衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)中跟蹤精度的測量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信領(lǐng)域，尤其涉及一種衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)中跟蹤精度的測量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)中的跟蹤精度的測量方法通常是通過觀測接收設(shè)備的信號跌落，通過信號跌落計算跟蹤精度，其實現(xiàn)方式為通過跟蹤控制單元跟蹤控制衛(wèi)星天線對準衛(wèi)星，信號接收機解調(diào)接收到的衛(wèi)星信號，通過檢測衛(wèi)星信號的跌落衰減，計算跟蹤誤差，但是通過信號跌落計算誤差的方式在任意方向的誤差都表現(xiàn)相同的信號跌落，不能判定信號誤差產(chǎn)生的正負向，同時衛(wèi)星跟蹤過程中信號的跌落換算成跟蹤誤差的方式計算較復雜，其中易受到天線接收信號的波動、接收機的解調(diào)精度等的影響，從而導致測量到的跟蹤誤差不準確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)中跟蹤精度的測量方法。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]一種衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)中跟蹤精度的測量方法，包括以下步驟:
[0006]Al:將所述衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)安裝在三軸搖擺試驗臺上，并將激光發(fā)射裝置固定于衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)接收天線的指向方向上；
[0007]A2:在與所述激光發(fā)射裝置相距L的位置設(shè)置垂直于所述衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)接收天線的指向方向的墻面，并將所述激光發(fā)射裝置在所述墻面上投射的激光點設(shè)為中心點O ;
[0008]A3:如果進行靜態(tài)跟蹤誤差測量則跳至步驟A4，如果進行動態(tài)跟蹤誤差則跳至步驟A5 ；
[0009]A4:靜態(tài)跟蹤誤差測量，其包括以下步驟:
[0010]B1:使所述三軸搖擺試驗臺靜止，驅(qū)動所述激光發(fā)射裝置工作，通過與之配套的上位機控制轉(zhuǎn)動所述天線，轉(zhuǎn)動角度每次5° ;
[0011]B2:測量所述天線轉(zhuǎn)動前后，激光點在所述墻面上與所述中心點O之間的移動距離 Al，A2 ；
[0012]B3:計算靜態(tài)跟蹤誤差；
[0013]a = arctg(A/L), Δ α = α1-α2。
[0014]Α5:動態(tài)跟蹤誤差測量，包括以下步驟:
[0015]Cl:驅(qū)動所述三軸搖擺試驗臺與所述激光發(fā)射裝置工作；
[0016]C2:測量所述衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)跟隨所述三軸搖擺試驗臺轉(zhuǎn)動時，激光點在所述墻面上與所述中心點O之間的移動距離Al，A2 ；
[0017]C3:測量所述激光發(fā)射裝置與所述墻面之間的距離變化Λ L和所述激光發(fā)射裝置在于所述墻面平行的平面上的距離變化Λ A ;
[0018]C4:計算動態(tài)跟蹤誤差；
[0019]其計算公式為:a= arctg [ (Α+ ΔΑ) / (L+ Δ L) ], Δ α = α 1- α 2ο
[0020]Α7:以中心點O為圓心繪制跟蹤精度圓。
[0021]其計算公式為:精度圓半徑R = tg Λ a XL。
[0022]具體地，所述激光發(fā)射裝置為激光筆，且所述激光筆安裝在所述天線的指向方向上的中心位置。
[0023]本發(fā)明的有益效果在于:
[0024]本發(fā)明衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)中跟蹤精度的測量方法通過激光發(fā)射裝置進行簡單的測量，通過三角函數(shù)即可計算誤差，同時通過激光點的位置方向判斷誤差正負值，不依賴于信號或其他，測量出的跟蹤誤差精度高。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明所述衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)中跟蹤精度的測量方法的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0027]如圖1所示，一種衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)中跟蹤精度的測量方法，包括以下組成部分:
[0028]I為三軸搖擺實驗臺；
[0029]2為衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)；
[0030]3為固定于天線指向方向上的激光發(fā)射裝置；
[0031]4為接收激光發(fā)射裝置的靶子，如墻面。
[0032]—種衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)中跟蹤精度的測量方法，包括以下步驟:
