一種螺栓螺紋品質(zhì)檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種螺栓螺紋品質(zhì)檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在全球工業(yè)化高度發(fā)展的今天,螺紋連接作為傳統(tǒng)的機(jī)械連接方式,因具有結(jié)構(gòu)簡單,操作方便等特點(diǎn),仍然是主流連接方式而被廣泛使用,六角頭螺栓是螺紋連接中最常用的緊固件,應(yīng)用量特別大,但出現(xiàn)失效案例也很多。螺栓的外形缺陷是影響螺栓使用效果的主要因素。生產(chǎn)廠家對螺栓的檢測多采用人工抽檢或非接觸式抽測如視覺檢測。出口組裝產(chǎn)品的企業(yè)會大量用到螺栓,為保證出口產(chǎn)品質(zhì)量,廠家會檢測每一個(gè)螺栓,工作量非常大,但目前市場上的檢測設(shè)備價(jià)格都很昂貴,而且還不能進(jìn)行大批量檢測,這對小型企業(yè)而S是非常昂貴的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題,本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉且可實(shí)現(xiàn)批量檢測的螺栓螺紋品質(zhì)檢測裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]一種螺栓螺紋品質(zhì)檢測裝置,包括設(shè)置在框架上部的檢測機(jī)構(gòu)、設(shè)置在框架中部的送料機(jī)構(gòu)和設(shè)置在框架底部的篩選機(jī)構(gòu);
[0006]所述檢測機(jī)構(gòu)包括沿框架豎直固設(shè)的滑軌和水平固設(shè)的固定板,第一步進(jìn)電機(jī)可上下滑動地設(shè)置在所述滑軌上,所述第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸豎直向下并與T形絲杠的上端相連,T形絲杠穿過所述固定板并與固定板上的絲杠螺母相配合,所述T形絲杠的下端可滑動地設(shè)置在空心軸內(nèi),空心軸的下端與檢測頭上的轉(zhuǎn)軸相連,所述檢測頭從上到下沿中心軸依次開有開口孔、軸承孔、螺栓孔和檢測孔,所述開口孔的直徑大于用于安裝軸承的軸承孔的直徑,所述螺栓孔的內(nèi)徑與螺栓相適配,所述檢測孔的內(nèi)壁開設(shè)有與螺栓相適配的檢測螺紋;所述開口孔配有密封蓋,所述轉(zhuǎn)軸依次穿過所述密封蓋、開口孔和軸承孔內(nèi)的軸承,并通過螺母擰緊在所述軸承上;
[0007]所述檢測頭的頂面上設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu),所述棘輪機(jī)構(gòu)包括相配合的棘輪和棘爪,所述棘輪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上,所述棘爪水平設(shè)置在所述檢測頭的頂面上,棘爪的固定端固定在檢測頭上,彈簧將所述棘爪的自由端壓迫在所述棘輪上,所述棘爪、所述棘輪、和所述轉(zhuǎn)軸均由導(dǎo)電材料制作,且所述棘爪、所述轉(zhuǎn)軸、信號發(fā)射器以及電源通過導(dǎo)線依次相連并與棘輪一起組成信號發(fā)射回路;
[0008]所述送料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置且相互平行的定位盤和送料盤,定位盤設(shè)置在送料盤的上方,定位盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上,送料盤固定在所述框架上;所述送料盤上設(shè)有環(huán)形送料軌道,且所述送料軌道上開設(shè)有進(jìn)料口和退料口,所述定位盤沿周向均勻設(shè)有若干個(gè)用于豎直定位螺栓的定位座,所述送料軌道、所述定位座和所述檢測孔上下對準(zhǔn);所述定位座的外側(cè)面設(shè)有入口,以與所述進(jìn)料口連通;相鄰定位座與定位盤中心的連線的夾角是第二步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角的整數(shù)倍;
[0009]所述篩選機(jī)構(gòu)包括位于退料口正下方的收納盒,所述收納盒的頂部開口,且收納盒中間的隔板將所述收納盒分隔成兩個(gè)收納腔,所述隔板的頂部設(shè)有相互連接的舵機(jī)和蓋板,所述蓋板與所述收納腔的開口相適配,所述收納腔的開口在所述蓋板的轉(zhuǎn)動軌跡上。
[0010]所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、所述信號發(fā)射器、所述舵機(jī)均與中央控制器相連,所述中央控制器具有與所述信號發(fā)射器相配合的信號接收器。
[0011]進(jìn)一步,所述空心軸的兩側(cè)開有滑槽,水平貫穿所述T形絲杠的第一螺栓可滑動地設(shè)置所述滑槽內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步,所述轉(zhuǎn)軸是階梯軸,所述轉(zhuǎn)軸的軸肩抵擋在所述密封蓋上。
