作物的位置信 息。
[0119] 對(duì)于系統(tǒng)/裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所W描述的比較簡(jiǎn) 單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。
[0120] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí) 體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示運(yùn)些實(shí)體或操作之間存 在任何運(yùn)種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵蓋 非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要 素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為運(yùn)種過程、方法、物品或者設(shè)備 所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句"包括一個(gè)……"限定的要素，并不排除在 包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0121] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可W理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施方式中的全部或部分步驟是可 W通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可W存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中， 運(yùn)里所稱得的存儲(chǔ)介質(zhì)，如:R0M/RAM、磁碟、光盤等。
[0122] W上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在 本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍 內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種位置信息確定方法，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述方法包括步驟： 根據(jù)自身當(dāng)前位置及預(yù)先保存的傳感器的信息，確定至少兩個(gè)傳感器作為輔助點(diǎn)，其 中所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置為待確定的農(nóng)作物的位置； 根據(jù)保存的每個(gè)傳感器的位置信息以及每?jī)蓚€(gè)傳感器之間的方位角信息，確定每?jī)蓚€(gè) 輔助點(diǎn)之間的距離及方位角信息，或者 直接獲取保存的每個(gè)傳感器的位置信息、每?jī)蓚€(gè)傳感器之間的方位角信息以及每?jī)蓚€(gè) 輔助點(diǎn)之間的距離； 確定自身當(dāng)前位置與每個(gè)輔助點(diǎn)的方位角，及自身當(dāng)前位置與每個(gè)輔助點(diǎn)的距離； 針對(duì)每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)，根據(jù)該兩個(gè)輔助點(diǎn)的距離、方位角信息及當(dāng)前位置與該兩個(gè)輔助 點(diǎn)的方位角及距離，確定當(dāng)前位置的候選坐標(biāo)信息； 根據(jù)每個(gè)候選坐標(biāo)信息及每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，確定當(dāng)前位置的農(nóng)作物的坐標(biāo)信 息。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)保存的每個(gè)傳感器的位置信息以 及每?jī)蓚€(gè)傳感器之間的方位角信息，確定每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)之間的距離，包括： 根據(jù)下式確定每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)之間的距離：其中，（ΦΙ&)表示第一輔助點(diǎn)的坐標(biāo)信息，（φ2，λ2)表示第二輔助點(diǎn)的坐標(biāo)信息， rcl 為預(yù)設(shè)的地球曲率半徑，P表示所述第一輔助點(diǎn)和第二輔助點(diǎn)之間的距離。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對(duì)每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)，根據(jù)該兩個(gè)輔助 點(diǎn)的距離、方位角信息及當(dāng)前位置與該兩個(gè)輔助點(diǎn)的方位角及距離，確定當(dāng)前位置的候選 坐標(biāo)信息，包括： 根據(jù)下式獲得所述當(dāng)前位置的候選坐標(biāo)信息：其中，（Φ^λΟ表示第一輔助點(diǎn)的坐標(biāo)信息，（φ2，λ2)表示第二輔助點(diǎn)的坐標(biāo)信息， m表 示當(dāng)前位置與第一輔助點(diǎn)的距離，η表示當(dāng)前位置與第二輔助點(diǎn)的距離，rcl表示預(yù)設(shè)的地球 曲率半徑，（φ ，λ。:)表示所述當(dāng)前位置的農(nóng)作物的坐標(biāo)信息。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值的過程 包括： 針對(duì)每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)，根據(jù)該兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離，以及其他組中每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)之間 的距離，確定該兩個(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)該兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離，以及 其他組中每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)之間的距離，確定該兩個(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，包括： 根據(jù)下式確定每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值：其中，N表示所有輔助點(diǎn)中任選兩個(gè)輔助點(diǎn)構(gòu)成的組的數(shù)量，&表示編號(hào)為i的一組中的 兩個(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，ai表示編號(hào)為i的一組中的兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離。