一種電纜直徑檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電纜領(lǐng)域，具體涉及一種電纜直徑檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電纜是生活中常見(jiàn)的導(dǎo)電和信號(hào)傳輸部件，并且隨著各個(gè)領(lǐng)域的細(xì)分，針對(duì)不同領(lǐng)域出現(xiàn)了許多不同規(guī)格的電纜，每個(gè)電纜的直徑也不相同，通過(guò)對(duì)一小段電纜樣品的檢測(cè)例如最大直徑、最小直徑的檢測(cè)，可以判斷整條電纜是否合格，但是最大直徑、最小直徑的檢測(cè)需要涉及到整個(gè)圓周方向的檢測(cè)，檢測(cè)難度大，另外許多接觸式的檢測(cè)存在損傷電纜表面的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電纜直徑檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
[0004]技術(shù)方案:一種電纜直徑檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)部、機(jī)械手和兩個(gè)相同的支撐部；所述檢測(cè)部包括檢測(cè)部底座、位于檢測(cè)部底座上的檢測(cè)部立柱和位于檢測(cè)部立柱上的第一圓環(huán)部，所述檢測(cè)部還包括第二圓環(huán)部、正方形框部；所述第一圓環(huán)部沿其整個(gè)內(nèi)圓周方向設(shè)有凹槽，所述第二圓環(huán)部沿其外圓周方向設(shè)有多個(gè)凸塊，所述多個(gè)凸塊卡在所述凹槽內(nèi)使第二圓環(huán)部能夠在第一圓環(huán)部上轉(zhuǎn)動(dòng)且不會(huì)從第一圓環(huán)部上脫落；所述正方形框部的四角與第二圓環(huán)部的內(nèi)圓周固定連接；所述正方形框部其中兩個(gè)相鄰邊上沿邊長(zhǎng)方向設(shè)有激光發(fā)射器，另外兩條邊上沿邊長(zhǎng)方向設(shè)有光接收器；所述機(jī)械手包括機(jī)械手底座、設(shè)于機(jī)械手底座上的多關(guān)機(jī)機(jī)械臂和設(shè)于機(jī)械臂端部的爪部；所述第二圓環(huán)部還設(shè)有便于機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)第二圓環(huán)部的手柄；所述支撐部包括支撐部底座、位于支撐部底座上的支撐部立柱和位于支撐部立柱上的支撐圓環(huán)，兩個(gè)支撐部分別放置在檢測(cè)部的兩側(cè)，且兩個(gè)支撐圓環(huán)的圓心的連線與正方形框部所在的平面垂直；測(cè)試時(shí)，被測(cè)電纜放置在兩個(gè)支撐圓環(huán)上，并且穿過(guò)正方形框部；所述檢測(cè)裝置還包括顯示器以及與顯示器、機(jī)械手、激光發(fā)射器、光接收器相連的控制器，控制器通過(guò)光接收器的信號(hào)計(jì)算最大直徑和最小直徑。
[0005]進(jìn)一步地，所述凸塊為4個(gè)，均勻布置在第二圓環(huán)部的外圓周上。
[0006]進(jìn)一步地，所述第二圓環(huán)部和所述凸塊一體成型或通過(guò)螺絲緊固。
[0007]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)部底座、機(jī)械手底座和兩個(gè)支撐部底座設(shè)置在同一個(gè)具有水平表面的基板上。
[0008]進(jìn)一步地，所述光激光發(fā)射器為一字線激光器。
[0009]進(jìn)一步地，控制器根據(jù)兩個(gè)光接收器的信號(hào)計(jì)算出的兩個(gè)最小直徑取平均得到最終的被測(cè)電纜的最小直徑；根據(jù)兩個(gè)光接收器的信號(hào)計(jì)算出的兩個(gè)最大直徑取平均得到最終的被測(cè)電纜的最大直徑。
[0010]一種使用上述的電纜直徑檢測(cè)裝置的電纜直徑檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0011]1)將一段被測(cè)電纜樣品放置在兩個(gè)支撐圓環(huán)上；
[0012]2)控制器控制機(jī)械手將第二圓環(huán)部轉(zhuǎn)動(dòng)一周；
