一種瓶口缺陷的檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種瓶口缺陷的檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，食品的安全問(wèn)題越來(lái)越受到政府和國(guó)民的關(guān)注。在現(xiàn)有的啤酒、飲料和藥品的生產(chǎn)過(guò)程中，都要求灌裝容器滿足相應(yīng)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，在生產(chǎn)的每一環(huán)節(jié)都要進(jìn)行嚴(yán)格的檢測(cè)。其中，瓶口的檢測(cè)至關(guān)重要，如果瓶口存在破損、磨損、臟污、圓度等缺陷，會(huì)直接影響后續(xù)工序的進(jìn)行，一旦出現(xiàn)不合格的瓶口，不但影響生產(chǎn)廠家的聲譽(yù)，而且由于瓶口與消費(fèi)者的親密接觸，可能會(huì)造成消費(fèi)者受傷，導(dǎo)致消費(fèi)者的切身利益受到損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提出一種瓶口缺陷的檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置，對(duì)瓶口的反射光環(huán)進(jìn)行處理，針對(duì)瓶口的缺陷進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)速度快、準(zhǔn)確率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明提供一種瓶口缺陷的檢測(cè)方法，其包括以下步驟:
511:對(duì)瓶口形成的反射光環(huán)進(jìn)行定位；
512:將定位后的反射光環(huán)實(shí)時(shí)切割為若干小區(qū)域；
S13:判斷每一小區(qū)域的白色像素值是否在小區(qū)域白色像素值的閾值范圍內(nèi)，如果是則判斷該小區(qū)域?yàn)楹细裥^(qū)域，如果否則判斷為不合格小區(qū)域；
514:判斷是否所有的小區(qū)域都為合格小區(qū)域，如果是則判斷為合格瓶口，如果否則判斷為不合格瓶口。
[0005]較佳地，所述步驟S14進(jìn)一步為:判斷是否所有的小區(qū)域?yàn)楹细裥^(qū)域，如果是則判斷為合格瓶口，如果否則進(jìn)入步驟S15:
515:判斷不合格小區(qū)域中是否有連續(xù)的，如果有則進(jìn)入步驟S16，如果無(wú)則判斷為合格瓶口 ；
516:判斷連續(xù)的不合格小區(qū)域的總長(zhǎng)是否小于預(yù)設(shè)值，如果是則判斷為合格瓶口，如果否則判斷為不合格瓶口。
[0006]較佳地，所述反射光環(huán)的數(shù)量為至少兩個(gè)；至少兩個(gè)所述反射光環(huán)為同心圓環(huán)。
[0007]較佳地，所述步驟S12和步驟S13之間還包括:
5101:當(dāng)所述反射光環(huán)的白色像素值總和小于預(yù)設(shè)值的下限時(shí)，對(duì)反射光環(huán)進(jìn)行光線補(bǔ)償。
[0008]較佳地，所述步驟S12和步驟S13之間還包括:
5102:當(dāng)所述反射光環(huán)的白色像素值總和大于預(yù)設(shè)值的上限時(shí)，根據(jù)小區(qū)域白色像素值的均值確定新的小區(qū)域白色像素值的閾值范圍。
[0009]本發(fā)明還提供一種瓶口缺陷的檢測(cè)裝置，其包括:光發(fā)射單元、相機(jī)以及處理單元，其中:
所述光發(fā)射單元所發(fā)射的光照射到瓶口上，形成反射光環(huán)；
所述相機(jī)用于捕捉所述反射光環(huán)；
所述處理單元用于對(duì)所述反射光環(huán)進(jìn)行評(píng)估，判斷所述瓶口是否合格；進(jìn)一步地，所述處理單元包括:
定位單元，用于對(duì)所述反射光環(huán)進(jìn)行精確定位；
切割單元，用于將所述反射光環(huán)切割為若干小區(qū)域；
小區(qū)域判斷單元，用于判斷所述小區(qū)域是否合格；
瓶口判斷單元，用于判斷所述瓶口是否合格。
[0010]較佳地，還包括:中間反射體，所述光發(fā)射單元所發(fā)射的光通過(guò)所述中間反射體反射到所述瓶口的不同直徑位置上，形成至少兩個(gè)反射光環(huán)。
[0011 ] 較佳地，至少兩個(gè)所述反射光環(huán)的顏色不同。
[0012]較佳地，所述處理單元還包括:光線補(bǔ)償單元，用于當(dāng)所述反射光環(huán)的白色像素值的總和小于預(yù)設(shè)值的下限時(shí)，對(duì)所述反射光環(huán)進(jìn)行光線補(bǔ)償。
[0013]較佳地，所述處理單元還包括:白色像素值的閾值重新確定單元，用于當(dāng)所述反射光環(huán)的白色像素值的總和大于預(yù)設(shè)值的上限時(shí)，重新確定所述小區(qū)域的白色像素值的閾值范圍。
[0014]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)本發(fā)明提供的瓶口缺陷的檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置，針對(duì)瓶口的破損、磨損、臟污、圓度等缺陷，進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)速度快、準(zhǔn)確率高；
