可避免連環(huán)追尾的導(dǎo)航系統(tǒng)的工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種可避免連環(huán)追尾的導(dǎo)航系統(tǒng)的工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車輛在行駛過程中，往往存在前后車輛車距較短的情況，易造成追尾事故；此外，前車在行駛過程中輕點剎車或急剎，在后車輛往往無法區(qū)分，后車只能通過視距的變化判斷前車的狀態(tài)，控制自身車速，而在車速較快時，這種判斷往往不及時，進(jìn)而導(dǎo)致追尾。而一次追尾后，緊接著會發(fā)生連環(huán)追尾。
[0003]如何避免連環(huán)追尾，是本領(lǐng)域要解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)的工作方法，其可避免連環(huán)追尾。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)的工作方法，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括:導(dǎo)航裝置(該裝置可以是車載導(dǎo)航裝置，也可以是具有GPS導(dǎo)航功能的手機或平板電腦等智能設(shè)備)和多個設(shè)于車輛外周的攝像裝置；所述導(dǎo)航裝置包括:與所在車輛的車輛控制器相連的處理器模塊；所述的工作方法包括:當(dāng)處理器模塊通過攝像裝置發(fā)現(xiàn)所在車輛的所在車道前方的車輛(即車一)剎車燈亮起時，處理器模塊發(fā)送剎車燈控制信號至車輛控制器，由該車輛控制器控制所在車輛(即車二)的剎車燈亮起，進(jìn)而將前方的剎車信息向當(dāng)前所在車輛的后車(即車三)傳遞，以提示后方車輛及時采取有效措施、注意保持車距，避免后方車輛追尾，進(jìn)而避免連環(huán)追尾，確保行車安全。
[0006]所述導(dǎo)航裝置還包括:用于獲取車輛行駛方向的陀螺儀，用于獲取車輛行駛位置的GPS模塊，用于存儲地圖數(shù)據(jù)和街景數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器，以及處理器模塊和顯示模塊；處理器模塊通過陀螺儀獲取車輛加速度、車速、海拔高度、傾仰角信息；所述的工作方法還包括:當(dāng)車輛按預(yù)設(shè)導(dǎo)航路徑行駛時，所述攝像裝置跟隨車輛實時拍攝當(dāng)前車輛周圍的實時景象；若前方存在復(fù)雜路口，則所述處理器模塊將所述實時景象與所述數(shù)據(jù)存儲器中預(yù)存的對應(yīng)位置的街景進(jìn)行匹配(相應(yīng)的圖像匹配技術(shù)是現(xiàn)有技術(shù)，其中，可選的一種方法是采用特征匹配的方法，即先采集所述實時景象中的標(biāo)志性建筑、和/或路標(biāo)、和/或標(biāo)志性街景等，然后將其與所述數(shù)據(jù)存儲器中預(yù)存的對應(yīng)位置的街景中的相應(yīng)部分進(jìn)行逐一比對，若有70%以上的相似度，即認(rèn)為相同；也可以采用其他已知的匹配方法)，同時結(jié)合所述預(yù)設(shè)導(dǎo)航路徑，判斷出當(dāng)前車輛所在的位置、道路、以及正確的行駛方向；然后控制所述顯示模塊顯示相應(yīng)的導(dǎo)航圖像，在該導(dǎo)航圖像中包括:當(dāng)前車輛正前方的所述實時景象、及在該實時景象中用箭頭標(biāo)出與導(dǎo)航路徑相匹配的車輛行駛方向；所述箭頭標(biāo)注在實時景象中的道路上。
