精密電控式非接觸激振實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種精密電控式非接觸激振實(shí)驗(yàn)平臺(tái)O
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械系統(tǒng)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)用于模擬機(jī)械零部件在實(shí)際工作過程中所處的環(huán)境,用于包括對(duì)各類機(jī)械設(shè)備的耐振性能測試、可靠性實(shí)驗(yàn)、振動(dòng)模擬分析、疲勞實(shí)驗(yàn)、材料特性試驗(yàn)、故障診斷及壽命預(yù)測等諸多科學(xué)實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域。
[0003]目前市售以及各類科研機(jī)構(gòu)擁有的振動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要有兩種:接觸式振動(dòng)臺(tái)和非接觸激振實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。其中,接觸式振動(dòng)臺(tái)需要用傳遞桿與被激勵(lì)部件進(jìn)行接觸以傳遞激振信號(hào),故接觸式振動(dòng)臺(tái)適用于對(duì)固定部件進(jìn)行激振實(shí)驗(yàn),難以對(duì)運(yùn)動(dòng)部件直接進(jìn)行激振實(shí)驗(yàn);非接觸激振實(shí)驗(yàn)平臺(tái)需要通過調(diào)節(jié)電流的大小來改變磁場的大小,進(jìn)而改變被激勵(lì)部件所受磁場力的大小使被激勵(lì)部件在大小不同的磁場力作用下作振動(dòng),故非接觸激振實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為固定安裝,其安裝位置無法根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的位置而靈活改變,導(dǎo)致激振器與被激勵(lì)部件之間的距離無法進(jìn)行精確地調(diào)節(jié),當(dāng)激振器與被激勵(lì)部件的距離過近時(shí),易造成激振器直接吸附在被激勵(lì)部件上,致使激振實(shí)驗(yàn)中斷,當(dāng)激振器與被激勵(lì)部件的距離過遠(yuǎn)時(shí),被激勵(lì)部件收到的激振信號(hào)差,致使激振效果不明顯,同時(shí),非接觸式激振器的固定安裝形式僅能對(duì)被激勵(lì)部件進(jìn)行單方向激振實(shí)驗(yàn),無法進(jìn)行全角度激振實(shí)驗(yàn),從而得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)單一,不能滿足科研需求。亦即,上述兩種振動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)均會(huì)影響實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的真實(shí)性和準(zhǔn)確性,使實(shí)驗(yàn)人員無法根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到正確的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
[0004]為此,本申請(qǐng)人研制了一種全角度及距離可調(diào)式非接觸激振實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。即,該全角度及距離可調(diào)式非接觸激振實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括底座和非接觸式激振器,且該底座上設(shè)有用于安裝被激勵(lì)部件的支撐座,所述全角度及距離可調(diào)式非接觸激振實(shí)驗(yàn)平臺(tái)還包括:固定于該底座上的角度調(diào)節(jié)裝置,活動(dòng)安裝于該角度調(diào)節(jié)裝置上的連接板,固定于該連接板上的位移調(diào)節(jié)裝置,以及固定于該位移調(diào)節(jié)裝置上的定位板,同時(shí),該非接觸式激振器固定于該定位板上。這樣,該全角度及距離可調(diào)式非接觸激振實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用非接觸式激振器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式激振器,激振信號(hào)不需要通過傳遞桿進(jìn)行傳遞,不僅能對(duì)靜止的部件進(jìn)行激振實(shí)驗(yàn),亦能對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件進(jìn)行激振實(shí)驗(yàn)。同時(shí),角度調(diào)節(jié)裝置使非接觸式激振器能夠根據(jù)被激振部件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),且能對(duì)被激振部件進(jìn)行全角度激振實(shí)驗(yàn),從而滿足實(shí)驗(yàn)和科研要求。以及,位移調(diào)節(jié)裝置可以根據(jù)被激振部件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),避免非接觸式激振器和被激振部件間的距離因過遠(yuǎn)或過近而影響實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和真實(shí)性。
