專利名稱：非破壞型味道特性測定裝置及適用于該裝置的托盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能逐個非破壞地連續(xù)測定甜瓜、西瓜、南瓜等瓜果的甜度、熟度等味道特性的非破壞型味道特性測定裝置，特別涉及一種構(gòu)造簡單且能快速而高精度地測定瓜果味道特性的改進(jìn)了的非破壞型味道特性測定裝置。
瓜果是天然性產(chǎn)品，通常每個瓜果之間其品質(zhì)存在著差異，因其品質(zhì)的優(yōu)劣而決定其價格的高低。另外，帶傷的瓜果其商品價值降低，因此，希望能夠非破壞地逐個檢查瓜果的品質(zhì)。
過去，主要靠人手來檢查瓜果的品質(zhì)，近年來，隨著傳感器技術(shù)、物流技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等的發(fā)展，在準(zhǔn)確度、處理速度方面都較好的自動檢查裝置已被利用。
在這樣的品質(zhì)檢查中，包含主觀因素的瓜果甜度測定的機(jī)械化雖然出現(xiàn)得較晚，但現(xiàn)在采用激光、紫外線、紅外線、電磁波等的瓜果的非破壞式甜度測定已成為可能(例如可參見日本專利公報特開平1-216265號、特開平1-235850號、特開平2-147940號、特開平4-104041號、特開平4-208842號、特開平5-34281號、特開平5-172549號及特開平6-15236號等)。
用自動檢查裝置非破壞地測定瓜果的甜度時，是相距適當(dāng)?shù)拈g隔依次地運(yùn)送若干個瓜果，并且在設(shè)在運(yùn)送通道中的測定部，對各瓜果從其外部向內(nèi)部用激光、紫外線、紅外線、電磁波等的光照射，同時，對瓜果射出光進(jìn)行有關(guān)糖分的光吸收測定，根據(jù)所得到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行瓜果甜度的數(shù)值化或等級劃分。
但是，白蘭瓜、西瓜、南瓜等瓜果的果皮厚，其尺寸也比葡萄類、柑桔類大。因此，照射光不容易照透到瓜果的深處，不容易得到具有足夠強(qiáng)度的檢測光(即瓜果的出射光)。如果照射光不能照透到瓜果的深處，只能得到來自瓜果皮部的情報，而瓜果內(nèi)部的情報相對缺乏，從而得不到準(zhǔn)確的甜度。因此，為了能準(zhǔn)確地反映瓜果內(nèi)部的甜度測定結(jié)果，必須使照射光深入到瓜果的內(nèi)部，并且用檢測器檢測來自瓜果內(nèi)部的出射光(即檢測光)。這種情況下，照射光在瓜果內(nèi)部因光吸收而衰減，檢測光量總是很弱的。
所謂檢測光量弱，是指來自不透過瓜果內(nèi)部的光源的光或太陽光等背景光入射到檢測器內(nèi)時，SN比容易惡化，使所測定甜度的誤差增大。
另外，為了增大檢測光量，也考慮過增大照射光的辦法，但是，因照射光強(qiáng)度增大而使瓜果表面燒焦，難以做到非破壞性檢查。
因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，曾考慮過如圖34所示的方法，即，把至少一對筒體a、b壓接在瓜果(白蘭瓜)M的外周面，通過筒體a對瓜果進(jìn)行光照射，不泄漏地把光入射至瓜果M內(nèi)部，同時，僅把瓜果M的出射光通過筒體b入射到檢測器(圖未示)內(nèi)。
但是，在實際上采用上述筒體a、b進(jìn)行瓜果甜度測定時，為了把筒體壓接地配置在運(yùn)送中的瓜果M上，必須要使這些筒體a、b也隨著瓜果M的運(yùn)送而移動，這樣，必須在非破壞型甜度測定裝置上組裝筒體a、b的移動機(jī)構(gòu)，從而使測定裝置的構(gòu)造復(fù)雜化。
另外，在測定瓜果的甜度時，也可以在裝置內(nèi)組裝暫時停止瓜果運(yùn)送的機(jī)構(gòu)，這樣可省略上述的筒體a、b的移動機(jī)構(gòu)。
但是，這種構(gòu)造的情況下，從機(jī)構(gòu)上不能連續(xù)地測定瓜果的甜度，而產(chǎn)生測定速度低的問題。
本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，其目的在于提供一種構(gòu)造簡單的、能快速且高精度地測定瓜果的甜度、熟度等味道特性的非破壞型味道特性測定裝置。
本發(fā)明的另一目的是提供一種能穩(wěn)定地運(yùn)送被測定瓜果并能逐個地測定透過瓜果內(nèi)部各部位的光的非破壞型味道特性測定裝置。
本發(fā)明的另一目的是提供一種能防止因附著在被測定瓜果上的異物而引起測定誤差的非破壞型味道特性測定裝置。
本發(fā)明的另一目的是提供一種對被測定瓜果進(jìn)行光照射來測定其味道特性時，能防止因漏光而引起測定誤差的非破壞型味道特性測定裝置。
本發(fā)明的另一目的是提供一種把載置著被測定瓜果的托盤運(yùn)入非破壞型味道特性測定裝置的運(yùn)送通道中時，在該測定部中托盤的運(yùn)送方向能對齊在適當(dāng)方向的非破壞型味道特性測定裝置。
本發(fā)明的另一目的是提供一種備有若干個測定部并能防止各測定部中的測定條件差異的非破壞型味道特性測定裝置。
本發(fā)明的另一目的是提供一種在用手工作業(yè)或機(jī)械等把載置著被測定瓜果的托盤運(yùn)入上述非破壞型味道特性測定裝置的運(yùn)送通道中時，能夠不考慮托盤相對于運(yùn)送方向的朝向地進(jìn)行運(yùn)入，并且，運(yùn)送性良好、在測定部中的位置限制也準(zhǔn)確的味道特性測定用的托盤。
本發(fā)明的另一目的是提供一種具有上述特征并不易產(chǎn)生測定誤差的味道特性測定用的托盤。
即，本發(fā)明的非破壞型味道特性測定裝置是，相距適當(dāng)間隔地依次運(yùn)送若干個載置著被測定瓜果的托盤，并且，在設(shè)在運(yùn)送通道中的測定部，對各瓜果從其外部向內(nèi)部進(jìn)行光照射，同時，通過測定瓜果的出射光來測定瓜果的味道特性；其特征在于在上述托盤上的承托瓜果的承托部上，沿其厚度方向設(shè)有一個開口端與瓜果外周面接觸、另一個開口端從托盤底部向外方露出的至少2個托盤側(cè)光通路部，在運(yùn)送通道中的與上述托盤底面?zhèn)认鄬Φ牟课簧?，配設(shè)著測定部，該測定部備有一個開口端與上述托盤側(cè)光通路部的開口端位置吻合的至少2個測定側(cè)光通路部，在該測定部，通過至少一個測定側(cè)光通路部和與之位置吻合的上述托盤側(cè)光通路部對瓜果進(jìn)行光照射，通過其余的托盤側(cè)光通路部和與之位置吻合的測定側(cè)光通路部把瓜果的出射光入射到檢測器內(nèi)，測定瓜果的味道特性。
另外，本發(fā)明的用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，載置著被測定瓜果且沿非破壞型味道特性測定裝置的運(yùn)送通道被運(yùn)送，同時，在設(shè)在運(yùn)送通道中的測定部，通過對瓜果進(jìn)行光照射并測定瓜果的出射光來測定瓜果的味道特性，并且，該托盤不固定在運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，其特征在于它由圓柱形的托盤下側(cè)部和四角柱形的托盤上側(cè)部構(gòu)成，該四角柱形托盤上側(cè)部從該托盤下側(cè)部向上方伸出、并且不伸出托盤下側(cè)部的圓周邊緣，在托盤上側(cè)部的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上設(shè)有供上述光測定用的2個托盤側(cè)光通路部，并且具有2個方向?qū)ΨQ性。
另一種托盤的特征在于由圓柱形的托盤本體和一對平面部構(gòu)成，該一對平面部是將托盤本體外周面上方的2個部位相互平行地切去而形成的，在上述托盤本體的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上沿與上述平面部垂直的方向并列地設(shè)有供上述光測定用的2個托盤側(cè)光通路部，并具有2個方向?qū)ΨQ性。
本發(fā)明的另一種托盤的特征在于由圓柱形的托盤下側(cè)部和四角柱形的托盤上側(cè)部構(gòu)成，該四角柱形托盤上側(cè)部從托盤下側(cè)部向上方伸出，并且不伸出托盤下側(cè)部的圓周部邊緣，在托盤上側(cè)部的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上設(shè)有供上述光測定用的4個托盤側(cè)光通路部，并具有4個方向?qū)ΨQ性。


圖1是表示實施例1的非破壞型味道特性測定裝置主要部分的立體圖。
圖2是圖1中的托盤和測定部的斷面圖。
圖3是表示實施例1的非破壞型味道特性測定裝置整體構(gòu)造的說明圖。
圖4是表示在實施例1的非破壞型味道特性測定裝置和對照例裝置中，檢測器與瓜果間距離的變動和檢測光強(qiáng)度變化關(guān)系的曲線圖。
圖5是表示實施例2的非破壞型味道特性測定裝置的承托部的立體圖。
圖6是表示實施例2的非破壞型味道特性測定裝置主要部分的立體圖。
圖7是表示用實施例2的非破壞型味道特性測定裝置測定瓜果(甜瓜)甜度時，瓜果相對于承托部的配置角度(度)與吸光度之間關(guān)系的曲線圖。
圖8是表示用實施例3的非破壞型味道特性測定裝置測定瓜果(甜瓜)的甜度時，瓜果相對于承托部的配置角度(度)與甜度(度Brix)關(guān)系的曲線圖。
圖9是表示實施例3的非破壞型味道特性測定裝置主要部分的立體圖。
圖10是表示實施例4的非破壞型味道特性測定裝置主要部分的立體圖。
圖11是表示實施例5的非破壞型味道特性測定裝置主要部分的立體圖。
圖12(A)是實施例6的托盤的上面?zhèn)攘Ⅲw圖，圖12(B)是該托盤的底面?zhèn)攘Ⅲw圖。
圖13是應(yīng)用了實施例6的托盤的非破壞型味道特性測定裝置主要部分的立體圖。
圖14是實施例7的托盤的上面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。
圖15是實施例8的托盤的上面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。
圖16是實施例8的托盤的底面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。
圖17是應(yīng)用了實施例8的托盤的非破壞型味道特性測定裝置主要部分的立體圖。
圖18(A)是實施例8的托盤的斷面圖，圖18(B)是實施例7的托盤的斷面圖。
圖19是實施例8變形例的托盤的上面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。
圖20是實施例9的托盤的上面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。
圖21(A)是實施例9的托盤的平面圖，圖21(B)是設(shè)在該托盤的托盤側(cè)光通路部上的充填體的作用說明圖。
圖22(A)是實施例10的托盤的上面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖，圖22(B)是其平面圖。
圖23是實施例11的托盤的平面圖。
圖24是表示實施例12的非破壞型味道特性測定裝置主要部分的立體圖。
圖25是實施例12的非破壞型味道特性測定裝置的托盤和測定部的斷面圖。
圖26是實施例12的非破壞型味道特性測定裝置的運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖27是構(gòu)成該運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)的一部分的第2側(cè)桿的局部立體圖。
圖28是表示組裝在上述第2側(cè)桿上的推壓機(jī)構(gòu)構(gòu)造的局部剖切立體圖。
圖29是上述推壓機(jī)構(gòu)的斷面圖。
圖30是表示組裝在實施例12的非破壞型味道特性測定裝置中的方向控制機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖31是實施例13的托盤的上面?zhèn)攘Ⅲw圖。
圖32是表示應(yīng)用了實施例13的托盤的非破壞型味道特性測定裝置的主要部分的立體圖。
圖33是表示實施例14的非破壞型味道特性測定裝置的運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)構(gòu)造的立體圖。
圖34是說明現(xiàn)有的非破壞型甜度測定方法原理的說明圖。
圖35是用于弄清隨著作用在襯墊部件上的加重的大小變化，從瓜果與襯墊部件之間間隙泄漏的光量會發(fā)生怎樣變化的試驗方法的說明圖。
圖36是表示用上述試驗方法所求得的加重與漏光量關(guān)系的曲線圖。
圖37是表示從照射了可視光的瓜果上發(fā)出的螢光的時間與發(fā)光量關(guān)系的曲線圖。
圖38(A)是托盤側(cè)光通路部開口端的斷面形狀是圓形的托盤被運(yùn)入測定部時的概略平面圖，圖38(B)是表示運(yùn)送中的該托盤的托盤側(cè)光通路部與測定側(cè)光通路部的各開口端重合而形成的一對重疊開放部的說明圖。
圖39是表示因托盤的橫擺而引起的到照射光檢測器的光路長變動情形的說明圖。
下面，詳細(xì)說明本發(fā)明。
本發(fā)明的非破壞型味道特性測定裝置是，相距適當(dāng)間隔地依次運(yùn)送若干個載置著被測定瓜果的托盤，并且，在設(shè)在運(yùn)送通道中的測定部，對各瓜果從其外部向內(nèi)部進(jìn)行光照射，同時，通過測定瓜果的出射光來測定瓜果的味道特性；其特征在于在上述托盤上的承托瓜果的承托部上，沿其厚度方向設(shè)有一個開口端與瓜果外周面接觸、另一個開口端從托盤底部向外方露出的至少2個托盤側(cè)光通路部，在運(yùn)送通道中的與上述托盤底面?zhèn)认鄬Φ牟课簧?，配設(shè)著測定部，該測定部備有一個開口端與上述托盤側(cè)光通路部的開口端位置吻合的至少2個測定側(cè)光通路部，在該測定部，通過至少一個測定側(cè)光通路部和與之位置吻合的上述托盤側(cè)光通路部對瓜果進(jìn)行光照射，通過其余的托盤側(cè)光通路部和與之位置吻合的測定側(cè)光通路部把瓜果的出射光入射到檢測器內(nèi)，測定瓜果的味道特性。
根據(jù)該非破壞型味道特性測定裝置，由于通過設(shè)在托盤承托部的托盤側(cè)光通路部和測定部的測定側(cè)光通路部對瓜果進(jìn)行光照射，并通過設(shè)在托盤承托部的其余的托盤側(cè)光通路部和測定部的其余的測定側(cè)光通路部將瓜果的出射光入射到檢測器內(nèi)，所以，在光照射時和光檢測時都能防止光泄漏，從而照射光能高效地照射到瓜果內(nèi)部，瓜果的出射光也能高效地入射到檢測器內(nèi)。因此，無需增大對瓜果的照射光強(qiáng)度就能恰當(dāng)而高精度地測定瓜果的甜度。
此外，由于在托盤的承托部設(shè)置相當(dāng)于上述現(xiàn)有技術(shù)中筒體的托盤側(cè)光通路部，所以不必設(shè)置隨瓜果的運(yùn)送而移動的筒體移動機(jī)構(gòu)，不使測定裝置的構(gòu)造復(fù)雜化，就能快速而高精度地進(jìn)行測定。
