一種回轉頭中心校準方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種回轉頭中心點校準方法，用于解決現(xiàn)有回轉頭中心校準方法誤差 大、校準時間長的不足。
【背景技術】
[0002] 目前，公知的回轉頭中心點校準是通過使用千分表測量兩個近似平行與X、Y方向 的水平位移量，一般取與回轉頭校準裝置調整位移的方向平行，然后根據測量的X、Y方向 的位移調整回轉頭中心，使其處于測量的中心位置。
[0003] 但是理論上的X方向偏移值與實際測量值存在誤差，雖然能夠人工計算填補誤 差，但是在實際測量時無法實現(xiàn)千分表的觸針與X、Y坐標軸完全平行、觸針延長線也無法 保證穿過回轉頭實際中心，由此引起的誤差將更為隨機；為減少回轉頭中心的偏心量，只能 靠多次重復調整，逐步接近理論中的方法，但此方法耗時、精度低。
[0004] PLC計算機處理模塊、X和Y方向測距儀測量坐標為現(xiàn)有已知技術，在相關領域應 用廣泛。

【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明目的解決現(xiàn)有回轉頭中心校準方法誤差大、校準時間長的不足，現(xiàn)提供一 種新的回轉頭中心校準方法，減少誤差，精確計算出回轉頭的偏心位置。
[0006] 本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術方案：一種回轉頭中心校準方法，通過X，Y 方向測距儀測量出按照一定角度旋轉后的回轉頭坐標，從而根據坐標計算出偏轉后的回轉 頭坐標值和初始坐標值比較，人工調整回轉頭回到初始位置，其采用如下操作方案：
[0007] (1):將設備基座固定在與回轉頭中心線近似垂直的平面；
[0008] (2):移動回轉頭卡具，通過永磁鐵和旋轉軸的旋轉，將卡具張開；
[0009] (3):通過永磁鐵磁力相吸使卡具卡接在回轉頭上；
[0010] (4):旋轉回轉頭使其到某一位置設為初始位置，此位置回轉頭的中心作為系統(tǒng)的 坐標原點；
[0011] (5):啟動PLC、顯示屏、X方向電子測距儀及Y方向測距儀，X方向電子測距儀和Y 方向測距儀測量回轉頭初始位置坐標；
[0012] (6):在PLC輸入指令使其讀取初始位置X方向電子測距儀及Y方向測距儀的數(shù) 值，并記為x。。、y。。,經過PLC計算置零,使并在顯示屏上顯示X。= 0、y。= 0的數(shù)值；
[0013](7):使回轉頭旋轉90°，輸入指令使PLC讀取90°位置X方向電子測距儀及Y方 向測距儀的數(shù)值，并記為xn、yn,并在顯示屏上顯示x。= 0、y。= 0、Xi=Xn-x。。^ =yn_y。。 的數(shù)值；
[0014] (8):再使回轉頭旋轉180°，輸入指令使PLC讀取180°位置X方向電子測距儀及 Y方向測距儀的數(shù)值,并記為X2、Y2,并在顯示屏上顯示X。= 0、y。= 0、Xi=xn_x。。、y:= yi「y。。、x2 =x22_x。。、y〗=y22_y。。的數(shù)值；
[0015] (9):根據圓的坐標公式：〇^-知)2+( 711?)2 = 4式中：知為圓心坐標的父值；％為 圓心坐標的Y值；r為圓心半徑；把上面三組數(shù)據（x。，y。)、（Xl，yi)、（x2,y2)代入方程解得：
PLC根據所解的公式代入 (Xpy)、（x2,y2),求得理論回轉頭坐標值（xR,yR)、注：此時的（xR,yR)為相對（x。。,y。。）的相 對坐標；
[0016] (10):旋轉回轉頭到初始位置；
[0017] (11):調整回轉頭調整裝置使回轉頭中心到達坐標（x。。，yj。
[0018] 本發(fā)明使用方便，由于數(shù)據采集方法改變，減少了由于采用千分表一個點測量而 引起的誤差，而且借助三點不在同一直線上的三點確定一個圓的數(shù)學定律，可以在旋轉半 周即可準確計算出回轉頭的理論中心位置，極大的提高了回轉頭的校準效率、校準精度，且 結構簡單易于操作。
【附圖說明】
[0019] 圖1為本發(fā)明示意圖；
[0020] 圖2為本發(fā)明結構原理圖；
[0021] 圖中1、固定設備基座，2、PLC計算處理模塊，3、顯示屏，4、X方向電子測距儀，5、Y 方向固定支架，6、X方向滑動軌道，7、Y方向滑動軌道，8、永磁鐵，9、移動回轉頭卡具，10、 旋轉軸，11、回轉頭固定夾具，12、回轉頭設備，13、Y方向測距儀，L1、回轉頭實際旋轉軌跡， P1、X2理論測量點，P2、X方向千分表測量位置，P3、回轉頭旋轉180 °實際中心，P4、回轉頭 實際起始中心，P5、回轉頭理論中心，X0、理論X方向偏移值，AX、測量誤差值，XI、回轉頭實 際起始位置X方向千分表測量值，X2、回轉頭旋轉180°X方向千分表測量值。
【具體實施方式】
[0022] 如圖所示一種回轉頭中心校準方法，通過X，Y方向測距儀測量出按照一定角度旋 轉后的回轉頭坐標，從而根據坐標計算出偏轉后的回轉頭坐標值和出事坐標值比較，人工 調整回轉頭回到初始位置，其采用如下操作方案：
