一種全自動血細胞計數(shù)儀及其計數(shù)控制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及生命科學技術領域，特別涉及一種全自動血細胞計數(shù)儀及其計數(shù)控制 方法
【背景技術】
[0002] 在血站或醫(yī)院都會用到血細胞計數(shù)儀，用來檢測獻血者或患者全血中紅細胞、血 小板、白細胞的各項參數(shù)，在血站，檢測結果用以判斷是否可以采集血小板；在醫(yī)院，檢測結 果是臨床醫(yī)生決定治療方案的重要依據(jù)。血細胞計數(shù)儀是否吸取足量、不含空氣或氣泡的 血樣是決定檢測結果準確性的重要依據(jù)。在操作過程中，特別是樣本比較多時、新上崗人員 使用時，會因為樣本試管擺放位置不當導致血細胞計數(shù)儀取樣針不到位、吸樣不足，或吸入 空氣，影響血液檢測結果的準確性。
[0003] 伴隨著國家信息化建設的逐年推進和計算機技術的日益成熟，計算機與醫(yī)學這兩 個不同的學科也在互相滲透，象征著生物醫(yī)學在新時代的背景下向著多元化，智能化，自動 化的趨勢發(fā)展。一個國家的的繁榮強大離不開醫(yī)學的支撐，它是人民群眾的生命生活質量 的重要的保證，同時也是一個國家綜合實力的一種體現(xiàn)。
[0004] 醫(yī)學的發(fā)展總是伴隨的基礎學科的發(fā)展，尤其在19世紀，伴隨著當時自然科學學 科的迅速興起，醫(yī)學也由傳統(tǒng)醫(yī)學轉入始發(fā)展現(xiàn)代醫(yī)學。細胞學興起于19世紀初，細胞病 理學由德國病理學家菲爾肖提出，他主張通過細胞的異變，形態(tài)等角度分析可能存在的病 理現(xiàn)象。他學說的基本原理包括：細胞來自細胞；機體是細胞的總和；疾病可用細胞病理來 說明等。歷經(jīng)多年的發(fā)展創(chuàng)新，各種可視化技術的進步，醫(yī)學影像已經(jīng)成為了臨床醫(yī)學中重 要的載體，細胞的醫(yī)學影像在臨床分析的重要作用，也得到了廣泛的重視與共識，在廣大的 醫(yī)學研究機構或醫(yī)院中發(fā)揮了重要作用。
[0005] 使用計算機圖像技術對圖像進行處理的技術稱為數(shù)字圖像處理技術。數(shù)字圖像處 理技術很好的可以解決很多傳統(tǒng)圖像處理方法在執(zhí)行時遇到的速度慢、效率低、傳輸困難 的問題，它起源于早期使用的數(shù)字傳輸實驗，歷經(jīng)幾十年的發(fā)展，成為了現(xiàn)在的一個綜合學 科。相比較通用的數(shù)字圖像數(shù)字技術而言，醫(yī)學圖像與普通圖像處理相比，醫(yī)學圖像處理的 難度和要求都更高。
[0006] -、醫(yī)學圖像涉及的往往是人體的組織，因此成分復雜，對圖像處理的精度要求 尚。
[0007] 二、醫(yī)學影象有灰度的的不均勻性，在相同的組織內，灰度變化的趨勢也不具有固 定的變化模式，這些因素更增加了醫(yī)學圖像處理的難度和潛力。
[0008] 由于數(shù)字圖像在醫(yī)學上的交叉應用的使用價值很高，特別是在一些細胞數(shù)量大、 診斷誤差要求極高的醫(yī)學圖像切片應用里，如血液中的紅細胞識別，各個器官中發(fā)生癌變 的細胞識別等。前景十分廣闊，如能借助圖形圖像處理，模式識別等技術對其加以實現(xiàn)，就 能使廣大醫(yī)務人員從繁瑣的切片分析中解脫出來，能很大的提高醫(yī)院機關的運行效率，由 過去的單純依靠人工識別轉化為算法智能上的實現(xiàn)，減少人眼判斷時的誤差。

【發(fā)明內容】

[0009] 本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供了一種本發(fā)明全自動血細胞計數(shù)儀送樣 器。本發(fā)明可以根據(jù)設備位置，自動送樣，固定高度，固定距離，達到標準吸樣位置后自動啟 動血細胞計數(shù)儀吸樣、檢測，不需要過多的人工干預操作。本發(fā)明全自動血細胞計數(shù)儀針對 現(xiàn)有技術中血細胞計數(shù)人工識別的缺陷，利用圖像識別技術結合顯微圖像的特點進行血液 中細胞數(shù)的判別計數(shù)。通過一系列對樣本圖片的預處理，進一步然后采用標記處理和統(tǒng)計 修正等方法，從預處理和判斷重疊細胞兩方面入手。最終實現(xiàn)利用血液中紅細胞快速的計 數(shù)，同時設計友善的人機交互界面。
[0010] 為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種全自動血細胞計數(shù)儀，包括：血細胞識別 裝置、同步控制裝置和自動送樣裝置。