在本發(fā)明的非破壞型味道特性測定裝置中，當(dāng)設(shè)在由運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的托盤的承托部上的托盤側(cè)光通路部的靠測定部一側(cè)的開口端與設(shè)在測定部上的測定側(cè)光通路部的靠托盤一側(cè)的開口端的位置一致時，使光照射的照射定時控制機(jī)構(gòu)是必須的。這種照射定時控制機(jī)構(gòu)例如可由設(shè)在托盤上任何處的被檢測部件、配設(shè)在測定部附近的當(dāng)托盤側(cè)光通路部的開口端與測定側(cè)光通路部的開口端位置一致時檢測上述托盤的被檢測部件的傳感器、根據(jù)該傳感器的檢測信號使作為照射裝置的光源ON、OFF動作的電源以及開關(guān)裝置等構(gòu)成。
其次，關(guān)于設(shè)在上述托盤的承托部及測定部上的托盤側(cè)光通路部和測定側(cè)光通路部的數(shù)量，作為對瓜果照射光的通路和瓜果的出射光的通路，最低需要2個。此外，當(dāng)設(shè)置3個這樣的托盤側(cè)光通路部和測定側(cè)光通路部時，可由托盤側(cè)光通路部的3個開口端作為瓜果的3點(diǎn)支承，從而能穩(wěn)定地運(yùn)送瓜果。而且，將1個通路用作照射瓜果的光通路，將其余2個通路用作瓜果的出射光通路并分別使其入射到2個檢測器內(nèi)，這樣，可更加提高甜度測定精度。即，作為天然產(chǎn)品的瓜果，其內(nèi)部的甜度是不均勻的，對透過瓜果內(nèi)部各個部位的光進(jìn)行分別測定，求得甜度、熟度等味道特性的平均值，能做到更加準(zhǔn)確的測定。
另外，基于同樣的目的，也可以分別設(shè)置4個上述的托盤側(cè)光通路部和測定側(cè)光通路部，通過2個測定側(cè)光通路部和與之位置吻合的2個托盤側(cè)光通路部，將同一波長的光同時地照射到瓜果上，同時，通過其余的2個托盤側(cè)光通路部和與之位置吻合的2個測定側(cè)光通路部，使瓜果的出射光分別入射到2個檢測器內(nèi)。
這種情況下，也可以采取這樣的構(gòu)造，即，設(shè)置4個托盤側(cè)光通路部，另一方面，對于測定部，是設(shè)置分別與2組的各托盤側(cè)光通路部開口端位置吻合的2個測定側(cè)光通路部，通過1個測定側(cè)光通路部和與之位置吻合的2個托盤側(cè)光通路部，將同一波長的光依次照射到瓜果上，通過其余的2個托盤側(cè)光通路部和與之位置吻合的另一測定側(cè)光通路部，使瓜果的出射光依次地入射到檢測器內(nèi)。
另外，在本發(fā)明的非破壞型味道特性測定裝置中，由于通過配置在托盤下側(cè)的測定部的測定側(cè)光通路部和托盤側(cè)光通路部對瓜果進(jìn)行光照射，并且，通過其余的托盤側(cè)光通路部和測定側(cè)光通路部使瓜果的出射光入射到設(shè)于托盤下側(cè)的檢測器內(nèi)，以此來檢測瓜果的甜度等味道特性，所以，附著在瓜果上的污物、塵土等異物有時在測定中落下而堵住測定部的測定側(cè)光通路部，從而引起測定誤差。為此，最好在測定部的與托盤相對的面上，配置分別覆蓋各測定側(cè)光通路部的靠托盤一側(cè)的開口端的透光性覆蓋部件。并且，在該覆蓋部件上，最好設(shè)置用于除去附著在該部件上異物的清理機(jī)構(gòu)。上述的透光性覆蓋部件可以是玻璃、塑料等材料。上述的清理機(jī)構(gòu)例如可以是清掃刷，其構(gòu)造是，由能旋轉(zhuǎn)的圓盤狀板材構(gòu)成上述透光性覆蓋部件，將其旋轉(zhuǎn)中心設(shè)定在測定側(cè)光通路部的靠托盤一側(cè)的開口端附近，以上述旋轉(zhuǎn)中心為中心，在測定側(cè)光通路部的開口端的相反側(cè)，刷子的前端接觸透光性覆蓋部件兩面地配置著。此外，也可以在透光性覆蓋部件的兩面配置噴射壓縮空氣以除去異物的噴氣機(jī)構(gòu)作為清理機(jī)構(gòu)。
但是，本發(fā)明的非破壞型味道特性測定裝置中，當(dāng)作為測定對象的甜瓜等瓜果的尺寸過小時，或者存在于瓜果表面的頸等的凹凸過大時，則往往在托盤側(cè)光通路部開口端與瓜果外周面之間形成間隙而漏光，該漏光會引起測定精度的降低。
因此，為了防止這種漏光，只要在上述托盤側(cè)光通路部的瓜果載置側(cè)開口端設(shè)置閉塞瓜果外周面與托盤側(cè)光通路部的開口端之間間隙的襯墊部件即可。該襯墊部件由多孔材料形成，并且在瓜果載置著時，會因瓜果的重量而變形。構(gòu)成該襯墊部件的材料可以采有任何多孔材料，只要在瓜果載置著時能因瓜果的重量而變形并能閉塞瓜果外周面與托盤側(cè)光通路的開口端之間間隙即可。例如，可采用聚氨脂橡膠(三進(jìn)興產(chǎn)株式會社制，商品名索魯波塞因(ソルボセイン))等，也可以采用商品名為“a-格魯(ゲル)”(西格魯(シ—ゲル)株式會社制)的特定多孔材料。另外，該襯墊部件大體形成為不影響托盤側(cè)光通路部內(nèi)光通過的環(huán)形，并通過適當(dāng)?shù)恼辰觿┡湓O(shè)在托盤側(cè)光通路部的瓜果載置側(cè)開口端。
圖35是模式地表示一種試驗方法，這種試驗方法是通過改變作用在上述襯墊部件上的加重的大小，看瓜果與襯墊部件之間間隙的漏光量會發(fā)生怎樣的變化。即，把安裝著聚氨脂橡膠制環(huán)狀襯墊部件n的筒體q壓接在用不透光材料做成的甜瓜模型M′上，一邊在該筒體q上作用壓力，一邊將光入射到甜瓜模型M′與襯墊部件n之間的間隙內(nèi)，同時，用傳感器s測定從該間隙漏入筒體q內(nèi)的光量(pW)，求出作用在襯墊部件n上的加重的大小與漏光量(pW)的關(guān)系。圖36是表示該結(jié)果的曲線圖。從該曲線圖可見，為了防止上述的漏光，最好用約60g/cm2以上的力作用在襯墊部件上。這里，甜瓜的重量通常為1kg～2.5kg，西瓜的重量大的約為10kg。襯墊部件的與甜瓜等瓜果接觸的全面積，取決于托盤側(cè)光通路部的開口面積，通常，大的約為15cm2。因此，即使最輕的甜瓜載置在測定裝置的上述承托部上，1000g/15cm2＝67g/cm2，故由設(shè)在托盤側(cè)光通路部開口端的上述襯墊部件的作用，能充分防止漏光。
另外，甜瓜、西瓜、南瓜等表皮為綠色的瓜果，其表面吸收700nm以下的光，并且具有發(fā)出長壽命螢光的特征。把甜瓜搬入暗室內(nèi)，并對甜瓜照射可視光，同時，在可視光熄滅后，用傳感器檢測甜瓜發(fā)出的螢光，圖37是表示該檢測出的螢光的發(fā)光量與時間的關(guān)系的曲線圖。從該曲線圖可見，衰減到l/e的時間τ為136秒，到不能確認(rèn)上述螢光的時間為5～10分鐘左右。為此，用本發(fā)明的非破壞型味道特性測定裝置測定長時間被螢光燈、太陽等曬過的瓜果的甜度、熟度等味道特性時，有時會因螢光引起測定誤差。因此，對于上述發(fā)出螢光的瓜果，最好在暗室內(nèi)放置5～10分鐘后再進(jìn)行測定，或者，在配置著測定裝置的室內(nèi)的螢光燈、電燈或窗等上安裝切斷可視光(700nm以下)用的濾光片，使700nm以下的光不照射在瓜果上。
由于上述襯墊的作用，托盤側(cè)光通路部的漏光雖然大為改善，但是，當(dāng)作為測定對象的瓜果非常大或非常小的情況下，即使有上述襯墊部件也不能充分發(fā)揮其功能，有時還是會從各托盤側(cè)光通路部的開口端漏光。
例如，當(dāng)采用這樣的托盤承托部構(gòu)造時，即，采用使瓜果的外周面接觸各托盤側(cè)光通路部的開口端的相互鄰接側(cè)(各托盤側(cè)光通路部的開口端內(nèi)側(cè)部)，這樣支承瓜果的構(gòu)造時，各托盤側(cè)光通路部的開口端的與瓜果內(nèi)側(cè)相接觸的區(qū)域(與托盤側(cè)光通路部的各開口端的相互鄰接側(cè)對應(yīng)的區(qū)域)是沒有問題的，但是，對于上述開口端的與瓜果外側(cè)相接的區(qū)域(與托盤側(cè)光通路部的各開口端的相互鄰接側(cè)的相反側(cè)對應(yīng)的區(qū)域)來說，隨著瓜果尺寸的減小，瓜果外周面與襯墊部件之間就容易產(chǎn)生間隙。一旦在該部位產(chǎn)生了間隙，對瓜果照射的光的一部分從該間隙中泄漏，并且，泄漏的光經(jīng)過瓜果的外周面從相反側(cè)的托盤側(cè)光通路部的開口端入射而引起測定誤差。
因此，為了完全地防止上述漏光，只要通過與托盤側(cè)光通路部連通的伸縮性筒狀部件，把上述襯墊部件設(shè)在上述托盤側(cè)光通路部的開口端即可。
即，該伸縮性筒狀部件相應(yīng)于作為測定對象的瓜果的大小而伸縮，例如，當(dāng)托盤的承托部構(gòu)造如上述那樣，是使瓜果的外周面與各托盤側(cè)光通路部的開口端內(nèi)側(cè)部相接觸地支承著瓜果的情況下，當(dāng)瓜果的尺寸大時，由其重量推壓，與瓜果的外側(cè)接觸的一側(cè)收縮；而當(dāng)瓜果的尺寸小時，由于上述的推壓力弱，外側(cè)部向上方伸展，將襯墊部件往與瓜果外側(cè)相接的一側(cè)推上。為此，無論瓜果多大，由于伸縮性筒狀部件的伸縮作用，能夠切實地閉塞瓜果外周面與托盤側(cè)光通路部開口端之間的間隙。另外，該伸縮性筒狀部件是由彎折成螺旋狀的線狀體和包覆在其外側(cè)的管體等構(gòu)成的蛇腹形筒狀部件。
因上述漏光引起的測定誤差，有時，通過測定側(cè)光通路部向瓜果進(jìn)行光照射的光的一部分經(jīng)過托盤與測定部的間隙，入射到其它測定側(cè)光通路部內(nèi)時也會產(chǎn)生。因此，為了防止該漏光，只要在托盤與測定部的相對面上設(shè)置光泄漏防止機(jī)構(gòu)即可，該光泄漏防止機(jī)構(gòu)能夠防止通過測定側(cè)光通路部和與之位置吻合的托盤側(cè)光通路部對瓜果照射的光泄漏到其它的測定側(cè)光通路部。
該光泄漏防止機(jī)構(gòu)可以由沿托盤運(yùn)送方向設(shè)在測定部上面的凸條和設(shè)在托盤的靠測定部一側(cè)底面上的、供上述凸條可滑動地動配合的凹槽構(gòu)成。
在該光泄漏防止機(jī)構(gòu)組裝在裝置上時，也可利用設(shè)在測定部上面的凸條和設(shè)在托盤底面?zhèn)鹊陌疾蹣?gòu)成托盤方向控制機(jī)構(gòu)。即，在該裝置中，是把載置著瓜果的托盤運(yùn)入配置著上述測定部的運(yùn)送通道內(nèi)，測定瓜果的味道特性，在上述測定部內(nèi)，必須使托盤的運(yùn)送方向正確。這是由于在測定時，上述托盤中的托盤側(cè)光通路部開口端與測定部中的測定側(cè)光通路部開口端必須位置吻合的緣故。因此，利用上述的凸條和凹槽構(gòu)成以下的托盤方向控制機(jī)構(gòu)。
即，該托盤方向控制機(jī)構(gòu)可以由凸條導(dǎo)入部和至少一對運(yùn)送機(jī)構(gòu)構(gòu)成；上述凸條導(dǎo)入部沿著托盤運(yùn)送方向設(shè)置在運(yùn)送通道的寬度中央并與上述凸條位置吻合，并可動配合在托盤底面的凹槽內(nèi)；一對運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)在配置著該凸條導(dǎo)入部的運(yùn)送通道兩側(cè)邊，它們與托盤的側(cè)面相接的運(yùn)送速度互不相同。在配置著測定部的運(yùn)送通道的導(dǎo)入部設(shè)有該托盤方向控制機(jī)構(gòu)的情況下，在該導(dǎo)入部，托盤進(jìn)入到凸條導(dǎo)入部上，并在上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)的作用下邊旋轉(zhuǎn)邊被運(yùn)送。當(dāng)上述凸條導(dǎo)入部與托盤的凹槽對準(zhǔn)時，凸條導(dǎo)入部動配合在凹槽內(nèi)，在該動配合完成后，在凸條導(dǎo)入部與凹槽動配合著的狀態(tài)下托盤被運(yùn)送，所以，在測定部托盤的運(yùn)送方向能保持在正確的方向。另外，上述一對運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送速度，設(shè)一方的運(yùn)送速度為V1、另一方的運(yùn)送速度為V2，在托盤方向控制機(jī)構(gòu)以外的運(yùn)送途中的托盤運(yùn)送速度為V0，則最好為(V1+V2)/2＝V0的關(guān)系。
在本發(fā)明的非破壞型味道特性測定裝置中，檢測瓜果出射光的檢測器通常固定配置在測定側(cè)光通路部內(nèi)或測定側(cè)光通路部的開口端。隨著配置在托盤承托部上的瓜果的大小不同，瓜果與檢測器之間的距離也會有微小變化(即，瓜果的尺寸小時，與其尺寸大時相比，離檢測器的距離變大)。因此，即使由上述的襯墊部件、光泄漏防止機(jī)構(gòu)避免了從托盤側(cè)光通路部開口端的漏光或照射光的一部分漏入其它測定側(cè)光通路部內(nèi)，但是，隨著瓜果與檢測器之間距離的變化，因托盤側(cè)光通路部及測定側(cè)光通路部內(nèi)周面的光吸收等原因，入射到檢測器內(nèi)的光量也會有變動，從而，有時瓜果的大小會引起測定精度的差異。
為了解決這一問題，只要使托盤側(cè)光通路部和測定側(cè)光通路部的內(nèi)周面具有高的光反射性能即可。即，通過使上述內(nèi)周面具有高的光反射性能，即使因瓜果的大小產(chǎn)生瓜果與檢測器間距離的變化，由于上述托盤側(cè)光通路部和測定側(cè)光通路部的內(nèi)周面的光吸收少，不容易引起入射到檢測器內(nèi)的光量的變動。所以可防止測定精度的差異。另外，使托盤側(cè)光通路部和測定側(cè)光通路部的內(nèi)周面具有高的光反射性能的方法，可以是對上述內(nèi)周面鍍上金等金屬，或者用具有高的光反射性能的金屬材料制成托盤側(cè)光通路部和測定側(cè)光通路部。
本發(fā)明的適用于上述非破壞型味道特性測定裝置的托盤，具有2個方向或4個方向?qū)ΨQ性，并且，在測定部以外的運(yùn)送通道中被運(yùn)送時的運(yùn)送性良好，在測定部中的托盤位置限制也能正確地進(jìn)行。
即，本發(fā)明的適用于上述非破壞型味道特性測定裝置的托盤，載置著被測定瓜果且沿非破壞型味道特性測定裝置的運(yùn)送通道被運(yùn)送，同時，在設(shè)在運(yùn)送通道中的測定部，通過對瓜果進(jìn)行光照射并測定瓜果的出射光來測定瓜果的味道特性，并且，該托盤不固定在運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，其特征在于它由圓柱形的托盤下側(cè)部和四角柱形的托盤上側(cè)部構(gòu)成，該四角柱形托盤上側(cè)部從該托盤下側(cè)部向上方伸出、并且不伸出托盤下側(cè)部的圓周邊緣，在托盤上側(cè)部的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上設(shè)有供上述光測定用的2個托盤側(cè)光通路部，并且具有2個方向?qū)ΨQ性。
