寬度測(cè)量裝置以及寬度測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及寬度測(cè)量裝置W及寬度測(cè)量方法，其測(cè)量將片材部件接合而形成的包 裝容器的接合部、由不同種材料等形成的被測(cè)量部的寬度。
【背景技術(shù)】
[0002] W往，將蒸煮食品、飲用水等W密封狀態(tài)收納于袋式包裝容器。該包裝容器是通過(guò) 烙敷、粘接等將片材部件(也包含薄膜部件）的周緣部進(jìn)行接合而形成為袋狀，將收納物收 納于內(nèi)部后，將開(kāi)口部封閉。由于運(yùn)樣的包裝容器的接合部的寬度過(guò)短，如果在接合部發(fā)生 剝離，收納于包裝容器內(nèi)的收納物就有可能漏出，所W在制造階段對(duì)接合部進(jìn)行檢查（例 如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
[0003] 該檢查采用檢查裝置進(jìn)行，所述檢查裝置具有移動(dòng)包裝容器的移動(dòng)裝置、光源、攝 像機(jī)、圖像處理部、顯示部等。在該情況下，利用移動(dòng)裝置將包裝容器在載物臺(tái)上移動(dòng)，期間 用光源照射包裝容器的同時(shí)，利用攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。然后，被拍攝的圖像在圖像處理部經(jīng)過(guò) 規(guī)定的處理后，在顯示部顯示，基于該處理過(guò)的圖像數(shù)據(jù)求出接合部的寬度。另外，為了容 易對(duì)包裝容器的表面進(jìn)行拍攝，該檢查裝置在載物臺(tái)上設(shè)置了引導(dǎo)部，使移動(dòng)的包裝容器 的中央向上方隆起，并且使從空氣壓縮機(jī)噴出的空氣從上方向包裝容器的兩側(cè)部分噴射。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005] 專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006] 專(zhuān)利文獻(xiàn)1:(日本)特開(kāi)2009-236855號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 然而，在上述的現(xiàn)有方法中，因?yàn)橐跀z像機(jī)所拍攝的包裝容器的表面測(cè)量接 合部的寬度，所W根據(jù)構(gòu)成包裝容器的材料、亮度、色彩、光源的角度等，會(huì)在圖像上產(chǎn)生差 異，因而存在難W準(zhǔn)確測(cè)量的問(wèn)題。另外，作為構(gòu)成包裝容器的材料可采用塑料、金屬、紙 等，但也有將運(yùn)些材料組合而成的包裝容器。在測(cè)量由運(yùn)些多種材料構(gòu)成的包裝容器的局 部的寬度的情況下，同樣地，如果在外觀上沒(méi)有變化，則無(wú)法用上述的現(xiàn)有方法進(jìn)行測(cè)量。 此外，因?yàn)橹换诎b容器的表面進(jìn)行測(cè)量，所W即使接合部存在被剝離的部分，也將無(wú)法 檢測(cè)出該剝離部分。此外，由于構(gòu)成檢查裝置的各裝置的數(shù)量較多，所W存在裝置變得復(fù)雜 并且價(jià)格變得昂貴的問(wèn)題。
[0008] 本發(fā)明是為了應(yīng)對(duì)上述問(wèn)題而做出的發(fā)明，其目的在于，提供一種寬度測(cè)量裝置 W及寬度測(cè)量方法，能夠不局限于構(gòu)成包裝容器的材料種類(lèi)、材料特性、測(cè)量條件等而準(zhǔn)確 地測(cè)量被測(cè)量部的寬度，而且能夠使裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。需要說(shuō)明的是，在W下對(duì)本發(fā)明的各 結(jié)構(gòu)部件的描述中，為了使本發(fā)明易于理解，將實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)部位的附圖標(biāo)記標(biāo)注在了 括弧內(nèi)，但是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)部件，不應(yīng)該被限定地解讀為由實(shí)施方式的附圖標(biāo)記表示的對(duì) 應(yīng)部位的結(jié)構(gòu)。