[0005]本發(fā)明是對(duì)前述全角度及距離可調(diào)式非接觸激振實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的進(jìn)一步改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是提供一種精密電控式非接觸激振實(shí)驗(yàn)平臺(tái),它具有動(dòng)作更為靈活和精確,且操控更為簡單的特點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:精密電控式非接觸激振實(shí)驗(yàn)平臺(tái),包括非接觸激振裝置,所述精密電控式非接觸激振實(shí)驗(yàn)平臺(tái)還包括:
---X向移動(dòng)裝置,該X向移動(dòng)裝置包括:第一底座,設(shè)置于該第一底座上的X向滑軌,滑動(dòng)設(shè)置于該X向滑軌上的X向滑塊,可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于該第一底座上的X向絲杠,固定于該第一底座上且連接該X向絲杠的第一電機(jī),其中,該X向滑塊和該X向絲杠形成絲杠螺母機(jī)構(gòu)的配合;
---Y向移動(dòng)裝置,該Y向移動(dòng)裝置包括:固定于該X向滑塊上的第二底座,設(shè)置于該第二底座上的Y向滑軌,滑動(dòng)設(shè)置于該Y向滑軌上的Y向滑塊,可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于該第二底座上的Y向絲杠,固定于該第二底座上且連接該Y向絲杠的第二電機(jī),其中,該Y向滑塊和該Y向絲杠形成絲杠螺母機(jī)構(gòu)的配合;
---旋轉(zhuǎn)裝置,該旋轉(zhuǎn)裝置包括:固定于該Y向滑塊上的第三底座,可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于該第三底座上且旋轉(zhuǎn)軸位于Z向的渦輪,固定于該渦輪上的旋轉(zhuǎn)臺(tái),可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于該第三底座上的蝸桿,固定于該第三底座上且連接該蝸桿的第三電機(jī),其中,該渦輪和該蝸桿形成蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的配合;以及
該非接觸激振裝置固定于該旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0008]所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0009]所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)均連接至一電腦。
[0010]本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作更為靈活和精確,且操控更為簡單。本發(fā)明的精密電控式非接觸激振實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的非接觸激振裝置能夠在X向、Y向上實(shí)現(xiàn)移動(dòng),且能夠360°旋轉(zhuǎn),繼而使該非接觸激振裝置的動(dòng)作能夠更為靈活和精確。同時(shí),所有的動(dòng)作均通過電機(jī)(即第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī))予以驅(qū)動(dòng),且能夠通過電腦予以控制,繼而在促使動(dòng)作更為精確的前提下,使該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的操控更為簡單。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的立體示意圖;
圖2是本發(fā)明的X向移動(dòng)裝置的立體示意圖;
圖3是本發(fā)明的Y向移動(dòng)裝置的立體示意圖;
圖4是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖(未含旋轉(zhuǎn)臺(tái))。
[0012]圖中:
10、X向移動(dòng)裝置,11、第一底座,12、X向滑軌,13、X向滑塊,14、X向絲杠,15、第一電機(jī);
20、Y向移動(dòng)裝置,21、第二底座,22、Y向滑軌,23、Y向滑塊,24、Y向絲杠,25、第二電機(jī);
30、旋轉(zhuǎn)裝置,31、第三底座,32、渦輪,33、旋轉(zhuǎn)臺(tái),34、蝸桿,35、第三電機(jī);
40、非接觸激振裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例,見圖1所示,精密電控式非接觸激振實(shí)驗(yàn)平臺(tái),包括非接觸激振裝置40。具體的講,該精密電控式非接觸激振實(shí)驗(yàn)平臺(tái)還包括:X向移動(dòng)裝置10、γ向移動(dòng)裝置20、旋轉(zhuǎn)裝置30等部件。
[0014]其中:
結(jié)合圖2所示,該X向移動(dòng)裝置10包括:第一底座11,設(shè)置于該第一底座11上的X向滑軌