一種導(dǎo)航顯示方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及HUD的導(dǎo)航顯示，特別涉及一種導(dǎo)航顯示方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 抬頭顯示器HUD(Head Up Display)，是普遍運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。抬 頭的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。因?yàn)镠UD的方便性以及能 夠提高飛行安全，民航機(jī)也紛紛跟進(jìn)安裝。HUD是利用光學(xué)反射的原理，將重要的飛行相關(guān) 資訊投射在一片玻璃上面。這片玻璃位於座艙前端，高度大致與飛行員的眼睛成水平，投射 的文字和影像調(diào)整在焦距無限遠(yuǎn)的距離上面，飛行員透過HUD往前方看的時(shí)候，不會(huì)妨礙到 眼睛的運(yùn)作，維持清晰的顯示。
[0003] HUD的基本架構(gòu)包含兩個(gè)部分:資料處理單元與影像顯示裝置。資料處理單元是將 飛機(jī)上各系統(tǒng)的資料整合處理之後，根據(jù)選擇的模式轉(zhuǎn)換成預(yù)先設(shè)定的符號(hào)，圖形或者是 以文字或者是數(shù)字的型態(tài)輸出。有些產(chǎn)品將訊號(hào)處理與影像輸出分成兩個(gè)裝置，不過大致 上都是類似的工作方式。影像顯示裝置就是安裝在座艙前方，位于飛行員與座艙罩之間的 空間上。影像顯示裝置接收來自資料處理裝置的資訊，投射在玻璃上面。顯示裝置并且附有 控制面板，能夠調(diào)解或者是改變輸出的影像。
[0004] 新一代的HUD在影像顯示方面的改良包括采用全像攝影(Holographic)顯示方式， 擴(kuò)大顯示影像的范圍，尤其是增加水平上的視野角度，減少支架的厚度對(duì)於視野的限制與 影響，增強(qiáng)不同光度與外在環(huán)境下的顯示調(diào)整，強(qiáng)化影像的清晰度，與其他光學(xué)影像輸出的 配合，譬如說能夠?qū)⒓t外線影像攝影機(jī)產(chǎn)生的飛機(jī)前方影像直接投射到HUD上，與其他的資 料融合顯示，配合夜視鏡的使用以及采用彩色影像顯示資料。在資料處理單元上的改良包 括提高處理的速率和效率，HUD是將影像投射在座艙前方的固定裝置上，當(dāng)飛行員轉(zhuǎn)動(dòng)頭部 的時(shí)候，這些影像就會(huì)暫時(shí)離開他的視野范圍。新一代的HUD更適合廣泛地運(yùn)用在汽車上。
[0005] 在人們的固有觀念里，駕駛最應(yīng)該注重的自然是安全，不過隨著智能手機(jī)的普及， 手機(jī)用戶們無時(shí)無刻不依賴手機(jī)帶來的便利和快捷。電話、短信、微信的實(shí)時(shí)溝通，多媒體 的使用，地圖導(dǎo)航工具等等這些，然而在"低頭族"日益增多的今天，手機(jī)帶給我們的便利卻 極大的影響了駕駛的安全性。多種形式的交通事故都是由于車主在駕駛過程中由于使用手 機(jī)而造成的。汽車廠商們開始意識(shí)到中控屏幕的重要性，再加上車輛作為最大的終端設(shè)備， 更讓車上的這塊"屏"成為了兵家必爭(zhēng)之地。然而車載中控屏幕的存在確實(shí)讓駕駛變得更為 安全了，但在實(shí)際體驗(yàn)中，依然有車載中控屏幕上的各項(xiàng)弊端和不方便之處，依然會(huì)讓駕駛 員分心。
