一種用于測(cè)量魚(yú)游動(dòng)軌跡的探測(cè)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量魚(yú)游動(dòng)軌跡的探測(cè)器，屬于生活工具領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 近幾年，社會(huì)經(jīng)濟(jì)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，人民生活水平不斷提高，我國(guó)的電子行業(yè)已 經(jīng)步入了一個(gè)高速發(fā)展的階段，嵌入式產(chǎn)品的大量推廣和普及，使得人們的生活正在發(fā)生 巨大的變化。人們對(duì)生活品質(zhì)提出了越來(lái)越高的要求，有些垂釣愛(ài)好者已經(jīng)不滿足在一些 池塘進(jìn)行垂釣活動(dòng)，他們將目光投向了水面更大的水庫(kù)。與此同時(shí)垂釣愛(ài)好者們也為能在 水中找到一處適合釣魚(yú)的地點(diǎn)而煩惱。特別是路亞（lure fishing)釣魚(yú)，找到魚(yú)群后，應(yīng) 為拋擬餌的落點(diǎn)不正確，而沒(méi)有漁獲。為此，他們迫切希望有一個(gè)便攜的移動(dòng)設(shè)備，能幫他 們解決存在的難題。正是在這種要求下，基于GPS導(dǎo)航的魚(yú)群探測(cè)器系統(tǒng)的市場(chǎng)得到了開(kāi) 辟和發(fā)展。
[0003] 目前比較常用的ReeISonar是一個(gè)聲納魚(yú)漂，通過(guò)藍(lán)牙與iPhone連好之后扔進(jìn)水 中，它會(huì)通過(guò)聲納探測(cè)水下環(huán)境、每條魚(yú)所在水域的深度等，并將數(shù)據(jù)傳回手機(jī)，配套應(yīng)用 就會(huì)以地圖的方式顯示這些信息，從而方便用戶選擇多魚(yú)區(qū)域。當(dāng)有魚(yú)咬鉤時(shí)，ReelSonar 會(huì)發(fā)出警報(bào)，讓打盹的釣魚(yú)者及時(shí)醒過(guò)來(lái)拉起魚(yú)竿。另外，對(duì)喜歡夜釣的朋友來(lái)說(shuō)這款產(chǎn)品 也是不錯(cuò)的選擇，它的頂端有LED燈，當(dāng)有魚(yú)經(jīng)過(guò)時(shí)會(huì)閃爍提示。ReelSonar是通過(guò)聲納技 術(shù)追蹤到即將游到我們身邊的魚(yú)的，當(dāng)魚(yú)游到我們船下時(shí)，手機(jī)應(yīng)用會(huì)實(shí)時(shí)的在類似水中 地圖的界面上顯示出來(lái)，并用數(shù)字標(biāo)明這些魚(yú)所處的深度。如此一來(lái)，我們就會(huì)知道哪一區(qū) 域的魚(yú)比較多，并能在魚(yú)上鉤之前最好充分的準(zhǔn)備了；但是，該設(shè)備應(yīng)用的環(huán)境比較低，其 理想條件是能有一條可以游動(dòng)的船體，釣魚(yú)者在不同的水域進(jìn)行試吊，當(dāng)找到魚(yú)群的時(shí)候， 可以利用該裝置協(xié)助進(jìn)行釣魚(yú)，當(dāng)沒(méi)有找到魚(yú)群的時(shí)候，該裝置將沒(méi)有任何作用。其次，該 設(shè)備只能探測(cè)的魚(yú)的位置，對(duì)于魚(yú)的軌跡并不知曉，因魚(yú)的警惕性比較高，只能在它的運(yùn)行 軌跡前方下餌具有很強(qiáng)的適用性，反之則達(dá)不到響應(yīng)的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于測(cè)量魚(yú)游動(dòng)軌跡的探測(cè)器，該探測(cè)器能準(zhǔn)確 探測(cè)出魚(yú)群的位置，并能跟蹤以及提前預(yù)判魚(yú)群的走向提前在魚(yú)群前方途經(jīng)點(diǎn)進(jìn)行定向撒 餌、捕撈，該探測(cè)器無(wú)盲點(diǎn)，不受地域限制，精確度高、穩(wěn)定可靠。
[0005] 為解決技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案：所述探測(cè)器包括高分子材料彈性條形 基片、聲吶探測(cè)器、遙控船、定位儀、遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、個(gè)人嵌入式系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)；聲吶探測(cè) 器、定位儀、傳輸系統(tǒng)裝在遙控船上，聲吶探測(cè)器及定位儀的數(shù)據(jù)通過(guò)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者個(gè)人嵌入式系統(tǒng)，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者個(gè)人嵌入式系統(tǒng)主要由換能器、人 機(jī)交互接口、功率放大器、數(shù)字信號(hào)處理模塊以及模擬信號(hào)預(yù)處理模塊五部分所構(gòu)成；換能 器的主要工作是完成聲波信號(hào)和電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，人機(jī)交互接口實(shí)現(xiàn)命令的接收，功率放大 器實(shí)現(xiàn)功率放大，數(shù)字處理模塊完成信號(hào)的檢測(cè)和解調(diào)；模擬信號(hào)預(yù)處理模塊完成模擬信 號(hào)的濾波，A/D轉(zhuǎn)換功能，為數(shù)字信號(hào)處理提供較為良好的信號(hào)；
[0006] 所述探測(cè)器的操作方法包括以下步驟：
[0007] 第一步：由操作者將遙控船放入水中，由人工操作遙控船在湖面游動(dòng)，同時(shí)開(kāi)啟聲 吶探測(cè)器；