根據(jù)該托盤，由于整個托盤具有2個方向?qū)ΨQ性，所以在用手工作業(yè)或機(jī)械等把載置著瓜果的托盤運(yùn)入運(yùn)送通道中時，可以不用太考慮托盤相對于其運(yùn)送方向的朝向地進(jìn)行運(yùn)入。同時，由于四角柱狀的托盤上側(cè)部不伸出圓柱形托盤下側(cè)部的圓周邊緣，所以，在測定部以外的運(yùn)送通道中運(yùn)送時，各托盤相互間接觸的部位或與運(yùn)送通道的壁面接觸的部位是圓柱形托盤下側(cè)部的外周面，其接觸面積最小，所以運(yùn)送性能好。另外，由于四角柱狀的托盤上側(cè)部具有作為基準(zhǔn)面的4個平面，運(yùn)送經(jīng)過配置在運(yùn)送通道中的測定部時，上述托盤上側(cè)部的4個平面的任一個與設(shè)在測定部的導(dǎo)軌接合，所以也能正確地進(jìn)行測定部中的位置限制。
另外，也可以做成上述托盤下側(cè)部和托盤上側(cè)部倒置的構(gòu)造，也可以做成在圓柱形托盤下側(cè)部與上側(cè)部之間夾設(shè)四角柱狀托盤中間部的構(gòu)造。
即，也可以做成這樣的構(gòu)造由圓柱形的托盤上側(cè)部和四角柱形的托盤下側(cè)部構(gòu)成，該四角柱形托盤下側(cè)部從該托盤上側(cè)部向下方伸出、并且不伸出托盤上側(cè)部的圓周邊緣，在托盤上側(cè)部的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上設(shè)有供上述光測定用的2個托盤側(cè)光通路部，并且具有2個方向?qū)ΨQ性。
也可以做成這樣的構(gòu)造由直徑大體相等的圓柱形托盤上側(cè)部及托盤下側(cè)部和四角柱形的托盤中間部構(gòu)成，該四角柱形托盤中間部位于該托盤上側(cè)部和托盤下側(cè)部之間，并且不伸出托盤上側(cè)部及托盤上側(cè)部的圓周邊緣，在托盤上側(cè)部的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上設(shè)有供上述光測定用的2個托盤側(cè)光通路部，并且具有2個方向?qū)ΨQ性。
另外，在這些托盤中，為了與設(shè)在測定部的導(dǎo)軌的接合光滑，最好將四角柱狀的上述托盤上側(cè)部、托盤下側(cè)部或托盤中間部的四角加工成圓角。
另外，具有2個方向?qū)ΨQ性的托盤也可以是以下構(gòu)造。
即，由圓柱形的托盤本體和一對平面部構(gòu)成，該一對平面部是將托盤本體外周面上方的2個部位相互平行地切去而形成的，在上述托盤本體的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上沿與上述平面部垂直的方向并列地設(shè)有供上述光測定用的2個托盤側(cè)光通路部，并具有2個方向?qū)ΨQ性。
由圓柱形的托盤本體和一對平面部構(gòu)成，該一對平面部是將托盤本體外周面下方的2個部位相互平行地切去而形成的，在上述托盤本體的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上沿與上述平面部垂直的方向并列地設(shè)有供上述光測定用的2個托盤側(cè)光通路部，并具有2個方向?qū)ΨQ性。
由圓柱形的托盤本體和一對平面部構(gòu)成，該一對平面部是將托盤本體外周面中央的2個部位相互平行地切去而形成的，在上述托盤本體的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上沿與上述平面部垂直的方向并列地設(shè)有供上述光測定用的2個托盤側(cè)光通路部，并具有2個方向?qū)ΨQ性。
另外，在這些托盤中，最好在托盤下側(cè)或托盤本體的底面設(shè)置具有2方向?qū)ΨQ性的1個以上的凹槽。另外，托盤側(cè)光通路部的橫斷面形狀最好設(shè)定為相對于托盤運(yùn)送方向是長的長圓形狀。前者的情況下，上述光泄漏防止機(jī)構(gòu)等的構(gòu)成部件可采用上述凹槽，后者的情況下，由于上述托盤側(cè)光通路部和測定測光通路部的位置吻合的時間增長，所以能使味道特性測定快速化并能提高測定精度。
但是，上述托盤側(cè)光通路部的開口端的斷面形狀為圓形或大體為圓形(也包括長圓形)時，有時會因上述照射定時控制機(jī)構(gòu)的設(shè)定條件引起測定誤差。
即，對載置在托盤上的瓜果的光照射，是通過測定部的測定側(cè)光通路部和托盤的托盤側(cè)光通路部進(jìn)行的，更具體地說，如圖38(A)所示，激光從設(shè)在測定側(cè)光通路部i內(nèi)的光纖w的端面呈點(diǎn)狀照射，該激光被導(dǎo)入與測定側(cè)光通路部i位置吻合的托盤側(cè)光通路部g內(nèi)后，通過該托盤側(cè)光通路部g的開口端，照射到與其接觸的瓜果內(nèi)。另一方面，照射到瓜果內(nèi)的激光在瓜果內(nèi)擴(kuò)散并從瓜果出射，該出射光導(dǎo)入開口端與瓜果接觸的托盤側(cè)光通路部h內(nèi)，并通過測定側(cè)光通路部j入射到檢測器y內(nèi)。另外，上述光纖w及檢測器y的大小，是考慮味道特性測定用托盤d的橫向擺動等而設(shè)定成小于托盤側(cè)光通路部和測定側(cè)光通路部的開口面積。
從上述光纖w端面的光照射，由照射定時控制機(jī)構(gòu)設(shè)定。是在托盤側(cè)光通路部的開口端與測定側(cè)光通路部的開口端位置吻合時進(jìn)行照射。但是，通?？紤]了稍許的錯位，在上述開口端的位置即將吻合時開始照射，在上述吻合解除之前一直持續(xù)地進(jìn)行照射。
因此，在上述托盤側(cè)光通路部g、h的開口端與測定側(cè)光通路部i、j的開口端的位置即將吻合時的照射中，如圖38(B)的上側(cè)虛線和中間實線所示，各開口端重合，形成的一對重疊開放部z的相向側(cè)邊緣部移向各開口端邊緣的外側(cè)(即導(dǎo)引托盤d的各導(dǎo)軌側(cè))，所以，上述重疊開放部z的相向側(cè)的邊緣部間距離a1變大，從光纖w端面到照射的激光的檢測器y之間的光路長變長，相應(yīng)地，被導(dǎo)入托盤側(cè)光通路部h內(nèi)的瓜果M的出射光量變小。
另一方面，在托盤側(cè)光通路部g、h的開口端與測定側(cè)光通路部i、j的開口端的位置完全吻合時的照射中，如圖38(B)的中間實線所示，各開口端重合，形成的重疊開放部的邊緣與各開口端的邊緣一致，所以，重疊開放部的相向側(cè)的邊緣部間的距離a2變小，上述光路長變短，導(dǎo)入托盤側(cè)光通路部h內(nèi)的瓜果的出射光量變大。
在上述托盤側(cè)光通路部g、h的開口端與測定側(cè)光通路部i、j的開口端的位置吻合即將解除的照射中，與各開口端的位置與即將吻合時同樣，如圖38(B)的中間實線和下側(cè)虛線所示，上述重疊開放部z的相向側(cè)的邊緣部間的距離a3變大，所以，上述光路長變長，導(dǎo)入托盤側(cè)光通路部h內(nèi)的瓜果的出射光量變小。
因此，當(dāng)采用上述托盤側(cè)光通路部的開口端斷面形狀是圓形等的托盤時，入射到檢測器y內(nèi)的瓜果的出射光量隨著被運(yùn)送托盤在測定部上的移動而急劇地變動，如果直接采用檢測器y的數(shù)據(jù)來求算瓜果的甜度等味道特性，有時會引起測定誤差。
為了防止這一測定誤差，只要把設(shè)在托盤承托部的各托盤側(cè)光通路部的瓜果載置側(cè)相對側(cè)的開口邊形狀設(shè)定成相互平行且也平行于托盤運(yùn)送方向的直線形狀即可。
即，當(dāng)把設(shè)在托盤承托部上的2個托盤側(cè)光通路部的相對側(cè)的開口邊緣形狀設(shè)定成相互平行且也平行于托盤運(yùn)送方向的直線形狀時，從這些托盤側(cè)光通路部的開口端與測定側(cè)光通路部的開口端的位置即將吻合時到該吻合解除期間，托盤側(cè)光通路部與測定側(cè)光通路部的各開口端重合，形成的重疊開放部的內(nèi)側(cè)邊緣部(即一對重疊開放部的相對側(cè)的邊緣部)與各托盤側(cè)光通路部的內(nèi)側(cè)邊緣部(即各托盤側(cè)光通路部的相對側(cè)的直線狀開口邊緣部)大體一致，所以，上述的一對重疊開放部的相對側(cè)的邊緣部間的距離不隨托盤的移動而變化，保持為一定。因此，從托盤側(cè)光通路部的開口端與測定側(cè)光通路部的開口端的位置即將吻合時到該吻合解除期間，從光纖端面到激光的檢測器之間的光路長基本保持為一定，所以，可防止入射到檢測器內(nèi)的瓜果的出射光量隨托盤的移動而變動的現(xiàn)象。
具有4個方向?qū)ΨQ性的本發(fā)明托盤的特征是，由圓柱形的托盤下側(cè)部和四角柱形的托盤上側(cè)部構(gòu)成，該四角柱形托盤上側(cè)部從該托盤下側(cè)部向上方伸出、并且不伸出托盤下側(cè)部的圓周邊緣，在托盤上側(cè)部的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上設(shè)有供上述光測定用的4個托盤側(cè)光通路部，并且具有4個方向?qū)ΨQ性。
另外，與具有上述2個方向?qū)ΨQ性的托盤同樣地，也可以做成托盤下側(cè)部與托盤上側(cè)部倒置的構(gòu)造，也可以做成在圓柱形托盤下側(cè)部與上側(cè)部之間夾設(shè)四角柱狀托盤中間部的構(gòu)造。
即，可以做成這樣的構(gòu)造由圓柱形的托盤上側(cè)部和四角柱形的托盤下側(cè)部構(gòu)成，該四角柱形托盤下側(cè)部從該托盤上側(cè)部向下方伸出、并且不伸出托盤上側(cè)部的圓周邊緣，在上述托盤上側(cè)部的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上設(shè)有供上述光測定用的4個托盤側(cè)光通路部，并且具有4個方向?qū)ΨQ性。
也可以做成這樣的構(gòu)造；由直徑大體相等的圓柱形托盤上側(cè)部及托盤下側(cè)部和四角柱形的托盤中間部構(gòu)成，該四角柱形托盤中間部位于該托盤上側(cè)部和托盤下側(cè)部之間，并且不伸出托盤上側(cè)部及托盤上側(cè)部的圓周邊緣，在托盤上側(cè)部的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上設(shè)有供上述光測定用的4個托盤側(cè)光通路部，并且具有4個方向?qū)ΨQ性。
另外，與具有上述2個方向?qū)ΨQ性的托盤同樣地，為了與設(shè)在測定部上的導(dǎo)軌的接合光滑，最好把四角柱狀的上述托盤上側(cè)部、托盤下側(cè)部或托盤中間部的四角加工成圓角。另外，也可以在上述托盤下側(cè)部底面上設(shè)置具有4個方向?qū)ΨQ性的2個以上的凹槽。
另外，在具有4個方向?qū)ΨQ性的托盤中，關(guān)于設(shè)在上述承托部的4個托盤側(cè)光通路部的配置和托盤運(yùn)送方向，聯(lián)結(jié)各托盤側(cè)光通路部的瓜果載置側(cè)開口端中心而形成的四邊形可以是正方形，并且，可將托盤的運(yùn)送方向設(shè)定為該正方形的各邊的方向。或者，連結(jié)各托盤側(cè)光通路部的瓜果載置側(cè)開口端中心而形成的四邊形是正方形，而把托盤運(yùn)送方向設(shè)定為該正方形的對角線方向。
為了防止因上述照射定時控制機(jī)構(gòu)引起的測定誤差，基于與具有2個方向?qū)ΨQ性的托盤同樣的理由，當(dāng)把托盤的運(yùn)送方向設(shè)定為上述正方形的各邊方向時，只要把各托盤側(cè)光通路部的鄰接側(cè)開口邊緣形狀設(shè)定為相互平行且也平行于上述四邊形各邊的直線形狀即可。另外，當(dāng)把托盤運(yùn)送方向設(shè)定為上述正方形的對角線方向時，只要把與上述對角線方向?qū)χ诺?組托盤側(cè)光通路部的相對側(cè)開口邊緣形狀設(shè)定成相互平行且垂直于上述對角線的直線形狀即可。
采用適合上述各種托盤的本發(fā)明非破壞型味道特性測定裝置測定瓜果的甜度等味道特性時，為了得到更高的精度，最好采用3種波長的光進(jìn)行測定。即，3種波長內(nèi)的一種波長，是由糖分吸收的900nm～920nm波長的光，另外2種波長，是與糖分吸收無關(guān)的860nm～890nm和920n～960nm(不包括920nm)波長的光。三種波長各選擇一種。這樣做是因為，通過采用這樣選擇的波長的光，可以由糖分吸收波長的兩側(cè)的光從上述900nm～920nm波長的光的吸收中正確地除去有波長依存性的背景光的影響，從而能準(zhǔn)確地求出甜度等味道特性。當(dāng)采用3種波長光時，在該非破壞型味道特性測定裝置中，在運(yùn)送通道中配置3個測定部，在各測定部依次照射1種波長的光，來測定瓜果的味道特性。
但是，在把載置著被測定瓜果的托盤運(yùn)往各測定部時，托盤一邊由上述導(dǎo)軌導(dǎo)引一邊被送往各測定部，考慮到運(yùn)送穩(wěn)定性等因素，在托盤與導(dǎo)軌之間設(shè)置了一些間隙。因此，上述托盤盡管有導(dǎo)軌的導(dǎo)引，運(yùn)送時在與其運(yùn)送方向垂直的方向上還是存在橫向擺動。在這種一邊橫向擺動一邊運(yùn)送的情況下，盡管采用3種波長的光，由于以下的原因還是會引起測定誤差。
首先，如上所述，對瓜果光照射是通過測定部的測定側(cè)光通路部和托盤的托盤側(cè)光通路部進(jìn)行的，更具體地說，如圖39所示，激光是從設(shè)在測定側(cè)光通路部內(nèi)的光纖w的端面呈點(diǎn)狀照射，該激光通過托盤側(cè)光通路部g照射到瓜果上。另一方面，照射到瓜果內(nèi)的激光在瓜果內(nèi)擴(kuò)散，并從瓜果出射，該出射光被導(dǎo)入開口端與瓜果接觸的托盤側(cè)光通路部h內(nèi)，并通過測定側(cè)光通路部入射到圖未示的檢測器內(nèi)。這時，如圖39所示，當(dāng)托盤d朝運(yùn)送方向(箭頭所示)的右側(cè)橫擺地到達(dá)測定部時，上述光纖w的端面位置相對地在托盤側(cè)光通路部g的左端(圖39中用γ1表示)，光纖w的端面位置與托盤側(cè)光通路部h的端面位置之間的距離β1增大，所以，從光纖w的端面到激光檢測器的光路長相對地變長，其結(jié)果，導(dǎo)入托盤側(cè)光通路部h內(nèi)的瓜果的出射光量相應(yīng)地變小。另一方面，如圖39所示，當(dāng)托盤d朝運(yùn)送方向的左側(cè)橫擺地到達(dá)測定部時，上述光纖w的端面位置相對地在托盤側(cè)光通路部g的右端(圖39中用γ2表示)，光纖w的端面位置與托盤側(cè)光通路部h的端面位置之間的距離β2減小，所以，上述光路長相對地變短，其結(jié)果，導(dǎo)入托盤側(cè)光通路部h內(nèi)的瓜果的出射光量相應(yīng)地變大。
因此，用在3處測定部得到的這些檢測光求瓜果的甜度等味道特性時，有時會因托盤的橫擺而引起測定誤差。另外，上述橫擺也引起對瓜果照射位置的變化，這樣，由于上述3種波長的光通過瓜果內(nèi)不同的區(qū)域，并從瓜果出射，所以，這也會引起測定誤差。特別是，當(dāng)測定對象是甜瓜、南瓜等表面形狀、模樣等各部位有較大不同的瓜果時，因照射部位的不同其反射率會有大幅度變化，不能忽視這種測定誤差。
這種情況下，最好在配置著測定部的運(yùn)送通道中設(shè)置運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)。即，該運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)使上述托盤的基準(zhǔn)面與沿托盤運(yùn)送方向設(shè)置的導(dǎo)引面接合，以此來限制托盤的運(yùn)送位置。從下述的各種具體構(gòu)造中可見與上述導(dǎo)軌的區(qū)別。
