無損檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)探傷及無損檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種基于X射線的無損檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)上利用X光檢測(cè)的原理是:X射線通過物質(zhì)被吸收時(shí)，可使組成物質(zhì)的分子分解成為正負(fù)離子，稱為電離作用，離子的多少和物質(zhì)吸收的X射線量成正比。通過空氣或其它物質(zhì)產(chǎn)生電離作用，利用儀表測(cè)量電離的程度就可以計(jì)算X射線的量。由成像器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再通過計(jì)算機(jī)輔助軟件還原成圖像以后進(jìn)行判圖、標(biāo)注、儲(chǔ)存等。
[0003]目前的X射線檢測(cè)設(shè)備基本上都是按照行業(yè)定制，不能適應(yīng)新工件規(guī)格，大小等其他因素的改變，因此，局限性很大。如果檢測(cè)一個(gè)新工件，就需要重新購(gòu)買檢測(cè)設(shè)備，一般檢測(cè)設(shè)備都比較昂貴，這就會(huì)增加企業(yè)的運(yùn)行成本，且耗時(shí)耗力；結(jié)構(gòu)凌亂，占用空間較大，移動(dòng)不便；另外，使用傳統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備時(shí)，若需要檢測(cè)同一個(gè)工件的不同側(cè)面和角度，就要挪動(dòng)工件，加上有時(shí)工件過于龐大，因此操作起來非常困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種無損檢測(cè)設(shè)備，在檢測(cè)同一個(gè)工件的不同側(cè)面和角度時(shí)，無需移動(dòng)工件，只需移動(dòng)光源，操作輕便，適用范圍廣泛。
[0005]技術(shù)方案:本發(fā)明提供了一種無損檢測(cè)設(shè)備，包括底座、X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸滑軌、能夠在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的C型臂、支架、固定塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、X光機(jī)、X射線平板探測(cè)器以及可水平移動(dòng)的載物臺(tái)；所述Y軸滑軌水平固定在所述底座上，所述X軸滑軌與所述Y軸滑軌滑動(dòng)連接且相互垂直，所述支架固定在所述X軸滑軌上，所述Z軸滑軌固定在所述支架上且垂直于所述底座，所述C型臂與所述固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定塊與所述Z軸滑軌滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述支架和所述C型臂驅(qū)動(dòng)連接；所述X光機(jī)固定在所述C型臂的上端，所述X射線平板探測(cè)器位于所述X光機(jī)的正下方且固定在所述C型臂的下端；在檢測(cè)時(shí)，所述載物臺(tái)能夠移動(dòng)到所述X光機(jī)和所述X射線平板探測(cè)器之間。
[0006]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、Z軸伺服電機(jī)和C軸伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含X軸傳動(dòng)桿、Y軸傳動(dòng)桿、Z軸傳動(dòng)桿和C軸傳動(dòng)桿；所述X軸伺服電機(jī)通過所述X軸傳動(dòng)桿與所述支架驅(qū)動(dòng)連接，所述Y軸伺服電機(jī)通過所述Y軸傳動(dòng)桿與所述支架驅(qū)動(dòng)連接，所述Z軸伺服電機(jī)通過所述Z軸傳動(dòng)桿與所述固定塊驅(qū)動(dòng)連接，所述C軸伺服電機(jī)通過所述C軸傳動(dòng)桿與所述C型臂驅(qū)動(dòng)連接。本發(fā)明中的X、Y、Z三軸方向的滑軌以及C型臂的旋轉(zhuǎn)分別通過一個(gè)伺服電機(jī)和一個(gè)傳動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)，所以可以四軸同時(shí)移動(dòng)，即四軸聯(lián)動(dòng)，相比于傳統(tǒng)的單軸、雙軸聯(lián)動(dòng)，能夠更迅速的調(diào)整X光機(jī)(即光源)的位置，進(jìn)行二次或多次檢測(cè)，大大節(jié)省了檢測(cè)的時(shí)間。
[0007]進(jìn)一步地，所述的無損檢測(cè)設(shè)備還包含防護(hù)鉛房，所述X軸滑軌、所述Y軸滑軌、所述Z軸滑軌、所述C型臂、所述支架、所述固定塊、所述X光機(jī)以及所述X射線平板探測(cè)器均位于所述防護(hù)鉛房外部；在檢測(cè)前，所述載物臺(tái)位于所述防護(hù)鉛房?jī)?nèi)；在檢測(cè)時(shí)，所述載物臺(tái)通過所述防護(hù)鉛房的屏蔽門移動(dòng)到所述X光機(jī)和所述X射線平板探測(cè)器之間。防護(hù)鉛房的設(shè)置有效將操作工與光源隔離開來，在載物臺(tái)將待檢測(cè)工件送達(dá)X光機(jī)和X射線平板探測(cè)器之間后，屏蔽門關(guān)閉，緊接著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照設(shè)定好的程序進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)C型臂，當(dāng)C型臂到達(dá)預(yù)定位置并調(diào)整好拍攝角度之后，X光機(jī)(即光源)自動(dòng)打開并拍照檢測(cè)，隨即儲(chǔ)存到計(jì)算機(jī)當(dāng)中；檢測(cè)完畢之后，屏蔽門自動(dòng)打開，載物臺(tái)自動(dòng)將已檢測(cè)好的工件移除并檢查下一待檢測(cè)工件，以此類推，有效避免光源對(duì)操作工身體的輻射。
[0008]進(jìn)一步地，所述的無損檢測(cè)設(shè)備還包含人機(jī)交互控制裝置，所述人機(jī)交互控制裝置固定在所述防護(hù)鉛房外部。人機(jī)交互控制裝置與防護(hù)鉛房固定在一起，方便設(shè)備的整體移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述防護(hù)鉛房的側(cè)面還設(shè)有維護(hù)門。維護(hù)門的設(shè)置便于用戶對(duì)設(shè)備進(jìn)行安裝調(diào)試和維修。
