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一種一鍵式智能雙視覺影像測量儀的制作方法

文檔序號:12842645閱讀:363來源:國知局
一種一鍵式智能雙視覺影像測量儀的制作方法與工藝

本實用新型涉及影響測量儀技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種一鍵式智能雙視覺影像測量儀。



背景技術(shù):

產(chǎn)品質(zhì)量、計量檢測如空氣一樣重要,是企業(yè)的生命。隨著工業(yè)生產(chǎn)力的不斷快速發(fā)展,產(chǎn)品要達(dá)到大量生產(chǎn)、標(biāo)準(zhǔn)化與互換性的要求,機(jī)件產(chǎn)品檢驗必須使用精密而且是快速的量具達(dá)到高效的品質(zhì)管理。也就是快速準(zhǔn)確地檢測產(chǎn)品質(zhì)量已經(jīng)為一個現(xiàn)代化企業(yè)所追求的目標(biāo),也是現(xiàn)在今很多企業(yè)面臨的問題。

目前,很多企業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量檢測主要還是傳統(tǒng)測量工具有依靠人力來完成測量工作,又或者更先進(jìn)一些也就是現(xiàn)市場上單一的二維影像測量儀或三坐標(biāo)測量機(jī)、拍照式掃描儀,存在諸多缺陷,具體為:

1、檢測效率低:采用傳統(tǒng)測量工具,操作緩快,工序多,各道工序缺乏連續(xù)性,時間長;

2、人為因素影響大:全憑人工實現(xiàn)檢測,檢測效果受到檢測人員素質(zhì)和工作經(jīng)驗,以及工作情緒和工作態(tài)度等人為因素的影響。致使檢測結(jié)果以客觀性及可靠性參差不齊,這也是現(xiàn)在生產(chǎn)行業(yè)要轉(zhuǎn)自動化或機(jī)械人操作的原因;

3、功能單一性與局限性:傳統(tǒng)測量工具、傳統(tǒng)測量測影儀、影像測量儀、三坐標(biāo)測量機(jī)、拍照式三維掃描儀,要么只能測量平面尺寸,要么只能測量三維尺寸,要么精度很高但只能測量細(xì)微工件,要么可以測量大工件,但精度很低,要么快速測量精度差,要么人工測量慢還是存在誤差;

4、工件擺放位置要求高,常規(guī)光學(xué)測量儀器對被測件的擺放位置和方向有非常嚴(yán)格的要求,比如,要放置在標(biāo)記的區(qū)域或夾具的位置,要求水平擺放等,否則,將無法得到準(zhǔn)確的測量結(jié)果,甚至根本無法完成測量。鏡頭只能測量單一垂直面,被測物與鏡頭必須垂直,如需測量其它位置,需要將被測物翻轉(zhuǎn)位重新放置。如需對與鏡頭平行的被測件表面上的溝槽壁和某些功能孔的孔壁進(jìn)行檢測,由于鏡頭是固定的,只能影像測量到鏡頭的平行的被測件表面,而不能測量溝槽壁,孔壁,必須將其翻轉(zhuǎn)再測量;

5、逆向工程(反求工程)進(jìn)程受到很從影響。因誤差大需要人為重新設(shè)計、半設(shè)計或局部糾正。逆向工程是一門新興的技術(shù),實物逆向技術(shù)被用于基于已有產(chǎn)品實物的產(chǎn)品再設(shè)計,或?qū)σ恍o法用于數(shù)字化手段直接表述和設(shè)計,而只能以實物形式表達(dá)的產(chǎn)品模型,進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換,以實施對這些產(chǎn)品的設(shè)計與制造。目前,逆向工件廣泛用于新品設(shè)計,重修復(fù)工程等。但現(xiàn)今逆向工程所采用的一般拍掃式掃描儀,采集數(shù)據(jù)缺失或數(shù)據(jù)密度達(dá)不到需求,誤差大,難以達(dá)到測量的精度,只大工件或定標(biāo)測量。