[0013]進(jìn)一步,所述固定板的中間開有通孔,所述絲杠螺母同軸固定在所述通孔內(nèi),所述T形絲杠穿過所述絲杠螺母并與所述絲杠螺母相配合。
[0014]進(jìn)一步,所述定位盤上設(shè)有輔助定位盤,所述輔助定位盤固定在所述框架上;所述輔助定位盤上開有與所述定位盤相對應(yīng)且面積大于所述定位盤的缺口,所述缺口的邊緣與所述定位座的壁面圍合成螺栓的定位套,且所述輔助定位盤上對應(yīng)送料盤的進(jìn)料口設(shè)有輔助進(jìn)料口。
[0015]進(jìn)一步,所述定位盤下設(shè)有驅(qū)動盤,所述定位盤固定在所述驅(qū)動盤上,所述驅(qū)動盤通過第一聯(lián)軸器與所述第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。
[0016]進(jìn)一步,所述送料軌道呈圓環(huán)狀。
[0017]進(jìn)一步,所述第一步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有與所述滑軌相配合的滑塊,所述滑塊可滑動地設(shè)置在所述滑軌上。
[0018]啟動后,本發(fā)明進(jìn)行復(fù)位初始化,檢測頭處于待命狀態(tài)。當(dāng)檢測頭正下方有待檢測的螺栓后,第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動檢測頭螺旋下降,直至與螺栓頂部接觸。第二步進(jìn)電機(jī)促使驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動,驅(qū)動盤驅(qū)動定位盤將螺栓一一送至檢測下方。檢測頭檢測時(shí),若螺栓品質(zhì)合格,檢測孔中的螺紋將順利地旋入螺栓;若螺栓品質(zhì)不合格,檢測頭會因旋轉(zhuǎn)時(shí)扭矩過大而觸發(fā)一個(gè)間斷的電信號輸送給中央控制器,并終止當(dāng)前檢測。檢測完成后,隨著驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動,已完成檢測的螺栓通過退料口根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)入不同的收納腔內(nèi),以進(jìn)行分類。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單、使用方便,可實(shí)現(xiàn)螺栓螺紋品質(zhì)的自動批量檢測。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是檢測頭和空心軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是檢測頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是檢測頭的剖視圖。
[0025]圖6是棘輪和棘爪相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7是送料機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0027]圖8是輔助定位盤和定位盤相配合的結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖9是送料盤的結(jié)構(gòu)示意圖
[0029]圖10是本發(fā)明的工作流程圖
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0031]參照附圖,一種螺栓螺紋品質(zhì)檢測裝置,包括設(shè)置在框架4上部的檢測機(jī)構(gòu)、設(shè)置在框架中部的送料機(jī)構(gòu)和設(shè)置在框架底部的篩選機(jī)構(gòu);
[0032]所述檢測機(jī)構(gòu)包括沿框架4豎直固設(shè)的滑軌11和水平固設(shè)的固定板15,第一步進(jìn)電機(jī)12可上下滑動地設(shè)置在所述滑軌11上,所述第一步進(jìn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)動軸豎直向下并與T形絲杠14的上端相連,T形絲杠14穿過所述固定板15并與固定板15上的絲杠螺母151相配合,所述T形絲杠14的下端可滑動地設(shè)置在空心軸16內(nèi),空心軸16的下端與檢測頭18上的轉(zhuǎn)軸17相連,所述檢測頭18從上到下沿中心軸依次開有開口孔184、軸承孔185、螺栓孔186和檢測孔187,所述開口孔184的直徑大于用于安裝軸承1851的軸承孔185的直徑,所述螺栓孔186的內(nèi)徑與螺栓相適配,所述檢測孔187的內(nèi)壁開設(shè)有與螺栓相適配的檢測螺紋;所述開口孔184配有密封蓋1841,所述轉(zhuǎn)軸17依次穿過所述密封蓋1841和軸承孔185內(nèi)的軸承1851,并通過螺母1852擰緊在所述軸承1851上;
