專利名稱：備有相干雜波圖的雷達(dá)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雷達(dá)裝置，該雷達(dá)裝置包括天線裝置，與天線裝置相連用以產(chǎn)生并發(fā)射脈沖的發(fā)射裝置，與天線裝置相連用以接收所發(fā)射的每個(gè)脈沖的雷達(dá)回波信號(hào)的接收裝置，與接收裝置相連的視頻處理器;該視頻處理器包含一個(gè)備有劃分成距離一方位區(qū)格的相干雜波圖的緩動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元。
所謂緩動(dòng)目標(biāo)是指其徑向速度如此之慢以致根據(jù)它們的速度無(wú)法與雜波分辨開(kāi)來(lái)的目標(biāo)。所謂相干雜波圖是指雜波信息以代表復(fù)合雜波強(qiáng)度的復(fù)值形式存入其中的雜波圖。
這種裝置見(jiàn)于1985年11月加拿大渥太華通訊研究中心的J.S.Bird的報(bào)告“地面雜波中弱多普勒效應(yīng)目標(biāo)的檢測(cè)”(“LowDopplerlargetdetectioningroundclutter”)。根據(jù)該報(bào)告，相干雜波圖只有在用于諸如級(jí)掃相控陣天線之類的非活動(dòng)天線時(shí)才會(huì)發(fā)揮作用。
本發(fā)明克服了這個(gè)缺點(diǎn)，并且特征在于天線裝置可裝設(shè)成能繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的形式。
這是基于這樣一種發(fā)明思想，能夠?qū)l(fā)射裝置設(shè)計(jì)成一次又一次掃描都嚴(yán)格地沿相同的方向進(jìn)行雷達(dá)發(fā)射。為此，本發(fā)明的特征還在于天線裝置設(shè)有可與發(fā)射裝置相連的方位值發(fā)生裝置。而且，其特征還在于發(fā)射裝置設(shè)有方位值接收控制裝置，用以按預(yù)定的方位值產(chǎn)生發(fā)射脈沖。
本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的特征在于能夠產(chǎn)生多組N個(gè)相干發(fā)射脈沖，使得一組脈沖基本上與一個(gè)方位區(qū)格相重合。這可使雷達(dá)裝置適合于采用裝有多普勒濾波器組的活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元，例如FFT(快速付氏變換)單元。
本發(fā)明的另一個(gè)較佳實(shí)施例的特征在于控制裝置可產(chǎn)生具有M(M＝1、2、3、…)個(gè)不同雷達(dá)頻率的相繼的成組脈沖。但是，這樣就要求配有帶有M個(gè)相干雜波圖的緩動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元，每個(gè)圖在一對(duì)一的基礎(chǔ)上加在每個(gè)雷達(dá)發(fā)射頻率上。
如果雷達(dá)裝置包括裝有多普勒濾波器組的活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)裝置，包含在雜波圖中的信息可以以全新的方式用來(lái)基本消除本行業(yè)所熟知的在相鄰的濾波器中的零速濾波器的泄漏。本發(fā)明的特征還在于視頻處理器裝有與活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元的輸入端相連的減法電路，以求用取自雜波圖的相干雜波信號(hào)來(lái)降低加在活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元上的雷達(dá)回波。
本發(fā)明將參照下列附圖作進(jìn)一步說(shuō)明，其中

圖1A表示相干雜波矢量A和分散模量r在復(fù)平面中的矢量表達(dá);
圖1B表示相干雜波矢量A加上目標(biāo)矢量B在復(fù)平面中的矢量表達(dá);
圖2表示根據(jù)本發(fā)明所述的雷達(dá)裝置的框圖;
圖3表示根據(jù)本發(fā)明所述緩動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元的框圖;
