得到地物雜波譜中心在多普勒濾波器組中所在位置的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于地雜波抑制領(lǐng)域，設(shè)及一種得到地物雜波譜中屯、在多普勒濾波器組中 所在位置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在智能交通領(lǐng)域，車載的測(cè)速雷達(dá)可W流動(dòng)地對(duì)道路上的車輛進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā) 現(xiàn)超速等違法行為，可W及時(shí)制止W避免發(fā)生交通事故。
[0003] 在汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域，變道輔助系統(tǒng)較好地應(yīng)用了測(cè)速雷達(dá)，一旦發(fā)現(xiàn)相鄰車道 其他車輛靠近并判斷其對(duì)本車變道并線產(chǎn)生影響時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警W提示駕駛員此 時(shí)變道存在風(fēng)險(xiǎn)。
[0004] 由于載體運(yùn)動(dòng)，地物等靜止物體相對(duì)于雷達(dá)有了徑向速度，即此時(shí)的地物雜波譜 在頻譜圖上的位置發(fā)生了變化，由原來的零頻或零頻附近搬移到一定的頻率處，其具體位 置由雷達(dá)載體的運(yùn)動(dòng)速度決定。而此時(shí)，針對(duì)靜態(tài)或極低速運(yùn)動(dòng)雜波的傳統(tǒng)的MTI對(duì)消技 術(shù)并不適用，必須根據(jù)雜波在頻譜上的位置做針對(duì)性的濾波處理。

【發(fā)明內(nèi)容】
陽(yáng)〇化]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明旨在得到一種根據(jù)雷達(dá)載體的運(yùn)動(dòng)速度獲得地物 雜波譜中屯、大致處于的濾波器。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：
[0007] 一種得到地物雜波譜中屯、在多普勒濾波器組中所在位置的方法，包括如下步驟：
[0008] S1.獲得雷達(dá)載體的運(yùn)動(dòng)速度，即地物雜波相對(duì)雷達(dá)載體的相對(duì)徑向速度；
[0009] S2.根據(jù)W上徑向速度得到地物雜波的多普勒頻率，即雜波的譜中屯、頻率； 陽(yáng)010] S3.將地物雜波譜中屯、頻率與濾波器組的各個(gè)中屯、頻率進(jìn)行比對(duì)，將地物雜波的 譜中屯、頻率分別與所有濾波器的中屯、頻率進(jìn)行比較，若二者的差值小于濾波器帶寬的一半 時(shí)，則此時(shí)地物雜波的中屯、頻率位于該濾波器內(nèi)，W此估計(jì)出地物雜波譜中屯、大致處于的 濾波器。
[0011] 有益效果：1.本發(fā)明可W針對(duì)具有不同速度的運(yùn)動(dòng)載體雷達(dá)，找到地物雜波譜中 屯、大致處于的濾波器。
【附圖說明】
[0012] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中方法的流程示意圖；
[0013] 圖2為實(shí)施例3中5曲Z頻帶范圍內(nèi)由16個(gè)帶通濾波器組成的多普勒濾波器組的 幅頻特性曲線。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 為了更為清楚的闡述本發(fā)明創(chuàng)造，結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0015] 實(shí)施例1: 一種得到地物雜波譜中屯、在多普勒濾波器組中所在位置的方法，包括 如下步驟：
[0016] S1.獲得雷達(dá)載體的運(yùn)動(dòng)速度，即地物雜波相對(duì)雷達(dá)載體的相對(duì)徑向速度；
[0017] S2.根據(jù)W上徑向速度得到地物雜波的多普勒頻率，即雜波的譜中屯、頻率；
[0018] S3.將地物雜波譜中屯、頻率與濾波器組的各個(gè)中屯、頻率進(jìn)行比對(duì)，將地物雜波的 譜中屯、頻率分別與所有濾波器的中屯、頻率進(jìn)行比較，若二者的差值小于濾波器帶寬的一半 時(shí)，則此時(shí)地物雜波的中屯、頻率位于該濾波器內(nèi)，W此估計(jì)出地物雜波譜中屯、大致處于的 濾波器。
[0019] 實(shí)施例2:與實(shí)施例1的技術(shù)方案相同，動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)（movingtargetdetection) 是一種多普勒處理方法，其實(shí)質(zhì)是將雷達(dá)采集到的二維（快時(shí)間維和慢時(shí)間維）數(shù)據(jù)矩陣 輸入到一個(gè)由N個(gè)帶通濾波器組成的多普勒濾波器組里，通過分析不同濾波器內(nèi)的數(shù)據(jù)并 處理，可W濾除一定頻帶范圍內(nèi)的雜波。如圖所示，其為5曲Z頻帶范圍內(nèi)由16個(gè)帶通濾波 器組成的多普勒濾波器組的幅頻特性曲線，可W看出每個(gè)濾波器均占據(jù)一定的頻帶寬度， 中屯、頻率分別為，:其中k= 0, 1，. . .，15,分別表示第0號(hào)到第15號(hào)濾波器。?ο
[0020] W上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其 發(fā)明構(gòu)思加W等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種得到地物雜波譜中心在多普勒濾波器組中所在位置的方法，其特征在于，包括 如下步驟：51. 獲得雷達(dá)載體的運(yùn)動(dòng)速度，即地物雜波相對(duì)雷達(dá)載體的相對(duì)徑向速度；52. 根據(jù)以上徑向速度得到地物雜波的多普勒頻率，即雜波的譜中心頻率；53. 將地物雜波譜中心頻率與濾波器組的各個(gè)中心頻率進(jìn)行比對(duì)，將地物雜波的譜中 心頻率分別與所有濾波器的中心頻率進(jìn)行比較，若二者的差值小于濾波器帶寬的一半時(shí)， 則此時(shí)地物雜波的中心頻率位于該濾波器內(nèi)，以此估計(jì)出地物雜波譜中心大致處于的濾波 器。
【專利摘要】得到地物雜波譜中心在多普勒濾波器組中所在位置的方法，屬于地雜波抑制領(lǐng)域，解決的技術(shù)問題是：根據(jù)雷達(dá)載體的運(yùn)動(dòng)速度獲得地物雜波譜中心大致處于的濾波器，技術(shù)要點(diǎn)是：S1.獲得雷達(dá)載體的運(yùn)動(dòng)速度，即地物雜波相對(duì)雷達(dá)載體的相對(duì)徑向速度；S2.根據(jù)以上徑向速度得到地物雜波的多普勒頻率，即雜波的譜中心頻率；S3.將地物雜波譜中心頻率與濾波器組的各個(gè)中心頻率進(jìn)行比對(duì)，將地物雜波的譜中心頻率分別與所有濾波器的中心頻率進(jìn)行比較，若二者的差值小于濾波器帶寬的一半時(shí)，則此時(shí)地物雜波的中心頻率位于該濾波器內(nèi)，以此估計(jì)出地物雜波譜中心大致處于的濾波器。有益效果是：得到地物雜波譜中心大致處于的濾波器。
【IPC分類】G01S7/292, G01S7/35
【公開號(hào)】CN105277925
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510633308
【發(fā)明人】田雨農(nóng), 劉達(dá), 周秀田, 史文虎
【申請(qǐng)人】西安知幾天線技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日