專利名稱:監(jiān)測(cè)氣體流量,特別是天然氣流量的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)流動(dòng)氣體成分的方法,在該方法中,將聲振蕩加到氣體流動(dòng)管下游和上游,探測(cè)所監(jiān)測(cè)的聲波順流和逆流的行進(jìn)時(shí)間,在所說(shuō)行進(jìn)時(shí)間的基礎(chǔ)上,確定聲波速度或表示速度的量,該速度或量主要依賴于所要監(jiān)測(cè)的氣體的平均分子量。
進(jìn)一步,本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)氣體流量,特別是天然氣流量的裝置。
在芬蘭技術(shù)研究中心(ValtiontutkimusKeskusVTT)的芬蘭專利FINo76885中,公開了一種聲波流量測(cè)量方法和裝置,該方法和裝置采用聲波上行和下行的方法測(cè)量氣體、液體和/或多相乳濁液在一個(gè)管中或在一個(gè)等價(jià)的波管中的流速、體積流量和/或質(zhì)量流量。在該已有技術(shù)的方法和裝置中,使從聲源發(fā)生的寬頻帶聲波信號(hào),以平面波上行和下進(jìn)入測(cè)量管或等價(jià)波管,然后,在從所測(cè)聲波信號(hào)修正函數(shù)的最大值和/或最小值,得到的聲波行進(jìn)時(shí)間的基礎(chǔ)上,和在測(cè)量點(diǎn)之間距離的基礎(chǔ)上確定流速。
在所說(shuō)芬蘭專利中,描述的一個(gè)技術(shù)解決方案中,以頻率掃描的方式把聲波輸入測(cè)量管道中,再?gòu)姆旁跍y(cè)量距離端頭的麥克風(fēng)的信號(hào),采用極性相關(guān)器確定聲音的行進(jìn)時(shí)間。根據(jù)所測(cè)得的上行和下行的行進(jìn)時(shí)間,就有可能非常精確地測(cè)得平均流速,和在靜止介質(zhì)中的聲速。此外,如果必要的話,還可根據(jù)流速和管子的橫截面積,計(jì)算出體積流量率,根據(jù)所說(shuō)芬蘭專利或某些其它方法測(cè)量的氣體流速,一般來(lái)說(shuō),是與氣體的溫度和壓力一起作為初始信息,用于計(jì)算質(zhì)量流量。所以,通常流速的測(cè)量是結(jié)合氣體溫度和壓力的測(cè)量一起進(jìn)行的。
除了測(cè)量流速和質(zhì)量流量,也還需要監(jiān)測(cè)氣體的其它參量,特別是監(jiān)測(cè)氣體成分。這種需要已經(jīng)出現(xiàn),如在測(cè)量天然氣的情況下,這種天然氣經(jīng)濟(jì)上是最重要?dú)怏w形式的能源。例如,天然氣中可能包含不同量的氫氣、水蒸氣或惰性氣體。如在已有技術(shù)中所知的,天然氣參量的監(jiān)測(cè)是通過(guò)采樣然后用色譜分析檢測(cè)樣品進(jìn)行的,這需要有昂貴的設(shè)備,需在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行,并且難以自動(dòng)進(jìn)行。所以很需要有這樣一種監(jiān)測(cè)氣體,特別是監(jiān)測(cè)天然氣的方法和裝置。它在氣體參量發(fā)生明顯變化的情況下能發(fā)出報(bào)警,在這種情況下,如果必要?jiǎng)t有可能利用色譜分析儀,進(jìn)行更精細(xì)的分析。為了銷售而確定其燃燒值,也很有必要監(jiān)測(cè)氣體的成分。
已經(jīng)知道,聲波在氣體中的速度主要依賴于氣體的成分和溫度。氣體成分影響聲音速度主要是因?yàn)槠淦骄肿恿?,在某種程度上也是由于其分子中的自由度的維數(shù),即分子中的原子數(shù)。
本發(fā)明的目的是提出一種用于監(jiān)測(cè)氣體,特別是天然氣的流量,特別是監(jiān)測(cè)氣體組成的新穎有益的方法和裝置。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種方法,除了得到關(guān)于氣體流速的信息之外,還可得到關(guān)于氣體成分是否保持純一或是否有變化發(fā)生,例如混入其它氣體如氫氣、水蒸汽或空氣等外部氣體混入天然氣中。