該運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)造有各種形式，例如，可以由一對側(cè)桿和推壓機(jī)構(gòu)構(gòu)成；該對側(cè)桿相距適當(dāng)間隔設(shè)在各測定部的運(yùn)送通道兩側(cè)邊；推壓機(jī)構(gòu)安裝在一方側(cè)桿上，把在各側(cè)桿間運(yùn)送的托盤向另一方側(cè)桿推壓，使托盤的基準(zhǔn)面與該另一方側(cè)桿的導(dǎo)引面接合。
另外，也可以由一對側(cè)桿和推壓機(jī)構(gòu)構(gòu)成；該對側(cè)桿相距適當(dāng)間隔設(shè)在各測定部的運(yùn)送通道兩側(cè)邊；推壓機(jī)構(gòu)安裝在在側(cè)桿間運(yùn)送的托盤上并推壓一方的側(cè)桿，由其反力使托盤的基準(zhǔn)面接合在另一方側(cè)桿的導(dǎo)引面上。
另外，也可以由運(yùn)送帶、側(cè)桿和推壓機(jī)構(gòu)構(gòu)成；運(yùn)送帶設(shè)在各測定部的運(yùn)送通道的一側(cè)邊，具有上述導(dǎo)引面的功能，與托盤的基準(zhǔn)面相接地運(yùn)送該托盤；側(cè)桿設(shè)在運(yùn)送通道的另一側(cè)邊并與運(yùn)送帶相對的部位；推壓機(jī)構(gòu)設(shè)在該側(cè)桿上，使得在側(cè)桿和運(yùn)送帶之間運(yùn)送的托盤的基準(zhǔn)面與運(yùn)送帶的導(dǎo)引面相接。
另外，在這些運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)中，也可以在側(cè)桿與托盤接觸的一方接觸面上配設(shè)降低接觸摩擦力的若干個旋轉(zhuǎn)輥。
采用上述旋轉(zhuǎn)輥的情況下，可以用由設(shè)在各旋轉(zhuǎn)輥外周面的橡膠、尿烷樹脂等構(gòu)成的彈性體層構(gòu)成上述推壓機(jī)構(gòu)，或者，也可以用可移動地支承各旋轉(zhuǎn)輥中心軸的支承機(jī)構(gòu)和向該支承機(jī)構(gòu)施壓、把旋轉(zhuǎn)輥外周面往上述側(cè)桿或托盤的接觸面推出的施壓機(jī)構(gòu)構(gòu)成上述推壓機(jī)構(gòu)。
另外，上述的運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)也可以由一對運(yùn)送帶構(gòu)成。即，由第1運(yùn)送帶、第2運(yùn)送帶和推壓機(jī)構(gòu)構(gòu)成；第1運(yùn)送帶設(shè)在各測定部的運(yùn)送通道的一側(cè)邊，具有上述導(dǎo)引面的功能，與托盤的基準(zhǔn)面相接地運(yùn)送該托盤；第2運(yùn)送帶設(shè)在運(yùn)送途的另一側(cè)邊并與第1運(yùn)送帶相對的部位；推壓機(jī)構(gòu)設(shè)在第2運(yùn)送帶上，使得在第1運(yùn)送帶和第2運(yùn)送帶之間運(yùn)送的托盤的基準(zhǔn)面與第1運(yùn)送帶的導(dǎo)引面相接。
在本發(fā)明的非破壞型味道特性測定裝置的各測定部配設(shè)了上述運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)的情況下，載置著被測定瓜果的托盤不會橫擺等，能準(zhǔn)確地被運(yùn)送到各測定部的恰當(dāng)位置。因此，到各照射光檢測器的光路長變動少，同時，在各測定部可以用不同波長的光依次照射瓜果的大體同一部位，所以，各光的反射率差異小，而且，能得到瓜果內(nèi)同一部位的光情報，從而降低測定誤差。
本發(fā)明的非破壞型味道特性測定裝置，可以分別測定甜瓜、西瓜、南瓜等瓜果的甜度和熟度。即，對甜瓜等瓜果進(jìn)行光照射，并測定瓜果的出射光時，用該測定數(shù)據(jù)的不同處理方式，可以分別選擇地求得甜度和熟度。
根據(jù)本發(fā)明的非破壞型味道特性測定裝置，由于通過設(shè)在托盤承托部的托盤側(cè)光通路部和測定部的測定側(cè)光通路部對瓜果進(jìn)行光照射，并通過設(shè)在托盤承托部上的其它的托盤側(cè)光通路部和測定部的其它的測定側(cè)光通路部使瓜果的出射光入射到檢測器內(nèi)，所以，在光照射時和光檢測時，都能防止光泄漏，能高效地把光照射到瓜果內(nèi)部，同時，也能高效地使瓜果的出射光入射到檢測器內(nèi)。
因此，無需增大對瓜果的照射光強(qiáng)度，就能恰當(dāng)而高精度地測定瓜果的甜度。
另外，由于在托盤承托部設(shè)置了相當(dāng)于現(xiàn)有技術(shù)筒體的托盤側(cè)光通路部，因此，不必設(shè)置隨瓜果運(yùn)送而移動的筒體移動機(jī)構(gòu)，這樣，不使測定裝置構(gòu)造復(fù)雜化，就能快速而高精度地測定瓜果的甜度。
另外，根據(jù)本發(fā)明的托盤，由于托盤整體具有2個方向?qū)ΨQ性或4個方向?qū)ΨQ性，所以在把托盤運(yùn)入運(yùn)送通道中時，可以不必考慮托盤相對于其運(yùn)送方向的朝向，并且，由于托盤的角部不伸出圓柱形托盤外周緣，所以，在測定部以外的運(yùn)送通道中運(yùn)送時的運(yùn)送性良好，而且，由于在托盤外周部具有作為基準(zhǔn)面的平面，所以，在運(yùn)送配置在運(yùn)送途中的測定部時，能正確地進(jìn)行位置限制。
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例。實施例1如圖1～圖3所示，本實施例的非破壞型味道特性測定裝置的主要部分由若干個具有載置瓜果(甜瓜)的承托部10的托盤1、將這些托盤1沿運(yùn)送通道導(dǎo)引的導(dǎo)軌2、使上述托盤例如以60cm/秒的速度移動的作為運(yùn)送機(jī)構(gòu)的輥式輸送機(jī)3、相距適當(dāng)間隔配置在運(yùn)送通道中的3個盒狀測定部4、5、6、配置在各測定部附近的用于判斷托盤1上有無瓜果(甜瓜)M的瓜果有無判斷器7、配置在各測定部附近的用于檢測設(shè)在托盤1上的被檢測部件11并檢測托盤1與測定部4、5、6的位置吻合時刻的傳感器8、在各測定部4、5、6對瓜果M進(jìn)行光照射的3個半導(dǎo)體激光器91、92、93以及在各測定部4、5、6入射瓜果M的出射光的檢測器(圖未示)構(gòu)成。上述輥式輸送機(jī)3也可以用皮帶輸送機(jī)代替。
如圖1和圖2所示，托盤1由矩形板材構(gòu)成，在其大體中央部一體地設(shè)有用于載置瓜果M的大體呈圓形的承托部10。在該承托部10上沿其厚度方向，設(shè)有一個開口端與瓜果M的外周面接觸、另一個開口端從托盤1的底面?zhèn)认蛲夥铰冻龅?個托盤側(cè)光通路部12、13。在托盤1的底面?zhèn)却篌w中央部設(shè)有凹槽14，設(shè)在測定部4上面的凸條90可滑動地動配合在該凹槽14內(nèi)。在托盤1的兩側(cè)，設(shè)有與導(dǎo)軌2接合的接合輥15，在一側(cè)的接合輥15之間附設(shè)著被檢測部件11。
各測定部4上，在其上面?zhèn)戎醒氩课辉O(shè)有凸條90，還設(shè)有由與托盤側(cè)光通路部12、13的測定部側(cè)開口端位置吻合的2個筒體構(gòu)成的測定側(cè)光通路部41、42。在其中一方的測定側(cè)光通路部41的開口端，配置著用于傳送半導(dǎo)體激光器91、92、93射出的激光的光纖w(對于測定部4，是在其測定側(cè)光通路部41的開口端配置用于傳送半導(dǎo)體激光器91射出的激光的光纖w。對于其它的測定部是配置用于傳送半導(dǎo)體激光器92或93射出的激光的光纖w，見圖3)。在另一方的測定側(cè)光通路部42的開口端，配置著檢測器(圖未示)。設(shè)在測定部4上面?zhèn)鹊耐箺l90的作用是，如圖2所示，由于該凸條90遮擋托盤1與測定部4之間的間隙，所以能防止通過測定側(cè)光通路部41的半導(dǎo)體激光器91射出的激光進(jìn)入測定側(cè)光通路部42內(nèi)。即具有作為光泄漏防止機(jī)構(gòu)的作用。因此，只有瓜果M的出射光入射到配置在測定側(cè)光通路部42開口端側(cè)的圖未示的檢測器內(nèi)，可以避免因半導(dǎo)體激光器91射出的激光的光泄漏而引起的甜度、熟度等味道特性的測定誤差。
瓜果有無判斷器7和傳感器8的檢測信號輸入到半導(dǎo)體激光器91、92、93的電源100，當(dāng)瓜果有無判斷器7的信號輸入并且傳感器8的檢測信號輸入時，電源100動作，使半導(dǎo)體器激光器91、92、93照射出激光。當(dāng)瓜果有無判斷器7的信號未輸入(即，在托盤1上沒有瓜果M)時，或者傳感器8的檢測信號未輸入時，電源100被設(shè)定在OFF狀態(tài)。
在該非破壞型味道特性測定裝置中，每當(dāng)載置著瓜果M的托盤1通過各測定部4、5、6時，電源100接通成為ON狀態(tài)，在測定部4，930nm的激光照射20毫秒，該激光通過測定側(cè)光通路部41和托盤側(cè)光通路部12照射到瓜果M上，同時，瓜果M的出射光通過托盤側(cè)光通路部13和測定側(cè)光通路部42入射到圖未示的檢測器內(nèi)；以下同樣地，在測定部5，910nm的激光照射20毫秒，在測定部6，880nm的激光照射20毫秒，并且，瓜果M的出射光入射到各檢測器(圖未示)內(nèi)，這樣，測定瓜果M的味道特性。另外，如圖3所示，這些測定是在暗室內(nèi)進(jìn)行的。
根據(jù)本實施例的非破壞型味道特性測定裝置，激光通過設(shè)在托盤1的承托部10(承托部10載置瓜果M)上的托盤側(cè)光通路部12和設(shè)在與運(yùn)送通道內(nèi)的托盤1底面?zhèn)认鄬Φ牟课坏母鳒y定部4上的測定側(cè)光通路部41照射到瓜果M上，同時，瓜果M的出射光通過設(shè)在托盤1的承托部10上的另一托盤側(cè)光通路部13和測定部4的另一測定側(cè)光通路部42入射到檢測器內(nèi)，所以，在光照射時和光檢測時都防止了光泄漏，激光能有效地照射到瓜果M的內(nèi)部，同時，瓜果M的出射光也能有效地入射到檢測器內(nèi)。
因此，無需增大對瓜果M的照射光的強(qiáng)度，而且也不使測定裝置的構(gòu)造復(fù)雜化，就能夠快速而高精度地測定瓜果M的甜度、熟度等味道特性。
此外，由于載置在托盤1的承托部10上的瓜果M的大小不同，作為測定對象的瓜果M與固定配置在測定側(cè)光通路部42開口端的檢測器(圖未示)的距離會有些變化。隨著該距離的變化，由于托盤側(cè)光通路部13和測定側(cè)光通路部42的內(nèi)周面的光吸收，入射到檢測器內(nèi)的光量也會發(fā)生變動，這樣，有時因瓜果的大小而產(chǎn)生了測定精度的差異。
于是，針對隨上述距離的變化而引起的入射到檢測器內(nèi)的檢測光的強(qiáng)度變化，采用托盤側(cè)光通路部12、13和測定側(cè)光通路部41、42的內(nèi)周面經(jīng)鍍金處理的裝置(本實施例的變形例)和采用上述內(nèi)周面經(jīng)鋁表面純化處理的黑色裝置(對照例)進(jìn)行測定。
其結(jié)果如圖4的曲線圖所示。從該曲線圖中可見，在對照例的裝置中，隨著瓜果M與檢測器間距離的增大，檢測光的強(qiáng)度降低，而在本實施例的變形例裝置中，該變動較小。
在本實施例中，上述檢測器是由若干個檢測元件組合而成的，這是為了使檢測器的各檢測元件不遺漏地接受從瓜果射出的檢測光而提高檢測精度。但是，檢測器并不限于用若干個檢測元件構(gòu)成，也可以用單一的檢測元件構(gòu)成。實施例2本實施例的非破壞型味道特性測定裝置如圖5和圖6所示，除了托盤1的構(gòu)造以及設(shè)在其承托部10上的托盤側(cè)光通路部的個數(shù)從2個增加為3個，與托盤側(cè)光通路部個數(shù)相應(yīng)地，設(shè)在各測定部4上的測定側(cè)光通路部的個數(shù)也從2個變化為3個以外，其余構(gòu)造均與實施例1的非破壞型味道特性測定裝置大體相同。
如圖5和圖6所示，托盤1由矩形板材構(gòu)成，在其大體中央部上設(shè)有圓形開口，在該開口處嵌入圓筒狀的承托部10。在圓筒狀承托部10內(nèi)，附設(shè)著由3個筒體構(gòu)成的托盤側(cè)光通路部16、17、18。在托盤1的底面?zhèn)却篌w中央處，設(shè)有凹槽14，設(shè)在測定部4上面的凸條90可滑動地動配合在凹槽14內(nèi)。各托盤側(cè)光通路部16、17、18的配置關(guān)系是，與各托盤側(cè)光通路部16、17、18的與測定部相反一側(cè)開口端的中心點(diǎn)16′、17′、18′連結(jié)成的三角形是正三角形(即，圖5中所示的θ角為60度)。但是，各托盤側(cè)光通路部16、17、18的配置關(guān)系是任意的，聯(lián)結(jié)上述開口端中心點(diǎn)16′、17′、18′的三角形并非必須是正三角形，例如，也可以是等腰三角形。
在靠托盤一側(cè)的開口端與托盤側(cè)光通路部16的開口端位置吻合的、測定部4中的測定側(cè)光通路部46的另一開口端，配置著用于傳送半導(dǎo)體激光器91所射激光的光纖w(圖未示)，在其余的2個測定側(cè)光通路部47、48的開口端，配置著圖未示的2個檢測器，被半導(dǎo)體激光器91的激光照射后又從瓜果射出的光分別入射到該一個檢測器內(nèi)。
根據(jù)實施例2的非破壞型味道特性測定裝置，由于由3個托盤側(cè)光通路部16、17、18作為瓜果的3個支承點(diǎn)，所以能穩(wěn)定地運(yùn)送瓜果(圖未示)。
此外，在該裝置中，由于入射到瓜果內(nèi)部又透過各個部位出來的光由2個檢測器分別測定，所以，與用1個檢測器測定的情形相比，具有提高甜度等味道特性測定精度的優(yōu)點(diǎn)。
圖7是表示本實施例的味道測定精度優(yōu)點(diǎn)的曲線圖。即，示出把瓜果(甜瓜)的果梗部朝上地載置在托盤1的承托部10上時，如圖34所示，將瓜果(甜瓜)M的蔓p作為旋轉(zhuǎn)軸并以適當(dāng)?shù)奶幩鶠榛鶞?zhǔn)，分別配置成0度、60度、120度、180度、240度、300度及360度的狀態(tài)，從而測定瓜果M甜度時的角度(度)和吸光度。在圖7的曲線圖中，檢測器1的數(shù)據(jù)是根據(jù)配置在測定側(cè)光通路部47開口端的圖未示檢測器的測定值求得的吸光度數(shù)據(jù)；檢測器2的數(shù)據(jù)是根據(jù)配置在測定側(cè)光通路部48開口端的圖未示檢測器的測定值求得的吸光度數(shù)據(jù)；實施例2的數(shù)據(jù)是根據(jù)檢測器1的數(shù)據(jù)和檢測器2的數(shù)據(jù)的平均值求得的吸光度數(shù)據(jù)。
從該曲線圖中的實施例2的數(shù)據(jù)可見，實施例2的非破壞型味道特性測定裝置中，瓜果(甜瓜)相對于托盤1的承托部10無論以怎樣的角度位置配置，所得到的吸光度數(shù)據(jù)中差異少，從而能夠進(jìn)行穩(wěn)定的甜度測定。實施例3本實施例的非破壞型味道特性測定裝置如圖9所示，除了托盤1的構(gòu)造以及設(shè)在其承托部10上的托盤側(cè)光通路部個數(shù)從2個增加為4個、與托盤側(cè)光通路部相應(yīng)地設(shè)在各測定部4上的測定側(cè)光通路部個數(shù)也從2個變化為4個以外，其余構(gòu)造均與實施例1的非破壞型味道特性測定裝置大體相同。
