一種磷石膏自動取樣器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械自動化領域，具體涉及一種用于對磷酸生產(chǎn)中副產(chǎn)的磷石膏物料的自動取樣裝置，采用機械和自動化結合方式，運用機械手臂和抓手，實現(xiàn)對含水分較高且?guī)в姓承缘奈锪线M行自動感應，自動抓取物料的功能，以此取代人工取樣，消除不確定性且降低勞動強度。
【背景技術】
[0002]在磷酸生產(chǎn)過程中生成的副產(chǎn)物是含稅15-20%的磷石膏，受生產(chǎn)工藝的影響，磷石膏多數(shù)情況下是半干狀態(tài)的粉狀物料，但在生產(chǎn)波動時也有很多情況下是液體含量較大、且有一定粘性的半膏狀物料。以往對磷石膏的取樣，均是采用人工固定間隔時間取樣的方式，占用人力成本且受人員因素影響取樣代表性較差。若對磷石膏的取樣缺乏代表性，勢必影響到對生產(chǎn)工藝和消耗等指標的準確判斷，為此設置自動取樣可消除上述影響，具有現(xiàn)實應用價值。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種設計合理、感應迅速、提取效率極高的磷石膏自動取樣器。
[0004]本發(fā)明所采用的技術方案是:一種磷石膏自動取樣器，由中央處理器、框架、監(jiān)測感應機構、機械手臂、機械抓手、電磁閥、接近感應開關等組成，其特征在于:框架安裝在皮帶輸送機上，框架上設有監(jiān)測感應機構，監(jiān)測感應機構與皮帶上的磷石膏向對應，框架上端安裝有機械手臂和機械抓手，機械手臂和機械抓手上設有接近感應開關，接近感應開關與電磁閥相對應，兩者均通過信號線與中央處理器連接。
[0005]本發(fā)明的中央處理器，通過預設程序和取樣時間和頻次，以及接受監(jiān)測感應信號、發(fā)出執(zhí)行命令、接受執(zhí)行反饋信號等功能控制執(zhí)行機構動作，實現(xiàn)自動取樣。
[0006]本發(fā)明的框架可采用多種材料現(xiàn)場制作，起到固定機械手臂作用。
[0007]本發(fā)明的監(jiān)測感應裝置安裝在適當位置，通過紅外或能達到同樣目的方式感應到物料來臨的信號源，信號作為機械手臂和機械抓手的啟動輸入信號。
[0008]本發(fā)明的機械手臂為氣動或液動驅動的連桿類構件，機械抓手為氣動或液動驅動的連桿類構件。
[0009]本發(fā)明還設有電磁閥、接近感應開關等，以此反饋執(zhí)行機構執(zhí)行信號給中央處理器，實現(xiàn)程序接替執(zhí)行。
[0010]本發(fā)明的有益效果是采用了自動化和機械化結合的方式，實現(xiàn)對磷石膏的自動化取樣，一種磷石膏自動取樣器，具有程序簡單，構件簡單、維護簡便，實用性強等優(yōu)點，可替代人工取樣。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明結構示意圖。
[0012]圖中序號說明如下:
I中央處理器，2框架，3監(jiān)測感應機構，4機械主手臂，5機械副手臂，6機械抓手，7a、7b,7c電磁閥，8a、8b、8c接近感應開關。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖及實施例對本發(fā)明進一步說明:
本發(fā)明涉及一種磷石膏自動取樣器，其特征在于:中央處理器1，采用PLC或DCS等控制系統(tǒng)實現(xiàn)，預先規(guī)劃設定運行程序。框架2采用金屬或非金屬材料等均可，起到固定機械主手臂4的作用，執(zhí)行機構機械主手臂4、機械副手臂5和機械抓手6采取氣動或液動驅動方式，當執(zhí)行機構的電磁閥7接受到中央處理I的不同的動作信號后動作，在氣動或液動作用下執(zhí)行機構機械主手臂4、副手臂5和機械抓手6完成系列動作，實現(xiàn)磷石膏的自動抓取樣工作。
[0014]一種磷石膏自動取樣器的工作程序分解步驟:
第一步，根據(jù)取樣器各部件的動作程序設定中央處理器I的程序；根據(jù)磷石膏皮帶輸送機的運行速度和執(zhí)行機構的動作時間，來設定中央處理器I接受到監(jiān)測感應結構2信號后，給定執(zhí)行機構動作的時間；根據(jù)生產(chǎn)要求，設定取樣時間點和取樣頻次。
