用于分析天平的移動(dòng)罩外殼的自動(dòng)機(jī)械致動(dòng)的開門裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用來(lái)打開和關(guān)閉供自動(dòng)化的實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)使用的分析或者微量分析天平的移動(dòng)罩隔室的門的自動(dòng)機(jī)械致動(dòng)的裝置。本發(fā)明還涉及一種用于打開和關(guān)閉根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的移動(dòng)罩的門的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]其中借助于自動(dòng)機(jī)械來(lái)執(zhí)行稱量過(guò)程的自動(dòng)化的實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)屬于現(xiàn)有技術(shù)已知的。所述系統(tǒng)通常用于其中大量地連續(xù)執(zhí)行稱量操作的情況中，其中自動(dòng)化帶來(lái)人工成本的節(jié)約和提高的可靠性。
[0003]自動(dòng)的連續(xù)稱量過(guò)程的典型實(shí)例發(fā)生在用于空氣污染檢測(cè)，例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的檢測(cè)中的過(guò)濾器稱量中。在所述檢測(cè)中，將待檢測(cè)的排出氣體傳送通過(guò)攔阻固體顆粒(特別是灰粒)的過(guò)濾器。將單獨(dú)地標(biāo)記并可追蹤的過(guò)濾器在其新的未使用條件下初次稱量，并且將每個(gè)過(guò)濾器的初始重量記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)中。然后，使用過(guò)濾器來(lái)收集處于檢測(cè)下的設(shè)備中的顆粒并且隨后再次稱量。其次，通過(guò)從最終重量中減去初始重量來(lái)確定過(guò)濾器所收集的燃燒殘?jiān)膬糁亍?br>[0004]例如，在US 5，606，153中公開了一種用于借助于自動(dòng)機(jī)械來(lái)給過(guò)濾器稱量的系統(tǒng)，其中將扁平的圓形過(guò)濾器置于攜帶有條型識(shí)別碼的環(huán)形保持器上。設(shè)置在隔振式稱量臺(tái)上的是旋轉(zhuǎn)臂式自動(dòng)機(jī)械、微量天平、靜電卸料裝置、保持過(guò)濾器的轉(zhuǎn)盤式托盤以及在稱量過(guò)程中臨時(shí)駐放過(guò)濾器的環(huán)形保持器的裝置。為了執(zhí)行稱量操作，自動(dòng)機(jī)械首先將置于環(huán)形保持器中的過(guò)濾器從轉(zhuǎn)盤式托盤傳送至臨時(shí)駐放站處，在該駐放站處，將過(guò)濾器與環(huán)形保持器裝置分開。自動(dòng)機(jī)械然后使不帶環(huán)形保持器的過(guò)濾器穿過(guò)靜電卸料裝置移動(dòng)至微量天平，其中天平的功能自動(dòng)地運(yùn)行并且與自動(dòng)機(jī)械的移動(dòng)協(xié)調(diào)一打開和關(guān)閉門，將天平設(shè)置為零值，記錄稱量結(jié)果并且將其傳送給計(jì)算機(jī)。過(guò)濾器被返回至臨時(shí)駐放裝置并且插入到環(huán)形保持器中，于是具有過(guò)濾器的環(huán)形保持器被返回至轉(zhuǎn)盤式托盤。
[0005]在先前說(shuō)明的自動(dòng)稱量系統(tǒng)中，市場(chǎng)上可買到的微量天平被用于其中還可以自動(dòng)地執(zhí)行(即，響應(yīng)于計(jì)算機(jī)的控制指令)的上述一般的手動(dòng)功能。然而，對(duì)于該類天平，必須接受設(shè)計(jì)成能滿足手動(dòng)操作和廣泛應(yīng)用的人機(jī)工程技術(shù)要求的天平在某些方面未最佳地適應(yīng)自動(dòng)過(guò)濾器稱量的需要。特別是，市場(chǎng)上可買到的微量天平的標(biāo)準(zhǔn)方案中的移動(dòng)罩外殼具有比用于過(guò)濾器稱量所需的更高大的內(nèi)部空間。由于移動(dòng)罩外殼的低外形，所以可以減少與打開和關(guān)閉稱量隔室的門有關(guān)的空氣湍流并且可以縮短天平的瞬變振蕩的穩(wěn)定時(shí)間。另外，如果天平自動(dòng)地操作，則移動(dòng)罩外殼不必是透明的并且因此可以由金屬制成，由此消除了靜電荷問(wèn)題。