[0009] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的特征在于，一種寬度測(cè)量裝置，所述寬度測(cè)量裝置測(cè) 量將片材部件接合而形成的包裝容器(30)的規(guī)定的被測(cè)量部的寬度，具有:超聲波傳感器 (15)，其具有發(fā)射超聲波的發(fā)射探頭（15a)和與發(fā)射探頭對(duì)置配置的接收從發(fā)射探頭發(fā)射 的超聲波的接收探頭（15b);驅(qū)動(dòng)單元(25)，其向發(fā)射探頭輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)射探頭； 搬送裝置(11，40 )，其搬送包裝容器，使被測(cè)量部通過(guò)發(fā)射探頭與接收探頭之間；
[0010] 寬度檢測(cè)單元(21，512,516，18,516'），其基于接收探頭所接收的超聲波的強(qiáng)度的 變化，檢測(cè)從被測(cè)量部的一端通過(guò)發(fā)射探頭與接收探頭之間到被測(cè)量部的另一端通過(guò)發(fā)射 探頭與接收探頭之間為止的搬送裝置對(duì)包裝容器的移動(dòng)距離（C)，根據(jù)檢測(cè)出的包裝容器 的所述移動(dòng)距離來(lái)確定被測(cè)量部的寬度(X)。
[0011] 在該情況下，包裝容器是具有在周緣部接合有片材部件的接合部（32a，3化，32c) 和在周緣部的內(nèi)側(cè)沒(méi)有接合片材部件的非接合部(33)的、在內(nèi)部形成空間的包裝容器，被 測(cè)量部例如是接合部。另外，也可W是，在構(gòu)成包裝容器的材料中有由一部分不同種材料構(gòu) 成的部分，被測(cè)量部是由該不同種材料構(gòu)成的部分。
[0012] 上述本發(fā)明的特征為，隔著由搬送裝置搬送的包裝容器配置超聲波傳感器的發(fā)射 探頭和接收探頭。因此，能夠根據(jù)發(fā)射探頭發(fā)射、接收探頭接收的超聲波的強(qiáng)度（穿透波的 振幅)檢測(cè)出包裝容器是否到達(dá)了發(fā)射探頭與接收探頭之間，還能夠檢測(cè)出超聲波穿透了 包裝容器的哪個(gè)部分。論性質(zhì)而言，超聲波在穿透包裝容器時(shí)會(huì)發(fā)生衰減，并且，在包裝容 器的內(nèi)部存在空氣的情況下，與不存在空氣的情況相比更難穿透。利用該性質(zhì)，寬度檢測(cè)單 元根據(jù)接收探頭接收的超聲波的強(qiáng)度變化檢測(cè)出從被測(cè)量部的一端通過(guò)發(fā)射探頭與接收 探頭之間到被測(cè)量部的另一端通過(guò)發(fā)射探頭與接收探頭之間為止的、搬送裝置對(duì)包裝容器 的移動(dòng)距離，根據(jù)檢測(cè)出的包裝容器的所述移動(dòng)距離來(lái)確定被測(cè)量部的寬度。因此，根據(jù)上 述本發(fā)明的特征，不受構(gòu)成包裝容器的材料種類(lèi)、材料特性、測(cè)量條件等的限制，能夠準(zhǔn)確 地測(cè)量被測(cè)量部的寬度。另外，在本發(fā)明中，僅基于來(lái)自接收探頭的超聲波的強(qiáng)度變化檢測(cè) 被測(cè)量部的寬度，所W能夠簡(jiǎn)化寬度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)。
[0013] 此外，構(gòu)成包裝容器的材料只要是超聲波能夠穿透的材料即可，一般情況下，除了 用于袋產(chǎn)品的包裝容器的塑料片材之外，還可W是光無(wú)法穿透的侶片材、紙等。另外，即使 測(cè)量地點(diǎn)是黑暗的場(chǎng)所，也不會(huì)對(duì)測(cè)量產(chǎn)生影響。