[0033]所述檢測頭18的頂面上設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu),所述棘輪機(jī)構(gòu)包括相配合的棘輪181和棘爪182,所述棘輪181可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸17上,所述棘爪182水平設(shè)置在所述檢測頭18的頂面上,棘爪182的固定端固定在檢測頭18上,彈簧183將所述棘爪182的自由端壓迫在所述棘輪181上,所述棘爪182、所述棘輪181和所述轉(zhuǎn)軸17均由導(dǎo)電材料制作,且所述棘爪182、所述轉(zhuǎn)軸17、信號發(fā)射器以及電源通過導(dǎo)線依次相連并與棘輪181 —起組成信號發(fā)射回路;
[0034]所述送料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置且相互平行的定位盤22和送料盤23,定位盤22設(shè)置在送料盤23的上方,定位盤22可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二步進(jìn)電機(jī)25的轉(zhuǎn)動軸上,送料盤23固定在所述框架4上;所述送料盤23上設(shè)有環(huán)形送料軌道231,且所述送料軌道231上開設(shè)有進(jìn)料口 233和退料口 232,所述定位盤22沿周向均勻設(shè)有若干個(gè)用于豎直定位螺栓的定位座221,所述送料軌道231、所述定位座221和所述檢測孔187上下對準(zhǔn);所述定位座221的外側(cè)面設(shè)有入口,以與所述進(jìn)料口 234連通;相鄰定位座221與定位盤22中心的連線的夾角是第二步進(jìn)電機(jī)25的步進(jìn)角的整數(shù)倍;
[0035]所述篩選機(jī)構(gòu)包括位于退料口 232正下方的收納盒31,所述收納盒31的頂部開口,且收納盒31中間的隔板34將所述收納盒31分隔成兩個(gè)收納腔311,所述隔板34的頂部設(shè)有相互連接的舵機(jī)32和蓋板33,所述蓋板33與所述收納腔311的開口相適配,所述收納腔311的開口在所述蓋板33的轉(zhuǎn)動軌跡上。
[0036]所述第一步進(jìn)電機(jī)12、第二步進(jìn)電機(jī)25、所述信號發(fā)射器、所述舵機(jī)33均與中央控制器相連,所述中央控制器具有與所述信號發(fā)射器相配合的信號接收器。
[0037]所述空心軸16的兩側(cè)開有滑槽161,水平貫穿所述T形絲杠14的第一螺栓163可滑動地設(shè)置所述滑槽161內(nèi)。
[0038]所述轉(zhuǎn)軸17是階梯軸,所述轉(zhuǎn)軸17的軸肩抵擋在所述密封蓋1841上。
[0039]所述固定板15的中間開有通孔,所述絲杠螺母151同軸固定在所述通孔內(nèi),所述T形絲杠14穿過所述絲杠螺母151并與所述絲杠螺母151相配合。
[0040]所述定位盤22上設(shè)有輔助定位盤21,所述輔助定位盤21固定在所述框架4上;所述輔助定位盤21上開有與所述定位盤21相對應(yīng)且面積大于所述定位盤21的缺口,所述缺口 211的邊緣與所述定位座221的壁面圍合成螺栓的定位套,且所述輔助定位盤21上對應(yīng)送料盤23的進(jìn)料口 233設(shè)有輔助進(jìn)料口 212,所述進(jìn)料口 233與所述輔助進(jìn)料口 212上下對齊并貫通。
[0041]所述定位盤22下設(shè)有驅(qū)動盤24,所述定位盤22固定在所述驅(qū)動盤24上,所述驅(qū)動盤24通過第一聯(lián)軸器與所述第二步進(jìn)電機(jī)25的轉(zhuǎn)軸相連。
[0042]所述送料軌道231呈圓環(huán)狀。
[0043]所述第一步進(jìn)電機(jī)12上設(shè)有與所述滑軌11相配合的滑塊121,所述滑塊121可滑動地設(shè)置在所述滑軌11上。
[0044]本發(fā)明的工作原理是:
[0045]復(fù)位初始化后,檢測頭18處于待命狀態(tài)。當(dāng)檢測頭18正下方有待檢測的螺栓后,第一步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動檢測頭18螺旋下降,直至與螺栓頂部接觸。第二步進(jìn)電機(jī)25促使驅(qū)動盤24轉(zhuǎn)動,驅(qū)動盤24驅(qū)動定位盤22將螺栓一一送至檢測下方。檢測頭18檢測時(shí),若螺栓品質(zhì)合格,檢測孔187中的螺紋將順利地旋入螺栓;若螺栓品質(zhì)不合格,檢測頭18會因旋轉(zhuǎn)時(shí)扭矩過大而觸發(fā)一個(gè)間斷的電信號輸送給中央控制器,并終止當(dāng)前檢測。檢測完成后,隨著驅(qū)動盤24轉(zhuǎn)動,已完成檢測的螺栓通過退料口 232根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)入不同的收納腔311內(nèi),以進(jìn)行分類。
[0046]第一步進(jìn)電機(jī)12正轉(zhuǎn),第一步進(jìn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)動軸通過第二聯(lián)軸器13帶動T形絲杠14正轉(zhuǎn)