[0013]3)控制器根據(jù)兩個(gè)光接收器的信號(hào)計(jì)算出的兩個(gè)最小直徑取平均得到最終的被測(cè)電纜的最小直徑；根據(jù)兩個(gè)光接收器的信號(hào)計(jì)算出的兩個(gè)最大直徑取平均得到最終的被測(cè)電纜的最大直徑，并將最終的被測(cè)電纜的最大直徑和最終的被測(cè)電纜的最小直徑顯示在顯示器上。
[0014]有益效果:本發(fā)明的檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法，通過(guò)非接觸的方式進(jìn)行檢測(cè)，不會(huì)損傷電纜表面，并且通過(guò)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)與人為操作更容易控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度，測(cè)量更準(zhǔn)確，通過(guò)將光發(fā)射器轉(zhuǎn)動(dòng)一周就可以檢測(cè)電纜樣品整個(gè)圓周的直徑情況，從而可以通過(guò)計(jì)算準(zhǔn)確地算出最大直徑和最小直徑的情況。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明檢測(cè)裝置示意圖；
[0016]圖2為檢測(cè)部示意圖；
[0017]圖3為第一圓環(huán)部剖面示意圖；
[0018]圖4為第一圓環(huán)部一段圓弧從圓心向圓周看不意圖；
[0019]圖5為第二圓環(huán)部示意圖；
[0020]圖6為支撐部示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0021]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0022]1基板；2.1支撐部底座；2.2支撐部立柱；2.3支撐圓環(huán)；3.1機(jī)械手底座；3.2多關(guān)節(jié)機(jī)械臂；3.3爪部；4檢測(cè)部；5被測(cè)電纜樣品；4.1檢測(cè)部底座；4.2檢測(cè)部立柱；4.3第一圓環(huán)部；4.4第二圓環(huán)部；4.5正方形框部；4.6激光發(fā)射器；4.7光接收器；4.8手柄；
4.4.1凸起;4.3.1凹槽;
[0023]如圖1-6所示，一種電纜直徑檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)部4、機(jī)械手和兩個(gè)相同的支撐部；所述檢測(cè)部包括檢測(cè)部底座4.1、位于檢測(cè)部底座上的檢測(cè)部立柱4.2和位于檢測(cè)部立柱上的第一圓環(huán)部4.3，所述檢測(cè)部還包括第二圓環(huán)部4.4、正方形框部4.5 ;所述第一圓環(huán)部沿其整個(gè)內(nèi)圓周方向設(shè)有凹槽4.3.1，所述第二圓環(huán)部沿其外圓周方向設(shè)有多個(gè)凸塊4.4.1，所述多個(gè)凸塊卡在所述凹槽內(nèi)使第二圓環(huán)部能夠在第一圓環(huán)部上轉(zhuǎn)動(dòng)且不會(huì)從第一圓環(huán)部上脫落；所述正方形框部4.5的四角與第二圓環(huán)部的內(nèi)圓周固定連接；所述正方形框部其中兩個(gè)相鄰邊上沿邊長(zhǎng)方向設(shè)有激光發(fā)射器4.6，另外兩條邊上沿邊長(zhǎng)方向設(shè)有光接收器4.7 ;所述機(jī)械手包括機(jī)械手底座3.1、設(shè)于機(jī)械手底座上的多關(guān)機(jī)機(jī)械臂3.2和設(shè)于機(jī)械臂端部的爪部3.3 ;所述第二圓環(huán)部還設(shè)有便于機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)第二圓環(huán)部的手柄
4.8 ;所述支撐部包括支撐部底座2.1、位于支撐部底座上的支撐部立柱2.2和位于支撐部立柱2.2上的支撐圓環(huán)2.3，兩個(gè)支撐部分別放置在檢測(cè)部的兩側(cè)，且兩個(gè)支撐圓環(huán)的圓心的連線與正方形框部所在的平面垂直；測(cè)試時(shí)，被測(cè)電纜放置在兩個(gè)支撐圓環(huán)上，并且穿過(guò)正方形框部；所述檢測(cè)裝置還包括顯示器以及與顯示器、機(jī)械手、激光發(fā)射器、光接收器相連的控制器。第二圓環(huán)部上的凸塊為4個(gè)，均勻布置在第二圓環(huán)部的外圓周上，當(dāng)然，根據(jù)需要也可以是6個(gè)或8個(gè)。并且第二圓環(huán)部和所述凸塊一體成型或