，其內(nèi)部中空且在前后端開孔，水從所述前端開孔進入進水管路，所述進水管路后端延伸至所述航行體內(nèi)部以向所述航行體實現(xiàn)穩(wěn)定進水作為水沖壓發(fā)動機氧化劑。
[0031]參見圖1，當(dāng)多個滑動圓盤2向所述管路3的前端移動到位置A時，所述多個滑動圓盤2相互接觸靠近且與所述固定圓盤1接觸靠近，所述固定圓盤1與所述多個滑動圓盤2形成一圓錐臺形狀A(yù)，所述圓錐臺形狀A(yù)的錐角為α ;其中，所述固定圓盤1的上底面作為所述圓錐臺形狀Α的上底面，所述多個滑動圓盤2中最遠離所述固定圓盤1的滑動圓盤的下底面作為所述圓錐臺形狀A(yù)的下底面。
[0032]參見圖2，當(dāng)多個滑動圓盤2向所述管路3的后端(圖1、2中的X方向)移動最大距離到位置B時，所述多個滑動圓盤2之間以及所述多個滑動圓盤2與所述固定圓盤1之間呈等間距分布，所述固定圓盤1與所述多個滑動圓盤2形成一圓錐臺形狀B，所述圓錐臺形狀B的錐角為β，其中α>β，當(dāng)錐角從α變?yōu)棣潞螅栈鞯淖枇p小、法向控制力增加，空泡形態(tài)隨之改變，可實現(xiàn)在不同深度、不同速度下可對水下超空泡進行控制，進而對超空泡航行體控制。
[0033]優(yōu)選的，所述多個滑動圓盤2的數(shù)量為3-5個；
[0034]設(shè)所述固定圓盤1的下底面直徑為D:，所述多個滑動圓盤2中最遠離所述固定圓盤1的滑動圓盤的下底面直徑為D2，D# D 2優(yōu)選滿足條件:2.5D ^ D2^ 3.5D1；
[0035]優(yōu)選的，錐角α滿足條件:60°彡α彡75°，錐角β滿足條件:30°彡β < α ;
[0036]所述多個滑動圓盤2可在所述位置Α和位置B之間連續(xù)移動和保持，在所述保持時，所述固定圓盤1與所述多個滑動圓盤2形成的圓錐臺形狀的錐角大于β且小于α ;
[0037]優(yōu)選的，所述多個滑動圓盤2在所述連續(xù)移動和保持時，所述多個滑動圓盤2之間以及所述多個滑動圓盤2與所述固定圓盤1之間基本保持等間距分布。多個滑動圓盤2在所述連續(xù)移動不均勻性會帶來對高速運行的航行體的俯仰、偏航等航行狀態(tài)帶來不穩(wěn)定的擾動，保持的不均勻性還會帶來形成錐角的不標(biāo)準(zhǔn)性，因而對不同深度、不同速度下水下超空泡航行體的穩(wěn)定控制造成影響。
[0038]所述空化器還包括致動電機和制動電機，所述致動電機用于驅(qū)動所述多個滑動圓盤2從Α位置到B位置的連續(xù)移動，所述制動電機用于所述多個滑動圓盤2在A位置、B位置以及A、B之間位置的位置保持。
[0039]此外，空化器還可以包括擺動電機，所述擺動電機用于控制所述圓錐空化器整體擺動以對航行體進行俯仰、偏航控制。
[0040]本發(fā)明未詳細說明部分屬本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識。
【主權(quán)項】
1.一種可變錐角的圓錐空化器，所述空化器安裝在航行體的頭部，包括一固定圓盤和多個滑動圓盤，所述固定圓盤和滑動圓盤的中心套設(shè)一管路，所述固定圓盤固定設(shè)置于所述管路的前端，所述管路的后端延伸至所述航行體內(nèi)部； 當(dāng)多個滑動圓盤向所述管路的前端移動到位置A時，所述多個滑動圓盤相互接觸靠近且與所述固定圓盤接觸靠近，所述固定圓盤與所述多個滑動圓盤形成一圓錐臺形狀A(yù)，所述圓錐臺形狀A(yù)的錐角為α，其中，所述固定圓盤的上底面作為所述圓錐臺形狀Α的上底面，所述多個滑動圓盤中最遠離所述固定圓盤的滑動圓盤的下底面作為所述圓錐臺形狀A(yù)的下底面； 當(dāng)多個滑動圓盤向所述管路的后端移動最大距離到位置B時，所述多個滑動圓盤之間以及所述多個滑動圓盤與所述固定圓盤之間呈等間距分布，所述固定圓盤與所述多個滑動圓盤形成一圓錐臺形狀B，所述圓錐臺形狀B的錐角為0，其中0>0。2.如權(quán)利要求1所述的可變錐角的圓錐空化器，其特征在于:所述管路為一進水管路，其內(nèi)部中空且在前后端開孔，水從前端開孔進入進水管路，所述進水管路后端延伸至所述航行體內(nèi)部以向所述航行體進水。3.如權(quán)利要求1所述的可變錐角的圓錐空化器，其特征在于:所述固定圓盤的下底面直徑為Di，所述多個滑動圓盤中最遠離所述固定圓盤的滑動圓盤的下底面直徑為％，01與02滿足條件:2.5D^ D2^ 3.5D104.如權(quán)利要求1所述的可變錐角的圓錐空化器，其特征在于:所述滑動圓盤的數(shù)量為3-5 個。5.如權(quán)利要求1所述的可變錐角的圓錐空化器，其特征在于:錐角α滿足條件:60°彡α彡75°，錐角β滿足條件:30°彡β < α。6.如權(quán)利要求1所述的可變錐角的圓錐空化器，其特征在于:所述多個滑動圓盤可在所述位置Α和位置Β之間連續(xù)移動和保持，在所述保持時，所述固定圓盤與所述多個滑動圓盤形成的圓錐臺形狀的錐角大于β且小于α。7.如權(quán)利要求6所述的可變錐角的圓錐空化器，其特征在于:所述多個滑動圓盤在所述連續(xù)移動和保持時，所述多個滑動圓盤之間以及所述多個滑動圓盤與所述固定圓盤之間基本保持等間距分布。8.如權(quán)利要求1或6所述的可變錐角的圓錐空化器，其特征在于:所述空化器還包括致動電機和制動電機，所述致動電機用于驅(qū)動所述多個滑動圓盤從Α位置到B位置的連續(xù)移動，所述制動電機用于所述多個滑動圓盤在A位置、B位置以及A、B之間位置的位置保持。9.如權(quán)利要求1或6所述的可變錐角的圓錐空化器，其特征在于:所述空化器還包括擺動電機，所述擺動電機用于控制所述空化器整體擺動以對航行體進行俯仰、偏航控制。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可變錐角的圓錐空化器，所述空化器安裝在航行體的頭部，包括一固定圓盤和多個滑動圓盤，能夠通過改變圓錐空化器的錐角現(xiàn)實對空泡形態(tài)的穩(wěn)定和實時控制，實現(xiàn)了對航行體在不同深度、不同速度下超空泡的控制。
【IPC分類】G01M10/00
【公開號】CN105352704
【申請?zhí)枴緾N201510802282
【發(fā)明人】徐志程, 趙靜, 陸宏志, 俞啟東, 惠俊鵬, 劉麗麗, 趙月, 叢堃林, 李一帆, 潘健
【申請人】中國運載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月19日