本發(fā)明涉及車輛翻滾試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)臺及試驗(yàn)方法。

背景技術(shù)：

隨著坐騎式割草機(jī)的使用越來越普遍，坐騎式割草機(jī)的作業(yè)環(huán)境也變得越來越復(fù)雜，坐騎式割草機(jī)經(jīng)常需要在斜坡上作業(yè)，這就容易發(fā)生坐騎式割草機(jī)連續(xù)翻滾現(xiàn)象，甚至造成人員傷亡。為保護(hù)坐騎式割草機(jī)的駕駛?cè)藛T的生命安全，防止坐騎式割草機(jī)出現(xiàn)連續(xù)翻滾現(xiàn)象，需要考察坐騎式割草機(jī)在發(fā)生動態(tài)翻滾時(shí)的安全性能，進(jìn)行不同斜坡度的翻滾試驗(yàn)。

目前市場上已有大量的試驗(yàn)車輛翻滾試驗(yàn)臺，用于在轎車等整車開發(fā)過程中進(jìn)行大量的試驗(yàn)來驗(yàn)證車輛的安全性能，以滿足不同用戶的需要，例如，申請?zhí)枮閏n201510137253.8的發(fā)明專利公開的一種車輛翻滾試驗(yàn)臺，其能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛的多種翻滾碰撞試驗(yàn)，從而可以提高試驗(yàn)臺的設(shè)備利用率，但是車輛在該車輛翻滾試驗(yàn)臺上的翻滾與實(shí)際的地面翻滾差別很大，無法模擬車輛在地面上翻滾的過程，不能及時(shí)準(zhǔn)確得到車輛翻滾時(shí)車輛保護(hù)裝置的試驗(yàn)數(shù)據(jù)；再例如，專利號為zl201420220800.x的中國專利公開的一種報(bào)廢汽車升降翻滾平臺，能夠縮短報(bào)廢汽車處理過程中的工序，節(jié)約時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，但是該升降翻滾平臺的結(jié)構(gòu)平穩(wěn)性差，僅適用于小型報(bào)廢汽車處理，尤其是在升降翻轉(zhuǎn)時(shí)，由于該升降翻轉(zhuǎn)平臺的重心升高，平穩(wěn)性降低，一旦受到擠壓，很容易造成其傳送裝置損壞，工作壽命短；再例如，專利號為zl201521086204.8的中國專利公開的一種用于車輛翻滾測試的裝置，該機(jī)構(gòu)包括用于固定在地面上的底盤，以及連接在底盤上并用于搭載車輛的翻滾機(jī)構(gòu)，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但是在升降翻滾時(shí)穩(wěn)定性差，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)翻滾操作。

將上述這些試驗(yàn)車輛翻滾試驗(yàn)臺轉(zhuǎn)用到坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)時(shí)，一方面，坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)中的每一個(gè)斜坡試驗(yàn)都需要特定的試驗(yàn)裝置和相關(guān)輔助設(shè)備，試驗(yàn)成本很高；另一方面，這些試驗(yàn)車輛翻滾試驗(yàn)臺對坐騎式割草機(jī)翻滾保護(hù)裝置(rops)的安全性能試驗(yàn)處理過程繁瑣，不能滿足坐騎式割草機(jī)連續(xù)翻滾試驗(yàn)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)臺及試驗(yàn)方法，以降低試驗(yàn)成本，提高翻滾時(shí)穩(wěn)定性和可靠性，滿足割草機(jī)翻滾保護(hù)裝置(rops)安全性能的試驗(yàn)測試要求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)臺，包括連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置(35)及初始臺(38)，其中，