(2)本發(fā)明還對(duì)瓶口的反射光環(huán)的光線強(qiáng)弱進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)光線整體比較弱時(shí)，對(duì)光線進(jìn)行補(bǔ)償，以使圖像更加明亮清晰，方便缺陷的檢測(cè)；
(3)當(dāng)某些瓶口的反射光環(huán)整體比較粗時(shí)，本發(fā)明還重新計(jì)算白色像素值的閾值范圍，形成動(dòng)態(tài)的上下限，以避免反射光環(huán)導(dǎo)致檢測(cè)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提高檢測(cè)準(zhǔn)確率；
(4)瓶口的缺陷可能出現(xiàn)在不同位置，本發(fā)明通過(guò)采集至少兩個(gè)不同直徑的反射光環(huán)，對(duì)其分別進(jìn)行評(píng)估，以檢測(cè)不同直徑位置處的瓶口的缺陷，擴(kuò)大檢測(cè)范圍，進(jìn)一步提高檢測(cè)準(zhǔn)確率；為了對(duì)不同評(píng)估環(huán)進(jìn)行區(qū)分，本發(fā)明還采用不同顏色的反射光環(huán)。
[0015]當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明的瓶口缺陷的檢測(cè)原理圖；
圖2為本發(fā)明的實(shí)施例1的瓶口缺陷的檢測(cè)方法的流程圖；
圖3為本發(fā)明的實(shí)施例4的瓶口缺陷的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的實(shí)施例5的瓶口缺陷的檢測(cè)裝置的反射光環(huán)形成原理圖。
[0017]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1_光發(fā)射單元，2-相機(jī)，3-處理單元，4-中間反射體，5-瓶口 ；
31-定位單元，32-切割單元，33-小區(qū)域判斷單元，34-瓶口判斷單元。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0019]如圖1所示，通過(guò)一個(gè)光發(fā)射裝置使LED閃光燈光線通過(guò)一個(gè)角度從瓶口側(cè)上方一圈的位置照射到瓶口上。如果瓶口是完好的，所照射的光線會(huì)在瓶口上進(jìn)行鏡面反射，反射的光線就會(huì)形成一個(gè)完整的光環(huán)，如果瓶口破損了，該處反射的光線就不會(huì)反射到上面去，這樣破損的瓶口形成的反射光環(huán)就不再是一個(gè)完整的圓環(huán)，而是一個(gè)缺口的破損圓環(huán)，通過(guò)分析反射光環(huán)一圈的白色像素值即可判斷即可判斷哪些瓶口是完好的、合格的，哪些是有缺陷的、不合格的。
[0020]實(shí)施例1:
結(jié)合圖2，本實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的瓶口缺陷的檢測(cè)方法進(jìn)行詳細(xì)的描述，其包括以下步驟:
511:對(duì)瓶口形成的反射光環(huán)進(jìn)行定位；
512:將定位后的反射光環(huán)實(shí)時(shí)切割為若干小區(qū)域；
513:判斷每一小區(qū)域的白色像素值是否在預(yù)設(shè)的小區(qū)域白色像素值的閾值范圍內(nèi)，如果是則判斷該小區(qū)域?yàn)楹细裥^(qū)域，如果否則判斷為不合格小區(qū)域；
514:判斷是否所有的小區(qū)域都為合格小區(qū)域，如果是則判斷為合格瓶口，如果否則判斷為不合格瓶口。
[0021]具體操作方法為:將反射光環(huán)分割成255等分，判斷每個(gè)小區(qū)域的白色像素值是否在預(yù)設(shè)的小區(qū)域白色像素值的閾值范圍內(nèi)，如果255個(gè)小區(qū)域的白色像素值都在閾值范圍內(nèi)，那么組合起來(lái)的這個(gè)反射光環(huán)就是一個(gè)完整的反射光環(huán)，說(shuō)明該瓶口為一個(gè)沒(méi)有問(wèn)題的瓶口，即為合格瓶口 ；否則為有缺陷瓶口，但是是否將其判斷為不合格瓶口還要根據(jù)實(shí)際情況(劃分區(qū)域的大小，檢測(cè)要求的高低)來(lái)進(jìn)行判斷。
[0022]如果分割等分很多，每個(gè)小區(qū)域非常小，此時(shí)如果不合格小區(qū)域間隔分布在瓶口的不同位置，此時(shí)破口很小，在實(shí)際應(yīng)用中是不影響使用的，也可以判斷為合格瓶口。按照皇冠直徑為24_計(jì)算，此時(shí)的周長(zhǎng)為75.36mm,當(dāng)分割成255個(gè)小區(qū)域后，每個(gè)小區(qū)域?qū)嶋H對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度為0.29_，也就是說(shuō)如果不合格小區(qū)域不連在一起而是分散開的話，破的會(huì)很小，這樣的瓶口不影響使用的；只有不合格區(qū)域連續(xù)在一個(gè)，且連續(xù)破口的長(zhǎng)度超過(guò)允許的范圍，此時(shí)才是一個(gè)真實(shí)的瓶口缺陷，為不合格瓶口。
[0023]因此，為了解決上述問(wèn)題，步驟S14進(jìn)一步為:判斷是否所有的小區(qū)域?yàn)楹细裥^(qū)域，如果是則判斷為合格瓶口，如果否