本發(fā)明的一個(gè)特殊目的是提出一種方法,它能很好地與氣體流量的測(cè)量,特別是與所說(shuō)的芬蘭專利No76885中所描述的聲波氣體流量計(jì)相結(jié)合,在該裝置中聲波上行和下行的行進(jìn)時(shí)間通過(guò)相關(guān)技術(shù),最好采用極性相關(guān)器進(jìn)行則量。
關(guān)于與本發(fā)明緊密相關(guān)的已有技術(shù),參考文件還有CH669,463和US4596133其中記載了適于監(jiān)測(cè)氣體流動(dòng)的裝置,該裝置中主要采用了超聲波技術(shù),但這些裝置與本發(fā)明比較其基本區(qū)別在于在所引用的專利中,聲波能量是沿一定路徑傾斜穿過(guò)流量管,在這種情況下聲波波長(zhǎng)必須是基本上短于測(cè)量管的直徑。另一個(gè)不同是,在所說(shuō)的引用專利中的裝置,與本發(fā)明的裝置相比較,都是采用超聲波技術(shù),同一個(gè)探測(cè)器既用作傳輸器又作為監(jiān)測(cè)聲波的接收器。
為了實(shí)現(xiàn)上述的及后面將提到的目的,本發(fā)明的方法主要特征在于,在該方法中所選擇的所說(shuō)聲振動(dòng)蕩頻率低于某一個(gè)限制頻率,從而使監(jiān)測(cè)聲波在測(cè)量管的軸向上,以平面波行進(jìn),探測(cè)監(jiān)測(cè)聲波在測(cè)量管的軸向上,一段測(cè)量距離上的行進(jìn)時(shí)間,該測(cè)量距離基本上大于測(cè)量管的平均直徑,并且當(dāng)聲速或代表聲速的量與其預(yù)期值范圍不同時(shí),就給出一個(gè)報(bào)警信號(hào)或其它控制信號(hào)。
另一個(gè)方面,本發(fā)明的裝置其特征主要在于該裝置包括一個(gè)測(cè)量管,所測(cè)氣體流量從中穿過(guò),和用作聲頻信號(hào)傳輸器的楊聲器,以及用作聲探測(cè)器的麥克風(fēng),該麥克風(fēng)放在所說(shuō)的兩個(gè)楊聲器之間,與測(cè)量管相連的位置上,所說(shuō)的兩個(gè)楊聲器沿測(cè)量管的軸向彼此分開一定的已知的距離,其軸向距離基本上大于,最好是一個(gè)量級(jí),測(cè)量管的平均直徑,該裝置還包括確定氣體流動(dòng)速度和在氣體流動(dòng)中聲波速度的單元,該裝置還包括一個(gè)報(bào)警單元,當(dāng)所探測(cè)的聲速或表示聲速的量,高于或低于某些預(yù)設(shè)的極限值時(shí),可用來(lái)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。
在本發(fā)明的最佳實(shí)施例中,用同一個(gè)裝置的聲學(xué)技術(shù),可同時(shí)測(cè)得氣體流動(dòng)速度和氣體中聲速。此外,其優(yōu)點(diǎn)是還可測(cè)量氣體溫度,在某些情況下還可測(cè)量壓力。在溫度測(cè)量的基礎(chǔ)上,所測(cè)的聲速可換算成予設(shè)的參考溫度。在監(jiān)測(cè)該換算的聲速的基礎(chǔ)上,可給出報(bào)警或任何其它控制信號(hào)。在該方法中,可以監(jiān)測(cè)氣體的成分,所說(shuō)的成分影響聲速主要是由于平均分子量,在某種程度上,也受分子自由度維數(shù)的影響。聲速變化的允許范圍,通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定,如果必要可參考利用色譜儀作出的測(cè)量。允許的,無(wú)須報(bào)警的聲速變化范圍的平均值可以表示成氣體的一個(gè)平均或理想?yún)⒘俊?br>
關(guān)于這一點(diǎn)應(yīng)明確指出,上面及下面的內(nèi)容中,氣體都應(yīng)理解成,也意味著由不同氣體組成的混合氣體。