[0007]優(yōu)選的，所述攝像裝置包括至少一個設(shè)于車輛正前方的攝像頭；所述處理器模塊將所述實時景象與所述數(shù)據(jù)存儲器中預(yù)存的對應(yīng)位置、方位的街景進(jìn)行匹配，以更新所述街景數(shù)據(jù)；起到進(jìn)一步提高圖像匹配的準(zhǔn)確性、可靠性的作用。
[0008]優(yōu)選的，當(dāng)所述處理器模塊將所述實時景象與所述數(shù)據(jù)存儲器中預(yù)存的對應(yīng)位置、方位(或?qū)?yīng)車輛姿態(tài)、行駛方向)的街景進(jìn)行匹配，以更新所述街景數(shù)據(jù)的方法包括:
若測得所述實時景象相對于所述街景，存在新的路標(biāo)或交通標(biāo)識，或某建筑外墻廣告牌或裝飾發(fā)生變更，或新增的建筑或岔路口等易被司機發(fā)現(xiàn)并區(qū)分的物體時，則所述處理器模塊根據(jù)所述實時景象，對所述數(shù)據(jù)存儲器中預(yù)存的對應(yīng)位置、對應(yīng)方位(或?qū)?yīng)車輛姿態(tài)、行駛方向)的街景進(jìn)行更新，即在所述數(shù)據(jù)存儲器的相應(yīng)街景中更新所述新的路標(biāo)或交通標(biāo)識，或某建筑外墻廣告牌或裝飾，或新增的建筑或岔路口等易被司機發(fā)現(xiàn)并區(qū)分的物體，以方便下次來到相同地點時，能對相應(yīng)的圖像進(jìn)行快速、準(zhǔn)確匹配。
[0009]所述導(dǎo)航系統(tǒng)還包括:可與所述導(dǎo)航裝置無線通訊的遠(yuǎn)程服務(wù)器，該遠(yuǎn)程服務(wù)器實時接收來自多個導(dǎo)航裝置拍攝得的實時景象；遠(yuǎn)程服務(wù)器包括一三維地圖數(shù)據(jù)庫，該三維地圖數(shù)據(jù)庫中存儲有一區(qū)域內(nèi)的:導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，街景，和/或建筑的位置及高度信息，和/或山脈或丘陵的位置及高度信息；該遠(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)所述的實時景象提取出其中的街景、和/或建筑的外墻圖像、和/或山脈或丘陵的外形圖像，然后將獲得的該圖像對三維地圖數(shù)據(jù)庫中的相應(yīng)位置的街景、和/或建筑、和/或山脈或丘陵的相應(yīng)方位的外形圖像進(jìn)行相應(yīng)的填充(原始的所述三維地圖數(shù)據(jù)庫中存儲的街景，建筑外墻、山脈或丘陵的外形是預(yù)設(shè)的或是空白的)或更新，以獲得具有與實際相符的街景、和/或建筑的外墻圖像、和/或山脈或丘陵的外形圖像的三維地圖數(shù)據(jù)庫。其中，各圖像附帶有地理坐標(biāo)、方位等信息。
[0010]當(dāng)所述導(dǎo)航裝置的GPS模塊損壞、或無法接收到GPS信號、或接收的GPS信號無效時，導(dǎo)航裝置通過攝像裝置獲取當(dāng)前位置周邊的街景、和/或建筑、和/或山脈或丘陵的至少一個方位的外形圖像，然后將該外形圖像與遠(yuǎn)程服務(wù)器中存儲的相應(yīng)位置、相應(yīng)方位的圖像進(jìn)行匹配，以找到相匹配的圖像，進(jìn)而得出當(dāng)前位置的地圖坐標(biāo)和朝向，并在導(dǎo)航地圖上標(biāo)出，以及時準(zhǔn)確定位，進(jìn)而避免用戶迷路。
[0011]所述導(dǎo)航裝置根據(jù)所述當(dāng)前位置的地圖坐標(biāo)和朝向，進(jìn)行路徑導(dǎo)航。