所述連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置(35)主要由連續(xù)翻滾平臺面(1)、翻滾液壓缸(5)、第一液壓油箱(7)、第一電動機(jī)(8)、支架(4)和連續(xù)翻滾臺底座(6)組成；所述連續(xù)翻滾平臺面(1)的一端與連續(xù)翻滾臺底座(6)的一端轉(zhuǎn)動連接，所述連續(xù)翻滾平臺面(1)的另一端由支架(4)支撐在所述連續(xù)翻滾臺底座(6)的另一端上，且所述連續(xù)翻滾平臺面(1)與所述連續(xù)翻滾臺底座(6)的夾角可調(diào)；所述翻滾液壓缸(5)的一端由活動轉(zhuǎn)動連接于所述連續(xù)翻滾平臺面(1)上，所述翻滾液壓缸(5)的另一端由活動轉(zhuǎn)動連接于所述連續(xù)翻滾臺底座(6)上；所述第一液壓油箱(7)通過第一油泵(22)與第一電動機(jī)(8)連接，第一油泵(22)通過輸油管與翻滾液壓缸(5)連接；

所述初始臺(38)主要由翻轉(zhuǎn)臺裝置(36)和升降裝置(37)組成；

所述升降裝置(37)主要包括上成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架(15)、下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架(21)、升降液壓缸(19)、第二液壓油箱(28)、第二電動機(jī)(30)、初始臺底座(20)、牽引機(jī)構(gòu)(16)和電控箱(17)；其中，所述上成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架(15)的下端與所述下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架(21)的上端通過活動軸(43)連接，所述下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架(21)的下端與所述初始臺底座(20)連接；所述升降液壓缸(19)的一端由活動轉(zhuǎn)動連接于所述上成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架(15)之間的上支撐桿(33)上，所述升降液壓缸(19)的另一端由活動轉(zhuǎn)動連接于所述下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架(21)之間的下支撐桿(45)上；第二液壓油箱(28)與第二電動機(jī)(30)通過第二油泵(29)連接，且第二油泵(29)通過輸油管分別控制和調(diào)節(jié)升降液壓缸(19)和所述翻轉(zhuǎn)臺裝置(36)的翻轉(zhuǎn)液壓缸(13)；所述牽引機(jī)構(gòu)(16)焊接在所述初始臺底座(20)的前端，所述電控箱(17)固定在初始臺底座(20)上；

所述翻轉(zhuǎn)臺裝置(36)主要由翻轉(zhuǎn)臺面(10)、翻轉(zhuǎn)液壓缸(13)和翻轉(zhuǎn)臺裝置底座(14)組成；所述翻轉(zhuǎn)臺面(10)與翻轉(zhuǎn)臺裝置底座(14)轉(zhuǎn)動連接，且所述翻轉(zhuǎn)臺面(10)與翻轉(zhuǎn)臺裝置底座(14)之間的夾角可調(diào)；所述翻滾液壓缸(13)的一端由活動轉(zhuǎn)動連接于所述翻轉(zhuǎn)臺面(10)，所述翻滾液壓缸(13)的另一端由活動轉(zhuǎn)動連接于所述翻轉(zhuǎn)臺裝置底座(14)上；所述翻轉(zhuǎn)臺裝置底座(14)底部連接所述上成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架(15)的上端。

可選的，所述連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置(35)中，所述連續(xù)翻滾平臺面(1)表面上設(shè)有多個(gè)不同位置的凹孔，至少一個(gè)所述凹孔中放置有力傳感器(2)，當(dāng)所述連續(xù)翻滾平臺面(1)表面上設(shè)置三個(gè)凹孔時(shí)，所述三個(gè)凹孔位于所述連續(xù)翻滾平臺面(1)的同一側(cè)，呈階梯型排列，且從連續(xù)翻滾平臺面(1)的下端至連續(xù)翻滾平臺面(1)的上端分別為下端孔(31)、中間孔(32)、上端孔(34)，所述中間孔(32)位于連續(xù)翻滾平臺面(1)表面中間位置并距離所述連續(xù)翻滾平臺面(1)另一側(cè)長邊680mm，所述上端孔(34)位于中間孔(32)上端，與所述中間孔(32)的間距為500mm，距離所述連續(xù)翻滾平臺面(1)另一側(cè)長邊750mm，所述下端孔(31)位于所述中間孔(32)下端，與所述中間孔(32)的間距為500mm，距離所述連續(xù)翻滾平臺面(1)另一側(cè)長邊500mm；所述翻轉(zhuǎn)臺面(10)表面上有四個(gè)長方形凹孔(42)，所述每個(gè)長方形凹孔(42)中安裝一個(gè)電子秤(12)，所述四個(gè)長方形凹孔的同一側(cè)均焊接一個(gè)擋腳(11)。