6. -種位置信息確定裝置，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述裝置包括： 輔助點(diǎn)確定模塊，用于根據(jù)自身當(dāng)前位置及預(yù)先保存的傳感器的信息，確定至少兩個(gè) 傳感器作為輔助點(diǎn)，其中所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置為待確定的農(nóng)作物的位置； 輔助點(diǎn)距離確定模塊，用于根據(jù)保存的每個(gè)傳感器的位置信息以及每?jī)蓚€(gè)傳感器之間 的方位角信息，確定每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)之間的距離及方位角信息，或者 直接獲取保存的每個(gè)傳感器的位置信息、每?jī)蓚€(gè)傳感器之間的方位角信息以及每?jī)蓚€(gè) 輔助點(diǎn)之間的距離； 距離角度確定模塊，用于確定自身當(dāng)前位置與每個(gè)輔助點(diǎn)的方位角，及自身當(dāng)前位置 與每個(gè)輔助點(diǎn)的距離； 候選坐標(biāo)信息確定模塊，用于針對(duì)每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)，根據(jù)該兩個(gè)輔助點(diǎn)的距離、方位角信 息及當(dāng)前位置與該兩個(gè)輔助點(diǎn)的方位角及距離，確定當(dāng)前位置的候選坐標(biāo)信息； 當(dāng)前位置確定模塊，用于根據(jù)每個(gè)候選坐標(biāo)信息及每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，確定當(dāng) 前位置的農(nóng)作物的坐標(biāo)信息。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述輔助點(diǎn)距離確定模塊，具體用于： 根據(jù)下式確定每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)之間的距離：其中，（(^，心)表示第一輔助點(diǎn)的坐標(biāo)信息，（φ2，λ2)表示第二輔助點(diǎn)的坐標(biāo)信息， rcl 為預(yù)設(shè)的地球曲率半徑，P表示所述第一輔助點(diǎn)和第二輔助點(diǎn)之間的距離。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述候選坐標(biāo)信息確定模塊，具體用于： 根據(jù)下式獲得所述當(dāng)前位置的候選坐標(biāo)信息：其中，（Φ^λΟ表示第一輔助點(diǎn)的坐標(biāo)信息，（φ2，λ2)表示第二輔助點(diǎn)的坐標(biāo)信息， m表 示當(dāng)前位置與第一輔助點(diǎn)的距離，η表示當(dāng)前位置與第二輔助點(diǎn)的距離，rcl表示預(yù)設(shè)的地球 曲率半徑，（φ ，λ。:)表示所述當(dāng)前位置的農(nóng)作物的坐標(biāo)信息。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述當(dāng)前位置確定模塊，還用于： 針對(duì)每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)，根據(jù)該兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離，以及其他組中每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)之間 的距離，確定該兩個(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述當(dāng)前位置確定模塊，具體用于： 根據(jù)下式確定每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值：其中，N表示所有輔助點(diǎn)中任選兩個(gè)輔助點(diǎn)構(gòu)成的組的數(shù)量，&表示編號(hào)為i的一組中的 兩個(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，ai表示編號(hào)為i的一組中的兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種位置信息確定方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備根據(jù)自身當(dāng)前位置及預(yù)先保存的傳感器的信息，確定至少兩個(gè)傳感器作為輔助點(diǎn)；確定每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)之間的距離及方位角信息；確定自身當(dāng)前位置與每個(gè)輔助點(diǎn)的方位角，及自身當(dāng)前位置與每個(gè)輔助點(diǎn)的距離；確定當(dāng)前位置的候選坐標(biāo)信息；根據(jù)每個(gè)候選坐標(biāo)信息及每?jī)蓚€(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，確定當(dāng)前位置的農(nóng)作物的坐標(biāo)信息。由于本發(fā)明實(shí)施例中采用輔助點(diǎn)的位置信息和輔助點(diǎn)間的距離計(jì)算電子設(shè)備的位置信息，能夠準(zhǔn)確確定田間農(nóng)作物的位置信息。
【IPC分類】G01C15/00
【公開號(hào)】CN105628008
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610121300
【發(fā)明人】李寧, 鄧中亮, 張琪, 韓可, 谷云霞, 李剛, 龔彬, 朱潤(rùn)濤
【申請(qǐng)人】北京郵電大學(xué)
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年3月3日