一種直升機(jī)槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)鉸鏈力矩參數(shù)修正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于直升機(jī)槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種直升機(jī)槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)鉸鏈力矩參數(shù)修正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在直升機(jī)槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)中，旋翼頭上安裝的線性作動(dòng)器、測(cè)力傳感器用于測(cè)量直升機(jī)槳葉的基本特性，安裝的線性作動(dòng)器、測(cè)力傳感器和人字叉等跟隨旋翼頭旋轉(zhuǎn)時(shí)自身產(chǎn)生的離心力對(duì)鉸鏈力矩的測(cè)量有很大的影響。以前，采用配重系統(tǒng)對(duì)線性作動(dòng)器、測(cè)力傳感器和人字叉等產(chǎn)生的偏心力進(jìn)行修正。通過調(diào)整配重系統(tǒng)的高度和角度有效的抵消掉變距串聯(lián)系統(tǒng)中額外附加的鉸鏈力矩，從而是鉸鏈力矩達(dá)到較高的測(cè)量精度。但是大配重產(chǎn)生的離心力使人字叉軸承的磨損嚴(yán)重，必須定期(約100小時(shí))更換軸承，并且配重系統(tǒng)的高度和角度需要定期校準(zhǔn)，影響動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)使用效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題:提供一種直升機(jī)槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)鉸鏈力矩參數(shù)修正方法，徹底解決由于旋翼頭安裝線性作動(dòng)器、測(cè)力傳感器和人字叉等工裝設(shè)備旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力對(duì)對(duì)鉸鏈力矩測(cè)量系統(tǒng)的影響，降低設(shè)備的維護(hù)成本，縮短測(cè)量系統(tǒng)的維護(hù)周期，提聞試驗(yàn)效率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種直升機(jī)槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)鉸鏈力矩參數(shù)修正方法，包括:
[0005]將第一槳葉安裝在第一槳轂上，將第二槳葉安裝在第二槳轂上，將第三槳葉安裝在第三槳轂上，測(cè)量第二槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第一槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為:L2 = (L-H) + (J2-J1)，其中L2為第二槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第一槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，Η為第一槳轂力矩，L為第二槳轂力矩，J2為第二槳葉力矩，J1為第一槳葉力矩；測(cè)量第三槳葉安裝在第三槳轂上相對(duì)于第一槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為:H3 = (R-H) + (J3-J1)，其中H3為第三槳葉安裝在第三槳轂上的力矩，R為第三槳轂力矩，Η為第一槳轂力矩，J3為第三槳葉力矩，J1為第一槳葉力矩；
[0006]將第二槳葉安裝在第一槳轂上，將第三槳葉安裝在第二槳轂上，將第一槳葉安裝在第三槳轂上，測(cè)量第三槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第二槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為L(zhǎng)3 = (L-H) + (J3-J2)，其中L3為第三槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第二槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，Η為第一槳轂力矩，L為第二槳轂力矩，J2為第二槳葉力矩，J3為第三槳葉力矩；測(cè)量第一槳葉安裝在第三槳轂上相對(duì)于第二槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為:H1 = (R-H) + (J1-J2)，其中HI為第一槳葉安裝在第三槳轂上的力矩，R為第三槳轂力矩，Η為第一槳轂力矩，J2為第二槳葉力矩，J1為第一槳葉力矩；
