一種操作端平動(dòng)甲基橙流量控制串行設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域，特指一種操作端平動(dòng)甲基橙流量控制串行設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]硫元素是煤樣中最主要的有害成份之一，測(cè)量煤中硫元素的含量是一項(xiàng)非常重要的工作。艾氏測(cè)硫，已經(jīng)成為各國(guó)通用的測(cè)定煤中全硫含量的標(biāo)準(zhǔn)方法之一，它具有準(zhǔn)確度高、成批測(cè)定等優(yōu)點(diǎn)。艾氏測(cè)量過程中，一個(gè)重要的步驟是甲基橙指示劑操作:向?yàn)V液中滴入2-3滴甲基橙指示劑，加鹽酸中和后再加入2mL，使溶液呈微酸性；現(xiàn)有技術(shù)采用手工操作甲基橙方式，并通過肉眼與比色卡來對(duì)比顏色進(jìn)而控制甲基橙的用量?，F(xiàn)有技術(shù)存在的一定的缺點(diǎn):勞動(dòng)強(qiáng)度大、肉眼識(shí)別誤差大、控制精度低。因此，設(shè)計(jì)一種精確控制甲基橙流量的自動(dòng)化設(shè)備具有相當(dāng)重要的價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、甲基橙流量可精確控制、無需人工參與的操作端平動(dòng)甲基橙流量控制串行設(shè)備。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種操作端平動(dòng)甲基橙流量控制串行設(shè)備，它包括底板，裝設(shè)于所述底板上的直線運(yùn)動(dòng)模塊和PC機(jī)，裝設(shè)于所述直線運(yùn)動(dòng)模塊上的L型支架，依次裝設(shè)于所述L型支架上的上支架、導(dǎo)軌和下支架，裝設(shè)于所述導(dǎo)軌上的滑塊，裝設(shè)于所述上支架與所述下支架之間的絲杠，裝設(shè)于所述絲杠上的螺母，裝設(shè)于所述上支架上的電機(jī)架和高清攝像頭，裝設(shè)于所述電機(jī)架上的電機(jī)，裝設(shè)于所述螺母上與所述滑塊相連的升降架，裝設(shè)于所述升降架上的機(jī)械手模塊，裝有甲基橙溶液的滴管，連接所述PC機(jī)與所述高清攝像頭的傳輸線。
[0005]所述絲杠平行于所述導(dǎo)軌沿垂直于水平面的Z軸方向裝設(shè)；所述電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述絲杠的上端相連；所述直線運(yùn)動(dòng)模塊可帶動(dòng)所述L型支架沿水平面內(nèi)Y軸方向直線運(yùn)動(dòng)；所述滴管的球形部分裝設(shè)于所述機(jī)械手模塊上；所述底板上沿水平面內(nèi)Y軸方向裝設(shè)有四個(gè)燒杯，所述燒杯內(nèi)裝有實(shí)驗(yàn)液；所述滴管位于其中一個(gè)燒杯的正上方。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0007](1)本發(fā)明的一種操作端平動(dòng)甲基橙流量控制串行設(shè)備，設(shè)有機(jī)械手模塊和PC機(jī)，可以對(duì)燒杯中實(shí)驗(yàn)液的顏色精確測(cè)定和識(shí)別，減少了人眼對(duì)顏色的識(shí)別誤差。
[0008](2)本發(fā)明還設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)模塊，可帶動(dòng)滴管沿Y軸方向直線運(yùn)動(dòng)，連續(xù)完成四個(gè)燒杯的甲基橙溶液操作。由此可知，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、甲基橙流量可精確控制、無需人工參與地實(shí)現(xiàn)了多個(gè)燒杯的甲基橙溶液操作，減小了實(shí)驗(yàn)誤差，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的一種操作端平動(dòng)甲基橙流量控制串行設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的滴管與四個(gè)燒杯沿Y軸方向的相對(duì)位置示意圖。
[0011]圖中，1一底板；2—直線運(yùn)動(dòng)模塊；3—L型支架；4一下支架；5—導(dǎo)軌；6—滑塊；7—升降架；8—螺母；9一絲杠；10—上支架；11一電機(jī)架；12—電機(jī)；13—聯(lián)軸器；14一高清攝像頭；15—機(jī)械手模塊；16—甲基橙溶液；17—滴管；18—燒杯；19一實(shí)驗(yàn)液；20—傳輸線；21—PC機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]結(jié)合圖1和圖2，本發(fā)明的一種操作端平動(dòng)甲基橙流量控制串行設(shè)備，包括底板1，裝設(shè)于底板1上的直線運(yùn)動(dòng)模塊2和PC機(jī)21，裝設(shè)于直線運(yùn)動(dòng)模塊2上的L型支架3，依次裝設(shè)于L型支架3上的上支架10、導(dǎo)軌5和下支架4，裝設(shè)于導(dǎo)軌5上的滑塊6，裝設(shè)于上支架10與下支架4之間的絲杠9，裝設(shè)于絲杠9上的螺母8，裝設(shè)于上支架19上的電機(jī)架11和高清攝像頭14，裝設(shè)于電機(jī)架11上的電機(jī)12，裝設(shè)于螺母8上與滑塊6相連的升降架7，裝設(shè)于升降架7上的機(jī)械手模塊15，裝有甲基橙溶液16的滴管17，連接PC機(jī)21與高清攝像頭14的傳輸線20。