圖4表示根據(jù)本發(fā)明所述雷達(dá)裝置的一個(gè)特定優(yōu)選實(shí)施例的框圖，相干雜波圖也為活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元所使用。
雷達(dá)裝置通常是設(shè)計(jì)用于觀察活動(dòng)目標(biāo)如飛機(jī)等。為此目的，它們配有活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元，在此在每個(gè)距離標(biāo)度上對(duì)源于相繼的雷達(dá)發(fā)射脈沖的雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行比較。在有活動(dòng)物體的情況下，在包含目標(biāo)的距離標(biāo)度中的回波信號(hào)的相位將連續(xù)變化。這些相位變化可實(shí)現(xiàn)物體的檢測(cè)。先進(jìn)的活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元在多數(shù)情況下設(shè)計(jì)成以90度相移工作的多普勒濾波器組，其中可設(shè)有用于實(shí)際確定目標(biāo)的多普勒頻率的FFT單元。
在裝有活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元的雷達(dá)裝置中，對(duì)于沿切向因而以零徑向速度飛行的飛機(jī)有可能出現(xiàn)本行業(yè)所熟知的問(wèn)題。沒(méi)有任何附加措施，這種飛機(jī)將從雷達(dá)顯示中消失，因?yàn)橄嗬^的回波信號(hào)都具有相同的相位。在用現(xiàn)有方法制成的搜索雷達(dá)中，這些附加措施包括采用雜波圖。這是一個(gè)劃分成距離-方位區(qū)格的存儲(chǔ)區(qū)，其中，對(duì)應(yīng)于相應(yīng)距離-方位區(qū)格的每個(gè)距離-方位值，在天線轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)次之后得到的平均雷達(dá)回波強(qiáng)度被存儲(chǔ)起來(lái)。存入的這個(gè)平均值是一個(gè)標(biāo)量，表示雜波強(qiáng)度。在其后每次天線轉(zhuǎn)動(dòng)中，這個(gè)雜波強(qiáng)度通過(guò)遞歸濾波來(lái)更新。如果某個(gè)距離-方位區(qū)格內(nèi)有一切向飛行的目標(biāo)，或有一懸停的直升機(jī)在某個(gè)距離-方位區(qū)格中，測(cè)得的雷達(dá)回波強(qiáng)度總體上會(huì)增強(qiáng)。通過(guò)連續(xù)比較測(cè)得的雷達(dá)回波強(qiáng)度和雜波強(qiáng)度，終究有可能檢測(cè)出這種靜止的或緩動(dòng)的目標(biāo)。
對(duì)于裝有轉(zhuǎn)動(dòng)天線的雷達(dá)裝置，雜波強(qiáng)度是作為一個(gè)標(biāo)量存入的。作為一個(gè)復(fù)數(shù)存儲(chǔ)雖能實(shí)現(xiàn)測(cè)得的雷達(dá)回波強(qiáng)度和雜波強(qiáng)度有90度相移的比較，但被認(rèn)為工作得不能令人滿意。天線的移動(dòng)使被測(cè)物體各次掃描之間略有不同，以致雜波單元沒(méi)有恒定的相位。幅度受此影響較小;通過(guò)確定雜波區(qū)格中測(cè)得的雷達(dá)回波強(qiáng)度的平均值，就有可能實(shí)現(xiàn)適用的系統(tǒng)。
盡管在前面提到的報(bào)告中的級(jí)掃相控陣天線的情況下，有可能對(duì)每個(gè)距離-方位區(qū)格以90度相移測(cè)量雜波強(qiáng)度。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)如此測(cè)得的雜波強(qiáng)度在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)相當(dāng)恒定。可能由高塔、樓群或巖層產(chǎn)生的特別強(qiáng)的回波極少時(shí)間變化。另一方面，樹(shù)叢所產(chǎn)生的回波則表現(xiàn)出大得多的變化。