[0006] 在一部分行車導(dǎo)航方案中采用簡(jiǎn)單箭頭，無法起到有效的導(dǎo)航指示作用；在另一 部分行車導(dǎo)航方案中采用手機(jī)地圖顯示方案，干擾太大，影響安全。
[0007] 目前，現(xiàn)有導(dǎo)航繪制的方式在抬頭顯示方法、以及系統(tǒng)上存在如下缺點(diǎn)：
[0008] 導(dǎo)航中的地圖底色帶有綠色、藍(lán)色等色塊，而地圖線路標(biāo)注采用整塊顏色，其中地 圖中標(biāo)注了建筑和文字;所有這些信息在抬頭顯示系統(tǒng)上顯示為不透明區(qū)域，從而嚴(yán)重干 擾駕駛?cè)藛T觀察前方路面信息。同時(shí)，由于信息標(biāo)注過多或者分散，查看信息需要消耗的時(shí) 間偏長(zhǎng)，不適合在抬頭顯示系統(tǒng)中使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，采用簡(jiǎn)潔化交互界面的顯示、基于語音交互的導(dǎo)航 顯不方式。
[0010] 解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航顯示方法，包括：
[0011] 根據(jù)語音信息交互生成行車導(dǎo)航指令，
[0012] 根據(jù)所述行車導(dǎo)航指令建立起始位置和目的地的導(dǎo)航路線，
[0013] 將所述導(dǎo)航路線采用精簡(jiǎn)方式進(jìn)行顯示，所述導(dǎo)航路線包括行車路線查詢和行車 路線規(guī)劃；
[0014] 當(dāng)從所述起始位置開始行駛時(shí)至目的地時(shí)，距離所述目的地的距離采用自動(dòng)縮放 方式進(jìn)行顯示；
[0015] 根據(jù)所述行車導(dǎo)航指令將導(dǎo)航線路按照線路分級(jí)的方式進(jìn)行顯示。
[0016] 更進(jìn)一步，所述線路分級(jí)的方式為：
[0017] 將行車線路采用高速公路、一級(jí)公路、二級(jí)公路、三級(jí)公路、四級(jí)公路以及等級(jí)外 公路進(jìn)行級(jí)別區(qū)分，然后按照所述級(jí)別在行車導(dǎo)航地圖上進(jìn)行選擇顯示；其中所述行車導(dǎo) 航地圖的底色采用不同顏色級(jí)別的顏色進(jìn)行區(qū)分，同時(shí)，在所述行車導(dǎo)航地圖上通過文字 標(biāo)注所述行車線路分級(jí)后進(jìn)行顯示。
[0018] 更進(jìn)一步，所述行車導(dǎo)航地圖中的行車線路道路邊界采用線條進(jìn)行標(biāo)識(shí)，所述線 條之間為道路區(qū)域，其中所述道路區(qū)域不標(biāo)注顏色，并在HUD上透明顯示，當(dāng)經(jīng)過復(fù)雜路口 路段時(shí)，路口通過顏色變化或者閃爍進(jìn)行提醒。上述的顯示方式將重要信息進(jìn)行顯示，不重 要的信息隱藏。地圖顯示方式為3D形式，從而形成和路面重合的視覺效果。
[0019] 更進(jìn)一步，所述導(dǎo)航路線采用精簡(jiǎn)方式(即地圖增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)顯示方式)具體為：
[0020] 將所述導(dǎo)航路線中的起始位置和目的地的進(jìn)行位置定位，
[0021 ]根據(jù)所述位置定位得到GPS坐標(biāo)，
[0022] 通過上述GPS坐標(biāo)得到位置坐標(biāo)點(diǎn)，根據(jù)所述位置坐標(biāo)點(diǎn)在所述行車導(dǎo)航地圖上 繪制生成行駛道路，指示駕駛?cè)藛T行駛的導(dǎo)航路線，