如圖9所示，托盤1由矩形板材構(gòu)成，在其大體中央部上設(shè)有正方形開口，在該開口處嵌入正方形的皿狀承托部10。在該皿狀承托部10上沿其厚度方向，開設(shè)有一個開口端與瓜果(圖未示)的外周面接觸，另一個開口端從托盤1的底面?zhèn)认蛲夥铰冻龅?個托盤側(cè)光通路部16、17、18、19。在托盤1的底面?zhèn)却篌w中央部設(shè)有凹槽1 4，設(shè)在測定部4上面的凸條90可滑動地動配合在該凹槽14內(nèi)。在皿狀承托部10開設(shè)的4個托盤側(cè)光通路部16、17、18、19相互對稱(即，聯(lián)結(jié)各托盤側(cè)光通路部開口端中心點(diǎn)形成的四邊形是正方形)。在承托部10的底面大體中央部，形成與設(shè)在托盤底面的凹槽14位置吻合的2個相互交叉的凹槽(圖未示)，這樣，在把承托部10嵌入托盤1的開口時，從承托部10的前后左右的任何方向嵌入都能設(shè)定在恰當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 在其托盤一側(cè)的開口端與托盤側(cè)光通路部16、17的開口端位置吻合的、測定部4中的測定側(cè)光通路部46、47的另一開口端，分別配置著用于傳送半導(dǎo)體激光器91所射激光的光纖w(圖未示)，在其余的2個測定側(cè)光通路部48、49的開口端，分別配置著圖未示的2個檢測器，被半導(dǎo)體激光器91的激光照射后又從瓜果射出的光分別入射到該2個檢測器內(nèi)。
根據(jù)實施例3的非破壞型味道特性測定裝置，由于從各個方向?qū)⑼徊ㄩL的光同時照射到瓜果內(nèi)部，并且用2個檢測器分別地測定透過瓜果內(nèi)部各個部位出來的光，所以，與實施例1和實施例2的非破壞型味道特性測定裝置相比，能以更高的精度測定瓜果的甜度等味道特性。
圖8是表示本實施例的味道測定精度優(yōu)點(diǎn)的曲線圖。即，示出把瓜果(甜瓜)的果梗部朝上地載置在托盤1的承托部10上時，將瓜果(甜瓜)M的蔓p作為旋轉(zhuǎn)軸并以適當(dāng)?shù)奶幩鶠榛鶞?zhǔn)，在0度～360度之間，以30度間隔配置的狀態(tài)，測定瓜果甜度時的角度(度)和甜度(度Brix)。在圖8的曲線圖中，○表示采用實施例1的非破壞型味道特性測定裝置時的數(shù)據(jù)(即入射1個—出射1個)，□表示采用實施例2的非破壞型味道特性測定裝置時的數(shù)據(jù)(即入射1個—出射2個)，△表示采用本實施例的非破壞型味道特性測定裝置時的數(shù)據(jù)(即入射2個—出射2個)。
從該曲線圖的實施例3數(shù)據(jù)可見，在實施例3的非破壞型味道特性測定裝置中，無論把瓜果(甜瓜)相對于托盤1的承托部10配置成怎樣的角度位置，所得到的甜度(度Brix)數(shù)據(jù)中差異少(±0.3度Brix以下)，因此，與實施例1及實施例2的非破壞型味道特性測定裝置相比，更能穩(wěn)定地進(jìn)行甜度等的測定。
另外，在本實施例的非破壞型味道特性測定裝置中，如上所述，開設(shè)在皿狀承托部10上的4個托盤側(cè)光通路部16、17、18、19是相互對稱的，并且在承托部10底面的大體中央部交叉地設(shè)有2個與托盤1底面的凹槽14位置吻合的凹槽，所以，在把承托部10嵌入托盤1的開口時，從承托部10的前后左右的任何方向嵌入都能設(shè)定在恰當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 因此，把皿狀承托部10組裝到運(yùn)送通道中的托盤1上時方向性自由度高。實施例4本實施例的非破壞型味道特性測定裝置中，如圖10所示，除了上述托盤1的構(gòu)造及設(shè)在各測定部4的測定側(cè)光通路部的個數(shù)從4個變化成2個以外，其余的構(gòu)造與實施例3的非破壞型味道特性測定裝置大體相同。
即，托盤1由矩形板材構(gòu)成，在其大體中央部一體地設(shè)有用于載置瓜果的大體呈圓形的承托部10。在該承托部10上開設(shè)有4個托盤側(cè)光通路部16、17、18、19，并且，在托盤1的底面大體中央部交叉地設(shè)有2個凹槽，設(shè)在測定部4上的凸條90可滑動地動配合在該凹槽內(nèi)。另外，在托盤1的4個側(cè)面，分別設(shè)置著用于與導(dǎo)軌2接合的接合輥15和翼狀被檢測部件11。
在各測定部，設(shè)有分別與2組的各托盤側(cè)光通路部16、17及18、19的開口端位置吻合的2個測定側(cè)光通路部41、42，并且，在一方的測定側(cè)光通路部41上，配置著傳送半導(dǎo)體激光器所射激光的光纖，在另一方的測定側(cè)光通路部42上，配置著檢測器。
本實施例的非破壞型味道特性測定裝置中，是通過1個測定側(cè)光通路部41和與其位置吻合的2個托盤側(cè)光通路部16、17，把同一波長的光錯開時間地依次照射到瓜果上；通過2個托盤側(cè)光通路部18、19和與其位置吻合的另一測定側(cè)光通路部42，使瓜果的出射光依次地入射到檢測器內(nèi)。因此，可以分別地測定透過瓜果內(nèi)部各個部位后出來的光，盡管檢測器等的設(shè)置個數(shù)減半，也能與實例3的非破壞型味道特性測定裝置同樣地，以高精度測定瓜果的甜度等果味特性。
另外，由于上述托盤1本身具有4方向?qū)ΨQ性，所以，在把載置著瓜果的托盤運(yùn)入運(yùn)送通道中時，可以不用太多地考慮相對于其運(yùn)送方向的托盤的朝向。實施例5本實施例的非破壞型味道特性測定裝置如圖11所示，除了在托盤的各托盤側(cè)光通路部12、13的瓜果載置側(cè)開口周邊部通過粘接劑配設(shè)了聚氨脂橡膠制的環(huán)狀襯墊部件2a、3a外，其余的構(gòu)造與實施例1的非破壞型味道特性測定裝置大體相同。
在本非破壞型味道特性測定裝置中，由于上述襯墊部件2a、3a的作用，瓜果載置在托盤1的承托部10上時，該襯墊部件因瓜果的重量而變形，閉塞瓜果外周面與托盤側(cè)光通路部12、13的開口部之間的間隙，因此無論瓜果的大小如何，都能防止因漏光而引起的甜度等味道特性的測定誤差。
因此，與實施例1的非破壞型味道特性測定裝置相比，能夠以更高的精度測定瓜果的味道特性。實施例6從本實施例起到實施例11是涉及適用于本發(fā)明非破壞型味道特性測定裝置的托盤。
即，本實施例的托盤1如圖12(A)～(B)所示，其主要部由圓柱形的托盤下側(cè)部210和大體為四角柱狀的托盤上側(cè)部220構(gòu)成，該托盤上側(cè)部220從托盤下側(cè)部210向上方側(cè)伸出并且不伸出托盤下側(cè)部210的圓周邊緣；上述托盤上側(cè)部220具有2個方向?qū)ΨQ性，其中心與圓柱形托盤下側(cè)部210的中心重合。
在托盤上側(cè)部220的上面，設(shè)有研缽狀的承托部10，在該承托部10的具有2方向?qū)ΨQ性的位置處，設(shè)有2個托盤側(cè)光通路部12、13，托盤上側(cè)部220的4個角部加工成圓角，并且，在托盤上側(cè)部220的2個側(cè)面上分別粘貼著構(gòu)成被檢測部件11的光反射膠帶，在托盤下側(cè)部210底面的2個托盤側(cè)光通路部12、13的中央，設(shè)有1條凹槽14。該托盤1整體的顏色是黑色而不透明的。
根據(jù)該托盤1，由于托盤整體具有2個方向?qū)ΨQ性，所以，把載置著瓜果的托盤運(yùn)入運(yùn)送通道中時，可以不太考慮托盤相對于其運(yùn)送方向的朝向(即，運(yùn)入自由度高)。并且，由于大體為四角柱狀的托盤上側(cè)部220不伸出圓柱形托盤下側(cè)部210的圓周邊緣，所以，在測定部以外的運(yùn)送通道中運(yùn)送時，各托盤1相互接觸的部位或與運(yùn)送通道的壁面接觸的部位是圓柱形托盤下側(cè)部210的外周面。因此，托盤1相互接觸的面積或與運(yùn)送通道的壁面接觸的面積為最小，這樣，托盤1就不會刮到運(yùn)送通道的壁面或堵塞運(yùn)送通道，與圖1或圖10所示的托盤相比，能大幅度地改善其運(yùn)送性。
另外，由于托盤上側(cè)部220的四角加工成圓角，如圖13所示，托盤1被運(yùn)入運(yùn)送通道中的測定部4內(nèi)時，設(shè)在測定部4的導(dǎo)軌2與托盤上側(cè)部210的側(cè)面的接合可以滑順地進(jìn)行，并且，由于四角柱狀的托盤上側(cè)部210具有作為基準(zhǔn)面的2個平面，所以，在運(yùn)送經(jīng)過上述測定部4時，如圖13所示，使托盤上側(cè)部210的2個側(cè)面中的任一個與導(dǎo)軌2接合，這樣，有利于在測定部4的位置限制。實施例7本實施例的托盤1如圖14所示，除了在承托部10的具有4方向?qū)ΨQ性的位置上，設(shè)有4個托盤側(cè)光通路部16、17、18、19，在4個側(cè)面上分別粘貼著構(gòu)成被檢測部件11的光反射膠帶，并且，在托盤下側(cè)部210底面形成凹槽外，其余構(gòu)造與實施例6的托盤大體相同。
該托盤具有與實施例6的托盤略相同的功能，并具有4個方向?qū)ΨQ性，運(yùn)入自由度更加改善。實施例8本實施例的托盤1如圖15和圖16所示，其主要部由圓柱形的托盤上側(cè)部220和大體為四角柱形的托盤下側(cè)部210構(gòu)成，該托盤下側(cè)部210從托盤上側(cè)部220向下方伸出并且不伸出托盤上側(cè)部220的圓周邊緣，托盤上側(cè)部220和托盤下側(cè)部210具有4方向?qū)ΨQ性，它們的中心相重合。
在托盤上側(cè)部220的上面設(shè)有研缽狀的承托部10，在該承托部10的具有4方向?qū)ΨQ性的位置上，設(shè)有4個托盤側(cè)光通路部16、17、18、19，上述托盤下側(cè)部210的4角加工成圓角，并且，在托盤下側(cè)部210的4個側(cè)面上分別粘貼著構(gòu)成被檢測部件11的光反射膠帶。
如圖16所示，在該托盤1的托盤下側(cè)部210的底面?zhèn)?，設(shè)有井字形的凹槽14，設(shè)在圖17所示非破壞型味道特性測定裝置的測定部4、5、6上的一對凸條901、902可滑動地動配合在該凹槽14內(nèi)，具有防止光泄漏的功能。該托盤1整體的顏色也是黑色而不透明的。
該托盤1除了具有與實施例7的托盤同樣的優(yōu)點(diǎn)外，由于它與實施例7的托盤是上下倒置的關(guān)系，如圖18(A)、(B)所示，其承托部10的深度尺寸H比實施例7托盤(圖18B)的承托部10的深度尺寸h大，所以，包括所載置瓜果在內(nèi)的托盤整體高度低，與實施例7的托盤相比，其運(yùn)送穩(wěn)定性更加良好。
圖19表示該托盤的變形例。即，該托盤1的主要部由直徑相等的圓柱形托盤上側(cè)部220及托盤下側(cè)部210和四角柱形的托盤中間部230構(gòu)成，該四角柱形托盤中間部230位于托盤上側(cè)部220與托盤下側(cè)部210之間，并且不伸出托盤上側(cè)部220和托盤下側(cè)部210的圓周邊緣，這些托盤上側(cè)部220、托盤中間部230和托盤下側(cè)部210具有4方向?qū)ΨQ性，它們的中心相重合。
另外，在上述托盤上側(cè)部220的上面，設(shè)有研缽狀的承托部10，在該承托部10的具有4方向?qū)ΨQ性的位置上，設(shè)有4個托盤側(cè)光通路部16、17、18、19，上述托盤中間部230的4角加工成圓角，并且，在其4個側(cè)面上分別粘貼著構(gòu)成被檢測部件(圖未示)的光反射膠帶。在托盤下側(cè)部210的底面?zhèn)?，設(shè)有井字形的凹槽(圖未示)。
該托盤1具有圖15所示托盤1的各種功能，并且，與圖15的托盤相比，由于托盤下側(cè)部210的底面積大，所以其運(yùn)送穩(wěn)定性更加改善。實施例9本實施例的托盤1如圖20、圖21(A)所示，由黑色ABS樹脂(丙烯腈—丁二烯—苯乙烯樹脂)構(gòu)成，其主要部由圓柱形的托盤本體300和一對平面部(構(gòu)成基準(zhǔn)面)301構(gòu)成，該一對平面部301是將托盤本體300外周面上方的2個部位相互平行地切去而形成的。
在上述托盤本體300的上面，設(shè)有研缽狀的承托部10，在該承托部10的具有2方向?qū)ΨQ性的位置上，設(shè)有斷面大體呈圓形的2個托盤側(cè)光通路部12、13，在上述的一對平面部301的各上方部，設(shè)有由光反射膠帶構(gòu)成的被檢測部件11，在托盤本體300的底面大體中央部，設(shè)有與實施例6的托盤同樣功能的凹槽14，該托盤1整體的顏色是黑色而不透明的。
上述托盤側(cè)光通路部12、13的主要部由設(shè)在承托部10上的2個開口12′13′、嵌裝在該開口12′13′內(nèi)且上端被斜切的大體為圓筒形的筒體12″13″和嵌裝在該筒體12″13″內(nèi)壁面的半圓筒形充填體24、25構(gòu)成。如圖21(A)所示，由于充填體24、25配置在各托盤側(cè)光通路部12、13的相對側(cè)，所以，各托盤側(cè)光通路部12、13的相對側(cè)開口邊緣形狀是相互平行且也平行于托盤運(yùn)送方向(圖21A中箭頭所示)的直線形狀。
在應(yīng)用該托盤1的非破壞型味道特性測定裝置中，從各測定部的光纖端面的光照射，是由照射定時控制機(jī)構(gòu)控制，在托盤側(cè)光通路部的開口端與測定側(cè)光通路部的開口端即將吻合時開始照射，照射一直持續(xù)到該吻合解除。
該托盤1中，由于在各托盤側(cè)光通路部12、13的相對側(cè)配置著半圓筒形充填體24、25，各托盤側(cè)光通路部12、13的相對側(cè)開口邊緣形狀是相互平行且也平行于托盤運(yùn)送方向的直線形狀，所以，載置著瓜果的托盤1被運(yùn)送到各測定部時，在這些托盤側(cè)光通路部12、13的開口端與測定側(cè)光通路部41、42的開口端的位置即將吻合時到該吻合解除期間內(nèi)，如圖21(B)的上側(cè)虛線、中間實線、下側(cè)虛線所示，托盤側(cè)光通路部12、13與測定側(cè)光通路部41、42的各開口端重合而形成的重疊開放部z的內(nèi)側(cè)邊緣部與各托盤側(cè)光通路部12、13的內(nèi)側(cè)邊緣部大體一致，所以，上述的一對重疊開放部z的相對側(cè)的邊緣部間的距離a不隨托盤1的移動而變，大體保持為一定。
因此，與未嵌裝充填體24、25的托盤(見圖38A、圖38B)相比，由于在托盤側(cè)光通路部12、13的開口端與測定側(cè)光通路部41、42的開口端的位置即將吻合時到該吻合解除期間，從光纖w的端面到激光檢測器y之間的光路長可基本保持為一定，所以，入射到檢測器y內(nèi)的瓜果的出射光量不隨托盤1的移動而變化，這樣，能把因光路長變化而引起的味道特性測定誤差抑制到最小。實施例10本實施例的托盤1如圖22(A)～(B)所示，其主要部由圓柱形的托盤下側(cè)部210和大體為四角柱狀的托盤上側(cè)部220構(gòu)成，該托盤上側(cè)部220從托盤下側(cè)部210向上方側(cè)伸出并且不伸出托盤下側(cè)部210的圓周邊緣；上述托盤上側(cè)部220具有4方向?qū)ΨQ性，其中心與圓柱形托盤下側(cè)部210的中心重合。