[0007]將第三槳葉安裝在第一槳轂上，將第一槳葉安裝在第二槳轂上，將第二槳葉安裝在第三槳轂上，測(cè)量第一槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第三槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為:L1 = (L-H) + (J1-J3)，其中L1為第一槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第三槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，Η為第一槳轂力矩，L為第二槳轂力矩，J3為第三槳葉力矩，J1為第一槳葉力矩；以及第二槳葉安裝在第三槳轂上相對(duì)于第三槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為:H2 = (R-H) + (J2-J3)，其中H2為第二槳葉安裝在第三槳轂上的力矩，R為第三槳轂力矩，Η為第一槳轂力矩，J3為第三槳葉力矩，J2為第二槳葉力矩；
[0008]將(L1+L2+L3) +3得到第二槳轂和第一槳轂的力矩差值(L-H);將(R1+R2+R3) +3得到第三槳轂和第一槳轂的力矩差值(R-H)；
[0009]用(L-Η)和(R-Η)代替直升機(jī)槳葉動(dòng)平衡旋翼頭的配重系統(tǒng)對(duì)批生產(chǎn)槳葉的鉸鏈力矩進(jìn)行修正。
[0010]本發(fā)明的有益效果:使用本發(fā)明的方法可以取消配重系統(tǒng)，減少了軸承的磨損量，這樣無需定期更換軸承，降低了設(shè)備的維護(hù)成本，縮短測(cè)量系統(tǒng)的維護(hù)周期，提高試驗(yàn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例步驟1的槳葉安裝方式。
[0012]圖2為本發(fā)明實(shí)施例步驟2的槳葉安裝方式。
[0013]圖3為本發(fā)明實(shí)施例步驟3的槳葉安裝方式。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例
[0015]本發(fā)明提供的一種直升機(jī)槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)鉸鏈力矩參數(shù)修正方法，包括:
[0016]步驟1、如圖1所示，將第一槳葉安裝在第一槳轂上，將第二槳葉安裝在第二槳轂上，將第三槳葉安裝在第三槳轂上，調(diào)整槳轂支臂初始安裝角對(duì)應(yīng)各槳葉的初始安裝角，起動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)達(dá)到槳葉的試驗(yàn)轉(zhuǎn)速，將總槳距調(diào)整到零升力狀態(tài)，在此狀態(tài)下調(diào)整第二槳轂和第三槳轂的初始安裝角使三片槳葉同錐度，測(cè)量第二槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第一槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為:L2= (L-H) + (J2-J1)，其中L2為第二槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第一槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，Η為第一槳轂力矩，L為第二槳轂力矩，J2為第二槳葉力矩，J1為第一槳葉力矩；測(cè)量第三槳葉安裝在第三槳轂上相對(duì)于第一槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為:Η3= (1?-11) + 013-11)，其中!13為第三槳葉安裝在第三槳轂上的力矩，R為第三槳轂力矩，Η為第一槳轂力矩，J3為第三槳葉力矩，J1為第一槳葉力矩。
[0017]步驟2、如圖2所示，將第二槳葉安裝在第一槳轂上，將第三槳葉安裝在第二槳轂上，將第一槳葉安裝在第三槳轂上，測(cè)量第三槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第二槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為L(zhǎng)3 =仏-!1) + 03-12)，其中1^3為第三槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第二槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，Η為第一槳轂力矩，L為第二槳轂力矩，J2為第二槳葉力矩，J3為第三槳葉力矩；測(cè)量第一槳葉安裝在第三槳轂上相對(duì)于第二槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為:H1 = (R-H) + (J1-J2)，其中HI為第一槳葉安裝在第三槳轂上的力矩，R為第三槳轂力矩，Η為第一槳轂力矩，J2為第二槳葉力矩，J1為第一槳葉力矩。
[0018]步驟3、如圖3所示，將第三槳葉安裝在第一槳轂上，將第一槳葉安裝在第二槳轂上，將第二槳葉安裝在第三槳轂上，測(cè)量第一槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第三槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為:L1 = (L-H) + (J1-J3)，其中L1為第一槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第三槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，Η為第一槳轂力矩，L為第二槳轂力矩，J3為第三槳葉力矩，J1為第一槳葉力矩；以及第二槳葉安裝在第三槳轂上相對(duì)于第三槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為:H2= (R-H) + (J2-J3)，其中Η2為第二槳葉安裝在第三槳轂上的力矩，R為第三槳轂力矩，Η為第一槳轂力矩，J3為第三槳葉力矩，J2為第二槳葉力矩。