[0014] 需要說(shuō)明的是，搬送裝置對(duì)包裝容器的移動(dòng)距離例如W下述方式進(jìn)行檢測(cè)。第一 方法是，基于接收探頭所接收的超聲波的強(qiáng)度變化，檢測(cè)從被測(cè)量部的一端通過(guò)發(fā)射探頭 與接收探頭之間到被測(cè)量部的另一端通過(guò)發(fā)射探頭與接收探頭之間為止的時(shí)間，將檢測(cè)出 的該通過(guò)時(shí)間與包裝容器的移動(dòng)速度相乘，從而計(jì)算出包裝容器的移動(dòng)距離。在該情況下， 如果搬送裝置使包裝容器始終W預(yù)先確定的固定的速度移動(dòng)，則可W將所述固定的速度作 為所述包裝容器的移動(dòng)速度來(lái)使用。另外，如果搬送裝置可變地設(shè)定包裝容器的移動(dòng)速度， 則可W在檢測(cè)出包裝容器的移動(dòng)速度后，將所述檢測(cè)出的移動(dòng)速度作為包裝容器的移動(dòng)速 度來(lái)使用，或者，可W將所述設(shè)定的移動(dòng)速度本身作為包裝容器的移動(dòng)速度來(lái)使用。第二方 法是直接檢測(cè)包裝容器的移動(dòng)距離的方法。在該情況下，如果搬送包裝容器的搬送部件(例 如，傳送帶)是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，則可W基于接收探頭接收的超聲波的強(qiáng)度變化，檢測(cè)從被測(cè)量 部的一端通過(guò)發(fā)射探頭與接收探頭之間到被測(cè)量部的另一端通過(guò)發(fā)射探頭與接收探頭之 間為止的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度，并將所述檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度與對(duì)應(yīng)于馬達(dá)的單位旋轉(zhuǎn)角度的搬 送部件的搬送距離相乘，從而計(jì)算出包裝容器的移動(dòng)距離。另外，也可W在搬送裝置上沿著 移動(dòng)方向每隔規(guī)定距離設(shè)置多個(gè)孔、記號(hào)等，并且設(shè)置檢測(cè)孔、記號(hào)等的傳感器，通過(guò)將所 述規(guī)定距離與從被測(cè)量部的一端通過(guò)發(fā)射探頭與接收探頭之間到被測(cè)量部的另一端通過(guò) 發(fā)射探頭與接收探頭之間為止的傳感器所檢測(cè)出的孔、記號(hào)等的數(shù)量相乘，計(jì)算出包裝容 器的移動(dòng)距離。
[0015] 另外，本發(fā)明的其它特征在于，
[0016] 寬度檢測(cè)單元基于接收探頭所接收的超聲波的強(qiáng)度，區(qū)分成未檢出狀態(tài)(STO)、中 央部檢出狀態(tài)(ST2，ST6)、非接合部檢出狀態(tài)（ST4)、外側(cè)端部檢出狀態(tài)（ST1，ST7)、內(nèi)側(cè)端 部檢出狀態(tài)(ST3，S巧)來(lái)檢測(cè)包裝容器的多個(gè)部分，利用區(qū)分出的所述檢出狀態(tài)，檢測(cè)所述 接合部的寬度，所述未檢出狀態(tài)是因所述包裝容器不存在而所述超聲波的強(qiáng)度強(qiáng)的、未檢 測(cè)出包裝容器的狀態(tài)，所述中央部檢出狀態(tài)是超聲波的強(qiáng)度小于未檢出狀態(tài)的、檢測(cè)出接 合部的中央部的狀態(tài)，所述非接合部檢出狀態(tài)是超聲波的強(qiáng)度小于中央部檢出狀態(tài)的、檢 測(cè)出非接合部的狀態(tài)，所述外側(cè)端部檢出狀態(tài)是處于未檢出狀態(tài)與中央部檢出狀態(tài)之間的 狀態(tài)，且是超聲波的強(qiáng)度發(fā)生變化的、檢測(cè)出接合部的外側(cè)端部的狀態(tài)，所述內(nèi)側(cè)端部檢出 狀態(tài)是處于中央部檢出狀態(tài)與非接合部檢出狀態(tài)之間的狀態(tài)，且是超聲波的強(qiáng)度發(fā)生變化 的、檢測(cè)出接合部的內(nèi)側(cè)端部的狀態(tài)。
