用于慣性傳感器的測(cè)試裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及傳感器領(lǐng)域，具體涉及慣性傳感器無(wú)線測(cè)試領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]慣性傳感器是一種能夠檢測(cè)加速度，角速度等物理量的機(jī)械器件。在生產(chǎn)的過(guò)程中，為了測(cè)試其功能是否正常，必須給慣性傳感器一個(gè)實(shí)際的機(jī)械物理量輸入，這時(shí)就需要測(cè)試平臺(tái)能夠做出某些機(jī)械的動(dòng)作。
[0003]測(cè)試平臺(tái)為了能使被測(cè)試的慣性傳感器能夠正常工作并與上位機(jī)進(jìn)行通信，必然有電源線和數(shù)據(jù)線連著。這樣如果測(cè)試平臺(tái)做機(jī)械運(yùn)動(dòng)，特別是測(cè)試三軸慣性傳感器的時(shí)候，需要測(cè)試裝置在三維空間里面隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，并且處于任何姿態(tài)，這樣幾乎可不避免的產(chǎn)生線束纏繞問(wèn)題，線束一旦纏繞，對(duì)線束本身和線束接頭部分都會(huì)帶來(lái)不穩(wěn)定因素，甚至可能出現(xiàn)線束被扯斷，接頭脫落，電源短路等后果。
[0004]現(xiàn)有的一種解決方案是在接頭用滑環(huán)的方式來(lái)保持電源線和信號(hào)線的連接，但滑環(huán)的缺點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的，畢竟電源線和信號(hào)線在滑環(huán)處的連接是存在接觸電阻的，因此，對(duì)慣性傳感器的測(cè)試必須努力減少線束的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種測(cè)試裝置。通過(guò)采用無(wú)線通信和電池供電的方式來(lái)代替線束連接方式，提高了測(cè)試裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種測(cè)試裝置，根據(jù)外部的上位機(jī)的測(cè)試指令測(cè)試待測(cè)對(duì)象，并且將測(cè)試數(shù)據(jù)傳送至上位機(jī)，所述測(cè)試裝置包括:控制器，用于控制測(cè)量和通信過(guò)程；無(wú)線通信模塊，用于從上位機(jī)接收測(cè)試指令和向上位機(jī)傳送測(cè)試數(shù)據(jù)；測(cè)試座，用于放置待測(cè)對(duì)象，并且與控制器之間經(jīng)由第一接口連接；電流測(cè)試模塊，用于根據(jù)控制器的指令控制電流測(cè)試模塊的工作電流；電池，用于為所述控制器和所述電流測(cè)試模塊供電，其中，所述控制器在測(cè)試中經(jīng)由第一接口獲得待測(cè)對(duì)象的機(jī)械物理量，從電流測(cè)試模塊獲得測(cè)試電流的大小。
[0007]優(yōu)選地，所述待測(cè)對(duì)象為慣性傳感器，所述控制器為微處理器。
[0008]優(yōu)選地，所述無(wú)線通信模塊為2.4GHz無(wú)線技術(shù)的通信模塊。
[0009]優(yōu)選地，所述電池為鋰離子電池。
[0010]優(yōu)選地，控制器與電池之間設(shè)置有第一低壓差線性穩(wěn)壓器，所述第一低壓差線性穩(wěn)壓器的輸入端接電池，輸出端接控制器，用于轉(zhuǎn)換出穩(wěn)定的控制器的工作電壓。
[0011]優(yōu)選地，電流測(cè)試模塊與電池之間設(shè)置有第二低壓差線性穩(wěn)壓器，所述第二低壓差線性穩(wěn)壓器的輸入端接電池，輸出端接電流測(cè)試模塊，用于轉(zhuǎn)換出穩(wěn)定的慣性傳感器的測(cè)試電壓。
[0012]優(yōu)選地，所述第一接口為I2C接口或串行外設(shè)接口。
[0013]優(yōu)選地，所述無(wú)線通信模塊設(shè)置有中斷輸出端，所述中斷輸出端連接所述控制器，在所述無(wú)線通信模塊從上位機(jī)接收測(cè)試指令時(shí)，所述無(wú)線通信模塊通過(guò)中斷輸出端向控制器發(fā)出中斷指令，使得控制器進(jìn)入喚醒狀態(tài)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種測(cè)試方法.包括:初始化無(wú)線通信模塊以及待測(cè)對(duì)象；控制器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；在從上位機(jī)接收測(cè)試指令時(shí)，無(wú)線通信模塊中斷喚醒控制器；讀取電流測(cè)試模塊的測(cè)試電流以及待測(cè)對(duì)象的機(jī)械物理量；將測(cè)試數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送至上位機(jī)。
[0015]優(yōu)選地，所述待測(cè)對(duì)象為慣性傳感器，所述控制器為微處理器。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的測(cè)試裝置及方法，通過(guò)采用無(wú)線通信和電池供電的方式來(lái)代替線束連接方式，使得測(cè)試裝置可以在三維空間里任意轉(zhuǎn)動(dòng)，并處于任意姿態(tài)，而不會(huì)有線束纏繞和接頭脫落，提高了測(cè)試裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0017]通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中:
