輸電線路桿塔傾斜在線監(jiān)測預(yù)警的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測預(yù)警的方法，屬于輸電線路在線檢測領(lǐng)域。具體涉及一種當(dāng)桿塔發(fā)生傾斜，桿塔傾斜會(huì)信息發(fā)送到終端部分，通知工作人員及時(shí)處理，以保障輸電線路安全運(yùn)行的監(jiān)測預(yù)警方法。
【背景技術(shù)】
[0002]我國幅員遼闊、能源分布不均，長距離、高電壓輸電是目前國內(nèi)電力系統(tǒng)解決電力資源不均的主流方式，在長距離輸電的狀況下，工作人員無法對全線路進(jìn)行實(shí)施現(xiàn)場監(jiān)控，電力線路的安全運(yùn)行面臨著諸多隱患。桿塔傾斜是電力線路運(yùn)行的諸多安全隱患之一，且環(huán)境因素、地基下沉、角鋼應(yīng)力疲勞等多種原因可以造成桿塔傾斜，如不能及時(shí)排除隱患，極易造成桿塔導(dǎo)地線的不平衡受力，引起桿塔受力發(fā)生變化，造成電氣安全距離不夠，影響線路正常運(yùn)行，造成巨大的損失。因此，為保證輸電線路的安全運(yùn)行，設(shè)計(jì)一套實(shí)用有效而穩(wěn)定的輸電線路桿塔傾斜在線檢測預(yù)警方法勢在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明一種輸電線路桿塔傾斜在線監(jiān)測預(yù)警的方法，其目的在于通過對桿塔傾斜度的實(shí)時(shí)監(jiān)測，有效的克服桿塔傾斜對輸電線路安全運(yùn)行帶來的不利影響，從而提供一種通過自組織網(wǎng)絡(luò)完成對桿塔傾斜信號的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，精確測得桿塔傾斜角度，無需使用GSM/GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測報(bào)警的方法的技術(shù)方案。
[0004]本發(fā)明一種輸電線路桿塔傾斜在線監(jiān)測報(bào)警的方法，其特征在于是一種精確測得桿塔傾斜角度，通過自組織網(wǎng)絡(luò)完成對桿塔傾斜信號的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，無需使用GSM/GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測報(bào)警的方法，該方法的具體步驟為:
[0005]I)首先擬定該方法所采用的裝置由檢測部分4、信號發(fā)射部分5、信號接收部分6、數(shù)據(jù)處理部分7、太陽能供電部分8和終端報(bào)警部分9六部分組成；
[0006]2)接著進(jìn)行裝置的安裝，將檢測部分4、信號發(fā)射部分6、信號接收部分6、數(shù)據(jù)處理部分7、太陽能供電部分8安裝于每級桿塔塔身，檢測部分4安裝于塔身主材處，將所安裝桿塔塔號儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)處理部分的單片機(jī)中，將桿塔主材自身的傾斜角度儲(chǔ)存于檢測部分的單片機(jī)中，終端部分9安裝于變電站工作間內(nèi)；
[0007]3)檢測部分4采用加速度傳感器和傾角傳感器A采集到桿塔主材傾斜度，將其放大處理后經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換輸入單片機(jī)D，減去桿塔主材自身傾斜度，取絕對值，得到桿塔的傾斜度，并將桿塔傾斜度傳數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)處理部分E ；
[0008]4)數(shù)據(jù)處理部分7判斷檢測部分4傳來的桿塔傾斜度數(shù)據(jù)是否超過設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)值；
[0009]5)當(dāng)判斷檢測部分4傳來的桿塔傾斜度數(shù)據(jù)超過標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，數(shù)據(jù)處理部分7會(huì)生成桿塔傾斜數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)通過信號發(fā)射部分5以無線信號形式周期性發(fā)出，信號格式為:XXX YYYYY ZZZ，XXX代表發(fā)生傾斜的桿塔塔號，YYYYY代表?xiàng)U塔傾斜度，ZZZ代表信號目標(biāo)桿塔塔號；當(dāng)該信號連續(xù)發(fā)送五個(gè)個(gè)周期后，數(shù)據(jù)處理部分修改該信號為XXX YYYYY ZZZ+1，將修改后的信號繼續(xù)通過信號發(fā)射部分5以無線信號形式周期性發(fā)出；
[0010]6)附近桿塔的信號接收部分6收到無線信號，數(shù)據(jù)處理部分7判斷該信號中目標(biāo)桿塔塔號與自身?xiàng)U塔號是否一致；
[0011]7)當(dāng)判斷該信號中目標(biāo)桿塔塔號與自身?xiàng)U塔號對應(yīng)時(shí)，數(shù)據(jù)處理部分7將該信號修改為:XXX YYYYY ZZZ+1，并由信號發(fā)射部分5將此信號發(fā)出，同時(shí)，信號發(fā)射部分5發(fā)出確認(rèn)信號，確認(rèn)信號格式為:XXX，XXX代表發(fā)出確認(rèn)信號桿塔塔號；
[0012]8)附近桿塔的信號接收部分6收到確認(rèn)信號，數(shù)據(jù)處理部分7判斷此確認(rèn)信號與自身發(fā)射的桿塔信號中目標(biāo)桿塔塔號是否對應(yīng)；
