安全標(biāo)簽定位的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般涉及零售防盜和商品保護(hù)裝置和方法。
[0002]發(fā)明背景
[0003]安全裝置隨著時(shí)間一直在不斷發(fā)展，以提高這種裝置的功能性能和降低成本。目前的一些安全裝置都是連接到各個(gè)產(chǎn)品或物品上，為的是阻止或防止這種產(chǎn)品或物品被盜。在某些情況下，安全裝置包括能在零售店出口處被門(mén)裝置檢測(cè)到的標(biāo)簽或其它此類(lèi)部件。這些門(mén)裝置有時(shí)稱(chēng)之為塔架(towers)或臺(tái)座(pedestals)。當(dāng)安全裝置通過(guò)或鄰近閘門(mén)時(shí)，產(chǎn)品本身上的和/或閘門(mén)處的報(bào)警器或其它通知裝置會(huì)被觸發(fā)。另外，在銷(xiāo)售點(diǎn)終端處提供有一種鑰匙，在相應(yīng)產(chǎn)品或物品被售出時(shí)，可用來(lái)取下安全裝置。
[0004]為了提高零售商的防盜能力，他們使用的安全裝置和系統(tǒng)一直在不斷地改進(jìn)。例如，進(jìn)行了各種改進(jìn)來(lái)試圖提高位置精確性或完成某些具體期望的功能，即與跟蹤標(biāo)簽和基于標(biāo)簽跟蹤而發(fā)出通知的功能。然而，對(duì)于某一特定系統(tǒng)來(lái)講，特性的適度平衡是很難確定的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]—些示例性實(shí)施例提供的標(biāo)簽跟蹤裝置能以較低的計(jì)算成本提供安全標(biāo)簽的精確跟蹤。為此，例如，系統(tǒng)功能可以較低成本得到提高。
[0006]在一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供了一種標(biāo)簽控制器，其可用來(lái)與適合設(shè)在監(jiān)測(cè)環(huán)境下產(chǎn)品上的安全標(biāo)簽接口。標(biāo)簽控制器可包括處理電路，該電路配置成通過(guò)接收在安全標(biāo)簽處測(cè)量的表示信號(hào)強(qiáng)度的信息來(lái)進(jìn)行標(biāo)簽位置估計(jì)，該信號(hào)強(qiáng)度與多個(gè)位于監(jiān)視環(huán)境下的每個(gè)定位信標(biāo)相關(guān)，確定基于信號(hào)強(qiáng)度的選擇數(shù)量的定位信標(biāo)的順序，確定所選擇數(shù)量定位信標(biāo)其中具有最小信號(hào)強(qiáng)度的兩個(gè)信標(biāo)之間的第一中點(diǎn)，確定第一中點(diǎn)和具有下一個(gè)最低信號(hào)強(qiáng)度的定位信標(biāo)之間的至少第二中點(diǎn)，以及基于第二中點(diǎn)至少部分地確定安全標(biāo)簽的位置。
[0007]根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施例，提供了一種安全系統(tǒng)。安全系統(tǒng)可包括至少一個(gè)位于監(jiān)視環(huán)境下產(chǎn)品上的安全標(biāo)簽，與監(jiān)視環(huán)境下跟蹤安全標(biāo)簽的定位系統(tǒng)相聯(lián)系的多個(gè)定位信標(biāo)，和標(biāo)簽控制器。標(biāo)簽控制器可包括處理電路，其配置成通過(guò)接收在安全標(biāo)簽處測(cè)量的表示信號(hào)強(qiáng)度的信息來(lái)進(jìn)行標(biāo)簽位置估計(jì)，該信號(hào)強(qiáng)度與多個(gè)位于監(jiān)視環(huán)境下的每個(gè)定位信標(biāo)相關(guān)，確定基于信號(hào)強(qiáng)度的選擇數(shù)量的定位信標(biāo)的順序，確定所選擇數(shù)量定位信標(biāo)其中具有最小信號(hào)強(qiáng)度的兩個(gè)信標(biāo)之間的第一中點(diǎn)，確定第一中點(diǎn)和具有下一個(gè)最低信號(hào)強(qiáng)度的定位信標(biāo)之間的至少第二中點(diǎn)，以及基于第二中點(diǎn)至少部分地確定安全標(biāo)簽的位置。
