同的是，本實施方式的基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，步驟四所述抽樣點個數(shù)N為1000-2000。
[0042]【具體實施方式】三:
[0043]與【具體實施方式】一或二不同的是，本實施方式的基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，步驟四所述抽樣點個數(shù)N為1000。
[0044]【具體實施方式】四:
[0045]與【具體實施方式】一或二不同的是，本實施方式的基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，步驟四所述抽樣點個數(shù)N為1500。
[0046]【具體實施方式】五:
[0047]與【具體實施方式】一或二不同的是，本實施方式的基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，步驟四所述抽樣點個數(shù)N為2000。
[0048]【具體實施方式】六:
[0049]與【具體實施方式】五不同的是，本實施方式的根據(jù)權(quán)利要求3所述基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，步驟四所述誤差門限ε的取值范圍為0.5-1.0。
[0050]【具體實施方式】七:
[0051]與【具體實施方式】一、二或六不同的是，本實施方式的基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，步驟四所述誤差門限ε的取值為0.5。
[0052]【具體實施方式】八:
[0053]與【具體實施方式】一、二或六不同的是，本實施方式的基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，步驟四所述誤差門限ε的取值為0.7。
[0054]【具體實施方式】九:
[0055]與【具體實施方式】一、二或六不同的是，本實施方式的基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，步驟四所述誤差門限ε的取值為1.0。
[0056]實施例1:
[0057]步驟一、設(shè)單天線接收機接收在包括真實GPS信號和欺騙式干擾信號的信號PRN3和信號PRN25，假設(shè)PRN3和PRN25來自同一欺騙干擾源;其中，欺騙式干擾信號來自相同或不同的聚合式欺騙干擾源；
[0058]步驟二、對信號進行捕獲、載波跟蹤，用SKk)表示接收到的PRN3信號的載波頻率，S2(k)表示接收到的PRN25信號的載波頻率，記錄信號的載波頻率的變化情況;其中，i表示不同的信號編號，k表示不同抽樣點，Si(k)表示第i個信號第k個抽樣點的載波頻率；
[0059]步驟三、令信號的載波頻率Si(k)減去信號的初始頻偏Si (ko)，則第k個抽樣點PRN3和PRN25的相對載波頻率分別為 | si(k)-si(ko) |、| s2(k)-s2(ko) | ;
[0060]步驟四、將不同時刻信號的相對載波頻率作為抽樣點，選擇的N個抽樣點總數(shù)為1000，設(shè)定誤差門限為ε為0.7，取38s的載波變化情況；
[0061]步驟五、對比分析SKk)的載波變化情況和S2(k)的載波變化情況，若有超過500個點使下式成立:
[0062]| | si(ko+n)_si(ko) | -1 S2(ko+n)_S2(ko) | <0.7
[0063]則判斷載波變化情況一致，即衛(wèi)星受到干擾，而且干擾來自同一欺騙干擾源；
[0064]若是，則認(rèn)為不同信號的載波頻率的變化情況一致，表明衛(wèi)星受到干擾，而且干擾來自同一欺騙干擾；
[0065]若否，則認(rèn)為不同信號的載波頻率的變化情況不一致，表明衛(wèi)星未受到干擾；
[0066]式中，η用于區(qū)分與第k個抽樣點不同的抽樣點。
[0067]本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，其特征在于:所述抗欺騙式干擾方法通過以下步驟實現(xiàn): 步驟一、設(shè)單天線接收機接收包括真實GPS信號和欺騙式干擾信號，其中，欺騙式干擾信號分別來自相同或不同的聚合式欺騙干擾源； 步驟二、對信號進行捕獲、載波跟蹤，記錄下信號的載波頻率Si(k)的變化情況;其中，i表示不同的信號編號，k表示不同抽樣點，Si(k)表示第i個信號第k個抽樣點的載波頻率； 步驟三、令信號的載波頻率Si(k)減去信號的初始頻偏Si(ko)，求得第k個抽樣點信號的相對載波頻率為:si(k)-si(ko) 步驟四、將不同時刻信號的相對載波頻率作為抽樣點，選擇其中N個抽樣點，設(shè)定誤差門限為ε; 步驟五、統(tǒng)計接收到的信號的抽樣點的相對載波頻率滿足下式的個數(shù):I si(ko+n)-si(ko) | -1 S2(ko+n)_S2(ko) | | <ε，0<η<Ν 若滿足上式的抽樣點的個數(shù)大于N/2個，則認(rèn)為不同信號的載波頻率的變化情況一致，表明衛(wèi)星受到干擾，而且干擾來自同一欺騙干擾源； 若否，則認(rèn)為不同信號的載波頻率的變化情況不一致，表明衛(wèi)星未受到干擾； 式中，η用于區(qū)分與第k個抽樣點不同的抽樣點。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，其特征在于:步驟四所述抽樣點數(shù)個N為1000-2000。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，其特征在于:步驟四所述抽樣點數(shù)個N為1000。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，其特征在于:步驟四所述抽樣點數(shù)個N為1500。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，其特征在于:步驟四所述抽樣點數(shù)個N為2000。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，其特征在于:步驟四所述誤差門限為ε的取值范圍為0.5-1.0。7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或6所述基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，其特征在于:步驟四所述誤差門限為ε的取值為0.5。8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或6所述基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，其特征在于:步驟四所述誤差門限為ε的取值為0.7。9.根據(jù)權(quán)利要求1、2或6所述基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，其特征在于:步驟四所述誤差門限為ε的取值為1.0。
【專利摘要】基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，屬于導(dǎo)航領(lǐng)域?，F(xiàn)有的抗干擾方法的設(shè)計、運行復(fù)雜度都較高的問題。一種基于多普勒頻移的抗欺騙式干擾方法，接收機接收真實GPS信號和欺騙式干擾信號；記錄下信號的載波頻率的變化情況；求得信號的相對載波頻率，選擇不同時刻信號的相對載波頻率中N個作為抽樣點，設(shè)定誤差門限為ε，比較接收到信號間的載波頻率變化規(guī)律；若接收到信號的中有超過一半的抽樣點的相對載波頻率滿足：||s1(k0+n)-s1(k0)|-|s2(k0+n)-s2(k0)||＜ε，則認(rèn)為它們的變化情況一致，得出不同信號的載波頻率的變化情況，表明衛(wèi)星是否受到來自同一欺騙干擾源的干擾，反之則然。本發(fā)明可以更加快速地發(fā)現(xiàn)干擾，快速易行，應(yīng)用場景更加廣泛。
【IPC分類】G01S19/21
【公開號】CN105445761
【申請?zhí)枴緾N201510822959
【發(fā)明人】韓帥, 鄧雪菲, 王學(xué)東, 孟維曉, 張中兆
【申請人】哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月23日