[0006]由申請(qǐng)人研發(fā)并且在德國(guó)正由Horiba公司以PWS ONEplus?品名經(jīng)售的一種過(guò)濾器稱量系統(tǒng)包括XYZ自動(dòng)機(jī)械、微量天平、用于利用豎直地設(shè)置在彼此上方的若干擱架保持過(guò)濾器的支承件以及控制系統(tǒng)并處理和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)。平坦、圓形的過(guò)濾器被單獨(dú)地容納在攜帶有條型識(shí)別碼的適當(dāng)?shù)爻尚蔚慕邮芷髦校纱藛为?dú)地識(shí)別當(dāng)前由接受器保持的過(guò)濾器。接受器的底部具有其直徑小于過(guò)濾器的直徑但大于微量天平的稱量盤的直徑的圓形開口。為了稱量過(guò)濾器，將接受器移動(dòng)到稱量盤上方的居中位置并且放下到稱量隔室的底板上，由此將過(guò)濾器轉(zhuǎn)移到稱量盤上并提離接受器底部。因此，不必為了稱量而從接受器中取出過(guò)濾器。
[0007]剛才描述的過(guò)濾器稱量系統(tǒng)中的微量天平是由申請(qǐng)人制造的成批生產(chǎn)模型。其具有由玻璃制成的透明的圓柱形移動(dòng)保護(hù)外殼，帶有以由來(lái)自計(jì)算機(jī)的指令信號(hào)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圍繞圓柱軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地打開和關(guān)閉的圓柱形彎曲的滑動(dòng)門。由于所述過(guò)濾器稱量接受器的方案，利用該過(guò)濾器避開了靜電荷積聚在過(guò)濾器上的問(wèn)題，但是如在早期實(shí)例中，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的移動(dòng)保護(hù)外殼比稱量過(guò)濾器所需的更高。
[0008]為了符合對(duì)使用標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的移動(dòng)罩外殼的異議，申請(qǐng)人首先途徑是研發(fā)一種低外形的移動(dòng)罩外殼，其由金屬制成并且特別制作成與過(guò)濾器稱量接受器一起工作，而保持標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)型的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的門。然而，發(fā)現(xiàn)，門的運(yùn)動(dòng)控制不可能與自動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)量足夠嚴(yán)格地協(xié)調(diào)，并且因此，移動(dòng)罩隔室的門偶爾打開太遲或者根本不打開，引起機(jī)械手與關(guān)閉的移動(dòng)罩門發(fā)生碰撞，由此可能損壞過(guò)濾器的稱量系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明具有提供一種用于天平的移動(dòng)罩外殼的開門裝置的目的，所述裝置與由自動(dòng)地操作的過(guò)濾器稱量系統(tǒng)所施加的條件最佳地匹配，并且與現(xiàn)有技術(shù)相比，其以簡(jiǎn)單的成本有效的設(shè)計(jì)和其功能可靠性而著名。考慮到自動(dòng)機(jī)械是可以加以應(yīng)用的，可以省去用于標(biāo)準(zhǔn)方案中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電子控制，并且還可以為自動(dòng)機(jī)械添加用于操作開門裝置的工作。