[0015]第二步，磷石膏皮帶輸送機運行后，自動取樣器中央處理器I接受到皮帶輸送機運行信號作為啟動其運行的信號，由此按程序進入運行狀態(tài)。
[0016]第三步，自動取樣器中央處理器I計時達到取樣時間點后，監(jiān)測感應結構2監(jiān)測磷石膏來臨后，反饋信號給中央處理器1，中央處理器I輸入信號給執(zhí)行結構動作。
[0017]第四步，執(zhí)行機構中的機械主手臂4電磁閥7a接受到中央處理器I信號后動作，在氣動或液動驅動下，機械主手臂4伸出按固定運行方向運行到固定位置，固定位置的接近感應開關8a將機械手臂到位信號反饋給中央處理器I。
[0018]第五步，中央處理器I接收到機械主手臂4到位信號后，輸出信號給機械副手臂5電磁閥7b，機械副手臂5在氣動或液動驅動下伸出按固定運行方向運行，當運行到設定的接近感應開關8b位置時，接近開關信號反饋給中央處理器I。
[0019]第六步，中央處理器I接收到機械副手臂5信號后，輸出信號給機械抓手電磁閥7c，在氣動或液動驅動下，機械抓手6執(zhí)行抓取動作；此時機械副手臂5同時繼續(xù)伸出直至固定位置，伴隨副手臂5伸出機械抓手6到達磷石膏料面，抓手合攏抓取磷石膏樣品。
[0020]第七步，機械抓手6執(zhí)行抓取動作達到設定時間后，中央處理器I發(fā)出指令給機械副手臂電磁閥7b，在氣動或液動的驅動下副手臂5收回到固定位置，接近開關Sb反饋給中央處理器I ;然后中央處理器I繼續(xù)發(fā)出指令給機械主手臂電磁閥7a，在氣動或液動的驅動下主手臂4收回到固定位置，接近開關7a反饋給中央處理器I ;中央處理器I繼續(xù)發(fā)出指令給機械抓手電磁閥7c，在氣動或液動驅動下機械抓手6充分舒展開，磷石膏物料自由落入固定位置設置的取樣容器9內儲存。
[0021]至此，一個取樣循環(huán)完畢，磷石膏自動取樣器恢復到原始狀態(tài)，等待中央處器計時裝置下一個取樣時間點到來后執(zhí)行下一個循環(huán)，完成再次取樣工作。
【主權項】
1.一種磷石膏自動取樣器，由中央處理器、框架、監(jiān)測感應機構、機械手臂、機械抓手、電磁閥、接近感應開關等組成，其特征在于:框架安裝在皮帶輸送機上，框架上設有監(jiān)測感應機構，監(jiān)測感應機構與皮帶上的磷石膏向對應，框架上端安裝有機械手臂和機械抓手，機械手臂和機械抓手上設有接近感應開關，接近感應開關與電磁閥相對應，兩者均通過信號線與中央處理器連接。2.根據(jù)權利要求1所述的磷石膏自動取樣器，其特征在于:設置中央處理器，通過預設程序和取樣時間和頻次，以及接受監(jiān)測感應信號、發(fā)出執(zhí)行命令、接受執(zhí)行反饋信號等功能控制執(zhí)行機構動作，實現(xiàn)自動取樣。3.根據(jù)權利要求1所述的磷石膏自動取樣器，其特征在于:框架可采用多種材料現(xiàn)場制作，起到固定機械手臂作用。4.根據(jù)權利要求1所述的磷石膏自動取樣器，其特征在于:監(jiān)測感應裝置是安裝在適當位置、通過紅外或能達到同樣目的方式感應到物料來臨的信號源，信號作為機械手臂和機械抓手的啟動輸入信號。5.根據(jù)權利要求1所述的磷石膏自動取樣器，其特征在于:機械手臂為氣動或液動驅動的連桿類構件；機械抓手為氣動或液動驅動的連桿類構件。6.根據(jù)權利要求1所述的磷石膏自動取樣器，其特征在于:設置電磁閥、接近感應開關等，以此反饋執(zhí)行機構執(zhí)行信號給中央處理器，實現(xiàn)程序接替執(zhí)行。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種磷石膏自動取樣器，用于對磷酸生產(chǎn)過程中副產(chǎn)的磷石膏進行自動取樣，其特征在于：該裝置設置在磷石膏輸送皮帶上方，由中央處理器、框架、監(jiān)測感應裝置、機械手臂、機械抓手等部分組成，工作時按設定的程序和時間頻次要求，在監(jiān)測感應到物料來臨信號時，液動或啟動的機械手臂和抓手通過一系列自動動作，完成磷石膏自動取樣工作，以此取代人工取樣，消除不確定性且降低勞動強度。
【IPC分類】G01N1/10
【公開號】CN104897433
【申請?zhí)枴緾N201510268750
【發(fā)明人】曹輝, 王輝, 王磊, 陳思濤, 孫成武
【申請人】威海恒邦化工有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月25日