渦輪增壓器放氣閥氣密性自動化檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種渦輪增壓器放氣閥氣密性自動化檢測設(shè)備，屬于自動化檢測技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在放氣閥氣密檢測都是通過測漏儀來檢測，良品與不良品通過打點做記號來分類，良品與不良品通過人工來流轉(zhuǎn)，存在檢測效率低下，檢測時間長，易出現(xiàn)人為性的誤操作等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是，提供一種自動化程度高，實現(xiàn)良品與不良品自動分類并輸送的渦輪增壓器放氣閥氣密性自動化檢測設(shè)備;進一步地，本發(fā)明提供一種可避免不良品箱放滿現(xiàn)象的渦輪增壓器放氣閥氣密性自動化檢測設(shè)備;更進一步地，本發(fā)明提供一種良品輸送帶空位可檢測，避免輸送帶放滿而機械手持續(xù)進行抓取現(xiàn)象出現(xiàn)的渦輪增壓器放氣閥氣密性自動化檢測設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
渦輪增壓器放氣閥氣密性自動化檢測設(shè)備，其特征在于:包括操作臺，所述操作臺下設(shè)置有PLC，所述操作臺上設(shè)置有與所述PLC相連的測漏儀和機械手移載機構(gòu)，所述測漏儀與充氣頭移載機構(gòu)相連，所述充氣頭移載機構(gòu)的接口正對用于放置待檢測放氣閥的治具，所述治具上方設(shè)置有壓緊機構(gòu)和所述機械手移載機構(gòu)的機械手;所述治具旁邊的所述操作臺上設(shè)置有用于自動傳輸檢測合格的所述放氣閥的輸送機構(gòu)，所述治具旁邊的所述操作臺上開有通孔，所述通孔通過滑道與用于放置檢測不合格的所述放氣閥的箱體相連通，所述箱體位于所述操作臺下面。
[0005]所述治具包括殼體，所述殼體中心設(shè)置有圓柱形的一級空腔，所述一級空腔的下面設(shè)置有直徑小于所述一級空腔的直徑且與所述一級空腔同心的圓柱形的二級空腔，所述一級空腔和二級空腔的深度之和小于所述殼體的高度，所述殼體側(cè)壁上開有一上下向貫穿所述殼體且與所述一級空腔和二級空腔相連通的縫隙，所述縫隙包括與所述一級空腔相連通的上寬下窄的倒梯形縫隙和與所述二級空腔相連通的條形縫隙，所述倒梯形縫隙和條形縫隙相連通，所述二級空腔中間位置設(shè)置有向下延伸至所述殼體下表面且與所述條形縫隙相連通的條形凹槽;所述二級空腔內(nèi)設(shè)置有至少兩個用于檢測水平度的接近傳感器，所述接近傳感器與所述壓緊機構(gòu)電相連。
[0006]所述條形縫隙和條形凹槽的寬度均與所述放氣閥的排氣管外徑相適應(yīng)。
[0007]所述壓緊機構(gòu)包括設(shè)置于所述治具旁邊的所述操作臺上的第一垂直導(dǎo)軌，所述第一垂直導(dǎo)軌上設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊上設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的下表面設(shè)置有第一水平導(dǎo)軌，所述第一水平導(dǎo)軌上設(shè)置有第二滑塊所述第二滑塊上表面設(shè)置有第二氣缸，所述第二滑塊下表面設(shè)置有壓塊，所述壓塊包括與所述第二滑塊下表面相連的第一連接板，所述第一連接板內(nèi)設(shè)置有可在所述第一水平導(dǎo)軌上滑動的第一滑槽，所述第一連接板的長度與所述第一水平導(dǎo)軌的長度相同，所述第一連接板的末端下表面設(shè)置有用于壓住所述放氣閥的壓頭，所述壓頭沿所述第一水平導(dǎo)軌延伸至所述治具上方;所述第一氣缸和第二氣缸均與所述PLC相連。
[0008]所述充氣頭移載機構(gòu)包括與所述放氣閥的排氣管相連的所述接口，所述接口與第三氣缸相連，所述第三氣缸與所述PLC相連。
