一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃制品廣泛應(yīng)用在人們的日常生活中，玻璃管在日常生活中大量應(yīng)用，由于玻璃管加工工藝特點導(dǎo)致成型后玻璃管內(nèi)極可能存在氣泡異物等缺陷，為了選出沒有此類缺陷的優(yōu)質(zhì)玻璃管，需要對玻璃管含氣泡異物情況進行檢測。
[0003]目前玻璃管生產(chǎn)流水線全部采用人眼檢測的方法，人眼檢測玻璃管的缺陷存在視覺的盲點，由于光線的原因，人眼必須在特定的角度才能識別到玻璃管上的缺陷，長時間工作下，人眼容易疲勞，帶來氣泡異物檢測的不穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置。
[0005]本發(fā)明提出的一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，包括用于放置待檢測玻璃管的檢測工位、背景板、相機、激光器、工控機和警報器；
[0006]背景板，設(shè)置在玻璃管第一端，多個激光器設(shè)置在玻璃管第二端，且激光器的激光發(fā)射端正對著玻璃管第二端的端面；
[0007]相機，用于獲取背景板上的激光投影圖像；
[0008]警報器，用于報警提醒；
[0009]相機和警報器分別與工控機信號連接，工控機通過相機獲取背景板上的激光投影圖像，并將上述激光投影圖像與其儲存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比較，當(dāng)兩者的差異比例在[0，X]區(qū)間內(nèi)時獲得第一判定結(jié)果，當(dāng)兩者的差異比例在(x，l]區(qū)間內(nèi)時獲得第二判定結(jié)果，工控機控制警報器報警以向外界傳遞區(qū)別第一判定結(jié)果和第二判定結(jié)果的信息；
[0010]其中，X的值為(0,0.5)。
[0011]優(yōu)選地，激光器與工控機信號連接，工控機獲取激光器開啟信息，并根據(jù)激光器開啟信息控制相機開啟。
[0012]優(yōu)選地，本發(fā)明還包括人機交互界面，人機交互界面與工控機信號連接，通過人機交互界面輸入信息以對工控機所儲存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進行修改或替換，和/或，通過人機交互界面輸入信息以對工控機中參數(shù)X進行修改。
[0013]優(yōu)選地，激光器固定在激光器座上，分布為一層或多層，每層均沿圓周方向設(shè)置，每層激光器所在圓周的直徑大于玻璃管的內(nèi)徑，且小于玻璃管的外徑，且中心在玻璃管的中心軸上。
[0014]優(yōu)選地，每層激光器均沿所在層圓周方向均布設(shè)置。
[0015]優(yōu)選地，相機固定于支架上，支架和激光器座共同固定連接到轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置帶動相機和激光器同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸與玻璃管中心軸重合。
[0016]本發(fā)明中，通過折射原理，采用相機拍攝激光穿過玻璃管投射到背景板上的投影，并通過工控機將拍攝的圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片進行對比分析，判斷出玻璃管內(nèi)是否含有氣泡異物，結(jié)構(gòu)簡單實用，減少人工勞動以及避免人工檢測的不穩(wěn)定性。
[0017]本發(fā)明中，通過使相機和激光器沿玻璃管中心軸同速旋轉(zhuǎn)，相機每個角度拍攝的圖片可采用同一標(biāo)準(zhǔn)圖片進行對比分析，節(jié)省計算資源，提高檢測效率；激光器布置多個，采用多層設(shè)置，可增大一次檢測區(qū)域，從而提高檢測效率；激光器旋轉(zhuǎn)一定角度，即可實現(xiàn)全面檢測，提高檢測精度。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明提出的一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明提出的一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置中的激光器分布示意圖。
[0020]圖中:1-玻璃管、2-背景板、3-相機、4-支架、5-轉(zhuǎn)軸、6-驅(qū)動裝置、7-激光器座、8-激光器、9-工控機、10-警報器。
【具體實施方式】
[0021]參照圖1、圖2，本發(fā)明提出的一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，包括用于放置待檢測玻璃管I的檢測工位、背景板2、相機3、激光器8、工控機9和警報器10。
[0022]背景板2設(shè)置在玻璃管I第一端，多個激光器8設(shè)置在玻璃管I第二端，且激光器8的激光發(fā)射端正對著玻璃管I第二端的端面，激光器8射出的激光垂直玻璃管I第二端的端面射入玻璃管1，透過玻璃管I投射到背景板2上；相機3用于獲取背景板2上的激光投影圖像。激光垂直射入玻璃管1，入射角為0，根據(jù)折射原理，若玻璃管I內(nèi)無氣泡異物，激光將沿直線傳播全部投射到背景板2上，此時拍攝的投影圖片可作為檢測的標(biāo)準(zhǔn)圖片；若玻璃管I內(nèi)含有氣泡異物，在氣泡異物表面，由于激光入射角不為0，使激光發(fā)生折射與反射，在背景板2上的投影發(fā)生改變，此時拍攝的圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片存在差別。
[0023]激光器8固定在激光器座7上，分布為多層，每層均沿圓周方向設(shè)置，且該圓心在玻璃管I的中心軸上，可有效利用所有激光器8，使一次檢測區(qū)域增大，提高檢測效率和精度。