一般說(shuō)來(lái)，要有一個(gè)模型，其中距離-方位區(qū)格有一個(gè)被認(rèn)為基本恒定的復(fù)合雜波強(qiáng)度和一個(gè)作為雜波強(qiáng)度穩(wěn)定度量度的標(biāo)量分散模量。這如圖1A所示，其中復(fù)平面中的矢量A表示被認(rèn)為實(shí)際上恒定的復(fù)合波強(qiáng)度，而分散模量r決定了復(fù)平面上雜波強(qiáng)度周圍的一個(gè)圓盤(pán)型的分散區(qū)域。根據(jù)相繼的測(cè)量值的和本領(lǐng)域所熟知的統(tǒng)計(jì)方法，分散模量r選定得能夠預(yù)先估計(jì)出新測(cè)量值落入由r所決定的圓盤(pán)區(qū)域的機(jī)會(huì)。該事件不發(fā)生的概率對(duì)應(yīng)于為雷達(dá)裝置規(guī)定的每次測(cè)量的誤報(bào)概率。
如果測(cè)量值表明在某個(gè)距離-方位區(qū)格中有一新物體出現(xiàn)，該物體產(chǎn)生由矢量B表示的回波，圖1B表示合矢量A+B如何超出r所決定的圓盤(pán)型區(qū)域并最終實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。應(yīng)當(dāng)指出，在以標(biāo)量雜波強(qiáng)度為基礎(chǔ)的比較中，這個(gè)目標(biāo)是本不會(huì)被檢測(cè)出來(lái)的，因?yàn)锳+B的模值沒(méi)有超過(guò)A的模。事實(shí)上，復(fù)合雜波強(qiáng)度總能獲得比標(biāo)量雜波強(qiáng)度更好的結(jié)果，盡管對(duì)于具有低分散模量r的強(qiáng)雜波回波尤其如此。
圖2表示根據(jù)本發(fā)明所述雷達(dá)裝置的框圖。發(fā)射裝置1產(chǎn)生由轉(zhuǎn)動(dòng)天線裝置2發(fā)射出去的發(fā)射脈沖。天線裝置2接收到的發(fā)射脈沖的回波信號(hào)被送到接收裝置3，該裝置將所接收到的數(shù)字化的回波信號(hào)加到活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元4。發(fā)射脈沖通常以由N個(gè)脈沖組成的脈沖串形式發(fā)射出去，活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元包括-FFT處理器用以檢測(cè)出較快的活動(dòng)目標(biāo)，檢測(cè)結(jié)果可通過(guò)第一視頻輸出5得到以實(shí)現(xiàn)跟蹤和顯示功能。另外，回波還加在緩動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元6上，它可將接收到的某個(gè)距離-方位區(qū)格內(nèi)的回波強(qiáng)度與存于雜波圖7中的雜波強(qiáng)度進(jìn)行比較。超過(guò)閾值就可得到檢測(cè)結(jié)果，并通過(guò)第二視頻輸出8來(lái)實(shí)現(xiàn)跟蹤和顯示功能。在一個(gè)脈沖串中的N個(gè)脈沖并不要求是相同的。只要它們的相干性就足夠了，這樣接收裝置3就可以設(shè)置得使不同的發(fā)射脈沖能夠在接收裝置3的輸出端產(chǎn)生本領(lǐng)域所知那種相同的雷達(dá)回波。
如本領(lǐng)域中已知的，天線裝置2裝有可產(chǎn)生供跟蹤和顯示之用的天線方位值的角度指示裝置9，以及用以對(duì)雜波圖7進(jìn)行尋址的緩動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元6。在根據(jù)本發(fā)明所述雷達(dá)裝置中，方位值也提供給發(fā)射裝置1。這些裝置設(shè)計(jì)得能夠按照預(yù)定的方位值來(lái)產(chǎn)生發(fā)射脈沖。例如在一個(gè)具體實(shí)施例中，雷達(dá)裝置覆蓋區(qū)域被劃分成360個(gè)1度大小的方位扇面和4096個(gè)160米長(zhǎng)的距離標(biāo)度。方位值每次移動(dòng)一度，可發(fā)射一個(gè)脈沖，從而得到緩動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元6所需的回波。