另外,現(xiàn)有技術(shù)中也存在一鍵測量儀;然而,對于現(xiàn)有的一鍵測量儀而言,在實際的測量過程中,其依然存在以下缺陷,具體為:1、現(xiàn)有一鍵測量儀最大只能測量180MM的產(chǎn)品;2、一個操作員只能控制一個控制器,一臺儀器;3、手動選擇調(diào)入相應(yīng)一鍵測量程序;4、人為的檢查數(shù)據(jù)的精度,人為的校準(zhǔn),人為修正;5、測量數(shù)據(jù)人為保存,未保存將有丟失可能。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種一鍵式智能雙視覺影像測量儀,該一鍵式智能雙視覺影像測量儀結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高,且能實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、移動智能、云備份、云處理、集中化操作、集中化管理、自動識別調(diào)入工件的相應(yīng)程序,其主要對180MM以上的較大產(chǎn)品進(jìn)行智能測量、智能分晰、智能修正。

為達(dá)到上述目的,本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種一鍵式智能雙視覺影像測量儀,包括有機(jī)架,機(jī)架的上端部裝設(shè)有工件放置平臺,機(jī)架于工件放置平臺的上端側(cè)裝設(shè)有龍門架,龍門架包括有位于工件放置平臺左端側(cè)且呈豎向布置的左側(cè)支撐立柱、位于工件放置平臺右端側(cè)且呈豎向布置的右側(cè)支撐立柱,左側(cè)支撐立柱的上端部與右側(cè)支撐立柱的上端部之間連設(shè)有呈水平橫向布置的中間固定橫架;

龍門架的前端側(cè)于工件放置平臺的上端側(cè)可相對活動地裝設(shè)有活動安裝板,中間固定橫架對應(yīng)活動安裝板裝設(shè)有安裝板驅(qū)動組件,安裝板驅(qū)動組件與活動安裝板驅(qū)動連接,活動安裝板螺裝有左側(cè)固定塊、位于左側(cè)固定塊右端側(cè)的右側(cè)固定塊,左側(cè)固定塊卡裝有呈豎向布置的自動變距鏡頭,自動變距鏡頭的上端部裝設(shè)有高清CCD相機(jī),自動變距鏡頭的下端部裝設(shè)有呈圓環(huán)形狀的左側(cè)LED光源;右側(cè)固定塊卡裝有呈豎向布置的雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭,雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的上端部裝設(shè)有工業(yè)相機(jī),雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的下端部裝設(shè)有呈圓環(huán)形狀的右側(cè)LED光源;

安裝板驅(qū)動組件包括有裝設(shè)于中間固定橫架的X軸驅(qū)動電機(jī),X軸驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸連設(shè)有沿著左右方向水平布置的X軸驅(qū)動絲桿,活動安裝板的后端側(cè)裝設(shè)有呈豎向布置的水平活動板,水平活動板對應(yīng)X軸驅(qū)動絲桿裝設(shè)有X軸絲桿螺母,X軸絲桿螺母與X軸驅(qū)動絲桿相配合,水平活動板的上端部裝設(shè)有Z軸驅(qū)動電機(jī),Z軸驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸連設(shè)有呈豎向布置的Z軸驅(qū)動絲桿,活動安裝板對應(yīng)Z軸驅(qū)動絲桿裝設(shè)有Z軸絲桿螺母,Z軸絲桿螺母與Z軸驅(qū)動絲桿相配合;

機(jī)架于工件放置平臺的下端側(cè)裝設(shè)有智能控制器,智能控制器設(shè)置有無線通訊模塊,右側(cè)支撐立柱裝設(shè)有顯示器安裝架,顯示器安裝架裝設(shè)有液晶顯示器,高清CCD相機(jī)、左側(cè)LED光源、工業(yè)相機(jī)、右側(cè)LED光源、X軸驅(qū)動驅(qū)動、Z軸驅(qū)動電機(jī)、無線通訊模塊、液晶顯示器分別與智能控制器電連接。

