一種電動頭質(zhì)量檢測方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動頭校驗技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種電動頭質(zhì)量檢測方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動頭)產(chǎn)品屬于一種工業(yè)自動化控制設(shè)備，用于安裝在各類閥門上，通過液壓或氣壓作用產(chǎn)生力矩并作用于閥門，實現(xiàn)閥門的遠(yuǎn)程控制。
[0003]該類產(chǎn)品的缺陷在于:隨時使用時間的延長，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)管道內(nèi)的液體或氣體可能產(chǎn)生變化，導(dǎo)致管道內(nèi)的壓力隨之變化，進(jìn)而使得電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)質(zhì)量下降，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)對閥門的控制不夠精準(zhǔn)，而使用者通過肉眼難以辨別質(zhì)量不合格的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種可準(zhǔn)確識別質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的電動頭的電動頭質(zhì)量檢測方法及系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種電動頭質(zhì)量檢測方法，包括如下步驟:
[0006]S1、將待測電動頭及與待測電動頭型號匹配的力矩校驗臺機(jī)械連接，該力矩校驗臺包括殼體、裝設(shè)于殼體內(nèi)的傳動鏈、行星變速器、磁粉制動器、功率變送器、以及設(shè)置于行星變速器外齒圈側(cè)面的四個壓力傳感器；
[0007]S2、使電動頭依照設(shè)定的電動頭參數(shù)啟動工作，進(jìn)而帶動力矩校驗臺殼體內(nèi)的傳動鏈轉(zhuǎn)動，該電動頭參數(shù)包括啟動力矩、堵轉(zhuǎn)力矩、額定力矩、額定電流、額定功率；
[0008]S3、在電動頭力矩傳遞過程中，向磁粉制動器輸入連續(xù)的電流信號，以控制磁粉制動器產(chǎn)生制動力矩對傳動鏈進(jìn)行制動，在傳動鏈制動過程中，通過該四個壓力傳感器檢測經(jīng)行星變速器傳遞的力矩變化，生成第一檢測數(shù)據(jù)；
[0009]S4、通過數(shù)據(jù)采集卡采集第一檢測數(shù)據(jù)，將第一檢測數(shù)據(jù)輸入計算機(jī)生成電動頭力矩變化特性曲線，并通過計算機(jī)將該電動頭力矩變化特性曲線及電動頭參數(shù)中的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行對比分析得到電動頭質(zhì)量檢測結(jié)果。
[0010]在本發(fā)明上述電動頭質(zhì)量檢測方法中，所述方法在所述步驟SI及所述步驟S2之間還包括如下步驟:
[0011]S12、檢測力矩校驗臺內(nèi)的壓力傳感器及功率變送器、電控箱、以及插入計算機(jī)PCMCIA插槽的數(shù)據(jù)采集卡之間的線路連接狀態(tài)，判斷線路連接狀態(tài)是否正常；
[0012]如線路連接狀態(tài)不正常，則在計算機(jī)顯示屏上彈出相應(yīng)提示。
[0013]在本發(fā)明上述電動頭質(zhì)量檢測方法中，所述步驟S3還包括如下步驟:
