專(zhuān)利名稱(chēng)：以加速器為輻射源的雙車(chē)移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)掃描式大型物體輻射檢測(cè)裝置，特別是移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)裝置。屬輻射檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。適于海關(guān)檢測(cè)大型集裝箱所用。
移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)設(shè)備是海關(guān)急需的檢測(cè)設(shè)備之一，在國(guó)內(nèi)目前尚無(wú)此類(lèi)產(chǎn)品。國(guó)外現(xiàn)有的移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)裝置產(chǎn)品都是采用在一輛車(chē)上安裝控制裝置部分和掃描裝置部分。即操作人員和所有檢測(cè)設(shè)備都必須是在同一輛車(chē)上進(jìn)行工作。因?yàn)槿伺c帶X射線的設(shè)備同車(chē)工作，若輻射源的射線能量高，則屏蔽問(wèn)題變得非常困難，為此只能以X光機(jī)作為輻射源。由于X光機(jī)的射線能量低，穿透性差，主要靠反散射成象。因此圖像能看得比較清楚的部分僅限于集裝箱一側(cè)內(nèi)距箱壁20～30厘米范圍的物體。圖像質(zhì)量和適用范圍遠(yuǎn)不能滿足多數(shù)海關(guān)用戶的要求。存在著檢查速度慢、分辨率低、圖像成形質(zhì)量差的缺點(diǎn)。國(guó)外的同類(lèi)產(chǎn)品中也有采用以鈷60作輻射源的，其輻射源的放射性是不能人為停止產(chǎn)生的，是其本身的物理性質(zhì)所決定的。因此它存在著放射元素泄漏的可能性，安全性能不好，對(duì)人身會(huì)造成直接的危害。
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種安全性好、對(duì)人身無(wú)危害、檢查速度快、分辨率高、圖像成形質(zhì)量?jī)?yōu)的以加速器為輻射源的雙車(chē)移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)裝置。
為了達(dá)到上述的發(fā)明目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案以如下方式實(shí)現(xiàn)以加速器為輻射源的雙車(chē)移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)裝置，它包括電子直線加速器及兩輛運(yùn)載車(chē)，一輛車(chē)為掃描車(chē)，另一輛車(chē)為控制車(chē)。其特點(diǎn)是，所述掃描車(chē)的車(chē)身托架上安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤(pán)。托盤(pán)上鉸接以四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架。豎支撐架上橫連桿延伸為裝有探測(cè)器的水平懸臂。水平懸臂另一端設(shè)有液壓拉伸油缸，拉伸油缸將裝有探測(cè)器的垂直懸臂與水平懸臂連接并可使垂直懸臂垂直或平行于水平懸臂。所述電子直線加速器也設(shè)在上述的托盤(pán)上，其X射線始終正對(duì)垂直后的垂直懸臂和水平懸臂。掃描車(chē)上另設(shè)有無(wú)線通訊機(jī)、掃描控制模塊及圖像獲取模塊。所述控制車(chē)上設(shè)有無(wú)線通訊機(jī)、運(yùn)行檢查器及可與掃描車(chē)相接的輸電電纜，電源可用市電或者是在控制車(chē)上自行發(fā)電。當(dāng)檢測(cè)集裝箱時(shí)，掃描車(chē)上的托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，由豎支撐架、水平懸臂、垂直懸臂形成龍門(mén)架，由控制車(chē)上的無(wú)線通訊機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，掃描車(chē)上的無(wú)線通訊機(jī)接收控制信號(hào)并通過(guò)掃描控制模塊使掃描車(chē)上形成的龍門(mén)架由掃描車(chē)本身帶動(dòng)，跨過(guò)被檢測(cè)集裝箱作平行移動(dòng)。電子直線加速器放出的X射線穿過(guò)被測(cè)集裝箱，由水平懸臂和垂直懸臂中的探測(cè)器接收后，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入圖像獲取模塊，圖像獲取模塊將圖像信號(hào)再輸送到控制車(chē)上的運(yùn)行檢查器并由計(jì)算機(jī)顯示器顯示所測(cè)結(jié)果。
按照上述的技術(shù)方案，所述以四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架的外豎連桿與下橫連桿之間設(shè)有可將其撐起或者傾斜放置的液壓伸縮油缸。
