[0025]圖3Α?3C是光編碼器的照射部分360的實施例的圖,描述了 3種示范性的狀態(tài)。照射部分360類似于照射部分260,并且可以將其并入編碼器配置200。照射部分360包含可尋址光源陣列365??蓪ぶ饭庠搓嚵?65包含沿測量軸方向ΜΑ,82設(shè)置的各個源365η。
[0026]在圖3Α中所示的實施例中,作為如由填充圖案所指示的第一可尋址集合366a,激活各個源365η中的每一個。在這一狀態(tài)下,根據(jù)照射節(jié)距P1S位被激活的各個源。
[0027]在圖3Β中所示的實施例中,激活各個源365η的第二可尋址集合366b,如由填充圖案所指示的。在這一狀態(tài)下,第二可尋址集合366b是根據(jù)照射節(jié)距2*PiS位的可尋址光源陣列365的各個源的子集。
[0028]在圖3C中所示的實施例中,激活各個源365η的第三可尋址集合366c,如由填充圖案所指示的。在這一狀態(tài)下,第三可尋址集合366c是根據(jù)照射節(jié)距位的可尋址光源陣列365的各個源的子集。
[0029]在圖3A?3C中所示的實施例中,可以在未示出的光編碼器(例如,編碼器配置200)中設(shè)置照射部分360??梢园颜丈洳糠?60配置為使用各個源365η的操作集合(例如,第一、第二以及第三可尋址集合366a、366b或者366c之一)。可以根據(jù)照射節(jié)距Pmi沿測量軸方向周期性地間隔操作集合的各個源??潭裙鈻?10可以具有沿測量軸方向的刻度節(jié)距PSF。檢測器配置(例如,圖2的檢測器配置225)可以包含一組光檢測器部分,它們具有與位于接近檢測器配置的平面上的自成像圖像條紋的節(jié)距匹配的、沿測量軸方向82的檢測器節(jié)距Pd。對于各個源366a、366b或者366c的集合中的每一個,照射節(jié)距Pmi滿足表達式
[0030]Pmi = P d*PSF/ (Pd-Psp)等式 I
[0031]照射部分360具有編碼器讀寫頭中元件數(shù)目減少的優(yōu)點,從而為照射部分提供了更為緊致的單一的元件,而不是諸如圖1中所示的照射部分160的光源130、透鏡140以及照射光柵150的光源、透鏡以及照射光柵。當(dāng)制造具有諸如刻度節(jié)距的多個參數(shù)的編碼器時,這降低了制造成本。在各種編碼器配置中,可以根據(jù)檢測器節(jié)距Pd和刻度節(jié)距Psf的值的組合選擇各個源的可尋址集合的照射節(jié)距Pmi,如等式I中所表示的。
[0032]圖2中所示的源間隙距離Zs和距離Zi也依賴于等式I中的值。在某些實施例中,照射部分260輸出具有波長λ的光,而且Zs滿足表達式
[0033]Zs = 2*Pmi*Psf/ λ.等式 2
[0034]在某些實施例中,距離Zi滿足表達式
[0035]Zi = ZS*PSF/ (Pm1-Psf).等式 3
[0036]在照射部分360的狀態(tài)的示范性實施例中,可以根據(jù)為24 μπι的照射節(jié)距值定位第一可尋址集合366a的各個源??潭裙?jié)距Psf可以為8 μ m,檢測器節(jié)距P d可以為12 μ m,源間隙可以為948 μ m以及距離Zi可以為474 μ m。在照射部分360的狀態(tài)的另一個示范性實施例中,可以根據(jù)為48 μm的照射節(jié)距S=KP1的值定位第二可尋址集合366b的各個源??潭裙?jié)距Psf可以為20 μ m,檢測器節(jié)距P d可以為34.3 μ m,源間隙可以為4.74mm以及距離Zi可以為3.39mm。
[0037]應(yīng)該意識到,在某些實施例中,各個源366a、366b以及366c的集合可以包含可單個尋址的各個源。然而,在其它實施例中,各個源366a、366b以及366c的集合可以僅按組加以尋址,即,可以通過導(dǎo)體、或者可編程開關(guān)把它們互相連接,而且,為了簡單起見,可以通過同一輸入一起對它們進行尋址。
[0038]應(yīng)該意識到,在可選的實施例中,可以構(gòu)造包含按不同節(jié)距、通過間隔兩個集合設(shè)置的兩個可尋址各個源集合的照射部分。其優(yōu)點在于,與各個源366a、366b以及366c的集合的節(jié)距相比,其允許不為單一值的整數(shù)倍的兩個節(jié)距。
[0039]圖4是光編碼器的照射部分460的實施例的圖。照射部分460類似于照射部分260。照射部分460包含可尋址光源陣列465??蓪ぶ饭庠搓嚵?65包含沿測量軸方向82設(shè)置的各個源465η。把可尋址光源陣列配置為提供各個源465η的第一可尋址集合466a和各個源465η的第二可尋址集合466b。第一可尋址集合466a包含根據(jù)照射節(jié)距P1定位的各個源。第二可尋址集合466b包含根據(jù)照射節(jié)距卩2定位的各個源。
