一種管道焊縫射線探傷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種探傷裝置，特別涉及一種管道焊縫射線探傷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于管道焊縫焊接，通常均為設(shè)備外置，即位于管道外側(cè)進(jìn)行焊接作業(yè)。
[0003]對(duì)于管道焊縫探傷，一般地分為源在內(nèi)和源在外兩種情形。
[0004]對(duì)于源在內(nèi)而言，是X射線源位于管道內(nèi)部，通過爬行器實(shí)現(xiàn)X射線源的運(yùn)動(dòng)與定位。
[0005]對(duì)于源在外而言，是X射線源位于管道外部，與探測(cè)器一起實(shí)現(xiàn)X射線源的運(yùn)動(dòng)與定位。
[0006]無論X射線源位于管道的什么位置，對(duì)于成像系統(tǒng)而言，均需要實(shí)現(xiàn)探測(cè)器的360°圓周運(yùn)動(dòng)，以檢測(cè)全焊縫的焊接質(zhì)量。
[0007]探測(cè)器的圓周運(yùn)動(dòng)形式一般具有如下機(jī)構(gòu):
[0008]C型鏈傳動(dòng)架，即采用可開合鎖緊的C型臂連接X射線源與探測(cè)器，使得射線源與探測(cè)器位于管道的兩側(cè)，整個(gè)C型架裝置通過電解減速器帶動(dòng)滾輪繞管道軸心線做圓周運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的探傷。該方式C型架體積大、重量大，現(xiàn)場(chǎng)拆裝需要大量的人工勞動(dòng)。裝置檢測(cè)時(shí)，滾輪運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性差、運(yùn)動(dòng)定位精度低，不能滿足沿焊縫探傷的偏差要求，并且其滾輪在管道外壁運(yùn)動(dòng)，對(duì)管道具有潛在傷害性，因此不能完全具備現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的技術(shù)要求，該方式目前已經(jīng)基本淘汰。
[0009]齒圈式，即采用可分離鎖緊的兩個(gè)半環(huán)齒圈及其支撐機(jī)構(gòu)，通過中間連接件連接X射線源與探測(cè)器，使得射線源與探測(cè)器位于管道的兩側(cè)，通過電機(jī)減速器帶動(dòng)檢測(cè)部分在兩個(gè)半環(huán)齒圈組成的全周齒圈上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的圓周檢測(cè)。該方式定位準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，可以滿足X射線成像的運(yùn)動(dòng)技術(shù)要求，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、現(xiàn)場(chǎng)拆裝轉(zhuǎn)運(yùn)工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率受到極大限制，對(duì)于嚴(yán)酷的環(huán)境適應(yīng)性較差。
[0010]現(xiàn)有管道焊縫掃查設(shè)備體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、環(huán)境適應(yīng)不強(qiáng)、同時(shí)需要大量的人工輔助作業(yè)，效率也不是太高，特別對(duì)于在環(huán)境惡劣的地區(qū)，更是難以操作，同時(shí)也增加了檢測(cè)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的是提供一種管道焊縫射線探傷裝置，能夠提高管道焊縫探傷的環(huán)境適應(yīng)性、提高作業(yè)效率、改善勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人工成本。
[0012]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:
[0013]包括安裝基架、鉸鏈接頭、伸縮作動(dòng)缸、固定半環(huán)、運(yùn)動(dòng)內(nèi)環(huán)、圓周運(yùn)動(dòng)軌道、電機(jī)減速器組件、X發(fā)生器、平板探測(cè)器、紅外線定位檢測(cè)器、攝像頭、鎖緊到位檢測(cè)器、內(nèi)圈連接機(jī)構(gòu)、外圈鎖緊機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸、摩擦輪、壓緊裝置。