在下文中,將參考附圖
結(jié)合一個(gè)圖示的實(shí)施例詳細(xì)敘述本發(fā)明,本發(fā)明不受所說(shuō)實(shí)施例細(xì)節(jié)的嚴(yán)格限制。
附圖是本發(fā)明氣體流量監(jiān)測(cè)裝置的示意圖,它是一個(gè)框圖。
根據(jù)附圖,在測(cè)量管10中,用聲學(xué)方法監(jiān)測(cè)了測(cè)量管10中流動(dòng)的氣體流量,典型地,所監(jiān)測(cè)的氣體是天然氣。聲波信號(hào)借助楊聲器13a和13b從上游和下游傳輸進(jìn)測(cè)量管10中,聲波信號(hào)由位于楊聲器13a和13b之間的麥克風(fēng)14a和14b接收,麥克風(fēng)之間相互距離為L(zhǎng),對(duì)于監(jiān)測(cè)來(lái)說(shuō)是基本的參量。測(cè)量管10的直徑D和測(cè)量距離L經(jīng)過(guò)選擇,如L≈10D。
從與本發(fā)明相關(guān)的測(cè)量技術(shù)的觀點(diǎn)來(lái)看,最基本的物理觀測(cè)是在具有剛性壁的管10中,低于某一個(gè)依賴于管10尺寸的極限頻率,只有所謂的平面波或活塞式波能行進(jìn),其行進(jìn)速度不依賴于介質(zhì),其溫度或流速的局部變化,而只依賴于在測(cè)量距離內(nèi)通常顯示的平均值(B.Robertson,“EffectofArbitrayTemperatureandFlowProfilesontheSpeedofsoundinapipe”,J,ACoust.Soc.Am.Vol62,No.4.P,813…818.October1977,andB.Robertson,“FlowandTemperatureProfileIndependenceofFlowmeasuremeutsUsinglongAconsticwaves”TransactionoftheASME,Vol.106,P18…20,March1984),這就可以不依賴于管內(nèi)參量分布,而進(jìn)行精確的流量測(cè)量。對(duì)于圓形截面的管,所說(shuō)極限頻率fc可從下式計(jì)算出fc=C/(1.7.D)(1)其中C是管中介質(zhì)中聲音的行進(jìn)速度,D是管10的直徑。
以下給出本發(fā)明用于流量監(jiān)測(cè)的最重要的計(jì)算公式。
聲速[米/秒]C=0.5·L·(t-11+t-12)(2)溫度換算成聲速[米/秒]CO= C·(TO/T)]]>(3)流速[米/秒]V=0.5·L·(t-11-t-12)(4)體積流量[立方米/秒]Q=V·A(5)質(zhì)量流量[公斤/秒]M=Q·P(6)V=平均流速L=麥克風(fēng)14a和14b之間的距離t1=聲波下行時(shí)間t2=聲波上行時(shí)間T0=換算到聲速C0時(shí)的參考溫度T=測(cè)量管10中氣體的溫度Q=體積流量A=管10的橫截面積M=質(zhì)量流量
P=氣體密度根據(jù)附圖,從掃描發(fā)生器12接收的電信號(hào),交替地輸入到楊聲器13a和13b。由頻率掃描控制單元11控制的開關(guān)裝置18控制楊聲器13a和13b的交替輸入。該聲測(cè)量系統(tǒng)的接收端包括上述的麥克風(fēng)14a和14b,它們彼此分開測(cè)量距離L,所說(shuō)麥克風(fēng)的輸出信號(hào),借助于放大器16a和16b,輸入到掃描濾波器17a和17b中,這是本發(fā)明中基本的元件,其掃描頻帶由頻率掃描控制單元11控制。所說(shuō)掃描濾波器17a和17b與極性相關(guān)器15相連。