[0014]結(jié)合圖1和圖2，絲杠9平行于導(dǎo)軌5沿垂直于水平面的Z軸方向裝設(shè)；電機(jī)12的輸出軸通過聯(lián)軸器13與絲杠9的上端相連；直線運(yùn)動(dòng)模塊2可帶動(dòng)L型支架3沿水平面內(nèi)Y軸方向直線運(yùn)動(dòng)；滴管17的球形部分裝設(shè)于機(jī)械手模塊15上；底板1上沿水平面內(nèi)Y軸方向裝設(shè)有四個(gè)燒杯18，燒杯18內(nèi)裝有實(shí)驗(yàn)液19 ;滴管17位于其中一個(gè)燒杯18的正上方。
[0015]工作原理:啟動(dòng)直線云模塊2，L型支架3與滴管17沿Y軸方向直線運(yùn)動(dòng)，滴管17與其中一個(gè)燒杯18對(duì)齊；電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠9轉(zhuǎn)動(dòng)，升降架7在螺母8和滑塊6的作用下，沿垂直于水平面的Z軸方向運(yùn)動(dòng)，滴管17下降進(jìn)入或上升離開燒杯18 ;機(jī)械手模塊15可控制滴管17中甲基橙溶液16的流動(dòng)；高清攝像頭14對(duì)燒杯18中實(shí)驗(yàn)液19的顏色拍照，并通過傳輸線20傳遞到PC機(jī)21中；PC機(jī)21對(duì)實(shí)驗(yàn)液19的顏色進(jìn)行判斷，分析，從而決定是否停止甲基橙溶液16的滴加。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種操作端平動(dòng)甲基橙流量控制串行設(shè)備，其特征在于:包括底板(1)，裝設(shè)于所述底板(1)上的直線運(yùn)動(dòng)模塊(2)和PC機(jī)(21)，裝設(shè)于所述直線運(yùn)動(dòng)模塊(2)上的L型支架(3)，依次裝設(shè)于所述L型支架(3)上的上支架(10)、導(dǎo)軌(5)和下支架(4)，裝設(shè)于所述導(dǎo)軌(5)上的滑塊(6)，裝設(shè)于所述上支架(10)與所述下支架⑷之間的絲杠(9)，裝設(shè)于所述絲杠(9)上的螺母(8)，裝設(shè)于所述上支架(10)上的電機(jī)架(11)和高清攝像頭(14)，裝設(shè)于所述電機(jī)架(11)上的電機(jī)(12)，裝設(shè)于所述螺母(8)上與所述滑塊(6)相連的升降架(7)，裝設(shè)于所述升降架(7)上的機(jī)械手模塊(15)，裝有甲基橙溶液(16)的滴管(17)，連接所述PC機(jī)(21)與所述高清攝像頭(14)的傳輸線(20);所述絲杠(9)平行于所述導(dǎo)軌(5)沿垂直于水平面的Z軸方向裝設(shè)；所述電機(jī)(12)的輸出軸通過聯(lián)軸器(13)與所述絲杠(9)的上端相連；所述直線運(yùn)動(dòng)模塊(2)可帶動(dòng)所述L型支架(3)沿水平面內(nèi)Y軸方向直線運(yùn)動(dòng)；所述滴管(17)的球形部分裝設(shè)于所述機(jī)械手模塊(15)上；所述底板(1)上沿水平面內(nèi)Y軸方向裝設(shè)有四個(gè)燒杯(18)，所述燒杯(18)內(nèi)裝有實(shí)驗(yàn)液(19);所述滴管(17)位于其中一個(gè)燒杯(18)的正上方。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種操作端平動(dòng)甲基橙流量控制串行設(shè)備，屬于煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域。它包括底板，裝設(shè)于底板上的直線運(yùn)動(dòng)模塊和PC機(jī)，裝設(shè)于直線運(yùn)動(dòng)模塊上的L型支架，依次裝設(shè)于L型支架上的上支架、導(dǎo)軌和下支架，裝設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊，裝設(shè)于上支架與下支架之間的絲杠，裝設(shè)于絲杠上的螺母，裝設(shè)于上支架上的電機(jī)架和高清攝像頭，裝設(shè)于電機(jī)架上的電機(jī)，裝設(shè)于螺母上與滑塊相連的升降架，裝設(shè)于升降架上的機(jī)械手模塊，裝有甲基橙溶液的滴管，連接PC機(jī)與高清攝像頭的傳輸線。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、甲基橙流量可精確控制、無需人工參與的操作端平動(dòng)甲基橙流量控制設(shè)備。
【IPC分類】G01N5/00
【公開號(hào)】CN105352836
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510697451
【發(fā)明人】班書昊, 蔣學(xué)東, 李曉艷, 何云松, 席仁強(qiáng), 徐然
【申請(qǐng)人】常州大學(xué)
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月24日