[0014]安裝基架與鉸鏈接頭通過螺紋聯(lián)接為一體，作為基礎(chǔ)載體。伸縮作動(dòng)缸一端通過螺栓與安裝基架聯(lián)接、另一端通過螺栓與外圈鎖緊機(jī)構(gòu)聯(lián)接，在伸縮作動(dòng)缸的作用下，外圈鎖緊機(jī)構(gòu)繞管道軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)外圈鎖緊機(jī)構(gòu)的開合運(yùn)動(dòng)。內(nèi)圈連接機(jī)構(gòu)通過摩擦輪及其壓緊裝置與外圈鎖緊機(jī)構(gòu)聯(lián)接，圓周運(yùn)動(dòng)軌道通過螺釘固定于外圈鎖緊機(jī)構(gòu)，這樣，內(nèi)圈連接機(jī)構(gòu)就可以在電機(jī)減速器組件的帶動(dòng)下在圓周運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)探傷所需的圓周運(yùn)動(dòng)。電機(jī)減速器組件通過螺釘與內(nèi)圈連接機(jī)構(gòu)聯(lián)接。X射線發(fā)生器、平板探測(cè)器也通過螺釘與內(nèi)圈連接機(jī)構(gòu)聯(lián)接，一起隨內(nèi)圈連接機(jī)構(gòu)繞管道軸線在圓周運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)繞管道軸線的圓周運(yùn)動(dòng)。攝像頭通過螺釘與安裝基架聯(lián)接，便于實(shí)時(shí)觀察機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)和預(yù)定位。紅外線定位檢測(cè)器通過螺釘與安裝基架聯(lián)接。
[0015]按上述方案，所述的安裝基架采用整體鑄造或金屬機(jī)械加工成型，其四角分別通過螺栓聯(lián)接四個(gè)伸縮作動(dòng)缸鉸鏈座，沿管道軸線方向，于兩側(cè)固定外圈鎖緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈，在安裝基架上的合適位置固定電氣液壓轉(zhuǎn)換接頭。在垂直于管道軸線，于基架的兩側(cè)分別通過螺釘固定紅外線定位檢測(cè)器和攝像頭。
[0016]按上述方案，所述的鉸鏈接頭為帶一定角度的圓錐腔形，機(jī)械臂上圓錐頭錐度與之相同，從而可以插入到鉸鏈接頭之中，外圈鎖緊機(jī)構(gòu)夾住凸緣。
[0017]按上述方案，所述的固定半環(huán)由四個(gè)完全一樣的半圓環(huán)組成，圓環(huán)的直徑與被檢測(cè)管道直徑相同，通過圓柱鉸與安裝基架及伸縮作動(dòng)缸連接。其上設(shè)有圓槽型導(dǎo)軌，便于內(nèi)圈連接機(jī)構(gòu)嵌套在其中。
[0018]按上述方案，所述的運(yùn)動(dòng)內(nèi)環(huán)是X射線發(fā)生器、平板探測(cè)器、圓周運(yùn)動(dòng)軌道、電機(jī)減速器組件的載體。其由兩塊弧形板組成，通過銷軸連接在一起。運(yùn)動(dòng)內(nèi)環(huán)邊緣嵌入在外圈鎖緊機(jī)構(gòu)圓弧導(dǎo)向槽之中，與外圈鎖緊機(jī)構(gòu)一起實(shí)現(xiàn)同步張合。外圈鎖緊機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈連接機(jī)構(gòu)是同心結(jié)構(gòu)。
[0019]按上述方案，所述的電機(jī)減速器組件包括電機(jī)、減速器、摩擦輪、壓緊機(jī)構(gòu)。電機(jī)聯(lián)接于減速器輸入端法蘭，減速器通過螺釘聯(lián)接于運(yùn)動(dòng)內(nèi)環(huán)的一端，減速器輸出軸端通過平鍵與摩擦輪固定聯(lián)接，摩擦輪在外圈鎖緊機(jī)構(gòu)的圓周運(yùn)動(dòng)軌道上方，其反面通過壓緊裝置可以實(shí)現(xiàn)摩擦輪與圓周運(yùn)動(dòng)軌道有效接觸，并調(diào)節(jié)摩擦力的大小。