[0008] 第二步：聲吶探測(cè)器通過(guò)發(fā)射主動(dòng)聲納信號(hào)，然后接收目標(biāo)的回波，并實(shí)時(shí)將探測(cè) 結(jié)果返回到岸上個(gè)人嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；并通過(guò)程序解析，可以控制信 號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生所要求的信號(hào)；并輸出給波束成形矩陣，通過(guò)波束成形矩陣，給信號(hào)一個(gè)合適 的加權(quán)和延時(shí)，發(fā)射機(jī)就得到所希望的波束剛，目標(biāo)的定位通過(guò)測(cè)出聲程差和相位差，測(cè)出 目標(biāo)的方位和距離；并利用空間測(cè)向原理和相位移理論，來(lái)確定物體的具體位置；
[0009] 第三步：由遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算并實(shí)時(shí)將魚(yú)類信號(hào)以聲納圖或聲納曲線圖的 形式顯示在計(jì)算機(jī)上，同時(shí)利用聲納測(cè)距的特性，應(yīng)用主動(dòng)聲納檢測(cè)技術(shù)，獲取水下部分的 距離信息，這樣就描繪出管道水下部分二維的圖像，然后根據(jù)軸向取得的數(shù)據(jù)形成三維圖 像；
[0010] 第四步：當(dāng)操作者發(fā)現(xiàn)遙控船已經(jīng)探測(cè)到合適魚(yú)群時(shí)，由操作者在個(gè)人嵌入式系 統(tǒng)或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上設(shè)置追蹤按鈕，此時(shí)，遙控船將實(shí)時(shí)鎖定操作者指定的魚(yú)群，在魚(yú)群 后方200米處進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤，在追蹤過(guò)程中記錄該魚(yú)群的運(yùn)行軌跡，進(jìn)行分析計(jì)算，同時(shí)打 開(kāi)GPS定位系統(tǒng)，將魚(yú)群的實(shí)時(shí)定位結(jié)果及運(yùn)行軌跡傳送給遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或個(gè)人嵌入式 系統(tǒng)；該系統(tǒng)可以通過(guò)計(jì)算機(jī)在既定程序中自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的儀器狀態(tài)控制、數(shù) 據(jù)采樣、傳輸和存取，獲得的數(shù)據(jù)文件可以存放在內(nèi)置硬盤(pán)上或者直接通過(guò)通信接口由計(jì) 算機(jī)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和計(jì)算；
[0011] 第五步：操作者能實(shí)時(shí)看到魚(yú)的運(yùn)行軌跡以及可預(yù)測(cè)的魚(yú)群的途經(jīng)點(diǎn)，操作者此 時(shí)趕往魚(yú)群的前方途經(jīng)點(diǎn)進(jìn)行布餌，捕撈。
[0012] 進(jìn)一步：所述個(gè)人嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置同步控制信號(hào)和 握手信號(hào)來(lái)來(lái)保證發(fā)射和接收的同步。
[0013] 進(jìn)一步：所述個(gè)人嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的聲納檢測(cè)是建立在聲波 發(fā)射基礎(chǔ)上的一種成像方法，采用了能做圓周掃描的換能器，采用Marr邊緣檢測(cè)算法，首 先在進(jìn)行邊緣提取前對(duì)圖像進(jìn)行了濾波處理，去除了那些孤立的噪聲，然后再開(kāi)始進(jìn)行邊 緣提取，提尚識(shí)別的精度。
[0014] 進(jìn)一步：所述個(gè)人嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的聲納數(shù)據(jù)是存放在內(nèi)存 中的，在內(nèi)存中開(kāi)辟兩個(gè)地址連續(xù)、大小相同的緩沖區(qū)I、緩沖區(qū)II，緩沖區(qū)的大小為8行 數(shù)據(jù)，設(shè)置一個(gè)變量SWAP用來(lái)識(shí)別當(dāng)前需要處理的緩沖區(qū)域，當(dāng)SWAP為0時(shí)，處理緩沖區(qū) I，同時(shí)數(shù)據(jù)傳遞給緩沖區(qū)II，在處理完緩沖區(qū)I的時(shí)候，將SWAP的值設(shè)置為1，系統(tǒng)轉(zhuǎn)向 處理緩沖區(qū)II，將數(shù)據(jù)傳遞給緩沖區(qū)I，通過(guò)兩個(gè)緩沖區(qū)的交替轉(zhuǎn)換，使系統(tǒng)能夠同時(shí)進(jìn)行 運(yùn)算和傳輸工作。
[0015] 進(jìn)一步：所述的傳輸系統(tǒng)為GPRS或者北斗衛(wèi)星通信；定位儀為北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng) 或者GPS。
[0016] 本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明能準(zhǔn)確探測(cè)出魚(yú)群的位置，并能跟蹤以及提前預(yù)判魚(yú) 群的走向提前在魚(yú)群前方途經(jīng)點(diǎn)進(jìn)行定向撒餌、捕撈，該探測(cè)器無(wú)盲點(diǎn)，不受地域限制，精 確度高、穩(wěn)定可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1為本發(fā)