根據(jù)附圖,一個(gè)氣體溫度T測(cè)量探測(cè)器19和一個(gè)氣體壓力P測(cè)量探測(cè)器21,放在測(cè)量管10中,與聲波下行行進(jìn)時(shí)間t1和聲波上行行進(jìn)時(shí)間t2相關(guān)的數(shù)據(jù),也從極性相關(guān)器15傳送到計(jì)算單元20。在單元20中在上式(2)的基礎(chǔ)上,氣體中所監(jiān)測(cè)的聲速C被算出,在式(4)的基礎(chǔ)上,計(jì)算出氣體的流速Vo流速V從單元20傳輸?shù)接?jì)算和/或顯示單元22,其中流速V被顯示并且,如果必要,就被記錄下來(lái),例如使用描圖儀;如果需要,可根據(jù)式(5)和(6)計(jì)算出體積流量Q和/或質(zhì)量流量M,它們也可顯示和/或記錄在單元22中。在本發(fā)明中,管10中流動(dòng)的氣體成分的監(jiān)測(cè)是與上面所描述的,流速V和可從所說(shuō)流速中推算出的量Q和M的監(jiān)測(cè)相關(guān)聯(lián)的。
由于氣體中聲速主要依賴于溫度和氣體的成分,它們影響聲速主要是緣于其平均分子量,在某種程度上也由于分子中自由度維數(shù),所以氣體中聲速也可表示氣體的成分,至少是本發(fā)明所監(jiān)測(cè)的如此大的成分變化。
在單元20中,基于上式(2),利用行進(jìn)時(shí)間t1和t2可算出聲速C。進(jìn)一步,當(dāng)關(guān)于流動(dòng)氣體的溫度T的信息,由探測(cè)器19送到單元20時(shí),在上式(3)中,C0=C(T0/T)]]>的基礎(chǔ)上,就可能確定換算到系統(tǒng)的參考溫度T0的聲速C0。換算的聲速C0從單元20傳送到單元23。單元23是作為參考和報(bào)警單元,當(dāng)換算出的聲速C0高于或低于所給出的極限值C1和C2時(shí),它就報(bào)警。所說(shuō)極限值C1和C2,可以設(shè)置并輸入到單元23中。當(dāng)換算出的聲速C0,保持在所給出的極限C1和C2中時(shí),該系統(tǒng)就認(rèn)為氣體的成分是足夠純一的。當(dāng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所探測(cè)的換算聲速C0,高于所說(shuō)上限C1或低于所說(shuō)的下限C2,該系統(tǒng)就給出適當(dāng)?shù)膱?bào)警信號(hào)。換一種方式,所說(shuō)的極限C1和C2,可以設(shè)計(jì)成依賴于溫度,以上述的方式進(jìn)行換算。報(bào)警可促使對(duì)氣體成分進(jìn)行更精確的測(cè)定,如進(jìn)行色譜分析。如果氣體的溫度保持足夠的穩(wěn)定,其測(cè)量并不總是必要的,從而使上述的溫度與聲速的換算也不必要。但通常溫度的測(cè)量,和在此基礎(chǔ)上聲速的換算,在本發(fā)明中是必要的。
應(yīng)該強(qiáng)調(diào),上述的監(jiān)測(cè)和聲音行進(jìn)時(shí)間t1和t2的確定方式,只是一個(gè)實(shí)施例,本發(fā)明并不受其限制。在本發(fā)明中,還可能采用所說(shuō)芬蘭專利No-76885中評(píng)述的,和本申請(qǐng)人的芬蘭專利申請(qǐng)No916102中詳述的聲學(xué)流量測(cè)量的各種技術(shù)。
關(guān)于附圖中的框圖,一般認(rèn)為所示的作為單個(gè)方框單元,而在實(shí)際的裝置中,可分成許多方式來(lái)放置。與附圖不同的,操作的方框劃分也是可能的。
以下將會(huì)給出專利的權(quán)利要求書并且在由所說(shuō)的權(quán)利要求限定的本發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi),本發(fā)明的各種細(xì)節(jié)可以改變,并只與以上作為實(shí)施例敘述的有所不同。
權(quán)利要求