[0008]在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供了一種執(zhí)行標(biāo)簽位置估計(jì)的方法，所述安全標(biāo)簽適合設(shè)置在監(jiān)視環(huán)境下相應(yīng)產(chǎn)品上。所述方法包括接收在安全標(biāo)簽處測(cè)量的表示信號(hào)強(qiáng)度的信息，該信號(hào)強(qiáng)度與多個(gè)位于監(jiān)視環(huán)境下的每個(gè)定位信標(biāo)相關(guān)，確定基于信號(hào)強(qiáng)度的選擇數(shù)量的定位信標(biāo)的順序，確定所選擇數(shù)量定位信標(biāo)其中具有最小信號(hào)強(qiáng)度的兩個(gè)信標(biāo)之間的第一中點(diǎn)，確定第一中點(diǎn)和具有下一個(gè)最低信號(hào)強(qiáng)度的定位信標(biāo)之間的至少第二中點(diǎn)，以及基于第二中點(diǎn)至少部分地確定安全標(biāo)簽的位置。
[0009]附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明
[0010]上面大致介紹了本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，下面參照附圖介紹，這些附圖不一定成比例，附圖如下:
[0011 ]圖1為根據(jù)示例性實(shí)施例零售店內(nèi)監(jiān)視環(huán)境概念示意圖；
[0012]圖2為監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)方框圖，用來(lái)監(jiān)視根據(jù)示例性實(shí)施例位于監(jiān)視環(huán)境下物品(產(chǎn)品)上的標(biāo)簽；
[0013]圖3為根據(jù)示例性實(shí)施例的標(biāo)簽的方框圖；
[0014]圖4為根據(jù)示例性實(shí)施例的系統(tǒng)控制器的方框圖；
[0015]圖5為監(jiān)視環(huán)境的俯視圖，在這個(gè)環(huán)境下，可進(jìn)行中間點(diǎn)計(jì)算以便根據(jù)示例性實(shí)施例估計(jì)標(biāo)簽位置；
[0016]圖6為控制流程方框圖，示出了根據(jù)示例性實(shí)施例可在標(biāo)簽控制器處執(zhí)行的算法；以及
[0017]圖7為確定方法方框圖，示出了確定根據(jù)示例性實(shí)施例對(duì)監(jiān)視系統(tǒng)中的標(biāo)簽應(yīng)該分組的時(shí)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面參照附圖更全面地介紹一些示例性實(shí)施例，這些附圖僅示出了一些(而不是全部)實(shí)施例。實(shí)際上，本文所述和所示的示例都不應(yīng)視為對(duì)本公開(kāi)內(nèi)容范圍、應(yīng)用性或構(gòu)型的限定。在整個(gè)說(shuō)明中，相同的參考數(shù)字系指相同的部件。此外，如本文所用，術(shù)語(yǔ)“或者”應(yīng)理解為是邏輯運(yùn)算子，每當(dāng)其運(yùn)算數(shù)的一個(gè)或多個(gè)為真時(shí)，其結(jié)果為真。如本文所用，“可操作的聯(lián)接”應(yīng)理解為涉及直接或間接聯(lián)接，在任一情況下，這種聯(lián)接都應(yīng)能使部件至少功能互連，即這些部件可操作地相互連接在一起。
[0019]—些示例性實(shí)施例可以提供一種網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)能夠檢測(cè)系到物品(諸如零售產(chǎn)品)上的安全裝置(例如，標(biāo)簽)。此外，一些示例性實(shí)施例可提供一種跟蹤系統(tǒng)，能夠?qū)ο到y(tǒng)中使用的位置確定程序給予簡(jiǎn)化，以便以較低的計(jì)算功率來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。在這點(diǎn)上，例如，示例性實(shí)施例可以識(shí)別一部分定位裝置，這些裝置看上去提供最優(yōu)的位置確定能力，然后，應(yīng)用一種定位算法，從而大大簡(jiǎn)化了位置確定過(guò)程，但仍提供較精確的定位結(jié)果。因此，可應(yīng)用一種重量較輕且價(jià)格低廉的跟蹤系統(tǒng)，同時(shí)仍能提供較精確的跟蹤能力。為此，通過(guò)可利用的資源，增加其它期望的功能，否則，這些資源會(huì)因?yàn)榕c位置確定相關(guān)聯(lián)的昂貴計(jì)算而被消耗掉。
[0020]下面介紹示例性實(shí)施例，該實(shí)施例與安全裝置(例如，標(biāo)簽)相關(guān)，這種安全裝置連接到物品(例如，零售商品)上并與防盜財(cái)產(chǎn)監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)各部分進(jìn)行無(wú)線通信。網(wǎng)絡(luò)各部分和標(biāo)簽可以配置成通過(guò)任何不同數(shù)量的通信方案(communicat1n schemes)進(jìn)行彼此間的通信。在這些通信方案中，其中一些僅在需要保護(hù)的零售店的出口附近區(qū)域監(jiān)視標(biāo)簽。另一些方案是對(duì)整個(gè)零售店內(nèi)或確定的各種特定區(qū)域內(nèi)的標(biāo)簽進(jìn)行監(jiān)視。此外，一些實(shí)施例可以同時(shí)或允許這些通信方案之間切換的方式來(lái)使用不止一個(gè)通信方案。因?yàn)檫@是較為復(fù)雜的通信方式的示例，在這種方式中，示例性實(shí)施例很可能是要實(shí)施的，下面介紹應(yīng)用不止一個(gè)通信方案的示例性監(jiān)視環(huán)境。