[0009]所述機械手移載機構(gòu)包括設(shè)置于所述操作臺上的兩第二垂直導(dǎo)軌，兩所述第二垂直導(dǎo)軌頂端連有第二水平導(dǎo)軌，所述第二水平導(dǎo)軌的上表面滑動連接滑板，兩所述第二垂直導(dǎo)軌上均設(shè)置有第三滑塊，所述第三滑塊上設(shè)置有垂直向運動的第四氣缸，兩所述第四氣缸之間連有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上設(shè)置有可在所述導(dǎo)向桿上滑動的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板前端面連有水平向運動的第五氣缸，所述導(dǎo)向板與所述滑板之間伸縮式相連，所述第五氣缸的下表面設(shè)置有與所述第二水平導(dǎo)軌相垂直的第三水平導(dǎo)軌，所述第三水平導(dǎo)軌上設(shè)置有第四滑塊，所述第四滑塊下表面連有第二連接板，所述第二連接板內(nèi)設(shè)置有可在所述第三水平導(dǎo)軌上滑動的第二滑槽，所述第二連接板的長度與所述第三水平導(dǎo)軌的長度相同，所述第二連接板的下表面設(shè)置有前后向運動的第六氣缸，所述第六氣缸的下表面設(shè)置有所述機械手;所述第四氣缸、第五氣缸和第六氣缸均與所述PLC相連。
[0010]所述滑道出口處設(shè)置有第一光電傳感器，所述第一光電傳感器與所述PLC相連。
[0011]所述輸送機構(gòu)包括輸送帶，所述輸送帶通過減速機與馬達相連，所述減速機上設(shè)置有調(diào)速器，所述輸送帶上設(shè)置有第二光電傳感器，所述第二光電傳感器與所述PLC相連。
[0012]所述操作臺上從左到右依次設(shè)置所述壓緊機構(gòu)、治具、通孔和輸送機構(gòu)。
[0013]所述操作臺上還設(shè)置有與所述PLC相連的顯示裝置。
[0014]本發(fā)明提供的一種渦輪增壓器放氣閥氣密性自動化檢測設(shè)備，治具上安裝有兩個接近傳感器，當(dāng)待檢測放氣閥放入治具中，兩個傳感器都感測到放氣閥放平時，壓緊機構(gòu)開始動作，如果放氣閥沒有放平，壓緊機構(gòu)不會動作;放平之后由壓緊機構(gòu)壓住放氣閥，壓緊機構(gòu)由兩個氣缸及壓塊構(gòu)成，壓緊機構(gòu)由第二氣缸進行左右位移，第一氣缸再進行上下位移壓住放氣閥，并且壓緊機構(gòu)外部由光閘進行保護，當(dāng)?shù)谝粴飧缀偷诙飧孜灰茐鹤》艢忾y后，充氣頭移載機構(gòu)的第三氣缸位移進行測漏檢查，檢查好之后充氣頭移載機構(gòu)位移返回，在測漏儀中設(shè)置放氣閥的氣密范圍及充氣時間，OK與NG信號分別通過PLC聯(lián)線將信號傳遞給機械手的移載位置上，機械手移載機構(gòu)共分三個位置，I.治具抓取位置，2.用于放置不合格品的箱體位置，3用于放置合格品的輸送機構(gòu)位置。良品直接流入輸送機構(gòu)位置上，不良品直接由機械手移載到箱體位置，機械手松開夾爪，不良品流入箱體中。箱體與滑道相連，滑道與箱體的接口處設(shè)置有第一光電傳感器，當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅犯袦y到不良品時，機械才可以繼續(xù)運作，避免箱體放滿現(xiàn)象。并且人機介面上會顯示良品與不良品個數(shù)。本發(fā)明根據(jù)測出來是否合格，機械手進行自動分類抓取，良品自動抓取放入輸送機構(gòu)，由輸送機構(gòu)流入下一個工作站。輸送機構(gòu)由輸送帶馬達及減速機，調(diào)速器及第二光電傳感器構(gòu)成，當(dāng)放氣閥放滿輸送帶時，由第二光電傳感器根據(jù)最后一個空位，由第二光電傳感器感測到?jīng)]有可抓取的位置時，機械手不進行抓取動作，由下一工位工作站人員將放氣閥取走，機械手再進行抓取合格品放入輸送帶，避免輸送帶放不下、放滿后而機械手持續(xù)進行抓取現(xiàn)象的出現(xiàn)。
[0015]本發(fā)明只需上一個工作站人員將待檢測放氣閥放入治具中，自動移載充氣檢測，是否合格通過機械手自動分類，分類好的放氣閥將由輸送帶流入下一工位，省掉此工位原有的測漏工序人員。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:提高生產(chǎn)效率及流轉(zhuǎn)分類出錯率，提高生產(chǎn)效率，并且起到機器換人的作用。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2的立體圖；