[0010]進(jìn)一步地，所述維護(hù)門上設(shè)有自鎖機(jī)構(gòu)，在所述載物臺(tái)移動(dòng)到所述X光機(jī)和所述X射線平板探測(cè)器之間后，所述自鎖機(jī)構(gòu)自動(dòng)將所述維護(hù)門鎖死。自鎖機(jī)構(gòu)能有效防止用戶在設(shè)備運(yùn)行時(shí)打開維護(hù)門受到光源的輻射傷害。
[0011]優(yōu)選地，所述載物臺(tái)為轉(zhuǎn)盤式載物臺(tái)或滾筒式載物臺(tái)。轉(zhuǎn)盤式和滾筒式的載物臺(tái)使得放置工件可以完全自動(dòng)化，減少人力成本。
[0012]有益效果:本發(fā)明中的X光機(jī)和X射線平板探測(cè)器分別固定在C型臂的上下端，且該C型臂能夠在垂直平面內(nèi)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，待檢測(cè)工件通過載物臺(tái)移動(dòng)到X光機(jī)與X射線平板探測(cè)器之間進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)需要檢測(cè)待檢測(cè)工件的不同側(cè)面和角度時(shí)，只需控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)C型臂逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)X光機(jī)和X射線平板探測(cè)器也就跟著旋轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)了光源和光源探測(cè)器的旋轉(zhuǎn)，如此就能夠?qū)崿F(xiàn)在待檢測(cè)工件不動(dòng)的情況下對(duì)其進(jìn)行多方位的缺陷檢測(cè)，精確查找并定位缺陷、瑕疵點(diǎn)(或區(qū)域)的幾何位置，判斷更為精準(zhǔn)，直觀；可以大幅度提高本設(shè)備對(duì)各類工件的適應(yīng)能力，擴(kuò)大本設(shè)備使用行業(yè)的局限性；尤其是當(dāng)待檢測(cè)工件較大不便移動(dòng)時(shí)更加凸顯本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)，操作更加輕便簡(jiǎn)單，除此之外，本發(fā)明中的X光機(jī)和X射線平板探測(cè)器也可以根據(jù)檢測(cè)要求進(jìn)行更換以適應(yīng)不同的工件，C型臂也能夠上下左右前后移動(dòng)，適用性更廣泛；本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，占用空間小，移動(dòng)、搬運(yùn)較為方便。
【附圖說明】
[0013]圖1為無損檢測(cè)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為無損檢測(cè)設(shè)備的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
[0015]實(shí)施方式1:
本實(shí)施方式提供了一種無損檢測(cè)設(shè)備，如圖1和2所示，該設(shè)備主要由底座1、X軸滑軌
2、Y軸滑軌3、Z軸滑軌4、C型臂5、支架6、固定塊7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、X光機(jī)8、X射線平板探測(cè)器9以及載物臺(tái)10組成，Y軸滑軌3水平固定在底座I上，X軸滑軌2與Y軸滑軌3相互垂直且滑動(dòng)連接，支架6固定在X軸滑軌2上，Z軸滑軌4固定在支架6上且與底座I垂直，固定塊7與Z軸滑軌4滑動(dòng)連接，C型臂5轉(zhuǎn)動(dòng)固定在固定塊7上，且C型臂5所在平面在初始時(shí)狀態(tài)下垂直于底座I所在平面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支架6和C型臂5驅(qū)動(dòng)連接，C型臂5能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在垂直平面內(nèi)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，支架6能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿X軸滑軌2和Y軸滑軌3左右、前后滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)C型臂5左右、前后移動(dòng)，固定塊7能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿Z軸滑軌4上下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)C型臂5上下移動(dòng)，C型臂5能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在垂直平面內(nèi)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；X光機(jī)8和X射線平板探測(cè)器9分別固定在C型臂5的上下端，且二者中心點(diǎn)在同一直線上，載物臺(tái)10能夠在水平方向上移動(dòng)，在檢測(cè)時(shí)，載物臺(tái)10載著待檢測(cè)工件移動(dòng)到X光機(jī)8與X射線平板探測(cè)器9之間。
[0016]在檢測(cè)前，除載物臺(tái)10之外其它上述各部件均可以設(shè)置在防護(hù)鉛房11內(nèi)部，在檢測(cè)時(shí)，載物臺(tái)10載著待檢測(cè)工件100從防護(hù)鉛房11的屏蔽門111移動(dòng)到防護(hù)鉛房11內(nèi)、X光機(jī)8和X射線平板探測(cè)器9之間；在防護(hù)鉛房11的側(cè)面還開設(shè)有維護(hù)門，以便于用戶對(duì)設(shè)備進(jìn)行安裝維護(hù)；為了防止設(shè)備運(yùn)行時(shí)用戶不小心打開維護(hù)門受到光源輻射，在維護(hù)門上還可以設(shè)置自鎖機(jī)構(gòu)，在載物臺(tái)10載著待檢測(cè)工件100移動(dòng)到X光機(jī)8和