[0021]圖1為零售店內(nèi)監(jiān)視環(huán)境100的概念圖。圖2示出了監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)200的方框圖，根據(jù)示例性實(shí)施例，這種網(wǎng)絡(luò)用來(lái)監(jiān)視設(shè)置在監(jiān)視環(huán)境100下的物品(商品)上的標(biāo)簽110。如圖1所示，監(jiān)視環(huán)境100可包括第一監(jiān)視區(qū)120和第二監(jiān)視區(qū)130。第一監(jiān)視區(qū)120代表商店較大區(qū)域(例如，銷(xiāo)售樓層)。第二監(jiān)視區(qū)130則代表商店的較小區(qū)域，在某些情況下，這個(gè)區(qū)域可在商店出口附近。第一和第二監(jiān)視區(qū)120和130可以專(zhuān)門(mén)確定，或者，在某些實(shí)施例中，第二監(jiān)視區(qū)130可設(shè)在第一監(jiān)視區(qū)120內(nèi)并與其重疊。
[0022]在一些實(shí)施例中，監(jiān)視區(qū)可進(jìn)一步分為子區(qū)域。例如，如圖1所示，第一監(jiān)視區(qū)120可分為第一子區(qū)域122、第二子區(qū)域124和第三子區(qū)域126。在某些情況下，子區(qū)域可與商店內(nèi)的特定部門(mén)、部位或產(chǎn)品行列(product lines)相關(guān)。然而，子區(qū)域可選擇定義為將監(jiān)視環(huán)境100分為方便確定的區(qū)域，以便于對(duì)特定區(qū)域內(nèi)的標(biāo)簽110定位并可檢測(cè)在這些區(qū)域內(nèi)部、離開(kāi)或進(jìn)入這些區(qū)域的移動(dòng)情況。在某些情況下，基于標(biāo)簽靠近出口處和/或第二監(jiān)視區(qū)域130，可至少部分地確定子區(qū)域。另外，也可采用上述確定子區(qū)域方法的結(jié)合形式。
[0023]監(jiān)視系統(tǒng)200可包括定位系統(tǒng)210。定位系統(tǒng)210可以是一種應(yīng)用接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)技術(shù)來(lái)定位標(biāo)簽110的定位系統(tǒng)。一般來(lái)講，在RSSI系統(tǒng)中(例如，定位系統(tǒng)210)，標(biāo)簽110可以配置成起監(jiān)聽(tīng)裝置的作用，以接收來(lái)自RSSI定位器212發(fā)送的信標(biāo)信號(hào)。根據(jù)從每個(gè)RSSI定位器212處收到的信號(hào)強(qiáng)度，標(biāo)簽110相對(duì)于RSSI定位器212的位置可以確定。
[0024]在某些情況下，標(biāo)簽110可用來(lái)每500毫秒讀取或監(jiān)聽(tīng)RSSI定位器212發(fā)送的信標(biāo)?目號(hào)。于是，RSSI米樣速率可為半秒。然而，定位系統(tǒng)通彳目頻率、米樣速率、以及定位算法(locat1n determinat1n algorithm)的具體細(xì)節(jié)因各種實(shí)施例不同而不同。為此，上述說(shuō)明應(yīng)理解為僅是在一些情況下使用的一個(gè)實(shí)施示例。
[0025]在示例性實(shí)施例中，被跟蹤或監(jiān)視的標(biāo)簽的數(shù)量取決于采樣數(shù)量，這些采樣是要求的或預(yù)期的精確性和給定使用場(chǎng)景下預(yù)定命中率所需要的。根據(jù)零售商的需要或要求，可規(guī)定出各種區(qū)域、子區(qū)域和/或類(lèi)似區(qū)域的不同跟蹤要求。為此，例如，可確定報(bào)警區(qū)、接近區(qū)和其它的庫(kù)存跟蹤區(qū)，以及確定每個(gè)區(qū)域內(nèi)的不同采樣速率和/或其它系統(tǒng)特性。與此同時(shí)，在每個(gè)區(qū)域內(nèi)，標(biāo)簽110都可用定位系統(tǒng)210進(jìn)行跟蹤。
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