或者方位值每次移動(dòng)一度，并可發(fā)射一串N個(gè)相干脈沖，例如N對(duì)應(yīng)于活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元4中FFT單元的點(diǎn)數(shù)。在這種情況下，緩動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元6將用于脈沖串處理。例如，每個(gè)距離標(biāo)度的雷達(dá)回波信號(hào)可通過(guò)例如加權(quán)求和在一脈沖串內(nèi)進(jìn)行平均。這可得到可重復(fù)的相干回波強(qiáng)度、對(duì)活動(dòng)物體的顯著抑制以及信噪比的改善。
對(duì)于有些雷達(dá)應(yīng)用，要求或建議使用不同的雷達(dá)發(fā)射頻率。這種情況有人會(huì)想到本行業(yè)所熟知的例如在速度分辨率不清晰時(shí)，或者想到在有阻塞或干擾情況下改變頻率。對(duì)于相干雜波圖，頻率的跳變是災(zāi)難性的，因?yàn)榇鎯?chǔ)值不再有多少或根本沒(méi)有意義。這可以通過(guò)對(duì)于每個(gè)雷達(dá)發(fā)射頻率建立一個(gè)相干雜波圖來(lái)解決。為此，雷達(dá)裝置應(yīng)包括一個(gè)鏈路。使得發(fā)射裝置1能夠與緩動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元6連通，給后者提供雷達(dá)發(fā)射頻率。該鏈路還可以用于傳送被發(fā)射的每個(gè)雷達(dá)脈沖的同步信號(hào)。
圖3表示緩動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元6和雜波圖7的框圖，后者有可能包含子雜波圖7.1、7.2、…7.M，每個(gè)雷達(dá)發(fā)射頻率使用一個(gè)。在某個(gè)方位區(qū)格內(nèi)接收到的并來(lái)源于一個(gè)脈沖串的雷達(dá)回波在具有加權(quán)功能例如哈明(Hamming)加權(quán)功能的求和及加權(quán)單元10中在每個(gè)距離區(qū)格中求和。為此，求和及加權(quán)單元10除雷達(dá)回波之外還接收用于建立脈沖串起始的方位信息和發(fā)射的每個(gè)脈沖的同步信號(hào)。在每個(gè)距離-方位區(qū)格中如此確定的回波強(qiáng)度加在比較電路11上，其上還加有對(duì)應(yīng)于與相應(yīng)發(fā)射頻率i相關(guān)的雜波7.i的雜波強(qiáng)度和分散模量。對(duì)于每個(gè)距離-方位區(qū)格，比較電路11從雷達(dá)回波強(qiáng)度中減去雜波強(qiáng)度，確定差值的模，而且，如果這個(gè)差值超過(guò)分散模量加上為實(shí)現(xiàn)預(yù)定的誤報(bào)概率而設(shè)的可能的附加閾值時(shí)，就通過(guò)鏈路8產(chǎn)生檢測(cè)結(jié)果。
由求和及加權(quán)單元10確定的復(fù)回波強(qiáng)度同相應(yīng)的復(fù)合波強(qiáng)度及分散模量一起還加在濾波電路12上。根據(jù)所加的值，濾波電路12可在遞歸過(guò)程中確定雜波強(qiáng)率和分散模量的新值，而后存入雜波圖7.1中。對(duì)于相干雜波強(qiáng)度，可按下式使用濾波器AN+λ＝αAN+βSN+1(1)其中AN為由雜波圖產(chǎn)生的雜波強(qiáng)度;
AN+1為將存入雜波圖的新的雜波強(qiáng)度;
SN+1為由求和及加權(quán)單元10確定的回波強(qiáng)度;
α，β為濾波系數(shù)(通常α+β＝1)。
根據(jù)不同的系統(tǒng)參數(shù)，標(biāo)量濾波系數(shù)α、β要選擇得一方面使濾波轉(zhuǎn)換時(shí)間總是較短從而雜波圖在相對(duì)較短的時(shí)間期間內(nèi)包含有相關(guān)的數(shù)據(jù)，另一方面使在一個(gè)距離標(biāo)度內(nèi)駐留了某段時(shí)間的靜止物體不會(huì)過(guò)快被當(dāng)作雜波。
類似地，對(duì)于分散模量，可按下式使用濾波器rN+12＝α′RN2+β′｜SN+1-AN｜2(2)其中rN為由雜波圖產(chǎn)生的分散模量;
rN+1為將存入雜波圖的新的分散模量;
α′，β′為濾波系數(shù)(通常α′+β′＝1)。