[0023] (1):將設備基座固定在與回轉頭中心線近似垂直的平面；
[0024] (2):移動回轉頭卡具，通過永磁鐵和旋轉軸的旋轉，將卡具張開；
[0025] (3):通過永磁鐵磁力相吸使卡具卡接在回轉頭上；
[0026] (4):旋轉回轉頭使其到某一位置設為初始位置，此位置回轉頭的中心作為系統(tǒng)的 坐標原點；
[0027] (5):啟動PLC、顯示屏、X方向電子測距儀及Y方向測距儀，X方向電子測距儀和Y 方向測距儀測量回轉頭初始位置坐標；
[0028] (6):在PLC輸入指令使其讀取初始位置X方向電子測距儀及Y方向測距儀的數(shù) 值，并記為x。。、y。。,經過PLC計算置零,使并在顯示屏上顯示X。= 0、y。= 0的數(shù)值；
[0029] (7):使回轉頭旋轉90°，輸入指令使PLC讀取90°位置X方向電子測距儀及Y方 向測距儀的數(shù)值，并記為xn、yn,并在顯示屏上顯示x。= 0、y。= 0、Xi=Xn-x。。^ =yn_y。。 的數(shù)值；
[0030] (8):再使回轉頭旋轉180°，輸入指令使PLC讀取180°位置X方向電子測距儀及 Y方向測距儀的數(shù)值,并記為X2、Y2,并在顯示屏上顯示X。= 0、y。= 0、Xi=xn_x。。、y:= yi「y。。、x2 =x22_x。。、y〗=y22_y。。的數(shù)值；
[0031] (9):根據圓的坐標公式：（X-XR)2+(y-yR)2 =r2,式中：xR為圓心坐標的X值；yR為 圓心坐標的Y值；r為圓心半徑；把上面三組數(shù)據（x。，y。)、（Xl，yi)、（x2,y2)代入方程解得：
PLC根據所解的公式代入 ， (Xpy)、（x2,y2),求得理論回轉頭坐標值（xR,yR)、注：此時的（xR,yR)為相對（x。。,y。。）的相 對坐標；
[0032] (10):旋轉回轉頭到初始位置；
[0033] (11):調整回轉頭調整裝置使回轉頭中心到達坐標（x。。，yj。
【主權項】
1. 一種回轉頭中必校準方法，通過X，Y方向測距儀測量出按照一定角度旋轉后的回轉 頭坐標，從而根據坐標計算出偏轉后的回轉頭坐標值和初始坐標值比較，人工調整回轉頭 回到初始位置，其采用如下操作方案： (1) :將設備基座固定在與回轉頭中必線近似垂直的平面； (2) ;移動回轉頭卡具，通過永磁鐵和旋轉軸的旋轉，將卡具張開； (3) ;通過永磁鐵磁力相吸使卡具卡接在回轉頭上； (4) ;旋轉回轉頭使其到某一位置設為初始位置，此位置回轉頭的中必作為系統(tǒng)的坐標 原點； 巧）；啟動化C、顯示屏、X方向電子測距儀及Y方向測距儀，X方向電子測距儀和Y方向 測距儀測量回轉頭初始位置坐標； 化）；在PLC輸入指令使其讀取初始位置X方向電子測距儀及Y方向測距儀的數(shù)值，并 記為X。。、y。。，經過PLC計算置零，使并在顯示屏上顯示X。= 0、y。= 0的數(shù)值； (7):使回轉頭旋轉90°，輸入指令使PLC讀取90°位置X方向電子測距儀及Y方向測 距儀的數(shù)值，并記為Xii、yii，并在顯示屏上顯示X。= 0、y。= 0、=Xii-x。。、yi=yii-y〇〇的 數(shù)值； 做：再使回轉頭旋轉180°，輸入指令使PLC讀取180°位置X方向電子測距儀及Y方 向測距儀的數(shù)值，并記為X2、Y2,并在顯示屏上顯示X。= 0、y〇 = 0、Xi=Xii-x〇〇、yi=yii-y〇〇、 又2 =而廠耐。、y2 =y22-y。。的數(shù)值； (9) ;根據圓的坐標公式；（x-XK)2+(y-yK)2 =r2,式中；而為圓必坐標的X值；yw為圓 必坐標的Y值；r為圓必半徑；把上面H組數(shù)據（X。，y。）、（XI，yi)、（而，72)代入方程解得：PLC根據所解的公式代入 (又1，yi)、（而，y2)，求得理論回轉頭坐標值（而，yi!)、注；此時的（而，y^)為相對（X。。，y。。）的相 對坐標； (10) :旋轉回轉頭到初始位置； (11) ;調整回轉頭調整裝置使回轉頭中必到達坐標U?，y。。）。
【專利摘要】本發(fā)明一種回轉頭中心校準方法，通過X，Y方向測距儀測量出按照一定角度旋轉后的回轉頭坐標，從而根據坐標計算出偏轉后的回轉頭坐標值和初始坐標值比較，人工調整回轉頭回到初始位置。本發(fā)明使用方便，由于數(shù)據采集方法改變，減少了由于采用千分表一個點測量而引起的誤差，而且借助三點不在同一直線上的三點確定一個圓的數(shù)學定律，可以在旋轉半周即可準確計算出回轉頭的理論中心位置，極大的提高了回轉頭的校準效率、校準精度，且結構簡單易于操作。
【IPC分類】G01B21/00
【公開號】CN105004292
【申請?zhí)枴緾N201410161960
【發(fā)明人】吉海青, 谷健, 谷蓓, 陳潔, 趙海鵬
【申請人】吉海青, 谷健, 谷蓓, 陳潔, 趙海鵬
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2014年4月21日