[0017] 在該情況下，被檢測(cè)的接合部的所述寬度例如是外側(cè)端部與中央部的總寬度、中 央部的寬度、中央部與內(nèi)側(cè)端部的總寬度、從外側(cè)端部到內(nèi)側(cè)端部為止的寬度、或從外側(cè)端 部的中間位置到內(nèi)側(cè)端部的中間位置為止的寬度。根據(jù)本發(fā)明的其它特征，包裝容器中接 合部的外側(cè)端部、接合部的中央部、接合部的內(nèi)側(cè)端部W及非接合部運(yùn)些多個(gè)部分，可基于 接收探頭所接收的超聲波的強(qiáng)度而被明確地檢測(cè)出，所W能精度良好地檢測(cè)出接合部的寬 度。
[0018] 另外，本發(fā)明的其它特征在于，還具有基于接收探頭所接收的超聲波的強(qiáng)度來(lái)檢 測(cè)接合部?jī)?nèi)的剝離的剝離檢測(cè)單元(21、步驟S18)。在接合部?jī)?nèi)存在剝離的情況下，超聲波 在該部分大幅衰減。因此，剝離檢測(cè)單元能夠利用超聲波的該衰減，基于接收探頭所接收的 超聲波的強(qiáng)度來(lái)檢測(cè)接合部?jī)?nèi)的剝離。其結(jié)果是，根據(jù)本發(fā)明的其它特征，除了接合部的寬 度，還能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出接合部?jī)?nèi)的剝離。
[0019] 另外，本發(fā)明的其它特征在于，驅(qū)動(dòng)單元將脈沖串信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)向發(fā)射探頭 輸出。由此，發(fā)射探頭隔著時(shí)間間隔被驅(qū)動(dòng)而發(fā)射超聲波，發(fā)射探頭的振動(dòng)變得間歇而非連 續(xù)，所W能夠提高發(fā)射探頭的耐久性。
[0020] 另外，本發(fā)明的其它特征在于，所述脈沖串信號(hào)的周期與搬送裝置對(duì)包裝容器的 移動(dòng)速度成反比。由此，在搬送裝置對(duì)包裝容器的移動(dòng)速度快時(shí)，脈沖串信號(hào)的產(chǎn)生頻率變 高，在所述移動(dòng)速度慢時(shí)，脈沖串信號(hào)的產(chǎn)生頻率變低。因此，在寬度確定單元基于超聲波 的強(qiáng)度變化來(lái)檢測(cè)包裝容器的移動(dòng)距離時(shí)，即使包裝容器的移動(dòng)速度發(fā)生變化，還是利用 相同數(shù)目的脈沖串信號(hào)檢測(cè)移動(dòng)距離，因此，始終W相同精度檢測(cè)包裝容器的移動(dòng)距離，被 測(cè)量部的寬度始終W準(zhǔn)確的精度檢測(cè)出。
[0021] 此外，本發(fā)明的其它特征在于，還具有傾斜角度檢測(cè)單元(16，17,21，S12，S14，18, S14'），其檢測(cè)被測(cè)量部(接合部，不同種材料部分等)的寬度方向相對(duì)于由搬送裝置搬送的 包裝容器的搬送方向的傾斜角度(0)，
[0022] 寬度檢測(cè)單元將檢測(cè)出的包裝容器的所述移動(dòng)距離和由傾斜角度檢測(cè)單元檢測(cè) 出的傾斜角度結(jié)合進(jìn)行處理，從而確定被測(cè)量部的寬度。
[0023] 在該情況下，傾斜角度檢測(cè)單元可包括一對(duì)前端檢測(cè)傳感器（16,17)和傾斜角度 計(jì)算單元(21，S12，S14，18，S14'），一對(duì)前端檢測(cè)傳感器在與包裝容器的搬送方向正交的方 向上隔著規(guī)定的距離(a)配置，分別檢測(cè)包裝容器的移動(dòng)方向上的兩個(gè)前端，傾斜角度計(jì)算 單元檢測(cè)從由一對(duì)前端檢測(cè)傳感器當(dāng)中的一方的前端檢測(cè)傳感器檢測(cè)出包裝容器的在移 動(dòng)方向上的兩個(gè)前端當(dāng)中的一方的前端到由一對(duì)前端檢測(cè)傳感器當(dāng)中的另一方的前端檢 測(cè)傳感器檢測(cè)出包裝容器的在移動(dòng)方向上的兩個(gè)前端當(dāng)中的另一方的前端為止的、搬送裝 置對(duì)包裝容器的移動(dòng)距離(b)，利用檢測(cè)出的包裝容器的所述移動(dòng)距離和一對(duì)前端檢測(cè)傳 感器間的規(guī)定的距離來(lái)計(jì)算被測(cè)量部的寬度方向的傾斜角度。