其中,所述工件放置平臺包括有裝設(shè)于所述機(jī)架上端部且呈水平橫向布置的高精度光學(xué)棋盤格,高精度光學(xué)棋盤格的外圍裝設(shè)有固定于機(jī)架且呈矩形全圍形狀的固定邊框,固定邊框搭設(shè)有位于高精度光學(xué)棋盤格上端側(cè)且呈水平橫向布置的透明玻璃板。

其中,所述中間固定橫架與所述水平活動板之間裝設(shè)有水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu),水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有螺裝于中間固定橫架且沿著左右方向水平延伸的水平導(dǎo)軌,水平活動板對應(yīng)水平導(dǎo)軌螺裝有水平滑塊,水平滑塊與水平導(dǎo)軌相配合。

其中,所述水平活動板與所述活動安裝板之間裝設(shè)有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu),豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括有螺裝于水平活動板且沿著豎向延伸的豎向?qū)к?,活動安裝板對應(yīng)豎向?qū)к壜菅b有豎向滑塊,豎向滑塊與所述豎向?qū)к壪嗯浜稀?/p>

其中,所述無線通訊模塊為WIFI模塊。

其中,所述活動安裝板的上端側(cè)裝設(shè)有呈豎向布置的升降輔助拉伸彈簧,升降輔助拉伸彈簧的下端部與活動安裝板的上端部連接,升降輔助拉伸彈簧的上端部與所述水平活動板的上端部連接。

本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種一鍵式智能雙視覺影像測量儀,其機(jī)架裝設(shè)工件放置平臺、龍門架,龍門架前端側(cè)于工件放置平臺上端側(cè)裝設(shè)活動安裝板,龍門架的中間固定橫架對應(yīng)活動安裝板裝設(shè)安裝板驅(qū)動組件,活動安裝板螺裝左、右側(cè)固定塊,左側(cè)固定塊卡裝自動變距鏡頭,自動變距鏡頭上端部裝設(shè)高清CCD相機(jī),自動變距鏡頭下端部裝設(shè)左側(cè)LED光源;右側(cè)固定塊卡裝雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭,雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭上端部裝設(shè)工業(yè)相機(jī),雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭下端部裝設(shè)右側(cè)LED光源;安裝板驅(qū)動組件包括X軸驅(qū)動電機(jī)、X軸驅(qū)動絲桿、水平活動板、X軸絲桿螺母、Z軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸驅(qū)動絲桿、Z軸絲桿螺母;機(jī)架于工件放置平臺下端側(cè)裝設(shè)智能控制器,智能控制器設(shè)置無線通訊模塊,右側(cè)支撐立柱的顯示器安裝架裝設(shè)液晶顯示器。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計,本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高的優(yōu)點,且能實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、移動智能、云備份、云處理、集中化操作、集中化管理、自動識別調(diào)入工件的相應(yīng)程序,其主要對180MM以上的較大產(chǎn)品進(jìn)行智能測量、智能分晰、智能修正。

附圖說明

下面利用附圖來對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明,但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的局部結(jié)構(gòu)剖面示意圖。

圖4為圖3的局部放大示意圖。

在圖1至圖4中包括有:

1——機(jī)架 2——工件放置平臺

21——高精度光學(xué)棋盤格 22——固定邊框

23——透明玻璃板 3——龍門架

31——左側(cè)支撐立柱 32——右側(cè)支撐立柱

33——中間固定橫架 4——活動安裝板

5——安裝板驅(qū)動組件 51——X軸驅(qū)動電機(jī)

52——X軸驅(qū)動絲桿 53——水平活動板

54——Z軸驅(qū)動電機(jī) 55——Z軸驅(qū)動絲桿

56——Z軸絲桿螺母 57——水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

571——水平導(dǎo)軌 572——水平滑塊

58——豎向?qū)驒C(jī)構(gòu) 581——豎向?qū)к?/p>

582——豎向滑塊 61——左側(cè)固定塊

62——自動變距鏡頭 63——高清CCD相機(jī)

64——左側(cè)LED光源 71——左側(cè)固定塊

72——雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭 73——工業(yè)相機(jī)