[0023] 所述繪制生成行駛線路，為預(yù)設(shè)或者駕駛?cè)藛T自定義。
[0024] 更進(jìn)一步，所述導(dǎo)航路線采用精簡(jiǎn)方式還包括：
[0025] 將所述行駛道路上的限速標(biāo)記、攝像頭標(biāo)記、紅綠燈信息標(biāo)記根據(jù)對(duì)應(yīng)的GPS坐標(biāo) 位置進(jìn)行定位顯示，當(dāng)從起始位置向目的地行駛過程中，所述標(biāo)記對(duì)應(yīng)地會(huì)隨著導(dǎo)航路線 逐漸靠近；
[0026] 如果所述標(biāo)記在距離目的地預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)距離內(nèi)，則在所述行車導(dǎo)航地圖區(qū)域進(jìn)行顯 示，
[0027]如果上述的標(biāo)記在距離目的地預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)距離外，則在所述行車導(dǎo)航地圖區(qū)域進(jìn)行 隱藏不顯示。
[0028]更進(jìn)一步，所述采用自動(dòng)縮放方式進(jìn)行顯示包括：
[0029]當(dāng)從起始位置向目的地行駛過程中，根據(jù)行駛速度，自動(dòng)調(diào)整所述行車導(dǎo)航地圖 中導(dǎo)航路線比例尺；
[0030] 以及根據(jù)前方下一個(gè)導(dǎo)航提示點(diǎn)的距離，自動(dòng)調(diào)整所述行車導(dǎo)航地圖中導(dǎo)航路線 比例尺；
[0031] 所述的下一個(gè)導(dǎo)航提示點(diǎn)為拐彎標(biāo)記、限速標(biāo)記、攝像頭標(biāo)記、紅綠燈信息標(biāo)記、 附近住宿標(biāo)記、附近飲食標(biāo)記、附近加油標(biāo)記、附近購(gòu)物標(biāo)記中的一種或者多種。更進(jìn)一步， 在經(jīng)過復(fù)雜的路口路段的時(shí)候，路口通過顏色變化、閃爍等方式提醒駕駛者。
[0032] 更進(jìn)一步，所述自動(dòng)調(diào)整所述行車導(dǎo)航地圖中導(dǎo)航路線比例尺的方法為：
[0033]所述行車導(dǎo)航地圖的比例尺和行駛速度成正比；所述行車導(dǎo)航地圖的比例尺和下 一個(gè)導(dǎo)航提示點(diǎn)的距離成正比，距離下一個(gè)導(dǎo)航提示點(diǎn)越近，比例尺越小。
[0034]更進(jìn)一步，所述根據(jù)語音信息交互生成行車導(dǎo)航指令的方法基于邏輯多輪對(duì)話， 包括：
[0035]對(duì)用戶的同樣意思的不同表述方式的自然語音信息，根據(jù)語義進(jìn)行解析，并執(zhí)行 對(duì)應(yīng)的查詢：
[0036]所述邏輯的辨識(shí)為：
[0037] 根據(jù)輸入的目的地進(jìn)行查詢，若精準(zhǔn)查詢到唯一位置，則使用此結(jié)果目的地導(dǎo)航；
[0038] 若搜索出來多個(gè)可能的目的地，則需要再次詢問，并根據(jù)多次自然語音輸入進(jìn)一 步確認(rèn)，若精準(zhǔn)查詢到唯一位置，則使用該目的地導(dǎo)航，否則繼續(xù)詢問或者提醒重說。更進(jìn) 一步，上述的語音交互包括：
[0039] 根據(jù)導(dǎo)航指令提供可選擇的路線進(jìn)行顯示；
[0040] 根據(jù)自適應(yīng)環(huán)境對(duì)車內(nèi)回聲進(jìn)行對(duì)消；
[0041 ]和/或，根據(jù)車載環(huán)境定制降噪模型，降低車內(nèi)噪聲；