圖4為圖3放入放氣閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖2放入放氣閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5的左視圖或右視圖；
圖7為本發(fā)明中壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖7的俯視圖；
圖9為本發(fā)明中充氣頭移載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明中充氣頭移載機構(gòu)工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明中機械手移載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本發(fā)明中輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]結(jié)合以下具體實施例及附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實例僅是說明性的，本發(fā)明的保護內(nèi)容不局限于此。
[0019]如圖1?圖12所示，渦輪增壓器放氣閥氣密性自動化檢測設(shè)備，其特征在于:包括操作臺I，所述操作臺I下設(shè)置有PLC2，所述操作臺I上設(shè)置有與所述PLC2相連的測漏儀3和機械手移載機構(gòu)4，所述測漏儀3與充氣頭移載機構(gòu)7相連，所述充氣頭移載機構(gòu)7的接口 71正對用于放置待檢測放氣閥5的治具6，所述治具6上方設(shè)置有壓緊機構(gòu)8和所述機械手移載機構(gòu)4的機械手412;所述治具6旁邊的所述操作臺I上設(shè)置有用于自動傳輸檢測合格的所述放氣閥5的輸送機構(gòu)9，所述治具6旁邊的所述操作臺I上開有通孔10，所述通孔10通過滑道11與用于放置檢測不合格的所述放氣閥5的箱體12相連通，所述箱體12位于所述操作臺I下面。
[°02°] 所述治具6包括殼體61，所述殼體61中心設(shè)置有圓柱形的一級空腔62，所述一級空腔62的下面設(shè)置有直徑小于所述一級空腔62的直徑且與所述一級空腔62同心的圓柱形的二級空腔63，所述一級空腔62和二級空腔63的深度之和小于所述殼體61的高度，所述殼體61側(cè)壁上開有一上下向貫穿所述殼體61且與所述一級空腔62和二級空腔63相連通的縫隙64，所述縫隙64包括與所述一級空腔62相連通的上寬下窄的倒梯形縫隙65和與所述二級空腔63相連通的條形縫隙66，所述倒梯形縫隙65和條形縫隙66相連通，所述二級空腔63中間位置設(shè)置有向下延伸至所述殼體61下表面且與所述條形縫隙66相連通的條形凹槽67;所述二級空腔63內(nèi)設(shè)置有至少兩個用于檢測水平度的接近傳感器，所述接近傳感器與所述壓緊機構(gòu)8電相連。
[0021]二級空腔63用于容納放氣閥，條形凹槽67用于容納排氣管13，縫隙64的設(shè)置用于將放氣閥放入或取出治具6;倒梯形縫隙65的設(shè)置便于放氣閥的取出；條形縫隙66的設(shè)置便于放氣閥的取出并將其與充氣頭移載機構(gòu)7的接口 71相連。
[0022]所述條形縫隙66和條形凹槽67的寬度均與所述放氣閥5的排氣管13外徑相適應(yīng)。
[0023]所述壓緊機構(gòu)8包括設(shè)置于所述治具6旁邊的所述操作臺I上的第一垂直導(dǎo)軌81，所述第一垂直導(dǎo)軌81上設(shè)置有第一滑塊82，所述第一滑塊82上設(shè)置有第一氣缸83，所述第一氣缸83的下表面設(shè)置有第一水平導(dǎo)軌89，所述第一水平導(dǎo)軌89上設(shè)置有第二滑塊84，所述第二滑塊8