根據(jù)不同的系統(tǒng)參數(shù)，標(biāo)量濾波系數(shù)α′，β′也要再次以這種方式選定一方面使濾波轉(zhuǎn)換時(shí)間總是較短，另一方面偶然的急劇變化的測(cè)量值不會(huì)過(guò)于嚴(yán)重地破壞分散模量。
為對(duì)雜波圖7進(jìn)行尋址，地址發(fā)生器13接收來(lái)自角度指示器9的方位信息、同步信號(hào)及當(dāng)前所用的發(fā)射裝置1的雷達(dá)發(fā)射頻率。
在使用多個(gè)雷達(dá)發(fā)射頻率因而使用多個(gè)復(fù)合雜波圖的情況下，對(duì)每個(gè)頻率有規(guī)律地使用每個(gè)距離-方位區(qū)格從而使雜波強(qiáng)度和分散模量得到更新，是雷達(dá)裝置正常工作的先決條件。測(cè)量結(jié)果已表明，在標(biāo)準(zhǔn)條件下由地面定點(diǎn)雷達(dá)裝置測(cè)得的雜波強(qiáng)度和分散模量可保持有效至少五分鐘。在此期間對(duì)于所有頻率的所有距離-方位區(qū)格都必須要更新，亦即要被使用。
在求和及加權(quán)單元10中根據(jù)雷達(dá)回波確定的加權(quán)和給出了對(duì)活動(dòng)目標(biāo)一定程度的抑制。無(wú)論如何還要求有附加措施來(lái)防止活動(dòng)目標(biāo)通過(guò)求和及加權(quán)單元10竄入濾波電器12從而改變雜波圖的內(nèi)容。這些附加措施包括裝設(shè)在濾波電路12上的禁止輸入端14，它與活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元4的輸出端5相連。這可防止經(jīng)活動(dòng)目標(biāo)修改的雜波強(qiáng)度存入雜波圖中。
活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元對(duì)每個(gè)距離標(biāo)度應(yīng)用多普勒濾波過(guò)程如一個(gè)N點(diǎn)FFT來(lái)處理一串回波。濾波器-N/2，…，-1，+1，…，N/2-1的輸出信號(hào)在多普勒濾波器組的輸出端作閾值判定，并且超過(guò)閾值即產(chǎn)生檢測(cè)結(jié)果。零速濾波器的輸出產(chǎn)生雜波信號(hào)，因而不被使用。本領(lǐng)域熟知的一個(gè)問(wèn)題是極強(qiáng)的雜波回波有可能由于多普勒濾波器通常非理想的性能而無(wú)意地在其它濾波器之一中出現(xiàn)超過(guò)閾值的現(xiàn)象。根據(jù)本發(fā)明所述雷達(dá)裝置的一個(gè)最佳實(shí)施例通過(guò)使用存入雜波圖中的相干雜波強(qiáng)度而避免了這個(gè)問(wèn)題。圖4表示一串接收到的數(shù)字化回波信號(hào)是如何加在減法電路15上的，一個(gè)距離標(biāo)度上的每個(gè)回波信號(hào)是如何用為那個(gè)距離標(biāo)度和所用的雷達(dá)發(fā)射頻率而存入的復(fù)合雜波強(qiáng)度來(lái)減低的。經(jīng)如此修改的回波信號(hào)加給活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元4。在多普勒濾波之前減去已知的強(qiáng)雜波回波可以防止上述無(wú)意中超過(guò)閾值現(xiàn)象的發(fā)生。所用的閾值甚至可以顯著降低，從而使雷達(dá)裝置的靈敏度提高。
權(quán)利要求
1.雷達(dá)裝置，包括天線裝置、與該天線裝置相連用以產(chǎn)生和發(fā)射脈沖的發(fā)射裝置、與該天線裝置相連用以按照每個(gè)發(fā)射脈沖接收雷達(dá)回波信號(hào)的接收裝置，與該接收裝置相連的視頻處理器，它包含備有劃分成距離一方位區(qū)格的相干雜波圖的緩動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元，其特征在于天線裝置設(shè)置成可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的。
2.如權(quán)利要求1所述雷達(dá)裝置，其特征在于所述天線裝置設(shè)有方位值發(fā)生裝置，用以與發(fā)射裝置相連。