按照上述的技術(shù)方案，所述掃描車(chē)的前端置有導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)包括連接板、支撐板及導(dǎo)向輪，連接板可與掃描車(chē)前端底部連接，支撐板垂直固定于連接板上，支撐板上活動(dòng)鉸接兩套平行相互一致的四連桿機(jī)構(gòu)，各四連桿機(jī)構(gòu)的下?lián)螚U底端套裝導(dǎo)向輪。由所設(shè)一端固定在掃描車(chē)上的液壓油缸控制各導(dǎo)向輪的升降，當(dāng)各導(dǎo)向輪落地時(shí)，可將掃描車(chē)的前輪頂起，由掃描車(chē)的后輪驅(qū)動(dòng)各導(dǎo)向輪按預(yù)設(shè)軌跡行走。
本實(shí)用新型由于采用了兩輛車(chē)，一輛為掃描車(chē)，另一輛為控制車(chē)。將對(duì)人身有害的帶X射線的輻射源置于掃描車(chē)上，而人在控制車(chē)?yán)锕ぷ?。所以從根本上解決了X射線對(duì)人體危害的問(wèn)題。本實(shí)用新型又由于采用以電子直線加速器為輻射源，它所產(chǎn)生的X射線能量比X光機(jī)要大得多，因而其對(duì)集裝箱的穿透力大大增強(qiáng)，提高了檢查速度及分辨率，使成形圖像非常清晰。再有采用以電子直線加速器為輻射源，一旦斷電則不會(huì)產(chǎn)生任何輻射。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)巧妙、安裝容易、使用便捷、檢測(cè)速度快、成形圖像質(zhì)量高、對(duì)人身無(wú)任何危害的特點(diǎn)。是海關(guān)檢測(cè)大型集裝箱的必備設(shè)備。
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。


圖1是本實(shí)用新型兩輛車(chē)的結(jié)構(gòu)安裝示意圖；圖2是圖1中掃描車(chē)的工作狀態(tài)后視圖；圖3是本實(shí)用新型導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型工作原理流程圖；圖5是本實(shí)用新型現(xiàn)場(chǎng)使用狀態(tài)圖。
參看圖1-圖4，以加速器為輻射源的雙車(chē)移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)裝置，它包括電子直線加速器7及掃描車(chē)1和控制車(chē)14。在掃描車(chē)1的車(chē)身托架5上安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤(pán)6。托盤(pán)6上鉸接以四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架9，豎支撐架9上橫連桿延伸為裝有探測(cè)器的水平懸臂10，水平懸臂10另一端設(shè)有液壓拉伸油缸11，拉伸由缸11將裝有探測(cè)器的垂直懸臂12與水平懸臂10連接并可使垂直懸臂12垂直或者平行于水平懸臂10。豎支撐架9的外豎連桿與下橫連桿之間設(shè)有可將其撐起或者傾斜放置的液壓伸縮油缸。電子直線加速器7也設(shè)在托盤(pán)6上，其X射線始終正對(duì)垂直后的垂直懸臂12和水平懸臂10。在托盤(pán)6上、電子直線加速器7與垂直懸臂12之間設(shè)有起X射線屏蔽作用的準(zhǔn)直器8。掃描車(chē)1的前端置有導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)13，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)13包括連接板131、支撐板132及導(dǎo)向輪135。所設(shè)連接板131可與掃描車(chē)1前端底部連接，支撐板132垂直固定于連接板131上。以支撐板132為底部連桿活動(dòng)鉸接兩套平行相互一致的四連桿機(jī)構(gòu)134，各四連桿機(jī)構(gòu)的上連桿底端套裝導(dǎo)向輪135，由所設(shè)一端固定在掃描車(chē)上的液壓油缸133控制各導(dǎo)向輪135的升降。當(dāng)各導(dǎo)向輪135落地時(shí)，可將掃描車(chē)1的原前輪頂起，由掃描車(chē)1的后輪驅(qū)動(dòng)各導(dǎo)向輪135按預(yù)設(shè)軌跡行走，如圖3所示。掃描車(chē)1上另設(shè)有無(wú)線通訊機(jī)4、掃描控制模塊3及圖像獲取模塊2。控制車(chē)14上設(shè)有無(wú)線通訊機(jī)17、運(yùn)行檢查器16及可與掃描車(chē)1相接的輸電電纜15，電源可用市電或者是在控制車(chē)14上自行發(fā)電。當(dāng)檢測(cè)集裝箱時(shí)，掃描車(chē)1上的托盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)90度，由豎支撐架9、水平懸臂10、垂直懸臂12形成龍門(mén)架，龍門(mén)架可通過(guò)被測(cè)集裝箱，如圖2所示。