[0011] 所述血細胞識別裝置，分別與所述輸入裝置和同步控制裝置相連，用于識別血液 樣品中的血細胞；
[0012] 所述同步控制裝置，分別與所述自動送樣裝置和血細胞識別裝置相連，用于控制 所述自動送樣裝置和血細胞識別裝置同步；
[0013] 所述自動送樣裝置，分別與所述自動控制裝置和所述血細胞識別裝置相連，用于 運送血細胞樣品；
[0014] 所述血細胞識別裝置，采用的識別方法如下：
[0015] (1)讀入細胞圖像，轉化圖像到HIS空間；
[0016] (2)直方圖均衡化；
[0017] (3)圖像平滑、分割、邊緣修正；
[0018] ⑷特征提??；
[0019] (5)識別細胞。
[0020] 所述同步控制裝置采用模糊PID控制，所述模糊PID控制的模糊規(guī)則表為：
[0021] Akp的模糊規(guī)則表：
[0023] Ak1的模糊規(guī)則表：
[0024]
[0025] Akd的模糊規(guī)則表：
[0027] 所述同步控制裝置采用模糊PID控制，所述模糊PID控制的模糊控制量查詢表 為：
[0028] Akp的模糊控制量查詢表：
[0030] Δ Ic1的模糊控制量查詢表：
[0032] Akd的模糊控制量查詢表：
[0034] 所述自動送樣裝置包括：底座、上下升降軌道、縱深推進軌道和帶試管架的啟動手 臂；
[0035] 所述底座為防靜電電木板；
[0036] 帶試管架的觸動手臂由硬質堅固材料制成。
[0037] 為解決上述技術問題，本發(fā)明還提供了一種全自動血細胞計數(shù)儀的同步方法，包 括：
[0038] 自動送樣步驟；
[0039] 同步控制步驟；
[0040] 血細胞識別步驟。
[0041] 所述血細胞識別步驟，用于識別血液樣品中的血細胞；
[0042] 所述同步控制步驟，用于控制所述自動送樣裝置和血細胞識別裝置同步；
[0043] 所述自動送樣步驟，用于運送血細胞樣品；
[0044] 所述血細胞識別步驟，采用的識別方法如下：
[0045] (1)讀入細胞圖像，轉化圖像到HIS空間；
[0046] (2)直方圖均衡化；
[0047] (3)圖像平滑、分割、邊緣修正；
[0048] (4)特征提取；
[0049] (5)識別細胞。
[0050] 所述同步控制裝步驟用模糊PID控制，所述模糊PID控制的模糊規(guī)則表為：
[0051] Akp的模糊規(guī)則表：
[0053] Ak1的模糊規(guī)則表：
[0055] Akd的模糊規(guī)則表：
[0056]
[0057] 所述同步控制步驟采用模糊PID控制，所述模糊PID控制的模糊控制量查詢表 為：
[0058] Akp的模糊控制量查詢表：
[0060] Ak1的模糊控制量查詢表：
[0062] Akd的模糊控制量查詢表：
[0064] 所述全自動血細胞計數(shù)儀的同步方法，使用前述任一項所述的全自動血細胞計數(shù) 進行血細胞計數(shù)；
[0065] 使用時，血樣試管置于送樣器試管支架中，按開始鍵，送樣器按設計推進和升降距 離同步升降、推進，到達指定位置，手臂觸動檢測啟動鍵，吸樣，15秒后，送樣器自動歸位，準 備下一樣本檢測。
[0066] 本發(fā)明有益的技術效果在于：本發(fā)明全自動血細胞計數(shù)儀能夠將待檢測血樣按設 計要求自動送到血細胞計數(shù)儀吸樣精確位置，確保吸取足夠的標本血量，確保檢測結果的 準確性，消除人工操作對檢測結果的影響。本發(fā)明細胞的計數(shù)不僅具有重要的學術價值，而 且有著廣闊的前景，創(chuàng)造可觀的社會經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0067] 圖1為本發(fā)明實施例所述PID控制器結構圖；
[0068] 圖2為本發(fā)明實施例所述模糊控制器的基本結構圖；
[0069] 圖3為本發(fā)明實施例所述模糊PID控制器完成的具體任務示意圖。
【具體實施方式】
[0070] 以下將結合實施例來詳細說明本發(fā)明的實施方式，借此對本發(fā)明如何應用技術手 段來解決技術問題，并達成技術效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。
[0071] 本發(fā)明提供了一種全自動血細胞計數(shù)儀，包括：血細胞識別裝置、同步控制裝置和 自動送樣裝置。
[0072] 所述血細胞識別裝置，分別與所述輸入裝置和同步控制裝置相連，用于識別血液 樣品中的血細胞；
[0073] 所述同步控制裝置，分別與所述自動送樣裝置和血細胞識別裝置相連，用于控制 所述自動送樣裝置和血細胞識別裝置