在托盤上側(cè)部220的上面，設(shè)有研缽狀的承托部10，在該承托部10的具有4方向?qū)ΨQ性的位置處，設(shè)有斷面大體呈正方形的4個托盤側(cè)光通路部16、17、18、19，托盤上側(cè)部220的4個角部加工成圓角，并且，在托盤上側(cè)部220的4個基準(zhǔn)面150上分別粘貼著由光反射膠帶構(gòu)成的被檢測部件11。在該托盤1的下側(cè)部210的底面，設(shè)與實施例8的托盤同樣功能的井字形凹槽14。
上述托盤側(cè)光通路部16、17、18、19的主要部由設(shè)在承托部10上的4個開口16′、17′、18′、19′和嵌裝在這些開口16′、17′、18′、19′內(nèi)且上端被斜切的大體正方形的筒體16″、17″、18″、19″構(gòu)成。如圖22(B)所示，聯(lián)結(jié)各托盤側(cè)光通路部16、17、18、19的瓜果載置側(cè)開口端中心而形成的四邊形是正方形，托盤的運(yùn)送方向設(shè)定為該正方形的一對對角線x、x′的方向。與上述對角線x、x′方向?qū)χ诺?組托盤側(cè)光通路部16、18和17、19的相對側(cè)的開口邊緣形狀是相互平行且垂直于上述對角線x、x′方向的直線形狀。該托盤1整體的顏色是黑色而不透明的。
該托盤1中，由于聯(lián)結(jié)各托盤側(cè)光通路部16、17、18、19的瓜果載置側(cè)開口端中心而形成的四邊形是正方形，并且，托盤運(yùn)送方向設(shè)定為該正方形的一對對角線x、x′的方向，同時，與上述對角線x、x′方向?qū)χ诺?組托盤側(cè)光通路部16、18和17、19的相對側(cè)的開口邊緣形狀是相互平行且垂直于上述對角線x、x′方向的直線形狀，所以，與實施例9的托盤同樣地，在托盤側(cè)光通路部的開口端與測定側(cè)光通路部的開口端的位置即將吻合時到該吻合解除期間，從光纖w的端面到激光檢測器之間的光路長可大體保持為一定，所以，入射到檢測器內(nèi)的瓜果的出射光量不隨托盤1的移動而變化。實施例11本實施例的托盤1如圖23所示，除了設(shè)在大體為四角柱狀托盤上側(cè)部220的承托部10上的4個托盤側(cè)光通路部16、17、18、19的橫斷面形狀是圓形以及其配置不同外，其余構(gòu)造與實施例10的托盤大體相同。
即，上述托盤側(cè)光通路部16、17、18、19的主要部由設(shè)在承托部10上的4個開口16′、17′、18′、19′和嵌裝在這些開口16′、17′、18′、19′內(nèi)且上端被斜切的斷面形狀為圓形的筒體16″、17″、18″、19″構(gòu)成。如圖23所示，連結(jié)各托盤側(cè)光通路部16、17、18、19的瓜果載置側(cè)開口端中心而形成的四邊形是正方形，托盤的運(yùn)送方向設(shè)定為該正方形的各邊方向。在各筒體16″、17″、18″、19″的內(nèi)壁面分別嵌裝著半圓筒形的一對充填體24、25，由于這些充填體24、25的作用，各托盤側(cè)光通路部16、17、18、19的相鄰側(cè)開口邊緣形狀成為相互平行且也平行于上述四邊形各邊的直線形狀。該托盤1整體的顏色是黑色而不透明的。
該托盤1也與實施例10的托盤同樣地，在托盤側(cè)光通路部的開口端與測定側(cè)光通路部的開口端的位置即將吻合時到該吻合解除期間，從光纖w的端面到激光檢測器之間的光路長可大體保持為一定，所以，入射到檢測器內(nèi)的瓜果的出射光量不隨托盤1的移動而變化。實施例12本實施例涉及的非破壞型味道特性測定裝置如圖24和圖25所示，其主要部由載置被測定瓜果(白蘭瓜)M的若干個托盤1、使托盤1例如以40cm/秒的速度在運(yùn)送通道中移動的運(yùn)送機(jī)構(gòu)即輥式輸送機(jī)3、相距適當(dāng)間隔配置在運(yùn)送通道中的3個盒狀測定部4、5、6、沿運(yùn)送通道長度方向設(shè)置的用于限制托盤1運(yùn)送位置的運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)50、配置在各測定部4、5、6附近的用于判斷托盤1上有無瓜果M的瓜果有無判斷器(圖未示)、配置在各測定部4、5、6附近的用于檢測設(shè)在托盤1上的被檢測部件(圖未示)從而檢測托盤1與測定部4、5、6的位置吻合時刻的檢測傳感器(圖未示)、在各測定部4、5、6對瓜果M進(jìn)行光照射的半導(dǎo)體激光器(圖未示)、在各測定部4、5、6入射瓜果M出射光的檢測器(圖未示)構(gòu)成。在各測定部4、5、6的上面?zhèn)戎醒氩课唬O(shè)有凸條90。
上述托盤1如圖25所示，由黑色ABS樹脂(丙烯腈—丁二烯—苯乙烯樹脂)構(gòu)成，其主要部由圓柱形的托盤本體300和一對平面部(構(gòu)成基準(zhǔn)面)301構(gòu)成，該一對平面部301是將托盤本體300外周面上方的2個部位相互平行地切去而形成的。
在上述托盤本體300的上面，設(shè)有研缽狀的承托部10，在該承托部10的具有2方向?qū)ΨQ性的位置上，設(shè)有斷面大體呈圓形的2個托盤側(cè)光通路部12、13，在上述的一對平面部301的各上方部，設(shè)有由光反射膠帶構(gòu)成的被檢測部件(圖未示)，在托盤本體300的底面大體中央部，設(shè)有與實施例9的托盤同樣功能的凹槽14。該托盤1整體的顏色是黑色而不透明的。
上述限制托盤1運(yùn)送位置的運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)50如圖24、圖26和圖27所示，其主要部由沿運(yùn)送通道長度方向設(shè)置的第1側(cè)桿51和設(shè)在第1側(cè)桿51相對側(cè)的、備有推壓機(jī)構(gòu)80的第2側(cè)桿52構(gòu)成，上述推壓機(jī)構(gòu)80把在運(yùn)送通道中運(yùn)送的托盤1往第1側(cè)桿51一側(cè)推壓。
如圖26所示，第1側(cè)桿51由鐵等金屬構(gòu)成的板狀第1側(cè)桿本體510、安裝在該第1側(cè)桿本體510上的若干個旋轉(zhuǎn)輥511和把第1側(cè)桿本體510固定在運(yùn)送通道一側(cè)邊的固定部件512構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)輥511與托盤1的平面部(構(gòu)成基準(zhǔn)面)301接合，所以，旋轉(zhuǎn)輥511的與托盤1接觸的面構(gòu)成導(dǎo)引面500。
如圖26和圖27所示，第2側(cè)桿52由相隔預(yù)定間隙相對配置的、由鐵等金屬板構(gòu)成的一對第2側(cè)桿本體521、522、設(shè)在該第2側(cè)桿本體521、522間隙部的推壓機(jī)構(gòu)80和把該第2側(cè)桿本體521、522固定在運(yùn)送通道另一側(cè)邊的固定部件523構(gòu)成。如圖28和圖29所示，上述推壓機(jī)構(gòu)80由在運(yùn)送通道一側(cè)具有開口82的推壓部件安裝部83、可出沒于開口82地設(shè)在推壓部件安裝部83內(nèi)的旋轉(zhuǎn)輥88、支承旋轉(zhuǎn)輥88的中心軸85并使其可移動的一對支承件86、對該支承件施壓以將旋轉(zhuǎn)輥88向運(yùn)送途側(cè)推出的一對彈簧部件87構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)輥88與中心軸85之間，夾設(shè)著引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)輥88的出沒動作的導(dǎo)引輥84。
上述第2側(cè)桿52的推壓機(jī)構(gòu)80推壓在第1側(cè)桿51與第2側(cè)桿52之間運(yùn)送的托盤1，使托盤1的基準(zhǔn)面301與第1側(cè)桿51的導(dǎo)引面(如上所述，安裝在第1側(cè)桿本體510上的若干個旋轉(zhuǎn)輥511的與托盤1接合的接觸面構(gòu)成導(dǎo)引面見圖26)500接合，所以，不會引起載置著瓜果的托盤1橫擺，可準(zhǔn)確地運(yùn)送到各測定部4、5、6的恰當(dāng)位置上。由于設(shè)在第1側(cè)桿51上的若干個旋轉(zhuǎn)輥511和構(gòu)成第2側(cè)桿52的推壓機(jī)構(gòu)80的一部分的旋轉(zhuǎn)輥88的作用，使得各側(cè)桿51、52與托盤1的接觸摩擦力減小，從而有利于托盤1在運(yùn)送途中的運(yùn)送性。
在本實施例的非破壞型味道特性測定裝置中，設(shè)有托盤方向控制機(jī)構(gòu)，在把托盤1運(yùn)入連設(shè)著3個測定部4、5、6的運(yùn)送通道中時，該托盤方向控制機(jī)構(gòu)使托盤1的朝向?qū)R在恰當(dāng)?shù)姆较?。即，如圖30所示，該托盤方向控制機(jī)構(gòu)700設(shè)在連設(shè)著測定部的運(yùn)送通道緊接的前面的導(dǎo)入通道中，由凸條導(dǎo)入部72和一對運(yùn)送帶73、74構(gòu)成。該凸條導(dǎo)入部72配置在上述導(dǎo)入通道的中央部并延續(xù)到形成在測定部上的凸條90，該一對運(yùn)送帶73、74設(shè)在上述導(dǎo)入路的兩側(cè)邊并且其運(yùn)送速度互不相同。如圖30所示，為了使托盤1能容易地進(jìn)入到凸條導(dǎo)入部72上，凸條導(dǎo)入部72的入口側(cè)高度尺寸低于凸條90，并且，隨著進(jìn)入導(dǎo)入通道內(nèi)其高度尺寸漸漸變高，最終成為與凸條90同一高度。另外，由于上述導(dǎo)入通道內(nèi)的托盤1的運(yùn)送是由上述運(yùn)送帶73、74進(jìn)行的，所以，導(dǎo)入部內(nèi)的輥由無需驅(qū)動力的自由旋轉(zhuǎn)輥構(gòu)成。上述運(yùn)送帶73、74的運(yùn)送速度，一方是45cm/秒，另一方是35cm/秒。
在該托盤方向控制機(jī)構(gòu)700中，由于在導(dǎo)入通道的兩側(cè)邊部設(shè)置了運(yùn)送速度不同的一對運(yùn)送帶73、74，運(yùn)入導(dǎo)入通道內(nèi)的托盤因運(yùn)送速度不同，如圖30的箭頭所示，一邊旋轉(zhuǎn)一邊被運(yùn)送，導(dǎo)入路內(nèi)的凸條導(dǎo)入部72與托盤1的凹槽14嵌合后旋轉(zhuǎn)停止，以后，在托盤1的朝向?qū)R在恰當(dāng)方向的狀態(tài)下，運(yùn)入連設(shè)著測定部的上述運(yùn)送通道中。
因此，在該非破壞型味道特性測定裝置中，載置著瓜果M并對齊在恰當(dāng)方向的托盤1每通過各測定部4、5、6時，電源接通成為ON狀態(tài)，如圖25所示，在測定部4，930nm的激光照射20毫秒，該激光通過測定側(cè)光通路部41和托盤側(cè)光通路部12照射到瓜果M上，同時，瓜果M的出射光通過托盤側(cè)光通路部13和測定側(cè)光通路部42入射到圖未示的檢測器內(nèi)；以下同樣地，在測定部5，910nm的激光照射20毫秒，在測定部6，880nm的激光照射20毫秒，并且，瓜果M的出射光入射到各檢測器(圖未示)內(nèi)，這樣，測定瓜果M的味道特性。另外，這些測定是在暗室內(nèi)進(jìn)行的。
根據(jù)該非破壞型味道特性測定裝置，由于沿運(yùn)送通道長度方向設(shè)置了限制托盤1運(yùn)送位置的運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)50，所以，如圖25所示，不會引起載置著瓜果M的托盤1橫擺，能準(zhǔn)確地運(yùn)送到各測定部4的恰當(dāng)位置上。
因此，到各照射光檢測器的光路長的變動小，并且，可以在各測定部將不同波長的光分別照射到瓜果M的大體同一部位上，所以，使各光的反射率差異最小，而且，可得到瓜果M內(nèi)部同一部位的光情報，能大幅度降低測定誤差。
另外，在該非破壞型味道特性測定裝置中，用于減小上述側(cè)桿與托盤摩擦力的構(gòu)造，也可以不采用圖26所示設(shè)置著旋轉(zhuǎn)輥511的第1側(cè)桿51，而采用不設(shè)置上述旋轉(zhuǎn)輥511的板狀桿來構(gòu)成第1側(cè)桿，并且，在與該第1側(cè)桿接合側(cè)的基準(zhǔn)面上設(shè)置與旋轉(zhuǎn)輥511相同功能的旋轉(zhuǎn)輥。但是，當(dāng)在圖25所示的托盤1的兩方基準(zhǔn)面301上都設(shè)置上述旋轉(zhuǎn)輥時，一方的旋轉(zhuǎn)輥與上述第2側(cè)桿52的旋轉(zhuǎn)輥88重復(fù)，可能會影響運(yùn)送性，所以，應(yīng)僅在一方基準(zhǔn)面310上設(shè)置旋轉(zhuǎn)輥，這樣就把基準(zhǔn)面限定在1處，所以，該托盤的向各測定部運(yùn)入的方向就限定在一個方向(即，不具備托盤運(yùn)入方向的2方向?qū)ΨQ性)。另外，在本實施例中，如圖24所示，設(shè)在各測定部4、5、6的上述運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)50的主要部是由沿運(yùn)送通道長度方向連續(xù)設(shè)置的一對第1側(cè)桿51和第2側(cè)桿52構(gòu)成的，但是，也可以在每個測定部4、5、6間斷地設(shè)置運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)。這種情況下，必須把各測定部4、5、6中的各運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)的導(dǎo)引面調(diào)整為同一面(即，托盤的基準(zhǔn)面與各運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)的導(dǎo)引面接合，位置被限制的區(qū)域在各測定部4、5、6內(nèi)大體相同)。實施例13
本實施例的非破壞型味道特性測定裝置中，除了所采用的托盤1(見圖31)是在圖25所示托盤1的一個基準(zhǔn)面301上設(shè)置與圖28所示輥構(gòu)造大體相同的旋轉(zhuǎn)輥88以作為推壓機(jī)構(gòu)80，在另一個基準(zhǔn)面301上設(shè)置與上述旋轉(zhuǎn)輥511功能相同的旋轉(zhuǎn)輥，以與運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)的導(dǎo)引面接合的接觸面作為運(yùn)送位置限制基準(zhǔn)面外，以及除了隨該托盤1的變更，運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)50也變成圖32所示構(gòu)造外，其余構(gòu)造與實施例12的非破壞型味道特性測定裝置大體相同。