當(dāng)控制車(chē)14上的無(wú)線通訊機(jī)17發(fā)出控制信號(hào)，掃描車(chē)1上的無(wú)線通訊機(jī)4接收控制信號(hào)并通過(guò)掃描控制模塊3使掃描車(chē)1上的龍門(mén)架由掃描車(chē)1本身帶動(dòng)，跨過(guò)被測(cè)集裝箱作平行移動(dòng)。電子直線加速器7放出的X射線穿過(guò)被測(cè)集裝箱，由水平懸臂10和垂直懸臂12中的探測(cè)器接收后，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入圖像獲取模塊2，圖像獲取模塊2將圖像信號(hào)再輸送到控制車(chē)14上的運(yùn)行檢查器16并由計(jì)算機(jī)顯示器顯示所測(cè)結(jié)果，如圖4所示。
參看圖5，使用本實(shí)用新型時(shí)，將被檢測(cè)集裝箱車(chē)開(kāi)到現(xiàn)場(chǎng)后，掃描車(chē)1比鄰被檢測(cè)集裝箱，將其托盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)90度后撐起龍門(mén)架，平行跨過(guò)被檢測(cè)集裝箱，并將掃描車(chē)1上的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)13放下使各導(dǎo)向輪135落地。各車(chē)上的司機(jī)均離開(kāi)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)。由所設(shè)繩欄外的控制車(chē)14開(kāi)始遠(yuǎn)距離控制。通過(guò)控制車(chē)14上的無(wú)線通訊機(jī)17發(fā)射控制信號(hào)后，掃描車(chē)1即能沿被檢測(cè)集裝箱帶動(dòng)其上的龍門(mén)架作平行移動(dòng)。此時(shí)，水平懸臂10和垂直懸臂12中的探測(cè)器接收穿過(guò)被測(cè)集裝箱的X射線并進(jìn)行自動(dòng)掃描。而后把后測(cè)結(jié)果傳輸?shù)娇刂栖?chē)14上的運(yùn)行檢查器16，并由計(jì)算機(jī)顯示器顯示集裝箱內(nèi)所裝物品。檢測(cè)完畢后，各車(chē)司機(jī)進(jìn)入檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，將掃描車(chē)1上的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)13升起，再將垂直懸臂12平行于水平懸臂10，并使托盤(pán)6轉(zhuǎn)回原位置，豎支撐架9傾斜放置。被檢測(cè)集裝箱車(chē)開(kāi)出檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)。
按照上述的技術(shù)方案，如果在掃描車(chē)1上不安裝導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)13及準(zhǔn)直器8；或者控制車(chē)14上所設(shè)的無(wú)線通訊機(jī)17、運(yùn)行檢查器16及輸電電纜15等器械不是設(shè)在運(yùn)載車(chē)上而是設(shè)在遠(yuǎn)離檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的固地場(chǎng)地。諸如此類(lèi)的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種適用于海關(guān)檢測(cè)、以加速器為輻射源的雙車(chē)移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)裝置，它包括電子直線加速器(7)及兩輛運(yùn)載車(chē)，一輛車(chē)為掃描車(chē)(1)，另一輛車(chē)為控制車(chē)(14)，掃描車(chē)(1)上設(shè)有無(wú)線通訊機(jī)(4)、掃描控制模塊(3)及圖像獲取模塊(2)，控制車(chē)(14)上設(shè)有無(wú)線通訊機(jī)(17)、運(yùn)行檢查器(16)及可與掃描車(chē)(1)相接的輸電電纜(15)，電源可用市電或者是在控制車(chē)(14)上自行發(fā)電，其特征在于所述掃描車(chē)(1)的車(chē)身托架(5)上安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤(pán)(6)，托盤(pán)(6)上鉸接以四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架(9)，豎支撐架(9)上橫連桿延伸為裝有探測(cè)器的水平懸臂(10)，水平懸臂(10)另一端設(shè)有液壓拉伸油缸(11)，拉伸油缸(11)將裝有探測(cè)器的垂直懸臂(12)與水平懸臂(10)連接并可使垂直懸臂(12)垂直或者平行于水平懸臂(10)，所述電子直線加速器(7)也設(shè)在上述的托盤(pán)(6)上，其X射線始終正對(duì)垂直后的垂直懸臂(12)和水平懸臂(10)，當(dāng)檢測(cè