[0014]在傳動鏈制動過程中，通過功率變送器對磁粉制動器工作電流及功率進(jìn)行檢測，分別得到第二檢測數(shù)據(jù)及第三檢測數(shù)據(jù)；
[0015]所述步驟S4還包括:
[0016]通過數(shù)據(jù)采集卡采集經(jīng)電控箱傳遞的第二檢測數(shù)據(jù)及第三檢測數(shù)據(jù)，根據(jù)第二檢測數(shù)據(jù)及第三檢測數(shù)據(jù)生成磁粉制動器工作電流變化特性曲線及功率變化特性曲線并將之輸出到顯示屏進(jìn)行顯示；
[0017]將在顯示屏上顯示的電動頭力矩變化特性曲線、磁粉制動器工作電流及功率變化特性曲線與電動頭參數(shù)中的相關(guān)值分別進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對電動頭質(zhì)量進(jìn)行綜合鑒定。
[0018]在本發(fā)明上述電動頭質(zhì)量檢測方法中，所述步驟S4中所述將電動頭力矩變化特性曲線、磁粉制動器工作電流變化特性曲線及功率變化特性曲線與電動頭參數(shù)中的相關(guān)值分別進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對電動頭質(zhì)量進(jìn)行綜合鑒定的步驟具體包括:
[0019]通過預(yù)設(shè)于計算機(jī)中的用于鑒定電動頭質(zhì)量的四個判定條件對電動頭質(zhì)量進(jìn)行綜合檢測，該四個判定條件如下:
[0020]第一判定條件:電動頭力矩變化特性曲線中出現(xiàn)的啟動力矩和/或堵轉(zhuǎn)力矩是否達(dá)到或超過該電動頭參數(shù)中為實現(xiàn)閥門控制所要求的額定啟動力矩和/或額定堵轉(zhuǎn)力矩；
[0021]第二判定條件:電動頭力矩變化特性曲線中出現(xiàn)的力矩峰值是否達(dá)到或超過該電動頭參數(shù)中為實現(xiàn)閥門控制所要求的額定力矩；
[0022]第三判定條件:磁粉制動器工作電流變化特性曲線中出現(xiàn)的電流峰值是否達(dá)到或超過該電動頭參數(shù)中為實現(xiàn)閥門控制所要求的額定電流；
[0023]第四判定條件:磁粉制動器功率變化特性曲線中出現(xiàn)的功率峰值是否達(dá)到或超過該電動頭參數(shù)中為實現(xiàn)閥門控制所要求的額定功率；
[0024]如所述四個判定條件均得到滿足，則鑒定電動頭為合格產(chǎn)品。
[0025]在本發(fā)明上述電動頭質(zhì)量檢測方法中，所述方法在所述步驟S4之后還包括如下步驟:
[0026]S5、將第一檢測數(shù)據(jù)、第二檢測數(shù)據(jù)及第三檢測數(shù)據(jù)存儲于數(shù)據(jù)庫，并將該電動頭型號及與該電動頭型號匹配的力矩校驗臺型號作為存儲于數(shù)據(jù)庫中的第一檢測數(shù)據(jù)、第二檢測數(shù)據(jù)及第三檢測數(shù)據(jù)的索引；
[0027]S6、接收計算機(jī)打印指令，將在計算機(jī)顯示屏上顯示的電動頭力矩變化特性曲線、磁粉制動器工作電流變化特性曲線及功率變化特性曲線進(jìn)行打印輸出。
[0028]本發(fā)明還構(gòu)造一種電動頭質(zhì)量檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0029]多個電動頭，用于依照設(shè)定的電動頭參數(shù)啟動及運(yùn)行，進(jìn)而帶動力矩校驗臺殼體內(nèi)的傳動鏈轉(zhuǎn)動，該電動頭參數(shù)包括啟動力矩、堵轉(zhuǎn)力矩、額定力矩、額定電流、額定功率；