即，該托盤1由與實施例12相同的材料構(gòu)成，如圖31所示，在實施例12中構(gòu)成一對基準(zhǔn)面的一個面上，設(shè)置與圖28所示輥構(gòu)造大體相同的旋轉(zhuǎn)輥88以作為推壓機(jī)構(gòu)80，在另一個基準(zhǔn)面301上設(shè)置與上述旋轉(zhuǎn)輥511功能相同的旋轉(zhuǎn)輥，以與運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)的導(dǎo)引面接合的接觸面作為運(yùn)送位置限制基準(zhǔn)面。但是，在該托盤1中，基準(zhǔn)面雖被限定在1處，但具備上述運(yùn)入方向的2方向?qū)ΨQ性。其原因?qū)⒑笫?。另外，托盤1整體的顏色是黑色而不透明的。
上述運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)50由應(yīng)用于實施例12的同一材料形成，由具有導(dǎo)引面200的板狀第1側(cè)桿51和與其相對配置的第2側(cè)桿52構(gòu)成(見圖32)。在該非破壞型味道特性測定裝置中，圖31所示的托盤1在第1側(cè)桿51與第2側(cè)桿52之間運(yùn)送時，作為推壓機(jī)構(gòu)80的旋轉(zhuǎn)輥88推壓第2側(cè)桿52，由其反力使作為托盤1基準(zhǔn)面301的旋轉(zhuǎn)輥的外周面與第1側(cè)桿51的導(dǎo)引面(與實施例12不同，由于在上述第1側(cè)桿51上未設(shè)若干個旋轉(zhuǎn)輥511，所以，第1側(cè)桿本體的與托盤1的基準(zhǔn)面301接合的面構(gòu)成導(dǎo)引面見圖32)200接合，所以，不會引起載置著瓜果的托盤1橫擺，能準(zhǔn)確地運(yùn)送到各測定部的恰當(dāng)位置。另外，由于各側(cè)桿51、52與托盤1是通過作為托盤1基準(zhǔn)面301的旋轉(zhuǎn)輥和作為推壓機(jī)構(gòu)80的旋轉(zhuǎn)輥88接合，所以，與實施例12的非破壞型味道特性測定裝置同樣地，托盤1在運(yùn)送途中的運(yùn)送性也良好。
另外，當(dāng)上述托盤1的前后被倒置地運(yùn)入第1側(cè)桿51與第2側(cè)桿52之間時，與上述情況相反地，作為托盤1的推壓機(jī)構(gòu)80的旋轉(zhuǎn)輥88推壓第1側(cè)桿51，由其反力使作為托盤1的基準(zhǔn)面301的旋轉(zhuǎn)輥的外周面與第2側(cè)桿52的端面接合。該托盤1由第2側(cè)桿52的端面導(dǎo)引，不會引起橫擺地被準(zhǔn)確地送到各測定部的恰當(dāng)位置(與托盤的基準(zhǔn)面同第1側(cè)桿51的導(dǎo)引面200接合著運(yùn)送時相比，托盤1的運(yùn)送位置稍有不同，但在各測定部的同一區(qū)域運(yùn)送這一點(diǎn)上，沒有不同，這種情況也能準(zhǔn)確地運(yùn)送到各測定部的恰當(dāng)位置)，所以，與托盤的基準(zhǔn)面同第1側(cè)桿51的導(dǎo)引面200接合著運(yùn)送時的情況同樣地，到各照射光的檢測器的光路長的變動小，并且能在各測定部將不同波長的光分別照射在瓜果的大體同一部位上，從而能使各光的反射率的差異最小。這樣，在托盤1的前后被倒置著運(yùn)入第1側(cè)桿51與第2側(cè)桿52之間的情況下，第2側(cè)桿52的與托盤1的基準(zhǔn)面接合的端面構(gòu)成導(dǎo)引面200，并且，托盤1的基準(zhǔn)面雖然仍被限定在1處，但托盤運(yùn)入方向具有2方向?qū)ΨQ性。
在本實施例中，所采用的托盤具有作為推壓機(jī)構(gòu)80的旋轉(zhuǎn)輥88和與旋轉(zhuǎn)輥511同一功能的旋轉(zhuǎn)輥，但是，該托盤1上也可以不設(shè)與旋轉(zhuǎn)輥511同一功能的旋轉(zhuǎn)輥，另外，在采用這種托盤的情況下，也可以采用實施例12中所用的具有旋轉(zhuǎn)輥511的側(cè)桿(見圖26)，使摩擦力降低，或者，采用在各端面上固著著由聚四氟乙烯等易滑塑料材料構(gòu)成的斷面半圓形帶狀成型體等的第1側(cè)桿51和第2側(cè)桿52，使摩擦力降低。實施例14本實施例的非破壞型味道特性測定裝置中，除了用圖33所示的運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)600來代替圖26所示的運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)50外，其余構(gòu)造與實施例12的非破壞型味道特性測定裝置略相同。
即，該運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)600如圖33所示，其主要部由中央部配設(shè)著導(dǎo)引面用板材65的第1運(yùn)送帶62和相距一定間隔與第1運(yùn)送帶62相對配置的第2運(yùn)送帶63構(gòu)成。在第2運(yùn)送帶63的對應(yīng)于各測定部的部位，設(shè)置著將第2運(yùn)送帶63的運(yùn)送面往第1運(yùn)送帶62側(cè)推壓的推壓機(jī)構(gòu)64。在該非破壞型味道特性測定裝置中，托盤在運(yùn)送通道中的運(yùn)送是由第1運(yùn)送帶62和第2運(yùn)送帶63進(jìn)行的，所以，運(yùn)送通道中的輥無需驅(qū)動力，與上述托盤方向控制機(jī)構(gòu)的情況同樣地，采用自由旋轉(zhuǎn)的輥。
在該非破壞型味道特性測定裝置中，推壓機(jī)構(gòu)64推壓被第1運(yùn)送帶62和第2運(yùn)送帶63挾持著運(yùn)送的托盤1，使其基準(zhǔn)面與第1運(yùn)送帶62的導(dǎo)引面(這種情況下，由上述導(dǎo)引面用板材65支承著的第1運(yùn)送帶62與上述基準(zhǔn)面接觸的接觸面構(gòu)成導(dǎo)引面見圖33)200接合，所以，不會引起載置著瓜果的托盤1橫擺，能準(zhǔn)確地運(yùn)送到各測定部的恰當(dāng)位置。同時，由于第1運(yùn)送帶62和第2運(yùn)送帶63的作用，托盤1在運(yùn)送途中的運(yùn)送性也良好。
另外，也可以用實施例1 2中所用的、具有旋轉(zhuǎn)輥88(該旋轉(zhuǎn)輥88作為推壓機(jī)構(gòu)80)的第2側(cè)桿52(見圖26)取代上述第2運(yùn)送帶63和推壓機(jī)構(gòu)64。
權(quán)利要求
1，一種非破壞型味道特性測定裝置，相距適當(dāng)間隔地依次運(yùn)送若干個載置著被測定瓜果的托盤，并且，在設(shè)在運(yùn)送通道中的測定部，對各瓜果從其外部向內(nèi)部進(jìn)行光照射，同時，通過測定瓜果的出射光來測定瓜果的味道特性；其特征在于在上述托盤上的承托瓜果的承托部上，沿其厚度方向設(shè)有一個開口端與瓜果外周面接觸、另一個開口端從托盤底部向外方露出的至少2個托盤側(cè)光通路部，在運(yùn)送通道中的與上述托盤底面?zhèn)认鄬Φ牟课簧?，配設(shè)著測定部，該測定部備有一個開口端與上述托盤側(cè)光通路部的開口端位置吻合的至少2個測定側(cè)光通路部，在該測定部，通過至少一個測定側(cè)光通路部和與之位置吻合的上述托盤側(cè)光通路部對瓜果進(jìn)行光照射，通過其余的托盤側(cè)光通路部和與之位置吻合的測定側(cè)光通路部把瓜果的出射光入射到檢測器內(nèi)，測定瓜果的味道特性。
2，如權(quán)利要求1所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于在托盤的瓜果承托部設(shè)有3個托盤側(cè)光通路部，在測定部上設(shè)有與各托盤側(cè)光通路部的開口端位置吻合的3個測定側(cè)光通路部，通過1個測定側(cè)光通路部和與之位置吻合的托盤側(cè)光通路部對瓜果進(jìn)行光照射，通過其余的2個托盤側(cè)光通路部和與之位置吻合的2個測定側(cè)光通路部將瓜果的出射光分別入射到2個檢測器內(nèi)。
3，如權(quán)利要求1所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于在托盤的瓜果承托部設(shè)有4個托盤側(cè)光通路部，在測定部上設(shè)有與各托盤側(cè)光通路部的開口端位置吻合的4個測定側(cè)光通路部，通過2個測定側(cè)光通路部和與之位置吻合的2個托盤側(cè)光通路部將同一波長的光同時地照射到瓜果上，通過其余的2個托盤側(cè)光通路部和與之位置吻合的2個測定側(cè)光通路部將瓜果的出射光分別入射到2個檢測器內(nèi)。
4，如權(quán)利要求1所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于在托盤的瓜果承托部設(shè)有4個托盤側(cè)光通路部，在測定部上設(shè)有與2組的各托盤側(cè)光通路部的開口端分別位置吻合的2個測定側(cè)光通路部，通過1個測定側(cè)光通路部和與之位置吻合的2個托盤側(cè)光通路部將同一波長的光依次地照射到瓜果上，通過其余的2個托盤側(cè)光通路部和與之位置吻合的另一的測定側(cè)光通路部將瓜果的出射光依次入射到檢測器內(nèi)。
5，如權(quán)利要求1～4中任一項所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于在測定部的與托盤相對的面上，設(shè)有分別覆蓋各測定側(cè)光通路部的托盤側(cè)開口端的透光性覆蓋部件，在該透光性覆蓋部件上，設(shè)有除去附著在該部件上異物的清理機(jī)構(gòu)。
6，如權(quán)利要求1～4中任一項所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于在托盤側(cè)光通路部的瓜果載置側(cè)開口端，設(shè)有閉塞瓜果外周面與托盤側(cè)光通路部的上述開口端之間間隙的襯墊部件，該襯墊部件由多孔材料形成，并且，在瓜果載置著時，隨瓜果的重量而變形。
7，如權(quán)利要求6所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于上述襯墊部件通過與托盤側(cè)光通路部連通的伸縮性筒形部件安裝在托盤側(cè)光通路部的上述開口端。
8，如權(quán)利要求1～4任-項所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于在托盤和測定部的彼此相對的面上，設(shè)有光泄漏防止機(jī)構(gòu)，使得通過測定側(cè)光通路部和與之位置吻合的托盤側(cè)光通路部照射瓜果的光不泄漏到其它的測定側(cè)光通路部。
9，如權(quán)利要求8所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于上述光泄漏防止機(jī)構(gòu)由沿著托盤運(yùn)送方向設(shè)在測定部上面的凸條和設(shè)在托盤的靠測定部一側(cè)底面的供上述凸條可滑動地動配合的凹槽構(gòu)成。
10，如權(quán)利要求9所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于在配置著上述測定部的運(yùn)送通道的導(dǎo)入部，設(shè)有托盤方向控制機(jī)構(gòu)，該托盤方向控制機(jī)構(gòu)由凸條導(dǎo)入部和至少一對運(yùn)送機(jī)構(gòu)構(gòu)成；上述凸條導(dǎo)入部沿托盤運(yùn)送方向設(shè)置在運(yùn)送通道中央并與上述凸條位置吻合，并可動配合在托盤底面的凹槽內(nèi)；一對運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)在配置著該凸條導(dǎo)入部的運(yùn)送通道兩側(cè)邊，它們與托盤的側(cè)面相接的運(yùn)送速度互不相同。
11，如權(quán)利要求1～4中任一項所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于托盤側(cè)光通路部和測定側(cè)光通路部的內(nèi)周面具有高的光反射性能。
12，如權(quán)利要求1～4中任一項所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于在上述運(yùn)送通道中配置若干個測定部，并在各測定部設(shè)有使托盤的基準(zhǔn)面接合在沿托盤運(yùn)送方向設(shè)置的導(dǎo)引面上的限制托盤運(yùn)送位置的運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)。
13，如權(quán)利要求12所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于上述運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)由一對側(cè)桿和推壓機(jī)構(gòu)構(gòu)成；該一對側(cè)桿相距適當(dāng)間隔設(shè)在各測定部運(yùn)送通道兩側(cè)邊；推壓機(jī)構(gòu)安裝在一方側(cè)桿上，把在各側(cè)桿間運(yùn)送的托盤向另一方側(cè)桿推壓，使托盤的基準(zhǔn)面與該一方側(cè)桿的導(dǎo)引面接合。
14，如權(quán)利要求12所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于上述運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)由一對側(cè)桿和推壓機(jī)構(gòu)構(gòu)成；該對側(cè)桿相距適當(dāng)間隔設(shè)在各測定部的運(yùn)送通道兩側(cè)邊；推壓機(jī)構(gòu)安裝在在側(cè)桿間運(yùn)送的托盤上并推壓一方的側(cè)桿，由其反力使托盤的基準(zhǔn)面接合在另一方側(cè)桿的導(dǎo)引面上。
15，如權(quán)利要求12所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于上述運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)由運(yùn)送帶、側(cè)桿、和推壓機(jī)構(gòu)構(gòu)成；運(yùn)送帶設(shè)在各測定部的運(yùn)送通道的一側(cè)邊，具有上述導(dǎo)引面的功能，與托盤的基準(zhǔn)面相接地運(yùn)送該托盤；側(cè)桿設(shè)在運(yùn)送途的另一側(cè)邊并與運(yùn)送帶相對的部位；推壓機(jī)構(gòu)設(shè)在該側(cè)桿上，使得在側(cè)桿和運(yùn)送帶之間運(yùn)送的托盤的基準(zhǔn)面與運(yùn)送帶的導(dǎo)引面相接。
16，如權(quán)利要求13、14或15所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于在上述側(cè)桿和托盤接觸的一方接觸面上，設(shè)有降低接觸摩擦力的若干個旋轉(zhuǎn)輥。