[0040]在圖4中所示的狀態(tài)下,把第一可尋址集合466a示出為具有激活的各個源,如使用填充圖案所指示的,把第二可尋址集合466b示出為具有未被激活的各個源,如使用無填充圖案加以指示的。在這一狀態(tài)下,把照射部分460配置為可用于第一編碼器配置。替代的,在另一個狀態(tài)下,為了配置用于要求使用不同節(jié)距進行照射的第二編碼器配置的照射部分460,可以激活第二可尋址集合466b,而不激活第一可尋址集合466a。應(yīng)該意識到,照射部分460應(yīng)該與檢測器配置對準(zhǔn),以使編碼器配置中各個源的任何可尋址集合能夠相對檢測器配置為中心。
[0041]圖5是光編碼器的照射部分560的實施例的圖??蓪ぶ饭庠搓嚵?65包含沿測量軸方向82設(shè)置的各個源565η。照射部分560類似于照射部分260,但將其配置為用于包含具有不同刻度光柵節(jié)距的第一刻度光柵和第二刻度光柵的多道編碼器系統(tǒng)。照射部分560包含可尋址光源陣列565??蓪ぶ饭庠搓嚵?65包含沿測量軸方向82設(shè)置的各個源565η。把可尋址光源陣列配置為提供各個源565η的第一可尋址集合566a和各個源565η的第二可尋址集合566b。第一可尋址集合566a包含根據(jù)照射節(jié)距P1S位的各個源。第二可尋址集合566b包含根據(jù)照射節(jié)距卩2定位的各個源。
[0042]在圖5中所示的狀態(tài)下,把第一可尋址集合566a示出為具有被激活的各個源,如使用填充圖案所指示的,以及把第二可尋址集合566b示出為具有未被激活的各個源,如使用無填充圖案加以指示的。在這一狀態(tài)下,把照射部分560配置為用于第一刻度光柵。在另一個狀態(tài)下,可以把第二可尋址集合566b激活為用于第二刻度光柵??梢圆僮髡丈洳糠?60,以對第一和第二刻度光柵進行照射,例如,時間調(diào)制的,或者同時依賴于編碼器配置的光布局。
[0043]圖6A?6C是照射部分660的實施例的圖,示出了 3個示范性狀態(tài)。在未示出的光編碼器中設(shè)置照射部分660。照射部分660類似于照射部分260。照射部分660包含可尋址光源陣列665??蓪ぶ饭庠搓嚵?65包含沿測量軸方向82設(shè)置的各個源665η。在一個狀態(tài)下配置照射部分660以使用所有各個源665η,以及在其它狀態(tài)下配置照射部分660以使用沿測量軸方向大約相對檢測器配置為中心、并且排除至少一個接近可尋址光源陣列末端的各個源的各個源665η的操作集合。
[0044]在圖6Α中所示的實施例中,作為第一操作集合666a,激活各個源665η中的每一個,如填充圖案所指示的。在這一狀態(tài)下,沿測量軸方向82,把第一操作集合666a的被激活的各個源定位在相應(yīng)于檢測器配置的視場維度的維度W1中。
[0045]在圖6B中所示的實施例中,激活各個源665η中的第二操作集合666b,如填充圖案所指示的。在這一狀態(tài)下,第二操作集合666b為定位在相應(yīng)于沿測量軸方向82的檢測器配置的視場維度的維度W2中的可尋址光源陣列665的各個源的子集。維度W2小于圖6A中所示的維度I。于是,如以下將更詳細(xì)地描述的,圖6B中所示的狀態(tài)更適合于具有小于圖6A的視場的視場的檢測器配置,因為利用照射部分660的這一狀態(tài)的編碼器配置所提供的自圖像沿測量軸方向?qū)⒕哂休^小的、更有效地覆蓋檢測器配置的維度,同時消除或者減少了來自檢測器配置之外的一部分自圖像的雜散光。在這樣的編碼器配置中,這具有較低功耗的優(yōu)點。因此,可以把照射部分660用于沿測量軸方向82具有不同視場尺寸的檢測器配置的各種編碼器配置,在產(chǎn)生各種配置的過程中,這樣的配置也可以降低制造成本。為了填充檢測器配置的較大的視場,傳統(tǒng)的利用m0ir6成像技術(shù)的編碼器配置要求較大的源間隙距離。照射部分660具有使用較小源間隙距離填充檢測器配置的較大視場的能力。
[0046]在圖6C中所示的實施例中,激活各個源665η的第三操作集合666c,如填充圖案所指示的。在這一狀態(tài)下,第三操作集合666c為定位在維度W2中的可尋址光源陣列665的各個源的子集,其與圖6B中所示的操作集合666b大小相同。各個源666c的這一操作集合位于相對可尋址光源陣列偏離中心的位置。更具體地講,把圖6C中的被激活的各個源相對圖6B中所示的第二操作集合666b的“中心”位置沿測量軸方向位偏移Δχ??梢越档徒M裝成本,因為在組裝期間,為了