皮帶秤空帶監(jiān)測方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及儀器計量領域，尤其涉及一種皮帶秤空帶監(jiān)測方法、裝置和系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)電子皮帶秤的使用中，皮帶秤的空帶零點的保持是保證皮帶秤精度的關鍵。但由于皮帶秤受到皮帶張力變化、傳感器疲勞蠕變、皮帶機架的震動形變等因素影響，皮帶秤的空帶零點很容易發(fā)生漂移。
[0003]目前，許多皮帶秤的生產(chǎn)廠家的采用皮帶秤測量儀對皮帶秤進行零點校正操作。具體地，皮帶秤計量儀表通過監(jiān)測皮帶秤的皮帶壓力值，確定皮帶的工作狀態(tài)，在皮帶空帶時，對皮帶實施自動校零操作。舉例來說，當皮帶壓力值長期處于某一范圍內(nèi)時，皮帶秤測量儀認為皮帶秤處于空帶狀態(tài)，開始對皮帶秤實施零點校正操作。但是當皮帶上有少量的來料、粘料或者落料時，壓力信號值也可能落在可校正范圍內(nèi)，而此時進行零點校正操作，會使得皮帶秤的空帶零點發(fā)生漂移，使自動校正出來的空帶零點往往不是真實的，反而使計量結果產(chǎn)生更大偏離。若皮帶秤的空帶零點發(fā)生漂移，又不能及時預警或準確修正，會產(chǎn)生非常大的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種皮帶秤空帶監(jiān)測方法、裝置和系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術中皮帶秤空帶測零不準確的問題。
[0005]本發(fā)明提供一種皮帶秤空帶監(jiān)測方法，包括:
[0006]獲取皮帶秤的皮帶上的激光指示線；
[0007]將所述激光指示線與預先存儲的所述皮帶空帶時的基準線進行比較；
[0008]若所述激光指示線與所述基準線的數(shù)據(jù)差值在連續(xù)預設的時間內(nèi)均位于預設的范圍內(nèi)，則確定所述皮帶秤處于空帶狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明提供一種皮帶秤空帶監(jiān)測裝置，包括:
[0010]獲取模塊，用于獲取皮帶秤的皮帶上的激光指示線；
[0011]比較模塊，用于將所述激光指示線與預先存儲的所述皮帶空帶時的基準線進行比較；
[0012]確定模塊，用于若所述激光指示線與所述基準線的數(shù)據(jù)差值在連續(xù)預設的時間內(nèi)均位于預設的范圍內(nèi)，則確定所述皮帶秤處于空帶狀態(tài)。
[0013]本發(fā)明提供一種皮帶秤空帶監(jiān)測系統(tǒng)，包括:攝像裝置、激光標線器和如上所述的皮帶秤空帶監(jiān)測裝置；
[0014]所述激光標線器，用于在所述皮帶秤的皮帶上標出一條激光指示線；
[0015]所述攝像裝置，用于獲取所述皮帶秤的皮帶上的激光指示線，并將所述激光指示線發(fā)送給所述皮帶秤空帶監(jiān)測裝置。
[0016]本發(fā)明提供的皮帶秤空帶監(jiān)測方法、裝置和系統(tǒng)，通過比較連續(xù)預設的時間內(nèi)的皮帶秤皮帶上的激光指示線與基準線的數(shù)據(jù)差值，可以盡量準確的確定皮帶的空帶狀態(tài)，從而使皮帶的空帶較零更準確、更可靠。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明提供的一種皮帶秤空帶監(jiān)測方法實施例的流程示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明提供的一種皮帶秤空帶監(jiān)測裝置實施例的結構示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明提供的一種皮帶秤空帶監(jiān)測系統(tǒng)實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]圖1為本發(fā)明提供的一種皮帶秤空帶監(jiān)測方法實施例的流程示意圖。如圖1所示，該方法包括:
[0021]步驟101，獲取皮帶秤的皮帶上的激光指示線。
[0022]本實施例提供的皮帶秤空帶監(jiān)測方法的執(zhí)行主體為皮帶秤空帶監(jiān)測裝置。其中，上述激光指示線為激光器在皮帶秤的皮帶上標出的指示線，該激光指示線的顏色可以為紅色，或者為綠色，或者為黃色等其它任何攝像頭可識別的顏色，本實施例對此不做限定。激光指示線的獲取方式可以是皮帶秤空帶監(jiān)測裝置通過自身攜帶的攝像頭獲取或者是由其它攝像裝置發(fā)送至該皮帶空帶監(jiān)測裝置上。
[0023]步驟102，將激光指示線與預先存儲的皮帶空帶時的基準線進行比較。
[0024]具體的，皮帶空帶是指皮帶上無沾料、落料或者散料。其中，皮帶的基準線由皮帶落在皮帶機托輥上形成的表面決定，不同廠家皮帶秤托輥形狀、距離不同，形成的皮帶表面形狀不同，故對應的皮帶的基準線也不同，但是對于同一皮帶秤，只要皮帶機托輥不變，皮帶的基準線固定不變。
[0025]進一步地，獲取皮帶秤的皮帶上的激光指示線之前，還包括:
