一種夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)剛性檢測(cè)工具及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車焊裝夾具制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)剛性檢測(cè)工具及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車身焊裝是汽車制造過程中的重要工藝步驟。由于車身零部件大多為薄壁板件，所以在焊裝過程中需要使用專用焊裝夾具將需要焊接的零部件定位夾緊，以保證車身零件之間正確的裝配關(guān)系，同時(shí)保證車身焊接質(zhì)量及焊接過程的順利，保證整個(gè)車身的裝配精度。因此，焊裝夾具在車身焊裝過程中起著重要作用。為了使焊裝夾具能夠?qū)α悴考M(jìn)行合理的定位，焊裝夾具中包括活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，例如各類銷釘缸、雙導(dǎo)桿氣缸上的定位銷與定位塊機(jī)構(gòu)，滑軌與搖臂上的定位銷與定位塊機(jī)構(gòu)等。夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)由于受到材料、制造技術(shù)等方面的制約，會(huì)存在剛性不足的問題，即活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)中的定位元件在受到外力作用時(shí)，其位置會(huì)發(fā)生偏差，影響定位精度，從而影響車身焊裝精度。
[0003]目前一般利用圖1所示的檢測(cè)工具對(duì)夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的剛性進(jìn)行檢測(cè)。如圖1所示，該檢測(cè)工具包括底座1A、支撐桿3A、滑輪4A、鋼絲繩5A以及配重塊6A。支撐桿3A固定在底座IA上，支撐桿3A包括多個(gè)不同直徑的子支撐桿(如圖1中所示的第一子支撐桿301A以及第二子支撐桿302A)，通過調(diào)整子支撐桿的數(shù)量及長(zhǎng)度來調(diào)整支撐桿3A整體的長(zhǎng)度；滑輪4A固定在支撐桿3A上；鋼絲繩5A穿過滑輪4A，一端連接需要進(jìn)行檢測(cè)的活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的定位元件，另一端連接配重塊6A。在檢測(cè)時(shí)，首先利用便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)獲取被檢測(cè)定位元件在穩(wěn)定工作狀態(tài)下的初始坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后將鋼絲繩5A的一端與定位元件連接，利用配重塊6A的重力對(duì)定位元件的某一個(gè)方向施加力的作用，再利用便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)獲取此時(shí)定位元件的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。通過比較受力前后定位元件坐標(biāo)差值來對(duì)夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的剛性進(jìn)行評(píng)價(jià)。為了提高準(zhǔn)確性，可以獲取多個(gè)受力后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過利用統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法來對(duì)夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的剛性進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下問題:現(xiàn)有的夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)剛性檢測(cè)工具在檢測(cè)過程中容易發(fā)生傾倒，需要人為地施加外力防止檢測(cè)工具傾倒，操作過程比較復(fù)雜，還會(huì)影響最終檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種操作簡(jiǎn)便，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確度高的夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)剛性檢測(cè)工具及方法。
[0006]具體而言，包括以下的技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明第一方面提供一種夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)剛性檢測(cè)工具，該檢測(cè)工具包括:磁性底座、支撐板、支撐桿，滑輪機(jī)構(gòu)、牽引部件以及配重塊；所述磁性底座、支撐板以及支撐桿順次連接；所述支撐桿上沿其高度方向設(shè)置有多個(gè)滑輪機(jī)構(gòu)定位結(jié)構(gòu)，所述滑輪機(jī)構(gòu)通過所述滑輪機(jī)構(gòu)定位結(jié)構(gòu)固定在所述支撐桿上；所述牽引部件穿過所述滑輪機(jī)構(gòu)，并且所述牽引部件的第一端與所述配重塊連接，所述牽引部件的第二端用于與所述夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的定位元件連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述滑輪機(jī)構(gòu)包括滑輪、支架以及連接桿；所述滑輪套設(shè)在所述支架上；所述連接桿的一端與所述支架連接，另一端與所述滑輪機(jī)構(gòu)定位結(jié)構(gòu)連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述滑輪機(jī)構(gòu)定位結(jié)構(gòu)為通孔；所述連接桿表面設(shè)置有螺紋；所述連接桿穿過所述通孔并通過螺母固定。
