件包括:吸水柔性材料38，固定部件39，立柱40，第一氣缸41、第二氣缸42，其中:所述吸水柔性材料38用于擦除被測工件表面氣泡；所述固定部件38用于固定吸水柔性材料38，吸水柔性材料38固定在所述固定部件38的下表面；所述立柱40的底端連接吸水柔性材料38和固定部件39，吸水柔性材料38和固定部件39可以隨所述立柱40精確運(yùn)動；所述第一氣缸41用于驅(qū)動立柱40，所述第一氣缸41的運(yùn)動由軟件控制電磁閥的開合來實現(xiàn)；所述第二氣缸42用于控制吸水柔性材料38豎直方向的運(yùn)動，所述第二氣缸42的運(yùn)動由主機(jī)控制電磁閥的開合來實現(xiàn)。
[0067]作為一個優(yōu)選實施方式，如圖6所示，所述探頭表面氣泡擦除部件，包括:探頭表面氣泡擦除吸水柔性材料43及其固定部件44，其中，所述固定部件固定在水槽中；所述探頭表面氣泡擦除吸水柔性材料固定在固定部件上。所述探頭表面氣泡擦除吸水柔性材料的形狀為拇指形，超聲探頭運(yùn)動到所述探頭表面氣泡擦除吸水柔性材料上方時，豎直向下擠壓所述探頭表面氣泡擦除吸水柔性材料，將氣泡去除。
[0068]作為一個優(yōu)選實施方式，所述系統(tǒng)進(jìn)一步設(shè)置可觸控的人機(jī)交互操作系統(tǒng)，可觸控的人機(jī)交互操作系統(tǒng)與工業(yè)控制計算機(jī)相連；提供一個人機(jī)交互的界面，使得操作人員的操作更加方便快捷。
[0069]作為一個優(yōu)選實施方式，所述系統(tǒng)進(jìn)一步設(shè)置云服務(wù)系統(tǒng)，作為超聲波無損檢測企業(yè)和需要進(jìn)行無損檢測的客戶的交流平臺；在所述云服務(wù)系統(tǒng)中，客戶可以向企業(yè)提供被測工件的基本信息，包括材料、尺寸，企業(yè)可以將客戶的被測工件的超聲波無損檢測報告通過互聯(lián)網(wǎng)的方式發(fā)送給客戶；同時，企業(yè)操作人員可以將超聲波無損檢測系統(tǒng)出現(xiàn)的問題或故障，通過云服務(wù)系統(tǒng)提交給企業(yè)的研發(fā)人員，保證了企業(yè)、客戶、企業(yè)內(nèi)操作人員和研發(fā)人員的快捷交流。
[0070]基于上述實施例的裝置，一種低壓電器電觸頭釬焊質(zhì)量的超聲波無損檢測具體步驟如下:
[0071]步驟一:通過可觸控操作臺14開啟上述的超聲波無損檢測系統(tǒng)；
[0072]步驟二:檢查超聲探頭2的位置，并在進(jìn)行檢測前自動回到零點初始位置；
[0073]步驟三:檢查水箱15內(nèi)水深，自動上下水；
[0074]步驟四:通過可觸控操作臺14用戶分角色登陸超聲波無損檢測的操作系統(tǒng)，角色分配主要有操作工、工藝工程師和系統(tǒng)管理員，操作工主要負(fù)責(zé)的是執(zhí)行超聲無損檢測操作；工藝工程師除了可以執(zhí)行超聲無損檢測操作之外，還可以配置工件夾具的信息并查看檢測報告；系統(tǒng)管理員除了可以執(zhí)行超聲無損檢測操作以及配置工件夾具的信息并查看檢測報告以外，還擁有系統(tǒng)維護(hù)和更新的權(quán)限；以工藝工程師為例，進(jìn)入超聲波無損檢測的操作界面，執(zhí)行檢測參數(shù)配置界面，包括錄入檢測批次號；
[0075]步驟五:選定被測工件12的工件夾具13，將被測工件12固定于工件夾具13上，并將工件夾具13固定于水槽11中，目的是保證被測工件12上表面與水平面的平行度，保證測量精度，同時還可以提高產(chǎn)率；
[0076]步驟六:設(shè)置檢測參數(shù)，主要包括被測工件12的觸頭材料、觸頭厚度、觸頭的曲面半徑、溫度、超聲探頭掃描范圍等；
[0077]步驟七:擦除超聲探頭2和被測工件12的表面氣泡；
[0078]步驟八:使用激光筆或攝像頭對超聲探頭2進(jìn)行初步定位，使超聲探頭2位于被測工件12觸頭上方；
[0079]步驟九:對超聲探頭2標(biāo)定，保證更換超聲探頭2時掃查效果的一致性；
[0080]步驟十:根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，三維精密掃描平臺3控制超聲探頭2實現(xiàn)自動對焦；
[0081]步驟^—:確定采樣閘門；
[0082]步驟十二:對被測工件12的焊接層進(jìn)行自動掃描，并在顯示屏上實時成像；
[0083]步驟十三:分析焊接層超聲圖像，選擇合適的閾值，計算焊接面的焊合率；
[0084]步驟十四:自動生成測試報告，并根據(jù)需要打印測試報告。