[0024]相機3固定于支架4上，支架4和激光器座7共同固定連接到轉(zhuǎn)軸5上，轉(zhuǎn)軸5與驅(qū)動裝置6連接，驅(qū)動裝置6帶動相機3和激光器8同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸與玻璃管I中心軸重合，由于相機3和激光器8的相對位置不變，因此，相機3每次拍攝的圖片所采用的標(biāo)準(zhǔn)對比圖片不變，節(jié)省工控機9的計算資源，同時可實現(xiàn)全面檢測。
[0025]每層激光器8均沿所在層圓周方向均勻設(shè)置，相機3和激光器8轉(zhuǎn)過較小角度即可實現(xiàn)全面檢測，避免重復(fù)檢測。
[0026]相機3和警報器10分別與工控機9信號連接，工控機9通過相機3獲取背景板2上的激光投影圖像，并將上述激光投影圖像與其儲存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比較，當(dāng)兩者的差異比例在[0，0.1]區(qū)間內(nèi)時獲得第一判定結(jié)果，當(dāng)兩者的差異比例在(0.1,1]區(qū)間內(nèi)時獲得第二判定結(jié)果，工控機9控制警報器10報警以向外界傳遞區(qū)別第一判定結(jié)果和第二判定結(jié)果的信息，第一判定結(jié)果所反映的玻璃管的質(zhì)量優(yōu)于第二判定結(jié)果所反映的玻璃管的質(zhì)量，X的值越小，第一判定結(jié)果所反映的玻璃管的質(zhì)量越高。
[0027]激光器8與工控機9信號連接，工控機獲取激光器8開啟信息，并根據(jù)激光器8開啟信息控制相機3開啟。
[0028]本實施方式還包括人機交互界面，人機交互界面與工控機信號連接，通過人機交互界面輸入信息以對工控機所儲存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進行修改或替換，和/或，通過人機交互界面輸入信息以對工控機中參數(shù)0.1進行修改。
[0029]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，其特征在于，包括用于放置待檢測玻璃管(I)的檢測工位、背景板(2)、相機(3)、激光器(8)、工控機(9)和警報器(10); 背景板(2)，設(shè)置在玻璃管(I)第一端，多個激光器(8)設(shè)置在玻璃管(I)第二端，且激光器(8)的激光發(fā)射端正對著玻璃管(I)第二端的端面； 相機(3)，用于獲取背景板(2)上的激光投影圖像； 警報器(10)，用于報警提醒； 相機⑶和警報器(10)分別與工控機(9)信號連接，工控機(9)通過相機(3)獲取背景板(2)上的激光投影圖像，并將上述激光投影圖像與其儲存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比較，當(dāng)兩者的差異比例在[0，x]區(qū)間內(nèi)時獲得第一判定結(jié)果，當(dāng)兩者的差異比例在(x，l]區(qū)間內(nèi)時獲得第二判定結(jié)果，工控機控制警報器報警以向外界傳遞區(qū)別第一判定結(jié)果和第二判定結(jié)果的信息； 其中，X的值為(0,0.5) ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，其特征在于，激光器(8)與工控機(9)信號連接，工控機(9)獲取激光器開啟信息，并根據(jù)激光器(8)開啟信息控制相機(3)開啟ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，其特征在于，還包括人機交互界面，人機交互界面與工控機(9)信號連接，通過人機交互界面輸入信息以對工控機(9)所儲存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進行修改或替換，和/或，通過人機交互界面輸入信息以對工控機(9)中參數(shù)X進行修改。4.如權(quán)利要求1所述的玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，其特征在于，激光器(8)固定在激光器座(7)上，分布為一層或多層，每層均沿圓周方向設(shè)置，且該圓心在玻璃管(I)的中心軸上。5.如權(quán)利要求4所述的玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，其特征在于，每層激光器(8)均沿所在層圓周方向均勻設(shè)置。6.如權(quán)利要求4或5所述的玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，其特征在于，相機(3)固定于支架(4)上，支架(4)和激光器座(7)共同固定連接到轉(zhuǎn)軸(5)上，轉(zhuǎn)軸(5)與驅(qū)動裝置(6)連接，驅(qū)動裝置(6)帶動相機(3)和激光器(8)同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸與玻璃管(I)中心軸重合。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括待檢測的玻璃管、背景板、相機、激光器、工控機和警報器；背景板設(shè)置在玻璃管第一端，多個激光器設(shè)置在玻璃管第二端的，激光從玻璃管的第二端端部且垂直玻璃管截面射入玻璃管，激光透過玻璃管投射到背景板上；相機用于拍攝背景板上的激光投影，工控機信號連接；警報器用于檢測到氣泡異物時的報警，與工控機信號連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，快速精確的檢測出含有氣泡異物的玻璃管，節(jié)省人力，避免人工檢測的不穩(wěn)定性。
【IPC分類】G01N21/958
【公開號】CN104914114
【申請?zhí)枴緾N201510268085
【發(fā)明人】呂月林, 戚亞明
【申請人】蕪湖林一電子科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月22日