17，如權(quán)利要求13、14或15所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于在上述側(cè)桿和托盤接觸的一方接觸面上，設(shè)有降低接觸摩擦力的若干個旋轉(zhuǎn)輥，并且，上述推壓機(jī)構(gòu)由設(shè)在各旋轉(zhuǎn)輥外周面的彈性體層構(gòu)成。
18，如權(quán)利要求13、14或15所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于在上述側(cè)桿和托盤接觸的一方接觸面上，設(shè)有降低接觸摩擦力的若干個旋轉(zhuǎn)輥，并且，上述推壓機(jī)構(gòu)由可移動地支承各旋轉(zhuǎn)輥中心軸的支承機(jī)構(gòu)和推壓該支承機(jī)構(gòu)、將旋轉(zhuǎn)輥外周面往上述側(cè)桿或托盤的接觸面推出的施壓機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
19，如權(quán)利要求12所述的非破壞型味道特性測定裝置，其特征在于上述運(yùn)送位置限制機(jī)構(gòu)由第1運(yùn)送帶、第2運(yùn)送帶和推壓機(jī)構(gòu)構(gòu)成；第1運(yùn)送帶設(shè)在各測定部的運(yùn)送通道的一側(cè)邊，具有上述導(dǎo)引面的功能，與托盤的基準(zhǔn)面相接地運(yùn)送該托盤；第2運(yùn)送帶設(shè)在運(yùn)送通道的另一側(cè)邊并與第1運(yùn)送帶相對的部位；推壓機(jī)構(gòu)設(shè)在第2運(yùn)送帶上，使得在第1運(yùn)送帶和第2運(yùn)送帶之間運(yùn)送的托盤的基準(zhǔn)面與第1運(yùn)送帶的導(dǎo)引面相接。
20，一種用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，載置著被測定瓜果且沿非破壞型味道特性測定裝置的運(yùn)送通道被運(yùn)送，同時，在設(shè)在運(yùn)送通道中的測定部，通過對瓜果進(jìn)行光照射并測定瓜果的出射光來測定瓜果的味道特性，并且，該托盤不固定在運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，其特征在于它由圓柱形的托盤下側(cè)部和四角柱形的托盤上側(cè)部構(gòu)成，該四角柱形托盤上側(cè)部從該托盤下側(cè)部向上方伸出、并不伸出于托盤下側(cè)部的圓周邊緣，在托盤上側(cè)部的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上設(shè)有供上述光測定用的2個托盤側(cè)光通路部，并且具有2個方向?qū)ΨQ性。
21，一種用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，載置著被測定瓜果且沿非破壞型味道特性測定裝置的運(yùn)送通道被運(yùn)送，同時，在設(shè)在運(yùn)送通道中的測定部，通過對瓜果進(jìn)行光照射并測定瓜果的出射光來測定瓜果的味道特性，并且，該托盤不固定在運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，其特征在于它由圓柱形的托盤上側(cè)部和四角柱形的托盤下側(cè)部構(gòu)成，該四角柱形托盤下側(cè)部從該托盤上側(cè)部向下方伸出并且不伸出于托盤上側(cè)部的圓周邊緣，在托盤上側(cè)部的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上設(shè)有供上述光測定用的2個托盤側(cè)光通路部，并且具有2個方向?qū)ΨQ性。
22，一種用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，載置著被測定瓜果且沿非破壞型味道特性測定裝置的運(yùn)送通道被運(yùn)送，同時，在設(shè)在運(yùn)送通道中的測定部，通過對瓜果進(jìn)行光照射并測定瓜果的出射光來測定瓜果的味道特性，并且，該托盤不固定在運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，其特征在于它由直徑大體相等的圓柱形托盤上側(cè)部及托盤下側(cè)部和四角柱形的托盤中間部構(gòu)成，該四角柱形托盤中間部位于該托盤上側(cè)部和托盤下側(cè)部之間，并且不伸出托盤上側(cè)部及托盤上側(cè)部的圓周邊緣，在托盤上側(cè)部的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上設(shè)有供上述光測定用的2個托盤側(cè)光通路部，并且具有2個方向?qū)ΨQ性。
23，如權(quán)利要求20、21或22所述的用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，其特征在于四角柱形的上述托盤上側(cè)部、托盤下側(cè)部或托盤中間部的四個角加工成圓角。
24，一種用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，載置著被測定瓜果且沿非破壞型味道特性測定裝置的運(yùn)送通道被運(yùn)送，同時，在設(shè)在運(yùn)送通道中的測定部，通過對瓜果進(jìn)行光照射并測定瓜果的出射光來測定瓜果的味道特性，并且，該托盤不固定在運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，其特征在于它由圓柱形的托盤本體和一對平面部構(gòu)成，該一對平面部是將托盤本體外周面上方的2個部位相互平行地切去而形成的，在上述托盤本體的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上沿與上述平面部垂直的方向并列地設(shè)有供上述光測定用的2個托盤側(cè)光通路部，并具有2個方向?qū)ΨQ性。
25，一種用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，載置著被測定瓜果且沿非破壞型味道特性測定裝置的運(yùn)送通道被運(yùn)送，同時，在設(shè)在運(yùn)送通道中的測定部，通過對瓜果進(jìn)行光照射并測定瓜果的出射光來測定瓜果的味道特性，并且，該托盤不固定在運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，其特征在于它由圓柱形的托盤本體和一對平面部構(gòu)成，該一對平面部是將托盤本體外周面下方的2個部位相互平行地切去而形成的，在上述托盤本體的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上沿與上述平面部垂直的方向并列地設(shè)有供上述光測定用的2個托盤側(cè)光通路部，并具有2個方向?qū)ΨQ性。
26，一種用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，載置著被測定瓜果且沿非破壞型味道特性測定裝置的運(yùn)送通道被運(yùn)送，同時，在設(shè)在運(yùn)送通道中的測定部，通過對瓜果進(jìn)行光照射并測定瓜果的出射光來測定瓜果的味道特性，并且，該托盤不固定在運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，其特征在于它由圓柱形的托盤本體和一對平面部構(gòu)成，該一對平面部是將托盤本體外周面中央的2個部位相互平行地切去而形成的，在上述托盤本體的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上沿與上述平面部垂直的方向并列地設(shè)有供上述光測定用的2個托盤側(cè)光通路部，并具有2個方向?qū)ΨQ性。
27，如權(quán)利要求20～22或24～26中的任一項所述的用于非破壞型果味特性測定裝置的托盤，其特征在于在上述托盤下側(cè)部或托盤本體底面，設(shè)置著備有2方向?qū)ΨQ性的1個以上的凹槽。
28，如權(quán)利要求20～22或24～26中的任一項所述的用于非破壞型果味特性測定裝置的托盤，其特征在于上述托盤側(cè)光通路部的橫斷面形狀是相對于托盤運(yùn)送方向為長的長圓形。
29，如權(quán)利要求20～22或24～26中的任一項所述的用于非破壞型果味特性測定裝置的托盤，其特征在于設(shè)在上述承托部的各托盤側(cè)光通路部于瓜果載置側(cè)的相對側(cè)的開口邊形狀是相互平行且也平行于托盤運(yùn)送方向的直線形狀。
30，一種用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，載置著被測定瓜果且沿非破壞型味道特性測定裝置的運(yùn)送通道被運(yùn)送，同時，在設(shè)在運(yùn)送通道中的測定部，通過對瓜果進(jìn)行光照射并測定瓜果的出射光來測定瓜果的味道特性，并且，該托盤不固定在運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，其特征在于它由圓柱形的托盤下側(cè)部和四角柱形的托盤上側(cè)部構(gòu)成，該四角柱形托盤上側(cè)部從該托盤下側(cè)部向上方伸出，并且不伸出托盤下側(cè)部的圓周邊緣，在托盤上側(cè)部的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上設(shè)有供上述光測定用的4個托盤側(cè)光通路部，并且具有4個方向?qū)ΨQ性。
31，一種用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，載置著被測定瓜果且沿非破壞型味道特性測定裝置的運(yùn)送通道被運(yùn)送，同時，在設(shè)在運(yùn)送通道中的測定部，通過對瓜果進(jìn)行光照射并測定瓜果的出射光來測定瓜果的味道特性，并且，該托盤不固定在運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，其特征在于它由圓柱形的托盤上側(cè)部和四角柱形的托盤下側(cè)部構(gòu)成，該四角柱形托盤下側(cè)部從該托盤上側(cè)部向下方伸出，并且不伸出托盤上側(cè)部的圓周邊緣，在上述托盤上側(cè)部的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上設(shè)有供上述光測定用的4個托盤側(cè)光通路部，并且具有4個方向?qū)ΨQ性。
32，一種用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，載置著被測定瓜果且沿非破壞型味道特性測定裝置的運(yùn)送通道被運(yùn)送，同時，在設(shè)在運(yùn)送通道中的測定部，通過對瓜果進(jìn)行光照射并測定瓜果的出射光來測定瓜果的味道特性，并且，該托盤不固定在運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，其特征在于它由直徑大體相等的圓柱形托盤上側(cè)部及托盤下側(cè)部和四角柱形的托盤中間部構(gòu)成，該四角柱形托盤中間部位于該托盤上側(cè)部和托盤下側(cè)部之間，并且不伸出托盤上側(cè)部及托盤上側(cè)部的圓周邊緣，在托盤上側(cè)部的上面，設(shè)有呈凹狀的承托部，在該承托部上設(shè)有供上述光測定用的4個托盤側(cè)光通路部，并且具有4個方向?qū)ΨQ性。
33，如權(quán)利要求30、31或32中的任一項所述的用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，其特征在于四角柱形的上述托盤上側(cè)部、托盤下側(cè)部或托盤中間部的四個角部加工成圓角。
34，如權(quán)利要求30、31或32中的任一項所述的用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，其特征在于在上述托盤下側(cè)部的底面，設(shè)置著具有4方向?qū)ΨQ性的2個以上的凹槽。
35，如權(quán)利要求30、31或32中的任一項所述的用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，其特征在于聯(lián)結(jié)設(shè)在承托部上的各托盤側(cè)光通路部的瓜果載置側(cè)開口端中心而形成的四邊形是正方形，并且，托盤的運(yùn)送方向設(shè)定為該正方形的各邊方向。
36，如權(quán)利要求30、31或32中的任一項所述的用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，其特征在于聯(lián)結(jié)設(shè)在承托部上的各托盤側(cè)光通路部的瓜果載置側(cè)開口端中心而形成的四邊形是正方形，并且，托盤的運(yùn)送方向設(shè)定為該正方形的對角線方向。
37，如權(quán)利要求30、31或32中的任一項所述的用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，其特征在于聯(lián)結(jié)設(shè)在承托部上的各托盤側(cè)光通路部的瓜果載置側(cè)開口端中心而形成的四邊形是正方形，并且，托盤的運(yùn)送方向設(shè)定為該正方形的各邊方向，各托盤側(cè)光通路部的相鄰側(cè)開口邊形狀是相互平行且也平行于聯(lián)結(jié)開口端中心而形成的上述四邊形的各邊的直線形狀。
38，如權(quán)利要求30、31或32中的任一項所述的用于非破壞型味道特性測定裝置的托盤，其特征在于聯(lián)結(jié)設(shè)在承托部上的各托盤側(cè)光通路部的瓜果載置側(cè)開口端中心而形成的四邊形是正方形，并且，托盤的運(yùn)送方向設(shè)定為該正方形的對角線方向，與上述對角線方向?qū)χ诺?組托盤側(cè)光通路部的相對側(cè)開口邊形狀是相互平行且垂直于上述對角線方向的直線形狀。
全文摘要
一種非破壞型味道特性測定裝置，由設(shè)在運(yùn)送通道中的測定部和托盤構(gòu)成，可快速、高精度地測定瓜果的糖度和熟度等味道特性。其特征在于在托盤上設(shè)有一開口端與瓜果外周面接觸、另一開口端從托盤底部露出的托盤側(cè)光通路部，設(shè)有一開口端與上述托盤側(cè)光通路部的開口端位置吻合的測定側(cè)光通路部，通過一測定側(cè)光通路部和托盤側(cè)光通路部對瓜果進(jìn)行光照射，通過其余的托盤側(cè)光通路部和測定側(cè)光通路部把瓜果的出射光入射到檢測器內(nèi)。
文檔編號G01N33/02GK1164646SQ9611020
公開日1997年11月12日 申請日期1996年6月27日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月29日
發(fā)明者伊東雅宏, 飯?zhí)餄櫠? 寺島彰, 前田一夫, 鈴木修司, 井出武夫, 岸本俊樹 申請人:住友金屬礦山株式會社