[0013]9)當(dāng)判斷對應(yīng)時(shí)，該桿塔的信號發(fā)射部分5停止周期性工作；
[0014]10)桿塔傾斜信號依桿塔號逐級傳送至平臺(tái)終端報(bào)警部分9，終端報(bào)警部分9將最終接收到的無線信號轉(zhuǎn)換直觀的數(shù)字信息顯示在微機(jī)屏幕，發(fā)出預(yù)警信號給出搶修信息。
[0015]本發(fā)明一種輸電線路桿塔傾斜檢測預(yù)警的方法優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明使用加速度傳感裝置和傾角傳感裝置測量桿塔傾斜角度，與我國電力系統(tǒng)現(xiàn)多采用的測量方法相比，精確度、可靠性更高；本發(fā)明利用無線模塊對桿塔傾斜信號進(jìn)行發(fā)送、接收以及處理，以達(dá)到信號依桿塔號逐級傳送目的，具有實(shí)時(shí)性；本發(fā)明通過無線自組織網(wǎng)絡(luò)完成桿塔傾斜信號的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，無需使用GSM/GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)，無需費(fèi)用。
【附圖說明】
[0016]附圖1是本發(fā)明中檢測部分系統(tǒng)組成框圖。
[0017]附圖2是本發(fā)明輸電線路桿塔傾斜在線監(jiān)測報(bào)警平臺(tái)的安裝示意圖。附圖3是當(dāng)#1桿塔發(fā)生傾斜10度時(shí)本發(fā)明輸電線路桿塔傾斜在線監(jiān)測預(yù)警方法正常工作流程圖。
[0018]附圖4是當(dāng)#1桿塔發(fā)生傾斜10度時(shí)本發(fā)明輸電線路桿塔傾斜在線監(jiān)測預(yù)警方法異常工作流程圖。
[0019]附圖1中:A-加速度傳感器和傾角傳感器；B_信號調(diào)試電路；C_A/D轉(zhuǎn)換器；D-單片機(jī)；E-數(shù)據(jù)處理部分。
[0020]附圖2中:1_首級桿塔；2_末級桿塔；3_變電站；4_檢測部分；5_信號發(fā)射部分；6-信號接收部分；7_數(shù)據(jù)處理部分；8_太陽能電池；9_終端報(bào)警部分。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合【附圖說明】和具體實(shí)例，進(jìn)一步說明輸電線路桿塔傾斜在線監(jiān)測報(bào)警平臺(tái)的工作流程及其特點(diǎn)。
[0022]實(shí)施方式I
[0023]圖2是本發(fā)明的安裝示意圖。如圖2所示，本發(fā)明中將檢測部分4、信號發(fā)射部分5、信號接收部分6、數(shù)據(jù)處理部分7、太陽能供電部分8安裝于每級桿塔塔身，檢測部分4安裝于塔身主材處。終端部分9安裝于變電站工作間內(nèi)。將所安裝桿塔塔號儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)處理部分的單片機(jī)中，將桿塔主材自身的傾斜角度儲(chǔ)存于檢測部分的單片機(jī)中。太陽能供電部分為本發(fā)明供電，本發(fā)明進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0024]當(dāng)#1桿塔發(fā)生傾斜10度時(shí)，本發(fā)明開始進(jìn)入預(yù)警工作狀態(tài)，結(jié)合圖1、圖3所示，本發(fā)明具體預(yù)警步驟如下:
[0025]I) #1桿塔傾斜，加速度傳感器和傾角傳感器A將采集的數(shù)據(jù)放大處理后經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換輸入到單片機(jī)D中，減去桿塔主材自身傾斜度，取絕對值，得到桿塔的傾斜度10度，將桿塔傾斜角度傳送給數(shù)據(jù)處理部分E ；
[0026]2) #1數(shù)據(jù)處理部分7判斷桿塔傾斜已超出設(shè)計(jì)值標(biāo)準(zhǔn)；
[0027]3)#1數(shù)據(jù)處理部分控制信號發(fā)部分5周期性發(fā)出桿塔傾斜信號001 10.00 002 ；
[0028]4) #2、#3等附近桿塔的信號接收部分6接收此信號，#2數(shù)據(jù)處理部分7判斷自身?xiàng)U塔號塔號002與信號中目標(biāo)桿塔塔號002是否一致；
[0029]5) #2數(shù)據(jù)處理部分7判斷自身?xiàng)U塔號002與信號中目標(biāo)桿塔塔號002 —致，將信號修改為001 10.00 003，由#2的信號發(fā)射部分5發(fā)出此信號，并發(fā)出確認(rèn)信號002，其余桿塔判斷不一致，則不動(dòng)作；
[0030]6)#1、#3等附近桿塔信號接收部分6接收此確認(rèn)信號002，#1數(shù)據(jù)處理部分7判斷確認(rèn)信號002與自身發(fā)射出的信號001 10.00 002中002是否一致；
[0031]7)#1數(shù)據(jù)處理部分7判斷確認(rèn)信號002與自身發(fā)射的信號001 10.00 002中002一致，#1信號發(fā)射部分5停止周期性發(fā)射信號001 10.00 002 ；
[0032]8)桿塔傾斜信號依桿塔號逐級傳送至平臺(tái)終端報(bào)警部分9。終端報(bào)警部分9將最終接收到的無線信號轉(zhuǎn)換直觀的數(shù)字信息顯示在微機(jī)屏幕，發(fā)出預(yù)警信號、給出搶修信息。
[0033]實(shí)施方式2
[0034]圖2是本發(fā)明的安裝示意圖。如圖2所示，本發(fā)明中將檢測部分4、信號發(fā)射部分5、信號接收部分6、數(shù)據(jù)處理部分7、太陽能供電部分8安裝于每級桿塔塔身，檢測部分4安裝于塔身主材處。終