[0085]上述步驟三中，所述自動上下水，具體包括如下步驟:
[0086]步驟3.1:在超聲波無損檢測系統(tǒng)中增加自動上下水裝置6，即:將所述超聲波無損檢測系統(tǒng)的水槽11連接至水箱15，水箱15接有進(jìn)水口及出水口，水箱15頂端連接氣泵，該氣泵可將壓縮空氣通入水箱15，并配合有進(jìn)氣口與出氣口，通過兩個電磁閥的打開與關(guān)閉實現(xiàn)水槽11的自動上下水；
[0087]步驟3.2:在被測工件12放入到水槽11指定工位后，控制氣泵并打開進(jìn)氣口電磁閥，關(guān)閉出氣口電磁閥，向水箱15中通入壓縮空氣，將水補(bǔ)充至水槽11預(yù)先設(shè)定的高度；同樣地，在測量完成時根據(jù)被測工件12的型號和大小，控制氣泵，打開進(jìn)氣口電磁閥，打開出氣口電磁閥，水箱15中壓縮空氣被排除，水槽11中水位降低至合適的高度，便于操作人員取出被測工件12，或根據(jù)實際操作需要，將水槽11中的水全部放回到水箱15。
[0088]上述步驟七中，所述擦除探頭和工件表面氣泡，采用自動氣泡擦除部件進(jìn)行，分別利用探頭表面氣泡擦除部件和工件表面氣泡擦除部件自動擦除探頭和工件表面的氣泡。
[0089]作為一個優(yōu)選實施方式，本實施例中，所述擦除探頭表面氣泡，具體包括如下步驟:
[0090]步驟7.1:將除探頭氣泡吸水材料43等吸水性材料固定在水槽11中；
[0091]步驟7.2:移動超聲探頭2，使得超聲探頭2位于除探頭氣泡吸水材料43正上方；
[0092]步驟7.3:豎直向下移動超聲探頭2，使得超聲探頭2和除探頭氣泡吸水材料43進(jìn)行充分的接觸，擦除超聲探頭表面的氣泡。
[0093]同理，所述擦除工件表面氣泡，具體包括如下步驟:
[0094]步驟7.4:將工件表面氣泡擦除部件固定在三維精密掃描平臺3的Z軸上；
[0095]步驟7.5:在進(jìn)行超聲掃描之前，由伺服電機(jī)帶動工件表面氣泡擦除部件向下運(yùn)動，充分接觸被測工件12，將被測工件12表面和周圍的氣泡擦除。
[0096]上述步驟八中，所述使用激光筆或攝像頭對超聲探頭2進(jìn)行初步定位，具體包括如下步驟:
[0097]步驟一:將測試工件固定在水槽中；
[0098]步驟二:移動超聲探頭，直到激光筆發(fā)出的光照射到測試工件表面上，或者測試工件進(jìn)入到攝像頭的視野內(nèi)，進(jìn)一步移動，使得激光筆或攝像頭的中心點與測試工件的中心重合，獲取并保存此時激光筆或攝像頭的位置；
[0099]步驟三:根據(jù)已知的激光筆或攝像頭和超聲探頭的相對位置數(shù)據(jù)，切換激光筆或攝像頭和超聲探頭的位置，使得超聲探頭到達(dá)激光筆或攝像頭此前保存的位置，此時，超聲探頭位于測試工件中心的正上方位置。
[0100]上述步驟九中，所述超聲探頭標(biāo)定，具體包括如下步驟:
[0101]步驟9.1:選定標(biāo)準(zhǔn)測試塊，超聲探頭2垂直測試塊表面發(fā)射超聲波；
[0102]步驟9.2:調(diào)節(jié)脈沖發(fā)生器I的增益，使得超聲探頭2接收到的標(biāo)準(zhǔn)測試塊下表面的回波幅值達(dá)到滿幅的100%，S卩IV ；
[0103]步驟9.3:保持此時脈沖發(fā)生器I的增益值不變，完成超聲探頭12的標(biāo)定。
[0104]本實施例在具體標(biāo)定時，利用超聲探頭2對標(biāo)準(zhǔn)測試塊進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定的原則是，調(diào)節(jié)脈沖發(fā)生器I的增益，使得標(biāo)準(zhǔn)測試塊下表面的回波幅值達(dá)到滿幅的100%，S卩IV，并保持脈沖發(fā)生器I的增益值不變。
[0105]通過以上掃描步驟，可以實現(xiàn)批量掃描或單次掃描。
[0106]參照圖7，如圖7中(a)、(b)、(c)所示，分別為低壓電器用動觸頭圓型釬焊界面的實物照片和檢測圖像。由圖7可以看出運(yùn)用本發(fā)明的方法和檢測裝置系統(tǒng)，可以對觸頭焊接表面成像，并且分辨率較高，證明了本發(fā)明的可行性和有效性。
[0107]參照圖8，如圖8中(a)、(b)所示，為批量掃描的結(jié)果，在批量掃描時，將多個工件放在專用夾具上進(jìn)行掃描，其中列出一個工件的掃描結(jié)果，其他略。極大程度上減少了批量的掃描時間。
[0108]以上所述僅為本發(fā)明的部分實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范