[0019]步驟4、將(Ll+L2+L3)+3得到第二槳轂和第一槳轂的力矩差值(L-H);將(R1+R2+R3) +3得到第三槳轂和第一槳轂的力矩差值(R-Η)。
[0020]步驟5、用(L-Η)和(R-Η)代替直升機(jī)槳葉動(dòng)平衡旋翼頭的配重系統(tǒng)對(duì)批生產(chǎn)槳葉的鉸鏈力矩進(jìn)行修正。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直升機(jī)槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)鉸鏈力矩參數(shù)修正方法，其特征在于，包括: 將第一槳葉安裝在第一槳轂上，將第二槳葉安裝在第二槳轂上，將第三槳葉安裝在第三槳轂上，測(cè)量第二槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第一槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為:L2= (L-H) + (J2-J1)，其中L2為第二槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第一槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，Η為第一槳轂力矩，L為第二槳轂力矩，J2為第二槳葉力矩，J1為第一槳葉力矩；測(cè)量第三槳葉安裝在第三槳轂上相對(duì)于第一槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為:H3 = (R-H) + (J3-J1)，其中H3為第三槳葉安裝在第三槳轂上的力矩，R為第三槳轂力矩，Η為第一槳轂力矩，J3為第三槳葉力矩，J1為第一槳葉力矩； 將第二槳葉安裝在第一槳轂上，將第三槳葉安裝在第二槳轂上，將第一槳葉安裝在第三槳轂上，測(cè)量第三槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第二槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為L(zhǎng)3 = (L-H) + (J3-J2)，其中L3為第三槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第二槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，Η為第一槳轂力矩，L為第二槳轂力矩，J2為第二槳葉力矩，J3為第三槳葉力矩；測(cè)量第一槳葉安裝在第三槳轂上相對(duì)于第二槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為:H1 = (R-H) + (J1-J2)，其中HI為第一槳葉安裝在第三槳轂上的力矩，R為第三槳轂力矩，Η為第一槳轂力矩，J2為第二槳葉力矩，J1為第一槳葉力矩； 將第三槳葉安裝在第一槳轂上，將第一槳葉安裝在第二槳轂上，將第二槳葉安裝在第三槳轂上，測(cè)量第一槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第三槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為:L1=仏-!1) + 011-13)，其中1^1為第一槳葉安裝在第二槳轂上相對(duì)于第三槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，Η為第一槳轂力矩，L為第二槳轂力矩，J3為第三槳葉力矩，J1為第一槳葉力矩；以及第二槳葉安裝在第三槳轂上相對(duì)于第三槳葉安裝在第一槳轂上的力矩差值，公式為:H2 = (R-H) + (J2-J3)，其中H2為第二槳葉安裝在第三槳轂上的力矩，R為第三槳轂力矩，Η為第一槳轂力矩，J3為第三槳葉力矩，J2為第二槳葉力矩； 將(Ll+L2+L3)+3得到第二槳轂和第一槳轂的力矩差值(L-Η);將(R1+R2+R3)+3得到第三槳轂和第一槳轂的力矩差值(R-H)； 用(L-Η)和(R-Η)代替直升機(jī)槳葉動(dòng)平衡旋翼頭的配重系統(tǒng)對(duì)批生產(chǎn)槳葉的鉸鏈力矩進(jìn)行修正。
【專利摘要】本發(fā)明屬于直升機(jī)槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，提供一種直升機(jī)槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)鉸鏈力矩參數(shù)修正方法，包括：得到第二槳轂和第一槳轂的力矩差值，以及第三槳轂和第一槳轂的力矩差值；用(L-H)和(R-H)代替直升機(jī)槳葉動(dòng)平衡旋翼頭的配重系統(tǒng)對(duì)批生產(chǎn)槳葉的鉸鏈力矩進(jìn)行修正。
【IPC分類】G01L3/00, G01M1/38
【公開號(hào)】CN105277314
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410323079
【發(fā)明人】楊世濤, 薛偉松, 張俊明, 李惠斌, 夏曉冬, 石悅
【申請(qǐng)人】哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2014年7月8日