本發(fā)明涉及火藥、炸藥的裝藥領域，具體涉及一種自動稱量裝藥機及其使用方法。

背景技術：

在火藥或炸藥裝藥過程中，需進行火藥稱量裝藥，現(xiàn)有技術是通過人工稱量裝藥，不僅勞動強度大，工作效率低，稱量精度低，而且難于實現(xiàn)裝藥過程的全自動化作業(yè)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術解決問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種自動稱量裝藥機及其使用方法。

本發(fā)明的技術解決方案是：一種自動稱量裝藥機，包括機架，盛料斗，裝藥斗，電子天平，粗稱裝置，細稱裝置，導藥裝置，導藥裝置旋轉(zhuǎn)機構，取工裝放出機構，平移機架，裝藥工裝；所述盛料斗固定安裝在所述機架上，所述盛料斗分別設置有粗稱出口和細稱出口，所述粗稱出口和細稱出口分別與所述粗稱裝置和細稱裝置連接，所述粗稱裝置和細稱裝置出口分別與裝藥斗連接，所述電子天平設置有中心孔，所述裝藥斗穿過所述電子天平的中心孔安裝在所述電子天平上，所述電子天平與所述平移機架固定連接，所述平移機架設置在所述機架上，并沿所述機架在水平方向往復移動，所述導藥裝置旋轉(zhuǎn)機構一端與地面固定連接，另一端通過連桿與所述導藥裝置固定連接，所述取工裝放出機構一端固定與地面固定連接，另一端通過連桿與所述裝藥工裝可拆卸的連接。

進一步的，所述自動稱量裝藥機設置在裝藥裝配輸送線上的裝藥裝配輸送線托板工裝的上方。

進一步的，所述裝藥裝配輸送線托板工裝，包括：托板，圓筒體，固定板，套筒；所述托板設置在裝藥裝配輸送線上，所述托板設置有中心通孔；所述圓筒體和固定板固定連接或一體成型，所述圓筒體底部封閉，所述圓筒體穿過所述中心通孔，所述固定板與所述托板接觸；所述套筒置于所述圓筒體內(nèi)，且所述套筒外表面與所述圓筒體內(nèi)表面接觸，所述套筒的底面與所述圓筒體底部接觸。

進一步的，藥芯穿過所述套筒置于所述圓筒體底部，所述套筒內(nèi)表面和所述藥芯外表面之間充滿火藥。

進一步的，所述粗稱裝置和細稱裝置均包括滑道，振動機構和閘門。

進一步的，裝藥裝配輸送線托板工裝下方設置有震動機。

一種使用上述的自動稱量裝藥機自動稱量裝藥的方法，其特征在于，包括如下步驟：

a)、將圓筒體穿過托板的中心孔后，固定板對圓筒體定位；

b)、根據(jù)成卷藥品長度和直徑的要求選擇套筒，并將套筒置于圓筒體內(nèi)，套筒外表面與所述圓筒體內(nèi)表面接觸，所述套筒的底面與所述圓筒體底部接觸；

c)、將內(nèi)置有套筒和圓筒體的托板置入裝藥裝配輸送線通過裝藥裝配輸送線到達自動稱量裝藥機下方，將藥芯置于套筒內(nèi)；

d)、盛料斗內(nèi)盛滿火藥，控制系統(tǒng)控制粗稱裝置打開閘門打開放藥到裝藥斗，電子天平稱量，當重量到達預定比例時關閉閘門，等待重量穩(wěn)定后，控制系統(tǒng)計算還需要放下火藥的重量；

e)、控制系統(tǒng)控制細稱裝置打開閘門放藥到裝藥斗，直到滿足預定重量；

f)、啟動震動機，火藥依次經(jīng)過導藥裝置和裝藥工裝后進入所述套筒內(nèi)表面和所述藥芯外表面之間；

g)、導藥裝置旋轉(zhuǎn)機構旋轉(zhuǎn)，帶動所述導藥裝置移出，取工裝放出機構旋轉(zhuǎn)，帶動裝藥工裝移出后將裝藥工裝放到工裝滑道里。

進一步的，步驟g中包括平移機架沿水平方向移出。

進一步的，所述預定比例為粗稱裝置放藥入裝藥斗火藥的重量為預定火藥重量的92％-97％。

進一步的，所述預定比例為粗稱裝置放藥入裝藥斗火藥的重量為預定火藥重量的95％。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于：