[0018]圖1為慣性傳感器無(wú)線測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的測(cè)試裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的測(cè)試裝置實(shí)施例的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下基于實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，但是本發(fā)明并不僅僅限于這些實(shí)施例。在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。為了避免混淆本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，公知的方法、過(guò)程、流程、元件和電路并沒(méi)有詳細(xì)敘述。
[0022]此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說(shuō)明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。
[0023]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)理解，在以下的描述中，“電路”是指由至少一個(gè)元件或子電路通過(guò)電氣連接或電磁連接構(gòu)成的導(dǎo)電回路。當(dāng)稱元件或電路“連接到”另一元件或稱元件/電路“連接在”兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間時(shí)，它可以是直接耦接或連接到另一元件或者可以存在中間元件，元件之間的連接可以是物理上的、邏輯上的、或者其結(jié)合。相反，當(dāng)稱元件“直接耦接到”或“直接連接到”另一元件時(shí)，意味著兩者不存在中間元件。
[0024]除非上下文明確要求，否則整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中的“包括”、“包含”等類似詞語(yǔ)應(yīng)當(dāng)解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說(shuō)，是“包括但不限于”的含義。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0026]圖1為慣性傳感器無(wú)線測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，慣性傳感器無(wú)線測(cè)量系統(tǒng)包括:測(cè)試裝置10、機(jī)械運(yùn)動(dòng)臺(tái)20以及上位機(jī)30。
[0027]測(cè)試裝置10固定于機(jī)械運(yùn)動(dòng)臺(tái)20上，固定方式可以是螺栓固定、螺絲固定、銷釘固定、鉚釘固定等，被測(cè)試的慣性傳感器設(shè)置于測(cè)試裝置10的測(cè)試座上。測(cè)試裝置10與機(jī)械運(yùn)動(dòng)臺(tái)20和上位機(jī)30均無(wú)任何線束的連接。所述的線束指任何種類的電源線、通信線，綁線等。測(cè)試裝置10通過(guò)內(nèi)部的無(wú)線通信模塊從上位機(jī)30接收指令，完成對(duì)慣性傳感器的測(cè)試，并將測(cè)試結(jié)果發(fā)送到上位機(jī)30。
[0028]機(jī)械運(yùn)動(dòng)臺(tái)20可以是轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械臂、振動(dòng)臺(tái)等可以進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置。機(jī)械運(yùn)動(dòng)臺(tái)20用于產(chǎn)生各種用于慣性傳感器測(cè)試的機(jī)械動(dòng)作。
[0029]上位機(jī)30用于通過(guò)無(wú)線通信的方式向測(cè)試裝置10發(fā)送指令以及從測(cè)試裝置10接收測(cè)試結(jié)果。上位機(jī)30通過(guò)分析所述測(cè)量結(jié)果來(lái)判斷被測(cè)慣性傳感器功能是否正常。
[0030]圖2為本發(fā)明的測(cè)試裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，測(cè)試裝置10包括:微處理器101、2.4GHz無(wú)線通信模塊102、第一低壓差線性穩(wěn)壓器(Low DropOut Regulator,LDO) 103、電池104、第二 LD0105、電流測(cè)試模塊106以及測(cè)試座107。
[0031]微處理器101為能執(zhí)行控制和算術(shù)邏輯功能的芯片，微處理器101連接2.4GHz無(wú)線通信模塊102、第一 LD0103、電流測(cè)試模塊106以及測(cè)試座107。微處理器101用于測(cè)試慣性傳感器，包括控制電流測(cè)試模塊106，讀取電流測(cè)試模塊106的測(cè)量電流以及讀取慣性傳感器測(cè)得的機(jī)械物理量。微處理器101通過(guò)2.4GHz無(wú)線通信模塊102接收上位機(jī)30發(fā)出的指令以及將測(cè)試結(jié)果上傳到上位機(jī)30。所述測(cè)量結(jié)果包括電流測(cè)