[0030]與所述多個電動頭分別機(jī)械連接的多個力矩校驗臺，每一所述力矩校驗臺均包括殼體、裝設(shè)于殼體內(nèi)的傳動鏈、行星變速器、用于接收計算機(jī)輸入的電流信號，根據(jù)該電流信號對傳動鏈進(jìn)行制動的磁粉制動器、以及設(shè)置于行星變速器外齒圈側(cè)面，用于檢測傳動鏈制動過程中經(jīng)行星變速器傳遞的力矩變化，生成第一檢測數(shù)據(jù)的四個壓力傳感器；
[0031]電控箱，與所述多個電動頭、所述多個力矩校驗臺及計算機(jī)分別電氣連接，用于為所述多個電動頭、所述多個力矩校驗臺、計算機(jī)供電，以及在所述多個電動頭、所述多個力矩校驗臺及計算機(jī)之間執(zhí)行信號傳遞工作；
[0032]計算機(jī)，用于采集傳動鏈制動過程中經(jīng)電控箱傳遞的第一檢測數(shù)據(jù)，根據(jù)第一檢測數(shù)據(jù)生成電動頭力矩變化特性曲線，將該電動頭力矩變化特性曲線及電動頭參數(shù)中的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行對比，以此獲得電動頭質(zhì)量檢測結(jié)果。
[0033]在本發(fā)明上述電動頭質(zhì)量檢測系統(tǒng)中，所述計算機(jī)包括:
[0034]線路狀態(tài)診斷模塊，用于檢測力矩校驗臺內(nèi)的壓力傳感器及功率變送器、電控箱、以及插入計算機(jī)PCMCIA插槽的數(shù)據(jù)采集卡之間的線路連接狀態(tài)，判斷該線路連接狀態(tài)是否正常；
[0035]故障提示模塊，用于在該線路連接狀態(tài)不正常時，生成線路故障的提示信息，并將該提示信息發(fā)送到計算機(jī)顯示屏上進(jìn)行顯示。
[0036]在本發(fā)明上述電動頭質(zhì)量檢測系統(tǒng)中，所述力矩校驗臺還包括裝設(shè)于殼體內(nèi)的功率變送器，用于對磁粉制動器的工作電流及功率進(jìn)行檢測，分別得到第二檢測數(shù)據(jù)及第三檢測數(shù)據(jù)；
[0037]所述計算機(jī)還包括:
[0038]磁粉制動器控制模塊，用于向所述磁粉制動器輸入連續(xù)的電流信號，控制所述磁粉制動器產(chǎn)生制動力矩以對傳動鏈進(jìn)行制動；
[0039]插入PCMCIA插槽的數(shù)據(jù)采集卡，用于采集所述第一檢測數(shù)據(jù)、所述第二檢測數(shù)據(jù)及所述第三檢測數(shù)據(jù)；
[0040]曲線繪制模塊，用于根據(jù)所述第一檢測數(shù)據(jù)、所述第二檢測數(shù)據(jù)及所述第三檢測數(shù)據(jù)分別生成電動頭力矩變化特性曲線、磁粉制動器工作電流變化特性曲線及功率變化特性曲線；
[0041]顯示屏，用于顯示電動頭力矩變化特性曲線、磁粉制動器工作電流變化特性曲線及功率變化特性曲線；
[0042]電動頭質(zhì)量檢測模塊，用于將電動頭力矩變化特性曲線、磁粉制動器工作電流特性曲線及功率變化特性曲線與該電動頭參數(shù)中的相關(guān)參數(shù)分別進(jìn)行對比，根據(jù)比對結(jié)果對電動頭質(zhì)量進(jìn)行綜合鑒定。
[0043]在本發(fā)明上述電動頭質(zhì)量檢測系統(tǒng)中，所述電動頭質(zhì)量檢測模塊包括:
[0044]電動頭力矩變化分析子模塊，用于讀取電動頭力矩變化特性曲線中的啟動力矩/堵轉(zhuǎn)力矩的力矩值，判斷電動頭力矩變化特性曲線中的啟動力矩/堵轉(zhuǎn)力矩是否達(dá)到或超過電動頭參數(shù)中為實現(xiàn)閥門控制所要求的額定啟動力矩/額定堵轉(zhuǎn)力矩，以及讀取電動頭力矩變化特性曲線中的力矩峰值，判斷電動頭力矩變化特性曲線中的力矩峰值是否達(dá)到或超過電動頭參數(shù)中為實現(xiàn)閥門控制所要求的額定力矩，將該判斷結(jié)果作為鑒定電動頭質(zhì)量的第一參考指標(biāo)；