[0026]獲取空帶時的皮帶上的激光基準線，并將基準線保存在本地。例如，將基準線的相關數(shù)據(jù)保存在皮帶秤空帶監(jiān)測裝置的內(nèi)存中。獲取激光基準線的方法與獲取激光指示線的方法相同，可在皮帶秤首次使用前，或者在皮帶秤位置調(diào)整或者托輥調(diào)整后，且再次使用前，由皮帶秤空帶監(jiān)測裝置對皮帶秤空帶基準線進行監(jiān)測和存儲。
[0027]本實施例中，基準線可為與皮帶運行方向垂直的直線?？蛇x地，該基準線的長度大于或等于皮帶的寬度。若皮帶上有沾料、落料，則在除基準線所在的與皮帶面垂直的平面外的其它任何方向，獲取的激光指示線與空帶時的基準線相比就會發(fā)生變化。
[0028]步驟103，若激光指示線與基準線的數(shù)據(jù)差值在連續(xù)預設的時間內(nèi)均位于預設的范圍內(nèi)，則確定皮帶秤處于空帶狀態(tài)。
[0029]其中，數(shù)據(jù)為輪廓數(shù)據(jù)。
[0030]本實施例中，若是由其它攝像裝置將皮帶上的激光指示線發(fā)送給皮帶秤空帶監(jiān)測裝置，則其它攝像裝置可以固定在皮帶上方，且不在激光指示線所在的與皮帶面垂直的平面內(nèi)。若是由皮帶秤空帶監(jiān)測裝置上的攝像頭獲取的皮帶上的激光指示線，則皮帶秤空帶監(jiān)測裝置可以固定在皮帶上方，且不在激光指示線所在的與皮帶面垂直的平面內(nèi)?；鶞示€的數(shù)據(jù)是指皮帶在空帶時，皮帶秤空帶監(jiān)測裝置獲取的皮帶固定某處皮帶面的輪廓數(shù)據(jù)。舉例來說，假設皮帶面光滑度很高，在皮帶空帶時，皮帶面某處的基準線為一光滑的直線，若皮帶上有落料或散料時，獲取的有落料或散料處的激光指示線為凹凸不平的。這樣通過比較激光指示線與基準線，即可獲知皮帶上是否有落料或散料，即該皮帶是否處于空帶狀
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[0031 ] 所述連續(xù)預設的時間可以為皮帶轉動一周的時間，也可以為皮帶轉動兩周的時間，具體可以根據(jù)實際需要進行設定，在此不再贅述。
[0032]具體的，一條激光指示線僅能反映該條線所在的皮帶上是否有無沾料、落料，故要判斷皮帶秤的整個皮帶是否處于空帶狀態(tài)，需要判斷皮帶的任何一段是否有無沾料、落料或散料。本實施例中，皮帶秤空帶監(jiān)測裝置固定不動，皮帶勻速或變速運動時，皮帶秤空帶監(jiān)測裝置可獲取任何一段皮帶上的激光指示線，若連續(xù)在皮帶轉動一周時，獲取的激光指示線與基準線的數(shù)據(jù)差值均在預設的范圍內(nèi)，則說明皮帶處于空帶狀態(tài)。將連續(xù)預設的時間設定為皮帶轉動一周的時間，可以在最短的時間內(nèi)全面監(jiān)測皮帶空帶狀態(tài)。
[0033]其中，因為皮帶不可能做到絕對光滑，或者對于小顆粒狀物料，重量在皮帶秤校零時可允許的范圍內(nèi)引起的指示線與基準線的數(shù)據(jù)差值可忽略不計，故本實施例中，激光指示線與基準線的數(shù)據(jù)差值在預設的范圍內(nèi)，即認為該處皮帶上無落料。該預設的范圍可以根據(jù)實際需要進行限定，例如，為10毫米、50毫米等等。
[0034]本實施例一種可能的實現(xiàn)方式中，所述將所述激光指示線與預先存儲的所述皮帶空帶時的基準線進行比較之后，還包括:
[0035]若所述激光指示線與所述基準線的數(shù)據(jù)差值超出預設的范圍，則確定皮帶不處于空帶狀態(tài)。
[0036]具體的，皮帶秤空帶監(jiān)測裝置可以受遠程計量監(jiān)控系統(tǒng)的控制，對皮帶的狀態(tài)進行監(jiān)測。在預知的空帶時間段內(nèi)，或預定的設備檢修時間段內(nèi)，皮帶應該空載，皮帶秤的零點信號應該回歸到原來測定的零點信號值。但當遠程監(jiān)控計量系統(tǒng)在預知的時間段內(nèi)統(tǒng)發(fā)現(xiàn)皮帶秤的零點信號未能回歸到原來測定的零點基準信號值，則有理由認為皮帶秤發(fā)生了零點漂移，需要對空皮帶零點進行重新標校時，遠程計量監(jiān)控系統(tǒng)即向皮帶秤空帶監(jiān)測裝置發(fā)出測試指令。此時，皮帶秤空帶監(jiān)測裝置對皮帶上的激光標線輪廓進行掃描分析，其獲取的實時輪廓數(shù)據(jù)與基準數(shù)據(jù)進行比對。
[0037]如果在監(jiān)測過程中，在皮帶轉動一周的時間內(nèi)，激光指示線與基準線的數(shù)據(jù)差值超出預設的范圍，說明皮帶非空帶狀態(tài)，則可丟棄之前記錄的各激光指示線與基準線的數(shù)據(jù)差值，重新開始，在新的連續(xù)預設的時間內(nèi)，比較獲取的皮帶上的激光指示線與基準線的數(shù)據(jù)差值，直至在皮帶轉動一周時獲取的各激光指示線與基準線數(shù)據(jù)差值均在預設范圍內(nèi)，才能確定皮帶空帶狀態(tài)。
[0038]通常，若皮帶秤空帶監(jiān)測裝置是在接收了計量監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的皮帶秤空帶監(jiān)測的指示后，才開始對皮帶秤進行空帶監(jiān)測的，則上述當激光指示線與所述基準線的數(shù)據(jù)差值超出預設的范圍