[0010]進(jìn)一步地，所述滑輪機(jī)構(gòu)定位結(jié)構(gòu)沿所述支撐桿高度方向均勻分布。
[0011]進(jìn)一步地，所述支撐板與所述支撐桿之間還設(shè)置有加強(qiáng)板。
[0012]進(jìn)一步地，所述磁性底座為磁力吊。
[0013]進(jìn)一步地，所述牽引部件的第一端設(shè)置有掛鉤。
[0014]進(jìn)一步地，所述牽引部件的第二端設(shè)置有套環(huán)。
[0015]進(jìn)一步地，所述牽引部件為鋼絲繩。
[0016]進(jìn)一步地，所述配重塊為鐵塊或者鉛塊；
[0017]本發(fā)明第二方面提供一種利用本發(fā)明第一方面的檢測(cè)工具對(duì)夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的剛性進(jìn)行檢測(cè)的方法，該方法包括以下步驟:
[0018]步驟1，獲取所述夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的定位元件的初始坐標(biāo)值；
[0019]步驟2，利用所述磁性底座的磁性將所述檢測(cè)工具固定在不銹鋼基板上；調(diào)節(jié)所述滑輪機(jī)構(gòu)的高度，使所述滑輪機(jī)構(gòu)與所述定位元件處于同一個(gè)水平面內(nèi)；
[0020]步驟3，將牽引部件穿過所述滑輪機(jī)構(gòu)，并將所述牽引部件第二端與定位元件連接，將所述配重塊與所述牽引部件第一端連接；利用所述配重塊的重力對(duì)所述定位元件施加外力；
[0021]步驟4、獲取所述定位元件受力后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；通過比較所述定位元件初始坐標(biāo)數(shù)據(jù)與受力后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)所述夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的剛性進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0022]進(jìn)一步地，步驟I以及步驟4中利用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)獲取所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案的有益效果:
[0024]本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)剛性檢測(cè)工具中的底座具有磁性，利用底座的磁性可以使檢測(cè)工具牢固的吸附在不銹鋼板上，從而使檢測(cè)工具固定。從而使該檢測(cè)工具在檢測(cè)過中不需要人為地施加外力作用來防止傾倒，能夠避免人為因素對(duì)最終檢測(cè)結(jié)果的干擾，提高夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)剛性檢測(cè)的準(zhǔn)確度，從而提高夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的定位精度，提高車身的焊裝精度。同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)剛性檢測(cè)工具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測(cè)效率。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為現(xiàn)有的夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)剛性檢測(cè)工具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)剛性檢測(cè)工具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為圖2的左視圖；
[0029]圖4為滑輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)剛性檢測(cè)工具的使用方法示意圖；
[0031]圖6為圖5的左視圖。
[0032]圖中附圖標(biāo)記分別表不:
[0033]1、底座；101、手柄；
[0034]2、支撐板；201、安裝孔；
[0035]3、支撐桿；301、滑輪機(jī)構(gòu)定位結(jié)構(gòu)；
[0036]4、滑輪機(jī)構(gòu)；401、滑輪；402、支架；403、連接桿；
[0037]5、牽引部件；501、套環(huán)；502、掛鉤；
[0038]6、配重塊；
[0039]7、加強(qiáng)板；
[0040]8、螺母；801、第一螺母；802、第二螺母；
[0041]9、基板；
[0042]10、定位元件；
[0043]1A、現(xiàn)有檢測(cè)工具的底座；
[0044]3A、現(xiàn)有檢測(cè)工具的支撐桿；301A、現(xiàn)有檢測(cè)工具的第一支撐桿；
[0045]302A、現(xiàn)有檢測(cè)工具的第二支撐桿；
[0046]4A、現(xiàn)有檢測(cè)工具的滑輪；
[0047]5A、現(xiàn)有檢測(cè)工具的鋼絲繩；
[0048]6A、現(xiàn)有檢測(cè)工具的配重塊。
【具體實(shí)施方式】
[0049]為使本發(fā)明的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0050]本發(fā)明第一方面提供一種夾具活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)剛性檢測(cè)工具，參見圖2并結(jié)合圖3，該檢測(cè)工具包括:
[0051]磁性底座1、支撐板2、支撐桿3，滑輪機(jī)構(gòu)4、牽引部件5以及配重塊6 ;所述磁性底座1、