一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]磁通檢測(cè)是評(píng)價(jià)磁性材料性能高低及一致性控制的重要參數(shù)，尤其是性能難以檢測(cè)的異形磁鋼，目前梯形磁鋼(如圖1所示)磁通檢測(cè)，存在以下問題:需人工將梯形磁鋼裝入夾具，充磁后將磁鋼及夾具整體嵌入亥姆霍茲線圈，由于充磁方向沿兩斜邊的橫截面，難以一次充飽和且充磁一致性較差；檢測(cè)效率約90~110Pcs/h，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法的技術(shù)方案。
[0004]所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于包括機(jī)架、送料裝置、自動(dòng)抓取裝置、充磁裝置、分選落料裝置和控制主機(jī)，送料裝置、自動(dòng)抓取裝置、充磁裝置和分選落料裝置均設(shè)置在機(jī)架且與控制主機(jī)相連；
送料裝置包括自動(dòng)排序振動(dòng)盤、振動(dòng)盤支架、送料軌道、送料氣缸和感應(yīng)器，自動(dòng)排序振動(dòng)盤設(shè)置在振動(dòng)盤支架上，感應(yīng)器和送料氣缸設(shè)置在送料軌道末端，且送料氣缸與送料軌道垂直，送料氣缸和感應(yīng)器均與控制主機(jī)相連；
自動(dòng)抓取裝置包括機(jī)械手、機(jī)械手鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械手鏈條移動(dòng)軌道和機(jī)械手升降支架，機(jī)械手設(shè)置在機(jī)械手升降支架上，機(jī)械手升降支架設(shè)置在機(jī)械手鏈條一端，機(jī)械手鏈條在鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下運(yùn)行在機(jī)械手鏈條移動(dòng)軌道上，鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)械手鏈條移動(dòng)軌道一端且與控制主機(jī)相連，機(jī)械手鏈條移動(dòng)軌道通過支撐桿設(shè)置在機(jī)架上；送料氣缸的最大行程處為抓取工位，抓取工位為機(jī)械手的初始位置；
充磁裝置包括磁通計(jì)、充磁線圈和充磁通道，充磁線圈與磁通計(jì)和設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的充磁機(jī)相連，磁鋼放置在充磁通道上，磁通計(jì)檢測(cè)磁鋼的磁通并反饋信息給控制主機(jī)；
分選落料裝置包括出料口、落料管道和產(chǎn)品收集盒，出料口設(shè)置在機(jī)械上，出料口下方通過落料管道與產(chǎn)品收集盒連通。
[0005]所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于還包括自動(dòng)清潔裝置，自動(dòng)清潔裝置上設(shè)置有吹氣口，吹氣口通過電磁閥與氣源連通，電磁閥與控制主機(jī)相連，吹氣口設(shè)置在送料氣缸一側(cè)和充磁通道一側(cè)。
[0006]所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有顯示屏，顯示屏與控制主機(jī)相連。
[0007]所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述機(jī)械手運(yùn)行在抓取工位、充磁通道和出料口之間。
[0008]所述的梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于包括如下流程: 1)磁鋼通過自動(dòng)排序振動(dòng)盤排列后送入送料軌道，通過感應(yīng)器探測(cè)磁鋼在送料軌道的位置，感應(yīng)器將探測(cè)信號(hào)反饋給控制主機(jī)，當(dāng)感應(yīng)器檢測(cè)到磁鋼時(shí)，控制主機(jī)控制送料氣缸動(dòng)作，將磁鋼推入抓取工位，然后位于送料氣缸處的吹氣口對(duì)磁鋼進(jìn)行吹掃；
2)機(jī)械手動(dòng)作，將磁鋼夾取至充磁線圈的充磁通道上，進(jìn)行自動(dòng)充磁且測(cè)量，測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)分合格、低檔和高檔，每一檔對(duì)應(yīng)一個(gè)出料口，磁通檢測(cè)完畢并自動(dòng)判斷結(jié)果后，由機(jī)械手自動(dòng)夾取磁鋼放入相應(yīng)檔位的出料口，磁鋼通過落料軌道進(jìn)入相應(yīng)的產(chǎn)品收集盒內(nèi)，控制主機(jī)內(nèi)部進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，并將結(jié)果顯示在顯示屏上。
[0009]6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)方法，其特征在于所述機(jī)械手動(dòng)作，將磁鋼夾取至充磁線圈的充磁通道上，位于充磁通道處的吹氣口定時(shí)動(dòng)作，對(duì)充磁通道進(jìn)行吹掃。
[0010]本發(fā)明的有益效果:
1.本發(fā)明是一種磁鋼充磁檢測(cè)輸送集成化裝置，實(shí)現(xiàn)了高效率作業(yè)，由之前人工90-110Pcs/h的產(chǎn)能提高到lOOOPcs/h左右，效率提高了約10倍；