[0033]將衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)2安裝在三軸搖擺試驗臺I上，并將激光發(fā)射裝置3固定于接收天線的指向方向上，激光發(fā)射裝置3為激光筆，且激光筆安裝在天線的中心位置，在與激光發(fā)射裝置3相距L的位置設(shè)置垂直于接收天線的指向方向的墻面4，并將激光發(fā)射裝置3在墻面4上投射的激光點設(shè)為中心點O ;
[0034]進行靜態(tài)跟蹤誤差測量時，使三軸搖擺試驗臺I靜止，驅(qū)動激光法和裝置工作，轉(zhuǎn)動天線，轉(zhuǎn)動角度每次5°，測量天線轉(zhuǎn)動前后，激光點在墻面4上與中心點O之間的移動距離Al，A2，根據(jù)公式a = arctg(A/L), Δ α = α 1-α 2，計算靜態(tài)跟蹤誤差;
[0035]進行動態(tài)跟蹤誤差測量時，驅(qū)動三軸搖擺試驗臺I與激光發(fā)射裝置3工作，測量衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)2跟隨三軸搖擺試驗臺I轉(zhuǎn)動時，激光點在墻面4上與中心點O之間的移動距離Al，Α2，測量激光發(fā)射裝置3與墻面4之間的距離變化Λ L和激光發(fā)射裝置3在于墻面4平行的平面上的距離變化ΛΑ，根據(jù)公式a = arctg [ (Α+ Δ A) / (L+ Δ L) ], Δ α = α 1- α 2,計算動態(tài)跟蹤誤差；
[0036]最后以中心點O為圓心繪制跟蹤精度圓，精度圓半徑R = tg Λ a XL。
[0037]在進行跟蹤精度達標測試確認時，將三軸搖擺試驗臺I運動起來，觀激光點的移動距離A是否在精度圓之內(nèi)，即知曉該衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)2的跟蹤精度是否滿足要求。
[0038]本發(fā)明的技術(shù)方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)中跟蹤精度的測量方法，其特征在于:包括以下步驟: Al:將所述衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)安裝在三軸搖擺試驗臺上，并將激光發(fā)射裝置固定于衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)接收天線的指向方向上； A2:在與所述激光發(fā)射裝置相距L的位置設(shè)置垂直于所衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)述接收天線的指向方向的墻面，并將所述激光發(fā)射裝置在所述墻面上投射的激光點設(shè)為中心點O ; A3:如果進行靜態(tài)跟蹤誤差測量則跳至步驟A4，如果進行動態(tài)跟蹤誤差則跳至步驟A5 ； A4:靜態(tài)跟蹤誤差測量，其包括以下步驟: B1:使所述三軸搖擺試驗臺靜止，驅(qū)動所述激光發(fā)射裝置工作，通過與之配套的上位機控制轉(zhuǎn)動所述天線，轉(zhuǎn)動角度每次5° ; B2:測量所述天線轉(zhuǎn)動前后，激光點在所述墻面上與所述中心點O之間的移動距離Al，A2 ； B3:計算靜態(tài)跟蹤誤差； A5:動態(tài)跟蹤誤差測量，包括以下步驟: Cl:驅(qū)動所述三軸搖擺試驗臺與所述激光發(fā)射裝置工作； C2:測量所述衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)跟隨所述三軸搖擺試驗臺轉(zhuǎn)動時，激光點在所述墻面上與所述中心點O之間的移動距離Al，A2 ； C3:測量所述激光發(fā)射裝置與所述墻面之間的距離變化Λ L和所述激光發(fā)射裝置在于所述墻面平行的平面上的距離變化Λ A ; C4:計算動態(tài)跟蹤誤差； Α7:以中心點O為圓心繪制跟蹤精度圓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)中跟蹤精度的測量方法，其特征在于:所述激光發(fā)射裝置為激光筆，且所述激光筆安裝在所述天線的指向方向上的中心位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)中跟蹤精度的測量方法，包括以下步驟：安裝三軸搖擺試驗臺、衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)、激光發(fā)射裝置和設(shè)定墻面靶子位置，然后進行靜態(tài)跟蹤誤差測量、動態(tài)誤差測量，最后繪制跟蹤精度圓進行誤差達標測定。本發(fā)明衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)中跟蹤精度的測量方法通過激光發(fā)射裝置進行簡單的測量，通過三角函數(shù)即可計算誤差，同時通過激光點的位置方向判斷誤差正負值，不依賴于信號或其他，測量出的跟蹤誤差精度高。
【IPC分類】G01S19-23, G01S19-01
【公開號】CN104536012
【申請?zhí)枴緾N201510002053
【發(fā)明人】高信, 羅順華
【申請人】成都盟升科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2015年1月4日