該情況下的包裝容器的移動(dòng) 距離，也是根據(jù)所述一對(duì)前端檢測(cè)傳感器的前端檢測(cè)，通過(guò)前述的第一 W及第二方法檢測(cè) 出。由此，即使在搬送裝置W被測(cè)量部的寬度方向相對(duì)于包裝容器的搬送方向傾斜的狀態(tài) 搬送包裝容器的情況下，被測(cè)量部的寬度也能夠W良好的精度被檢測(cè)出。
[0024] 需要說(shuō)明的是，本發(fā)明不限于測(cè)量包裝容器中規(guī)定的被測(cè)量部的寬度的寬度測(cè)量 裝置，還能夠作為測(cè)量包裝容器中規(guī)定的被測(cè)量部的寬度的寬度測(cè)量方法的發(fā)明來(lái)實(shí)施。
【附圖說(shuō)明】
[0025] 圖1是表示在本發(fā)明的第一 W及第二實(shí)施方式中使用的寬度測(cè)量裝置的概要的立 體圖。
[0026] 圖2是本發(fā)明的第一及第二實(shí)施方式的寬度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0027] 圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的、由圖2的CPU執(zhí)行的寬度測(cè)量程序的流程圖。
[0028] 圖4是表示圖3的寬度測(cè)量程序的搬送速度檢測(cè)過(guò)程的具體內(nèi)容的流程圖。
[0029] 圖5是表示圖3的寬度測(cè)量程序的傾斜角度檢測(cè)過(guò)程的具體內(nèi)容的流程圖。
[0030] 圖6A是表示圖3的寬度測(cè)量程序的寬度檢測(cè)過(guò)程的一部分具體內(nèi)容的流程圖。
[0031] 圖6B是表示圖3的寬度測(cè)量程序的寬度檢測(cè)過(guò)程的其它部分具體內(nèi)容的流程圖。
[0032] 圖7是表示圖3的寬度測(cè)量程序的剝離檢測(cè)過(guò)程的具體內(nèi)容的流程圖。
[0033] 圖8是表示從編碼器輸出的編碼器脈沖列信號(hào)、向發(fā)射探頭提供的脈沖串信號(hào)、W 及從接收探頭輸出的接收信號(hào)的時(shí)間圖。
[0034] 圖9是表示由搬送裝置搬送的包裝容器的俯視圖。
[0035] 圖10是表示被搬送的包裝容器的移動(dòng)距離與超聲波的強(qiáng)度的關(guān)系的圖表。
[0036] 圖11是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的、由圖2的CPU執(zhí)行的寬度測(cè)量程序的流程圖。
[0037] 圖12是表示圖11的寬度測(cè)量程序的傾斜角度檢測(cè)過(guò)程的具體內(nèi)容的流程圖。
[0038] 圖13A是表示圖11的寬度測(cè)量程序的寬度檢測(cè)過(guò)程的一部分具體內(nèi)容的流程圖。
[0039] 圖13B是表示圖11的寬度測(cè)量程序的寬度檢測(cè)過(guò)程的其它部分具體內(nèi)容的流程 圖。
[0040] 圖14是表示變形例的利用搬送裝置搬送包裝容器的狀態(tài)的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041] a.第一實(shí)施方式
[0042] W下，利用附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1表示利用寬度測(cè)量裝置10 測(cè)量包裝容器30的接合部32a、32c的狀態(tài)。在W下的說(shuō)明中，上下、前后、左右各方向基于圖 1中的方向，將圖1的左下方作為前方，將右上方作為后方。如圖1所示，寬度測(cè)量裝置10具 有:搬送裝置11、超聲波傳感器15、由一對(duì)邊緣傳感器16、17構(gòu)成的角度檢測(cè)傳感器、編碼器 18。在搬送裝置11中，在前后保持間隔且平行配置的一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸12a、12b的左右兩側(cè)分別架 設(shè)一對(duì)環(huán)形帶13a、13b來(lái)構(gòu)成主體，旋轉(zhuǎn)軸12a連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14。