2.檢測(cè)結(jié)果不存在人工誤差，精確可靠；充磁一致性較好；
3.由于自動(dòng)一體化，工人只需加料即可，節(jié)省了人力；
4.原有方式充磁線圈及充磁電源浪費(fèi)很大，現(xiàn)有方式很大程度上節(jié)約了能源。
【附圖說明】
[0011 ] 圖1為梯形磁鋼的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-自動(dòng)排序振動(dòng)盤，2-送料軌道，3-磁通計(jì)，4-機(jī)械手鏈條移動(dòng)軌道，5-機(jī)械手，6-顯示屏，7-送料氣缸，8-充磁線圈，9-自動(dòng)清潔裝置，10-出料口，11-落料管道，12-產(chǎn)品收集盒，13-充磁機(jī)，14-控制主機(jī)，15-振動(dòng)盤支架，16-機(jī)架，17-機(jī)械手升降支架，18-磁鋼。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架16、送料裝置、自動(dòng)抓取裝置、充磁裝置、分選落料裝置和控制主機(jī)14，送料裝置、自動(dòng)抓取裝置、充磁裝置和分選落料裝置均設(shè)置在機(jī)架且與控制主機(jī)相連。
[0013]送料裝置包括自動(dòng)排序振動(dòng)盤1、振動(dòng)盤支架15、送料軌道2、送料氣缸7和感應(yīng)器(圖中未示出)，自動(dòng)排序振動(dòng)盤I設(shè)置在振動(dòng)盤支架15上，感應(yīng)器和送料氣缸7設(shè)置在送料軌道2末端，且送料氣缸7與送料軌道2垂直，送料氣缸和感應(yīng)器均與控制主機(jī)相連。
[0014]自動(dòng)抓取裝置包括機(jī)械手5、機(jī)械手鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)、機(jī)械手鏈條移動(dòng)軌道4和機(jī)械手升降支架17，機(jī)械手5設(shè)置在機(jī)械手升降支架17上，機(jī)械手升降支架17設(shè)置在機(jī)械手鏈條一端，機(jī)械手鏈條在鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下運(yùn)行在機(jī)械手鏈條移動(dòng)軌道4上，鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)械手鏈條移動(dòng)軌道一端且與控制主機(jī)相連，機(jī)械手鏈條移動(dòng)軌道通過支撐桿設(shè)置在機(jī)架上；送料氣缸7的最大行程處為抓取工位，抓取工位為機(jī)械手的初始位置，機(jī)械手運(yùn)行在抓取工位、充磁通道和出料口之間。
[0015]充磁裝置包括磁通計(jì)3、充磁線圈8和充磁通道，充磁線圈8與磁通計(jì)3和設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的充磁機(jī)13相連，磁鋼放置在充磁通道上，磁通計(jì)檢測(cè)磁鋼的磁通并反饋信息給控制主機(jī)。
[0016]分選落料裝置包括出料口 10、落料管道11和產(chǎn)品收集盒12，出料口設(shè)置在機(jī)械上，出料口下方通過落料管道與產(chǎn)品收集盒連通。
[0017]本發(fā)明還包括自動(dòng)清潔裝置，自動(dòng)清潔裝置9上設(shè)置有吹氣口，吹氣口通過電磁閥與氣源連通，電磁閥與控制主機(jī)相連，吹氣口設(shè)置在送料氣缸一側(cè)和充磁通道一側(cè)。
[0018]在機(jī)架16上設(shè)置有顯示屏6，顯示屏與控制主機(jī)相連。
[0019]本發(fā)明梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，包括如下流程:
1)磁鋼18通過自動(dòng)排序振動(dòng)盤排列后送入送料軌道，通過感應(yīng)器探測(cè)磁鋼在送料軌道的位置，感應(yīng)器將探測(cè)信號(hào)反饋給控制主機(jī)，當(dāng)感應(yīng)器檢測(cè)到磁鋼時(shí)，控制主機(jī)控制送料氣缸動(dòng)作，將磁鋼推入抓取工位，然后位于送料氣缸處的吹氣口對(duì)磁鋼進(jìn)行吹掃(因送料過來(lái)的磁鋼表面會(huì)有懸浮物，會(huì)影響充磁);
2)機(jī)械手動(dòng)作，將磁鋼夾取至充磁線圈的充磁通道上(位于充磁通道處的吹氣口定時(shí)動(dòng)作，對(duì)充磁通道進(jìn)行吹掃，這樣可以減少雜質(zhì)對(duì)充磁和磁通檢測(cè)的影響)，進(jìn)行自動(dòng)充磁且測(cè)量，測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)分合格、低檔和高檔，每一檔對(duì)應(yīng)一個(gè)出料口，磁通檢測(cè)完畢并自動(dòng)判斷結(jié)果后，由機(jī)械手自動(dòng)夾取磁鋼放入相應(yīng)檔位的出料口，磁鋼通過落料軌道進(jìn)入相應(yīng)的產(chǎn)品收集盒內(nèi)，控制主機(jī)內(nèi)部進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，并將結(jié)果顯示在顯示屏上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于包括機(jī)架、送料裝置、自動(dòng)抓取裝置、充磁裝置、分選落料裝置和控制主機(jī)，送料裝置、自動(dòng)抓取裝置、充磁裝置和分選落料裝置均設(shè)置在機(jī)架且與控制主機(jī)相連； 