[0042]和/或，直接喚醒指令通過語音進(jìn)行激活；
[0043]和/或，根據(jù)語音信息交互進(jìn)行語音信息糾正，再根據(jù)糾正的信息接聽、撥打電話， 收取、發(fā)送短信、微信；
[0044]和/或，根據(jù)語音信息查看全覽圖或者縮放地圖。
[0045]本發(fā)明還提供了一種導(dǎo)航顯示系統(tǒng)，用以執(zhí)行基于HUD的導(dǎo)航顯示方法，包括，
[0046] 識(shí)別采集模塊，根據(jù)語音信息交互生成行車導(dǎo)航指令，支持語音指令覆蓋各種用 戶的自然語言，不需要用戶記憶繁瑣的命令。
[0047] GPS定位模塊，根據(jù)所述行車導(dǎo)航指令建立起始位置和目的地的導(dǎo)航路線，其中 GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的來源，可以是主機(jī)自身安裝的導(dǎo)航軟件，也可以是通過手機(jī)等外部設(shè)備連接 后，實(shí)時(shí)傳輸?shù)紿UD的導(dǎo)航指令。還可以包括離線的地圖數(shù)據(jù)。
[0048]顯示模塊，將所述導(dǎo)航路線采用精簡(jiǎn)方式進(jìn)行顯示，所述導(dǎo)航路線包括行車路線 查詢和行車路線規(guī)劃；當(dāng)從所述起始位置開始行駛時(shí)至目的地時(shí)，所述車輛距離所述目的 地的距離采用自動(dòng)縮放方式進(jìn)行顯示;根據(jù)所述行車導(dǎo)航指令將導(dǎo)航線路按照線路分級(jí)的 方式進(jìn)行顯示。
[0049]更進(jìn)一步，還可以包括攝像頭識(shí)別模塊，包括攝像頭識(shí)別組件，能夠識(shí)別道路前方 的指向箭頭，信號(hào)燈等交通信號(hào)，并且將這些信號(hào)圖標(biāo)顯示到導(dǎo)航界面中。比如，根據(jù)當(dāng)前 車輛所處的車道，給出正確的導(dǎo)航指令，若當(dāng)前導(dǎo)航指示應(yīng)該為右轉(zhuǎn)，但是當(dāng)前車輛不在右 轉(zhuǎn)車道上，則提示向右并線。如果當(dāng)前已經(jīng)在右轉(zhuǎn)車道，就不同提示進(jìn)行并線。
[0050] 本發(fā)明的有益效果：
[0051] 1)本發(fā)明基于HUD的導(dǎo)航顯示方法，通過采用語音對(duì)話保證了司機(jī)開始雙眼足夠 的注意力，相比盲操和觸控屏更加安全，這樣司機(jī)的雙手可以始終保持在方向盤上，而不會(huì) 讓駕駛員分心造成意外。
[0052] 2)本發(fā)明基于HUD的導(dǎo)航顯示方法，采用導(dǎo)航線路和導(dǎo)航信息標(biāo)記顯示的方法，給 駕駛者更好的導(dǎo)航體驗(yàn)。采用地圖和導(dǎo)航線路操作控制方法，使得用戶交互界面中駕駛者 能夠身臨其境，提高駕駛體驗(yàn)感。通過改變了 HUD的地圖的底圖顯示，更適合人機(jī)交互的地 圖顯示界面。
[0053] 3)顯示方式為透明顯示，即能夠滿足導(dǎo)航中詳細(xì)查看地圖的需求，又不造成干擾。 [0054] 4)本發(fā)明中的基于HUD的導(dǎo)航顯示系統(tǒng)，將用于戰(zhàn)斗機(jī)抬頭顯示系統(tǒng)的HUD成像技 術(shù)，帶入到了智能車載里，是一種最為安全的信息顯示模式。更深入的場(chǎng)景是，基于HUD的導(dǎo) 航顯示系統(tǒng)解決了汽車導(dǎo)航、接打電話、微信、音樂播放等各種駕車場(chǎng)景下的操控難題。司 機(jī)只需要用