[0010]通過(guò)用于根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的特征的移動(dòng)罩外殼的開門裝置來(lái)解決該任務(wù)。在從屬權(quán)利要求中描述了移動(dòng)罩外殼的有益實(shí)施例和詳情。在下文中，例如“頂部”、“底部”“水平的”、“豎直的”的措辭總是涉及移動(dòng)罩外殼處于天平上的安裝狀態(tài)的操作準(zhǔn)備位置。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的用于天平的移動(dòng)罩外殼的開門裝置設(shè)計(jì)成能由自動(dòng)機(jī)械的承載叉的機(jī)械致動(dòng)來(lái)操作，所述開門裝置具有豎直的側(cè)向設(shè)置的裝載出入口和可豎直移動(dòng)的移動(dòng)罩門，所述移動(dòng)罩門在提升位置中使出入口暢通并且在放下位置中關(guān)閉它。所述開門裝置一方面包括門提升器并且另一方面包括傳遞機(jī)構(gòu)，所述門提升器連接到門上并且包括用于促使門打開的指向上的豎直力的力施加元件，所述傳遞機(jī)構(gòu)避開(stands clear of)天平并且包括力接收元件，該力接收元件通過(guò)承載叉的作用可在上端位置與下端位置之間豎直地移動(dòng)。開門裝置的另外的部分為至少一個(gè)換向元件、回復(fù)彈簧以及彈簧偏置的鎖定鎖存器，所述換向元件聯(lián)接至力接收元件并且可聯(lián)接至力施加元件，所述回復(fù)彈簧將力接收元件拉入到上端位置中，所述彈簧偏置的鎖定鎖存器將力接收元件捕獲在下端位置中。
[0012]為了打開移動(dòng)罩的門，通過(guò)承載叉克服回復(fù)彈簧的復(fù)位力向下推動(dòng)力接收元件，由此使換向元件與力施加元件接合并且產(chǎn)生指向上的致動(dòng)力，這促使門被打開。當(dāng)門已經(jīng)到達(dá)完全打開位置時(shí)，當(dāng)彈簧偏置的鎖定鎖存器卡配關(guān)閉時(shí)捕獲傳遞機(jī)構(gòu)，以便移動(dòng)罩的門保持在打開位置中，而可以從力接收元件移除承載叉。
[0013]為了關(guān)閉移動(dòng)罩的門，將承載叉移動(dòng)到力接收元件上方的位置中，并且抵靠彈簧偏置的鎖定鎖存器地側(cè)向推動(dòng)承載叉來(lái)釋放傳遞機(jī)構(gòu)的捕獲。當(dāng)將力接收元件從捕獲中釋放時(shí)，其被移動(dòng)罩的門作用于換向元件上的重量推壓在承載叉上，因此移動(dòng)罩的門在其自重下以受自動(dòng)機(jī)械控制的速度地返回到關(guān)閉位置。在移動(dòng)罩的門已經(jīng)到達(dá)關(guān)閉位置之后，回復(fù)彈簧將力接收元件完全撤回到上端位置中，由此釋放換向元件與力施加元件之間的接入口 O
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)罩外殼的優(yōu)選實(shí)施例中，連接至移動(dòng)罩的門的門提升器包括豎直地指向的第二推桿，所述第二推桿由第二滑動(dòng)套管在移動(dòng)罩外殼的豎直孔中軸向地引導(dǎo)并且在其下端處承載具有第二輥輪的第二輪叉。
[0015]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，傳遞機(jī)構(gòu)具有底盤基底，并且力接收元件被配置成豎直定向的第一推桿，所述第一推桿在其上端處攜帶有承載叉可以抵靠其施加作用力的推鈕并且在其下端處攜帶有安裝在第一輪叉中的第一輥輪。第一推桿由第一滑動(dòng)套管在底盤基底的豎直孔中軸向地引導(dǎo)。
[0016]換向元件有利地被配置成至少一個(gè)杠桿，所述杠桿在底盤基底中具有其支點(diǎn)并且可沿豎直的運(yùn)動(dòng)平面轉(zhuǎn)動(dòng)，具有由回復(fù)彈簧按與第一輥輪永久傳遞壓力接合地保持的第一杠桿臂，而第二杠桿臂可以達(dá)到與第二輥輪傳遞壓力地接合。
[0017]換向元件特別是可以實(shí)施成一對(duì)杠桿，所述杠桿豎直地在彼此上方地安裝到底盤基底中并且被約束兩個(gè)杠桿的聯(lián)接構(gòu)件相互聯(lián)接以一起向上和向下擺動(dòng)，其中第一杠桿臂屬于兩個(gè)杠桿中的第一個(gè)，并且第二杠桿臂屬于兩個(gè)杠桿中的第二個(gè)。
[0018]彈簧偏置的鎖定鎖存器在優(yōu)選實(shí)施例中被配置成片彈簧元件，該片彈簧元件緊鄰力接收元件地被固定到底盤基底上，所述片彈簧元件具有卡鎖開口，并且力接收元件具有伸出的鎖存銷，當(dāng)力接收元件到達(dá)其下端位置時(shí)所述鎖存銷卡配到卡鎖開口內(nèi)。
【附圖說(shuō)明】
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