[0012]本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用上述導(dǎo)航系統(tǒng)的工作方法的車輛的工作方法，(所述車輛可以是轎車、越野車、混合動力汽車、卡車、工程車、農(nóng)用車等)，該車輛包括汽油發(fā)動機，該汽油發(fā)動機包括噴油器，噴油器包括:閥體及滑動配合于閥體內(nèi)的柱塞，柱塞由其頂端的控制器驅(qū)動，柱塞的底端設(shè)有閥針，閥針的外壁適于與閥體內(nèi)的閥座的內(nèi)壁密封配合，閥座的內(nèi)壁上設(shè)有出液口，閥體上設(shè)有用于向閥座處輸送汽油的進(jìn)液孔，閥體內(nèi)設(shè)有引流通道，引流通道的一端與出液口相連通，其另一端與閥體底部的噴液口相連通。
[0013]所述引流通道呈螺旋形或蛇形。
[0014]所述引流通道設(shè)于閥座的下側(cè)，引流通道的上端與出液口連通，引流通道的下端與噴液口連通，引流通道的中心軸線平行于閥體的中心線。
[0015]柱塞包括端部固定連接的上柱塞與下柱塞，控制器與上柱塞傳動連接，上柱塞密封滑動配合于閥體內(nèi)的柱塞腔中，柱塞腔的內(nèi)徑均勻，閥座設(shè)于柱塞腔的底部，下柱塞的直徑小于上柱塞，直徑小于下柱塞的閥針設(shè)于下柱塞的底部，當(dāng)柱塞在滑動過程中，進(jìn)液孔的內(nèi)端始終與下柱塞的外側(cè)面和柱塞腔之間的柱形腔相連通。
[0016]柱塞包括端部固定連接的上柱塞與下柱塞，控制器與上柱塞傳動連接，上柱塞密封滑動配合于閥體內(nèi)的柱塞腔中，柱塞腔的內(nèi)徑均勻，閥座設(shè)于柱塞腔的底部，下柱塞的直徑小于上柱塞，直徑小于下柱塞的閥針設(shè)于下柱塞的底部，當(dāng)柱塞移動至最上位置時，進(jìn)液孔適于與下柱塞的外側(cè)面和柱塞腔之間的柱形腔相連通；當(dāng)柱塞移動至最下位置時，上柱塞適于將進(jìn)液孔的內(nèi)端封閉。
[0017]當(dāng)柱塞移動至最下位置時，上柱塞下端的邊沿比進(jìn)液孔的內(nèi)端下邊緣低且兩者的間距 G 為 0.05-0.25mm。
[0018]出液口、引流通道及噴液口的直徑相等，其直徑為0.1-0.3mm。
[0019]本發(fā)明還提供一種車輛的工作方法，其包括以下步驟:
a、汽油從進(jìn)液孔進(jìn)入下柱塞外側(cè)面和柱塞腔之間的柱形腔內(nèi)；
b、控制器使柱塞從最下位置向上移動至最上位置，閥針的外壁與閥座的內(nèi)壁之間產(chǎn)生設(shè)定的間隙，柱形腔內(nèi)的汽油經(jīng)該間隙進(jìn)入出液口，汽油經(jīng)過引流通道后從噴液口處噴入氣缸內(nèi)；
C、控制器使柱塞移動至最下位置，閥針與閥座密封，引流通道與柱形腔不連通，單次噴油過程結(jié)束，再次噴油時重復(fù)步驟a-c。
[0020]本發(fā)明還提供一種車輛的工作方法，其包括以下步驟:
d、控制器使柱塞保持在最下位置，閥針與閥座密封，引流通道與下柱塞外側(cè)面和柱塞腔之間的柱形腔不連通；
e、控制器使柱塞從最下位置向上移動，當(dāng)移動距離大于間距G時，汽油從進(jìn)液孔進(jìn)入柱形腔內(nèi)，柱塞繼續(xù)向上移動至最上位置，閥針的外壁與閥座的內(nèi)壁之間產(chǎn)生設(shè)定的間隙，柱形腔內(nèi)的汽油經(jīng)該間隙進(jìn)入出液口，汽油經(jīng)過引流通道后從噴液口處噴入氣缸內(nèi)；
f、控制器使柱塞向下移動，當(dāng)柱塞從下端邊沿與進(jìn)液孔的內(nèi)端下邊緣平齊的位置繼續(xù)移動至最下位置的過程中，上柱塞封閉進(jìn)液孔的內(nèi)端，柱塞對柱形腔內(nèi)的汽油擠壓使其壓力升尚;
g、柱塞繼續(xù)移動至最下位置，閥針與閥座密封，引流通道與柱形腔不連通，單次噴油過程結(jié)束，再次噴油時重復(fù)步驟d