送料裝置包括自動(dòng)排序振動(dòng)盤、振動(dòng)盤支架、送料軌道、送料氣缸和感應(yīng)器，自動(dòng)排序振動(dòng)盤設(shè)置在振動(dòng)盤支架上，感應(yīng)器和送料氣缸設(shè)置在送料軌道末端，且送料氣缸與送料軌道垂直，送料氣缸和感應(yīng)器均與控制主機(jī)相連； 自動(dòng)抓取裝置包括機(jī)械手、機(jī)械手鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械手鏈條移動(dòng)軌道和機(jī)械手升降支架，機(jī)械手設(shè)置在機(jī)械手升降支架上，機(jī)械手升降支架設(shè)置在機(jī)械手鏈條一端，機(jī)械手鏈條在鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下運(yùn)行在機(jī)械手鏈條移動(dòng)軌道上，鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)械手鏈條移動(dòng)軌道一端且與控制主機(jī)相連，機(jī)械手鏈條移動(dòng)軌道通過支撐桿設(shè)置在機(jī)架上；送料氣缸的最大行程處為抓取工位，抓取工位為機(jī)械手的初始位置； 充磁裝置包括磁通計(jì)、充磁線圈和充磁通道，充磁線圈與磁通計(jì)和設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的充磁機(jī)相連，磁鋼放置在充磁通道上，磁通計(jì)檢測(cè)磁鋼的磁通并反饋信息給控制主機(jī)； 分選落料裝置包括出料口、落料管道和產(chǎn)品收集盒，出料口設(shè)置在機(jī)械上，出料口下方通過落料管道與產(chǎn)品收集盒連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于還包括自動(dòng)清潔裝置，自動(dòng)清潔裝置上設(shè)置有吹氣口，吹氣口通過電磁閥與氣源連通，電磁閥與控制主機(jī)相連，吹氣口設(shè)置在送料氣缸一側(cè)和充磁通道一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有顯示屏，顯示屏與控制主機(jī)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述機(jī)械手運(yùn)行在抓取工位、充磁通道和出料口之間。5.一種根據(jù)權(quán)利要求3所述的梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于包括如下流程: 1)磁鋼通過自動(dòng)排序振動(dòng)盤排列后送入送料軌道，通過感應(yīng)器探測(cè)磁鋼在送料軌道的位置，感應(yīng)器將探測(cè)信號(hào)反饋給控制主機(jī)，當(dāng)感應(yīng)器檢測(cè)到磁鋼時(shí)，控制主機(jī)控制送料氣缸動(dòng)作，將磁鋼推入抓取工位，然后位于送料氣缸處的吹氣口對(duì)磁鋼進(jìn)行吹掃； 2)機(jī)械手動(dòng)作，將磁鋼夾取至充磁線圈的充磁通道上，進(jìn)行自動(dòng)充磁且測(cè)量，測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)分合格、低檔和高檔，每一檔對(duì)應(yīng)一個(gè)出料口，磁通檢測(cè)完畢并自動(dòng)判斷結(jié)果后，由機(jī)械手自動(dòng)夾取磁鋼放入相應(yīng)檔位的出料口，磁鋼通過落料軌道進(jìn)入相應(yīng)的產(chǎn)品收集盒內(nèi)，控制主機(jī)內(nèi)部進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，并將結(jié)果顯示在顯示屏上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)方法，其特征在于所述機(jī)械手動(dòng)作，將磁鋼夾取至充磁線圈的充磁通道上，位于充磁通道處的吹氣口定時(shí)動(dòng)作，對(duì)充磁通道進(jìn)行吹掃。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。其特征在于包括機(jī)架、送料裝置、自動(dòng)抓取裝置、充磁裝置、分選落料裝置和控制主機(jī)，送料裝置、自動(dòng)抓取裝置、充磁裝置和分選落料裝置均設(shè)置在機(jī)架且與控制主機(jī)相連。本發(fā)明的有益效果：1.本發(fā)明是一種磁鋼充磁檢測(cè)輸送集成化裝置，實(shí)現(xiàn)了高效率作業(yè)，由之前人工90-110Pcs/h的產(chǎn)能提高到1000Pcs/h左右，效率提高了約10倍；2.檢測(cè)結(jié)果不存在人工誤差，精確可靠；充磁一致性較好；3.由于自動(dòng)一體化，工人只需加料即可，節(jié)省了人力；4.原有方式充磁線圈及充磁電源浪費(fèi)很大，現(xiàn)有方式很大程度上節(jié)約了能源。
【IPC分類】G01R33/12
【公開號(hào)】CN105203974
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510663878
【發(fā)明人】張保國(guó), 楊全福, 付勇兵, 舒敏捷
【申請(qǐng)人】杭州科德磁業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月15日