采用上述方案，可完全實現(xiàn)自動稱量裝藥，從根本上解決現(xiàn)有技術中稱量裝藥而帶來的勞動強度大，工作效率低等不足，稱量精度高，同時本發(fā)明所請求保護的自動稱量裝藥機結構緊湊，布局合理，不占用更多的生產(chǎn)空間，適應范圍廣，安裝方便，投資省，能為裝藥生產(chǎn)線實現(xiàn)全自動化作業(yè)提供保障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動稱量裝藥機的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的自動稱量裝藥機的裝藥裝配輸送線托板工裝結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種自動稱量裝藥機，包括機架，盛料斗1，裝藥斗2，電子天平3，粗稱裝置4，細稱裝置5，導藥裝置6，導藥裝置旋轉(zhuǎn)機構7，取工裝放出機構8，平移機架9，裝藥工裝10；所述盛料斗1固定安裝在所述機架上，所述盛料斗1分別設置有粗稱出口和細稱出口，所述粗稱出口和細稱出口分別與所述粗稱裝置4和細稱裝置5連接，所述粗稱裝置4和細稱裝置5出口分別與裝藥斗2連接，所述電子天平3設置有中心孔，所述裝藥斗2穿過所述電子天平3的中心孔安裝在所述電子天平3上，所述電子天平3與所述平移機架9固定連接，所述平移機架9設置在所述機架上，并沿所述機架在水平方向往復移動，所述導藥裝置旋轉(zhuǎn)機構7一端與地面固定連接，另一端通過連桿與所述導藥裝置6固定連接，所述取工裝放出機構8一端固定與地面固定連接，另一端通過連桿與所述裝藥工裝10可拆卸的連接。

優(yōu)選的，所述自動稱量裝藥機設置在裝藥裝配輸送線上的裝藥裝配輸送線托板工裝14的上方。

優(yōu)選的，所述裝藥裝配輸送線托板工裝14，包括：托板15，圓筒體16，固定板17，套筒18；所述托板15設置在裝藥裝配輸送線上，所述托板15設置有中心通孔；所述圓筒體16和固定板17固定連接或一體成型，所述圓筒體16底部封閉，所述圓筒體16穿過所述中心通孔，所述固定板17與所述托板15接觸；所述套筒18置于所述圓筒體16內(nèi)，且所述套筒18外表面與所述圓筒體16內(nèi)表面接觸，所述套筒18的底面與所述圓筒體16底部接觸。

優(yōu)選的，藥芯19穿過所述套筒18置于所述圓筒體16底部，所述套筒18內(nèi)表面和所述藥芯19外表面之間充滿火藥12。

優(yōu)選的，所述粗稱裝置4和細稱裝置5均包括滑道，振動機構和閘門。

優(yōu)選的，裝藥裝配輸送線托板工裝14下方設置有震動機13。

一種使用上述的自動稱量裝藥機自動稱量裝藥的方法，包括如下步驟：

a、將圓筒體16穿過托板15的中心孔后，固定板17對圓筒體16定位；

b、根據(jù)成卷藥品長度和直徑的要求選擇套筒18，并將套筒18置于圓筒體16內(nèi)，套筒18外表面與所述圓筒體16內(nèi)表面接觸，所述套筒18的底面與所述圓筒體16底部接觸；

c、將內(nèi)置有套筒18和圓筒體16的托板15置入裝藥裝配輸送線通過裝藥裝配輸送線到達自動稱量裝藥機下方，將藥芯19置于套筒18內(nèi)；

d、盛料斗1內(nèi)盛滿火藥12，控制系統(tǒng)控制粗稱裝置打開閘門打開放藥到裝藥斗2，電子天平3稱量，當重量到達預定比例時關閉閘門，等待重量穩(wěn)定后，控制系統(tǒng)計算還需要放下火藥的重量；

e、控制系統(tǒng)控制細稱裝置打開閘門放藥到裝藥斗2，直到滿足預定重量；

f、啟動震動機13，火藥依次經(jīng)過導藥裝置6和裝藥工裝10后進入所述套筒18內(nèi)表面和所述藥芯19外表面之間；

g、導藥裝置旋轉(zhuǎn)機構7旋轉(zhuǎn)，帶動所述導藥裝置6移出，取工裝放出機構8旋轉(zhuǎn)，帶動裝藥工裝10移出后將裝藥工裝10放到工裝滑道11里。

優(yōu)選的，步驟g中包括平移機架9沿水平方向移出。

優(yōu)選的，所述預定比例為粗稱裝置放藥入裝藥斗2火藥的重量為預定火藥重量的92％-97％。

優(yōu)選的，所述預定比例為粗稱裝置放藥入裝藥斗2火藥的重量為預定火藥重量的95％。

本發(fā)明說明書中未詳細描述的內(nèi)容屬于本領域?qū)I(yè)技術人員的公知技術。