74——右側(cè)LED光源 8——智能控制器

91——顯示器安裝架 92——液晶顯示器

100——升降輔助拉伸彈簧。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進(jìn)行說明。

如圖1至圖4所示,一種一鍵式智能雙視覺影像測量儀,包括有機(jī)架1,機(jī)架1的上端部裝設(shè)有工件放置平臺2,機(jī)架1于工件放置平臺2的上端側(cè)裝設(shè)有龍門架3,龍門架3包括有位于工件放置平臺2左端側(cè)且呈豎向布置的左側(cè)支撐立柱31、位于工件放置平臺2右端側(cè)且呈豎向布置的右側(cè)支撐立柱32,左側(cè)支撐立柱31的上端部與右側(cè)支撐立柱32的上端部之間連設(shè)有呈水平橫向布置的中間固定橫架33。

進(jìn)一步的,龍門架3的前端側(cè)于工件放置平臺2的上端側(cè)可相對活動地裝設(shè)有活動安裝板4,中間固定橫架33對應(yīng)活動安裝板4裝設(shè)有安裝板驅(qū)動組件5,安裝板驅(qū)動組件5與活動安裝板4驅(qū)動連接,活動安裝板4螺裝有左側(cè)固定塊61、位于左側(cè)固定塊61右端側(cè)的右側(cè)固定塊71,左側(cè)固定塊61卡裝有呈豎向布置的自動變距鏡頭62,自動變距鏡頭62的上端部裝設(shè)有高清CCD相機(jī)63,自動變距鏡頭62的下端部裝設(shè)有呈圓環(huán)形狀的左側(cè)LED光源64;右側(cè)固定塊71卡裝有呈豎向布置的雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭72,雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭72的上端部裝設(shè)有工業(yè)相機(jī)73,雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭72的下端部裝設(shè)有呈圓環(huán)形狀的右側(cè)LED光源74。

更進(jìn)一步的,安裝板驅(qū)動組件5包括有裝設(shè)于中間固定橫架33的X軸驅(qū)動電機(jī)51,X軸驅(qū)動電機(jī)51的動力輸出軸連設(shè)有沿著左右方向水平布置的X軸驅(qū)動絲桿52,活動安裝板4的后端側(cè)裝設(shè)有呈豎向布置的水平活動板53,水平活動板53對應(yīng)X軸驅(qū)動絲桿52裝設(shè)有X軸絲桿螺母,X軸絲桿螺母與X軸驅(qū)動絲桿52相配合,水平活動板53的上端部裝設(shè)有Z軸驅(qū)動電機(jī)54,Z軸驅(qū)動電機(jī)54的動力輸出軸連設(shè)有呈豎向布置的Z軸驅(qū)動絲桿55,活動安裝板4對應(yīng)Z軸驅(qū)動絲桿55裝設(shè)有Z軸絲桿螺母56,Z軸絲桿螺母56與Z軸驅(qū)動絲桿55相配合。

其中,機(jī)架1于工件放置平臺2的下端側(cè)裝設(shè)有智能控制器8,智能控制器8設(shè)置有無線通訊模塊,右側(cè)支撐立柱32裝設(shè)有顯示器安裝架91,顯示器安裝架91裝設(shè)有液晶顯示器92,高清CCD相機(jī)63、左側(cè)LED光源64、工業(yè)相機(jī)73、右側(cè)LED光源74、X軸驅(qū)動驅(qū)動、Z軸驅(qū)動電機(jī)54、無線通訊模塊、液晶顯示器92分別與智能控制器8電連接。其中,本實用新型的無線通訊模塊為WIFI模塊。

需進(jìn)一步指出,工件放置平臺2包括有裝設(shè)于機(jī)架1上端部且呈水平橫向布置的高精度光學(xué)棋盤格21,高精度光學(xué)棋盤格21的外圍裝設(shè)有固定于機(jī)架1且呈矩形全圍形狀的固定邊框22,固定邊框22搭設(shè)有位于高精度光學(xué)棋盤格21上端側(cè)且呈水平橫向布置的透明玻璃板23。