[0020]本發(fā)明的有益效果:由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明可以提高作業(yè)效率，改善勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約成本，具有良好兼容性和環(huán)境適應(yīng)性。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0023]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0024]圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0025]圖5為本發(fā)明焊縫探傷時(shí)分段示意圖。
[0026]圖6為本發(fā)明閉合時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0027]圖7為本發(fā)明張開時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0028]圖中:1.安裝基架，2.鉸鏈接頭，3.伸縮作動(dòng)缸，4.固定半環(huán)，5.運(yùn)動(dòng)內(nèi)環(huán)，6.圓周運(yùn)動(dòng)軌道，7.電機(jī)減速器組件，8.X射線發(fā)生器，9.平板探測(cè)器，10.紅外線定位檢測(cè)器，
11.鎖緊到位檢測(cè)器，12.攝像頭，13.管道
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1所示，包括安裝基架I，鉸鏈接頭2，伸縮作動(dòng)缸3，固定半環(huán)4，運(yùn)動(dòng)內(nèi)環(huán)5，圓周運(yùn)動(dòng)軌道6，電機(jī)減速器組件7，X射線發(fā)生器8，平板探測(cè)器9，紅外線定位檢測(cè)器10，鎖緊到位檢測(cè)器11，攝像頭12、內(nèi)圈連接機(jī)構(gòu)、外圈鎖緊機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸、摩擦輪、壓緊裝置。
[0030]安裝基架I與鉸鏈接頭2通過螺紋聯(lián)接為一體，作為裝置的基礎(chǔ)載體。伸縮作動(dòng)缸3缸體通過螺栓與安裝基架I聯(lián)接、伸縮作動(dòng)缸3缸桿通過螺栓與外圈鎖緊機(jī)構(gòu)聯(lián)接，在伸縮作動(dòng)缸3的作用下，外圈鎖緊機(jī)構(gòu)繞回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)外圈鎖緊機(jī)構(gòu)的開合運(yùn)動(dòng)。內(nèi)圈連接機(jī)構(gòu)通過摩擦輪及其壓緊裝置與外圈鎖緊機(jī)構(gòu)聯(lián)接，圓周運(yùn)動(dòng)軌道6通過螺釘固定于外圈鎖緊機(jī)構(gòu)，這樣，內(nèi)圈連接機(jī)構(gòu)就可以在電機(jī)減速器組件7的帶動(dòng)下在圓周運(yùn)動(dòng)軌道6上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接或探傷所需的圓周運(yùn)動(dòng)。電機(jī)減速器組件通過螺釘與內(nèi)圈連接機(jī)構(gòu)聯(lián)接。同時(shí)，X射線發(fā)生器8、平板探測(cè)器9也通過螺釘與內(nèi)圈連接機(jī)構(gòu)聯(lián)接，一起隨內(nèi)圈連接機(jī)構(gòu)繞管道13軸線在圓周運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)繞管道13軸線的圓周運(yùn)動(dòng)。攝像頭12通過螺釘與安裝基架I聯(lián)接，便于實(shí)時(shí)觀察機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)和預(yù)定位。紅外線定位檢測(cè)器10通過螺釘與安裝基架I聯(lián)接，便于在機(jī)構(gòu)定位循跡時(shí)提供可視化導(dǎo)引，提高工作效率，保障定位精度。
[0031]安裝基架I采用整體鑄造或金屬機(jī)械加工成型，其上布置有鉸鏈接頭2、伸縮缸連接鉸座、外圈鎖緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸、電氣液壓轉(zhuǎn)換接頭、紅外線定位檢測(cè)器10、攝像頭12等。以安裝基架I為基礎(chǔ)，其上方中心與鉸鏈接頭2通過螺紋聯(lián)接為一體。其四角分別通過螺栓聯(lián)接四個(gè)伸縮作動(dòng)缸鉸鏈座，沿管道13