[0043] 因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14工作時(shí)，在從右側(cè)觀察的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸12a朝逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方 向旋轉(zhuǎn)，環(huán)形帶13a、13b W位于上方的部分從后方向前方移動(dòng)且位于下方的部分從前方向 后方移動(dòng)的方式行進(jìn)。從動(dòng)于該環(huán)形帶13a、13b的行進(jìn)，旋轉(zhuǎn)軸12b也朝與旋轉(zhuǎn)軸12a相同的 方向旋轉(zhuǎn)。另外，在環(huán)形帶13a、13b之間設(shè)置有空間，如果將包裝容器30橫跨地載置在環(huán)形 帶13a、13b的位于上方的部分的后部，包裝容器30會(huì)W上表面的整個(gè)面W及下表面在左右 方向上的中央部分開(kāi)放的狀態(tài)朝前方被搬送。
[0044] 超聲波傳感器15由發(fā)射超聲波的發(fā)射探頭15a和接收發(fā)射探頭15a發(fā)射的超聲波 的接收探頭15b構(gòu)成。發(fā)射探頭15a由施加電壓時(shí)發(fā)生振動(dòng)的壓電元件構(gòu)成，當(dāng)被施加規(guī)定 的電壓時(shí)，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行伸縮及膨脹產(chǎn)生振動(dòng)來(lái)發(fā)出超聲波。在本實(shí)施方式中，由圖8所示 的脈沖串信號(hào)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生與該脈沖串信號(hào)對(duì)應(yīng)的超聲波。該脈沖串信號(hào)是W規(guī)定的時(shí)間間 隔周期性地產(chǎn)生的正弦波信號(hào)，正弦波信號(hào)的振幅從產(chǎn)生時(shí)起逐漸增大，之后逐漸減小。為 了提高檢測(cè)分辨率，該正弦波信號(hào)的頻率優(yōu)選較高，優(yōu)選為IOOIfflzW上的頻率。因此，在本 實(shí)施方式中，從發(fā)射探頭15a產(chǎn)生的超聲波是W規(guī)定的時(shí)間間隔產(chǎn)生的、由IOOKHzW上的正 弦波波形群構(gòu)成的脈沖串波。另外，關(guān)于脈沖串信號(hào)及脈沖串波的周期，后面將進(jìn)行詳細(xì)敘 述。接收探頭15b與發(fā)射探頭15a同樣地由壓電元件構(gòu)成，接收超聲波而發(fā)生振動(dòng)。并且，接 收探頭15b將因該振動(dòng)而產(chǎn)生的位移轉(zhuǎn)換為圖8所示的接收信號(hào)（電壓信號(hào)），作為超聲波信 號(hào)進(jìn)行輸出。
[0045] 發(fā)射探頭15a在環(huán)形帶13a、13b間的左右方向上的中央配置在比前后方向上的中 央稍微靠近前部的部分的上方，接收探頭15b保持著使包裝容器30通過(guò)接收探頭15b與發(fā)射 探頭15a之間的間隔，配置在發(fā)射探頭15a的下方。具體而言，發(fā)射探頭15a的下端部位于距 環(huán)形帶13a、13b中位于上方的部分的上表面規(guī)定距離（例如，20mm左右）的上方。接收探頭 1化的上端部位于距環(huán)形帶13a、13b中位于上方的部分的下表面規(guī)定距離(例如，20mm左右） 的下方。另外，發(fā)射探頭15a中的發(fā)射