)集裝箱時(shí)，掃描車(chē)(1)上的托盤(pán)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，由豎支撐架(9)、水平懸臂(10)、垂直懸臂(12)形成龍門(mén)架，由控制車(chē)(14)上的無(wú)線通訊機(jī)(17)發(fā)動(dòng)控制信號(hào)，掃描車(chē)(1)上的無(wú)線通訊機(jī)(4)接收控制信號(hào)并通過(guò)掃描控制模塊(3)使掃描車(chē)(1)上形成的龍門(mén)架由掃描車(chē)(1)本身帶動(dòng)，跨過(guò)被測(cè)集裝箱作平行移動(dòng)，電子直線加速器(7)放出的X射線穿過(guò)被測(cè)集裝箱，由水平懸臂(10)和垂直懸臂(12)中的探測(cè)器接收后，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入圖像獲取模塊(2)，圖像獲取模塊(2)將圖像信號(hào)再輸送到控制車(chē)(14)上的運(yùn)行檢查器(16)并由計(jì)算機(jī)顯示器顯示所測(cè)結(jié)果。
2.按照權(quán)利要求書(shū)1所述的雙車(chē)移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)裝置，其特征在于所述以四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架(9)的外豎連桿與下橫連桿之間設(shè)有可將其撐起或者傾斜放置的液壓伸縮油缸。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的雙車(chē)移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)裝置，其特征在于所述掃描車(chē)(1)的前端置有導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)(13)，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)(13)包括連接板(131)、支撐板(132)及導(dǎo)向輪(135)，連接板(131)可與掃描車(chē)(1)前端底部連接，支撐板(132)垂直固定于連接板(131)上，以支撐板(132)為底連桿活動(dòng)鉸接兩套平行相互一致的四連桿機(jī)構(gòu)(134)，各四連桿機(jī)構(gòu)(134)的上連桿底端套裝導(dǎo)向輪(135)，由所設(shè)一端固定在掃描車(chē)(1)上的液壓油缸(133)控制各導(dǎo)向輪(135)的升降，當(dāng)各導(dǎo)向輪(135)落地時(shí)，可將掃描車(chē)(1)的原前輪頂起，由掃描車(chē)(1)的后輪驅(qū)動(dòng)各導(dǎo)向輪(135)安預(yù)設(shè)軌跡行走。
4.按照權(quán)利要求3所述的雙車(chē)移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)裝置，其特征在于所述掃描車(chē)(14)的托盤(pán)(6)上、在電子直線加速器(7)與垂直懸臂(12)之間設(shè)有起X射線屏蔽作用的準(zhǔn)直器(8)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種以加速器為輻射源的雙車(chē)移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)裝置,它包括加速器、掃描車(chē)及控制車(chē)。其特點(diǎn)是:掃描車(chē)的托架上安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤(pán),托盤(pán)上設(shè)有豎支撐架、裝有探測(cè)器的水平懸臂及垂直懸臂形成的龍門(mén)架。檢測(cè)時(shí),控制車(chē)遠(yuǎn)離檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)并控制龍門(mén)架平行跨過(guò)被檢集裝箱。檢測(cè)結(jié)果在控制車(chē)上顯示,實(shí)現(xiàn)了人與帶X射線設(shè)備分開(kāi)工作。同現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、檢測(cè)速度快、成像圖形清晰、對(duì)人身無(wú)危害的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N23/02GK2469444SQ99253458
公開(kāi)日2002年1月2日 申請(qǐng)日期1999年11月5日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月5日
發(fā)明者康克軍, 高文煥, 林郁正, 苗齊田, 劉以農(nóng), 李元景, 李薦民, 陳志強(qiáng), 李君利, 張化一, 程建平, 唐傳祥, 童德春, 靳清秀 申請(qǐng)人:清華大學(xué), 清華同方核技術(shù)股份有限公司