3.如權(quán)利要求2所述雷達(dá)裝置，其特點(diǎn)是發(fā)射裝置設(shè)有方位值接收控制裝置，用以以預(yù)定的方位值產(chǎn)生發(fā)射脈沖。
4.如權(quán)利要求3所述雷達(dá)裝置，其特征在于產(chǎn)生多組N個(gè)相干發(fā)射脈沖，使得一組脈沖基本上與一個(gè)方位區(qū)格相重合。
5.如權(quán)利要求4所述雷達(dá)裝置，其特征在于控制裝置能產(chǎn)生具有M(M＝1、2、3…)個(gè)不同雷達(dá)頻率的相繼的成組信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述雷達(dá)裝置，其特征在于緩動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)裝置備有M個(gè)相干雜波圖，每個(gè)圖在一對(duì)一的基礎(chǔ)上加在每個(gè)雷達(dá)發(fā)射頻率上。
7.如權(quán)利要求6所述雷達(dá)裝置，其特征在于對(duì)于每個(gè)雷達(dá)發(fā)射頻率，距離一方位區(qū)格內(nèi)至少含有一個(gè)復(fù)合雜波強(qiáng)度和一個(gè)分散模量。
8.如權(quán)利要求7所述雷達(dá)裝置，其特征在于視頻處理器設(shè)有適用于讀入、修改和存儲(chǔ)雜波強(qiáng)度的第一濾波器，這種修改包括從先已存入的雜波強(qiáng)度來(lái)確定新的雜波強(qiáng)度和確定由一脈沖串產(chǎn)生的雷達(dá)回波信號(hào)的加權(quán)和。
9.如權(quán)利要求8所述雷達(dá)裝置，其特征在于視頻處理器設(shè)有適用于讀入、修改和存儲(chǔ)分散模量的第二濾波器，這種修改包括從先已存入的分散模量、雜波強(qiáng)度和由一脈沖串產(chǎn)生的雷達(dá)回波的加權(quán)和未確定新的分散模量。
10.如權(quán)利要求8或9所述雷達(dá)裝置，其特征在于視頻處理器還包括設(shè)有多普勒濾波器組的活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元，用以處理每一組雷達(dá)回波信號(hào)。
11.如權(quán)利要求10所述雷達(dá)裝置，其特征在于第一濾波器和第二濾波器設(shè)有禁止輸入端，與活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元的輸出端相連。
12.如權(quán)利要求10所述雷達(dá)裝置，其特征在于視頻處理器設(shè)有與活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元相連的減法電路，以便用從雜波圖得到的相干雜波信號(hào)來(lái)減低加在活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元上的雷達(dá)回波。
全文摘要
雷達(dá)裝置設(shè)有發(fā)射裝置(1)、轉(zhuǎn)動(dòng)天線裝置(2)和接收裝置(3)，用以發(fā)射每個(gè)脈沖串并在視頻處理器中處理雷達(dá)回波信號(hào)。視頻處理器包括裝有多普勒濾波組件如FFT處理器的活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元(4)和備有相干雜波圖的緩動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元(6)，一個(gè)圖對(duì)應(yīng)于使用的每個(gè)雷達(dá)發(fā)射頻率。相干雜波圖也用于通過(guò)從雷達(dá)回波信號(hào)中減去存于雜波圖中的相干雜波強(qiáng)度來(lái)降低加在活動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元(4)上的雷達(dá)回波信號(hào)的雜波強(qiáng)度。
文檔編號(hào)G01S7/42GK1075366SQ92114689
公開(kāi)日1993年8月18日 申請(qǐng)日期1992年12月18日 優(yōu)先權(quán)日1991年12月19日
發(fā)明者威爾茨·詹·漢德里克·梅杰爾, 彼德魯斯·尼古拉斯·科爾奈利斯·努伊 申請(qǐng)人:荷蘭塞納拉帕拉塔公司