1.用于監(jiān)測(cè)流動(dòng)氣體成分的方法,在該方法中,聲振蕩施加到氣體流動(dòng)管10的下游和上游,探測(cè)所監(jiān)測(cè)聲波(L)下行和上行的行進(jìn)時(shí)間(t1、t2),在所說(shuō)行進(jìn)時(shí)間(t1、t2)的基礎(chǔ)上,確定聲速(C)或表示聲速的量,該速度(C)或量主要依賴于所監(jiān)測(cè)氣體平均分子量,其特征在于在該方法中所說(shuō)聲振蕩頻率,經(jīng)選擇低于某一個(gè)極限頻率(f0),從而使所監(jiān)測(cè)的聲波沿測(cè)量管的軸向,以平面波行進(jìn),探測(cè)了所監(jiān)測(cè)聲波沿測(cè)量管的軸向測(cè)量距離(C)的行進(jìn)時(shí)間(t1、t2),該測(cè)量距離基本上大于測(cè)量管的平均直徑(D),當(dāng)所說(shuō)聲速(C)或表示聲速的量,與予期值的范圍(C1……C2)不同時(shí),則給出報(bào)警信號(hào)或其它控制信號(hào)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于在該方法中所用的測(cè)量管是一個(gè)環(huán)形截面的氣流管(10),監(jiān)測(cè)聲波的上限頻率選作f0=(C/1·7·D),其中C是在充滿氣流管(10)的介質(zhì)中聲音行進(jìn)速度,D是所說(shuō)氣流管(10)的直徑。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于選擇沿氣流管(10)的軸向監(jiān)測(cè)聲波上行和下行的行進(jìn)時(shí)間(t1、t2)的測(cè)量距離L,使得L≈10D
4.按照權(quán)利要求1到3中任何一個(gè)所述的方法,其特征在于在該方法中測(cè)量了流動(dòng)氣體的溫度(T),在所測(cè)量的溫度的基礎(chǔ)上,已換算到某一個(gè)參考溫度T0的聲速,由公式C0=C(T0/T)]]>來(lái)確定,該公式對(duì)于理想氣體是適用的,其中T=氣體的絕對(duì)測(cè)量溫度,T0=所選擇的絕對(duì)參考溫度,C=所測(cè)量的聲速,C0=換算成參考溫度的聲速,或通過(guò)相應(yīng)的更實(shí)際的公式來(lái)計(jì)算,當(dāng)所說(shuō)的換算的溫度(C0),與其予期范圍(C1……C2)不同時(shí),就給出一個(gè)報(bào)警信號(hào)或控制信號(hào)。
5.按照權(quán)利要求1到4中任何一個(gè)所述的方法,其特征在于基于所說(shuō)的行進(jìn)時(shí)間(t1、t2),氣體流動(dòng)速度可以借助于已知的計(jì)算公式(4)計(jì)算出來(lái),和/或基于上述的流速測(cè)量,體積流量(Q)和/或質(zhì)量流量(M)在已知的計(jì)算公式(5)、(6)的基礎(chǔ)上可計(jì)算出來(lái)。
6.按照權(quán)利要求1到5中任何一個(gè)所述的方法,其特征在于在該方法中,也測(cè)量流動(dòng)氣體的壓力(P)。
7.按照權(quán)利要求1到6中任何一個(gè)所述的方法,其特征在于在該方法中,基本上是采用同樣的裝置,測(cè)量了所監(jiān)測(cè)氣體成分的純一性,和可從其推導(dǎo)出的流速(V)和/或量(Q、M),在該方法中,長(zhǎng)波聲波傳送到測(cè)量管(10)中,而在氣體流動(dòng)中上行和下行的聲波信號(hào)。采用兩個(gè)相互分開特定距離(L),連接在測(cè)量管(10)上的聲探測(cè)器(14a和14b)來(lái)探測(cè),在測(cè)量管中流動(dòng)氣體的流速(V)和聲速(C),采用所說(shuō)信號(hào)根據(jù)已知計(jì)算公式(2)和(4)的極性相關(guān)(15;151、152)而確定,傳輸進(jìn)測(cè)量管(10)中的聲波頻率在某一最大值和最小值之間(fmax,fmin)掃描,從兩個(gè)聲探測(cè)器(14a、14b)輸出的測(cè)量信號(hào)(f1(t),f2(t)),送經(jīng)一個(gè)窄帶濾波器(17a、17b)或?yàn)V波器系統(tǒng),所說(shuō)濾波器(17)的通頻帶與傳輸聲波的頻率掃描,被同步掃描,頻率掃描的持續(xù)時(shí)間和所說(shuō)濾波器(17)通頻帶的寬度經(jīng)過(guò)選擇,使得在測(cè)量時(shí)序中,由每一個(gè)聲波探測(cè)器(14a、14b)探測(cè)的測(cè)量信號(hào),基本上沒(méi)有衰減地通過(guò)其濾波器,同時(shí),也使與濾波器(17)的平均頻率完全不同的干擾頻率明顯地衰減