在本實用新型工作過程過程中,待測試的工件放置于透明玻璃板23的上表面,工作時,智能控制器8控制高清CCD相機(jī)63、左側(cè)LED光源64、工業(yè)相機(jī)73、右側(cè)LED光源74、X軸驅(qū)動驅(qū)動、Z軸驅(qū)動電機(jī)54、液晶顯示器92啟動,由自動變距鏡頭62、高清CCD相機(jī)63以及左側(cè)LED光源64所組成的左側(cè)視覺影像采集組件以及由雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭72、工業(yè)相機(jī)73、右側(cè)LED光源74所組成的右側(cè)視覺影像采集組件分別對工件進(jìn)行圖像采集,且高清CCD相機(jī)63、工業(yè)相機(jī)73所采集的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至智能控制器8,智能控制器8對上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析并通過液晶顯示器92將圖像數(shù)據(jù)顯示出來。

在利用高清CCD相機(jī)63、工業(yè)相機(jī)73采集工件圖像數(shù)據(jù)的過程中,由X軸驅(qū)動電機(jī)51、X軸驅(qū)動絲桿52、X軸絲桿螺母所組成的X軸驅(qū)動線性組件驅(qū)動水平活動板53左右水平移動,由Z軸驅(qū)動電機(jī)54、Z軸驅(qū)動絲桿55、Z軸絲桿螺母56所組成的Z軸驅(qū)動線性組件驅(qū)動活動安裝板4上下移動,即本實用新型的安裝板驅(qū)動組件5能夠有效地驅(qū)動高清CCD相機(jī)63、工業(yè)相機(jī)73水平橫向、豎向兩個方向移動。需進(jìn)一步指出,為保證水平活動板53平穩(wěn)可靠地水平移動,本實用新型采用下述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計,具體的:中間固定橫架33與水平活動板53之間裝設(shè)有水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)57,水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)57包括有螺裝于中間固定橫架33且沿著左右方向水平延伸的水平導(dǎo)軌571,水平活動板53對應(yīng)水平導(dǎo)軌571螺裝有水平滑塊572,水平滑塊572與水平導(dǎo)軌571相配合;同樣的,為保證活動安裝板4相對水平活動板53平穩(wěn)可靠地上下移動,本實用新型采用下述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計,具體的:水平活動板53與活動安裝板4之間裝設(shè)有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)58,豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)58包括有螺裝于水平活動板53且沿著豎向延伸的豎向?qū)к?81,活動安裝板4對應(yīng)豎向?qū)к?81螺裝有豎向滑塊582,豎向滑塊582與豎向?qū)к?81相配合。

另外,在本實用新型工作過程中,智能控制器8可通過無線通訊模塊將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器,并通過云端服務(wù)器對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存;同時,本實用新型的智能控制器8可通過無線通訊模塊與其他的智能設(shè)備無線通訊連接,例如智能手機(jī)等,工作時,工作人員可通過智能設(shè)備將控制指令無線發(fā)送至智能控制器8,智能控制器8根據(jù)所接收的指令進(jìn)行動作控制。

綜合上述情況可知,通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計,本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高的優(yōu)點,且能實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、移動智能、云備份、云處理、集中化操作、集中化管理、自動識別調(diào)入工件的相應(yīng)程序,其主要對180MM以上的較大產(chǎn)品進(jìn)行智能測量、智能分晰、智能修正。

作為優(yōu)選的實施方式,如圖1至圖4所示,活動安裝板4的上端側(cè)裝設(shè)有呈豎向布置的升降輔助拉伸彈簧100,升降輔助拉伸彈簧100的下端部與活動安裝板4的上端部連接,升降輔助拉伸彈簧100的上端部與水平活動板53的上端部連接。在本實用新型工作過程中,升降輔助拉伸彈簧100拉住活動安裝板4,進(jìn)而使得活動安裝板4相對水平活動板53上下移動更加的平穩(wěn)可靠。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本實用新型的思想,在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。

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