8.用于監(jiān)測(cè)氣體、特別是天然氣流動(dòng)裝置,其特征在于該裝置包括一個(gè)測(cè)量管(10),所測(cè)氣體從中流動(dòng),和作為聲頻聲波信號(hào)傳輸器的楊聲器(13a、13b)和作為聲波探測(cè)器的麥克風(fēng)(14a、14b),這兩個(gè)麥克風(fēng)放在兩個(gè)楊聲器之間,沿測(cè)量管的軸向,以某一個(gè)已知距離(C)彼此分開,并連接在測(cè)量管上,其軸向間距大于,最好是一個(gè)量級(jí)、測(cè)量管(10)的平均直徑(D),該裝置包括單元(20、21、23)。通過(guò)它們確定氣體流速(V)和在流動(dòng)氣體中的聲速,該裝置還包括一個(gè)報(bào)警單元(23),它在所探測(cè)的聲速(C)或表示聲速的量高于或低于某些予設(shè)的拯限制(C1、C2)時(shí)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。
9.按照權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于該裝置包括一個(gè)固定在測(cè)量管(10)中的溫度探測(cè)器(19),溫度測(cè)量信號(hào)由此可傳送到裝置的計(jì)算單元(20),借助該單元(20),已換算成某一個(gè)予設(shè)的參考溫度(T0)的聲速(C0),可以由已知的計(jì)算公式(3)確定,該裝置還包括一個(gè)單元(23),它在所說(shuō)換算聲速(C0)與其予期值范圍(C1…C2)不同時(shí),給出一個(gè)報(bào)警或控制信號(hào)。
10.按照權(quán)利要求8或9所述裝置,其特征在于該裝置包括一個(gè)頻率掃描信號(hào)發(fā)生器(12)或發(fā)生器(12a、12b),通過(guò)這些裝置頻率掃描電信號(hào)輸入到所說(shuō)楊聲器(13a、13b),該裝置還包括一個(gè)極性相關(guān)器(15、151、152),從所說(shuō)麥克風(fēng)(14a、14b)中接收的信號(hào),送入到其中,該裝置還包括兩個(gè)頻率掃描濾波器(17a、17b)或一個(gè)濾波器等價(jià)系統(tǒng),通過(guò)它們從所說(shuō)麥克風(fēng)(14a、14b)中出來(lái)的信號(hào),送入極性相關(guān)器(15),該裝置也包括一個(gè)頻率掃描控制單元(11),由此單元,頻率掃描信號(hào)發(fā)生器(12)的頻率和所說(shuō)窄頻帶濾波器(17)的頻率掃描彼此同步控制。
11.按照權(quán)利要求8到10中任何一個(gè)所述的裝置,其特征在于在測(cè)量管中放有一個(gè)用于流運(yùn)氣體的壓力探測(cè)器,該探測(cè)器將壓力測(cè)量信號(hào)輸出到裝置的計(jì)算單元(20)。
12.按照權(quán)利要求8到11任何一個(gè)所述用于監(jiān)測(cè)天然氣的裝置,其特征在于該裝置適宜給出一個(gè)起始推動(dòng),以便更精確的色譜分析來(lái)確定天然氣的成分。
全文摘要
用于監(jiān)測(cè)流動(dòng)氣體成分的方法和裝置。將聲振蕩施加到氣體流動(dòng)管的下游和上游,探測(cè)所監(jiān)測(cè)聲波在一定距離上的下行和上行的行進(jìn)時(shí)間(t
文檔編號(hào)G01N29/024GK1077796SQ9211483
公開日1993年10月27日 申請(qǐng)日期1992年12月23日 優(yōu)先權(quán)日1991年12月23日
發(fā)明者T·梅蘭倫, S·庫(kù)卡里, P·希斯馬基, M·克努蒂拉, L·卡爾, A·蒂塔 申請(qǐng)人:蒂特達(dá)斯屈托拉儀器股份公司