可選的，所述連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置(35)中，所述連續(xù)翻滾平臺面(1)的表面上鋪有一層聚酯材料(3)；和/或，所述翻轉(zhuǎn)臺裝置中，所述翻轉(zhuǎn)臺面(10)的表面上有一層防滑花紋鋼板。

可選的，所述連續(xù)翻滾臺底座(6)的中間區(qū)域焊接有第一支架板(26)，所述第一液壓油箱(7)和第一電動機(jī)(8)固定于所述第一支架板(26)上；所述初始臺底座(20)上焊接有第二支架板(25)，所述第二液壓油箱(28)和第二電動機(jī)(30)固定于所述第二支架板(25)上。

可選的，所述連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置中，所述連續(xù)翻滾平臺面(1)或所述連續(xù)翻滾臺底座(6)上固定至少一個(gè)第一角度傳感器(23)；和/或，所述翻轉(zhuǎn)臺裝置(36)中，所述翻轉(zhuǎn)臺面(10)或所述翻轉(zhuǎn)臺裝置底座(14)上固定至少一個(gè)第二角度傳感器(24)。

可選的，所述連續(xù)翻滾臺底座(6)和所述初始臺底座(20)分別在底部四個(gè)承重位置上設(shè)置四個(gè)固定支腳(18)和四個(gè)帶有止剎板的滾動橡膠萬向輪(9)。

可選的，所述初始臺底座(20)上設(shè)置有激光位移傳感器(39)，所述激光位移傳感器(39)監(jiān)測所述激光位移傳感器(39)與所述下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架(21)的末端之間的間距；和/或，所述電控箱(17)的一側(cè)上有與所述電控箱(17)電連接的觸摸屏(27)。

可選的，所述升降裝置(37)中，所述下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架(21)的前方下端與所述初始臺底座(20)的前端轉(zhuǎn)動連接，所述下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架(21)的后方下端與所述初始臺底座(20)后端滑動連接；和/或，所述上成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架(15)的前方上端與所述翻轉(zhuǎn)臺裝置底座(14)的前端轉(zhuǎn)動連接，所述上成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架(15)的后方上端與所述翻轉(zhuǎn)臺裝置底座(14)的后端滑動連接。

可選的，所述翻轉(zhuǎn)臺裝置底座(14)的后端一側(cè)上固定有直壓柱塞型限位開關(guān)(40)，所述翻轉(zhuǎn)臺面(10)向所述翻轉(zhuǎn)臺裝置底座(14)閉合時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)臺面(10)觸發(fā)直壓柱塞型限位開關(guān)(40)，所述翻轉(zhuǎn)臺面(10)閉合停止，此時(shí)翻轉(zhuǎn)臺面(10)與水平面呈最小夾角；所述翻轉(zhuǎn)臺裝置底座(14)的前端一側(cè)上固定有轉(zhuǎn)動桿型限位開關(guān)(41)，所述翻轉(zhuǎn)臺面(10)張開時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)臺面(10)觸發(fā)轉(zhuǎn)動桿型限位開關(guān)(41)，所述翻轉(zhuǎn)臺面(10)張開停止，此時(shí)翻轉(zhuǎn)臺面(10)與水平面呈最大夾角。

本發(fā)明還提供一種上述的坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)臺的試驗(yàn)方法，包括以下步驟：

由牽引機(jī)構(gòu)(16)推動初始臺(38)靠近連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置(35)，一坐騎式割草機(jī)放置到翻轉(zhuǎn)臺裝置(36)中的翻轉(zhuǎn)臺面(10)上；

所述電控箱(17)的一側(cè)上安裝或者放置有觸摸屏(27)，觸摸屏(27)與電控箱(17)，用于輸入相應(yīng)的控制指令，以使得電控箱(17)控制升降裝置(37)中第二電動機(jī)(30)驅(qū)動第二液壓油箱(28)向其升降液壓缸(19)以及翻轉(zhuǎn)臺裝置(36)中的翻轉(zhuǎn)液壓缸(13)供油，同時(shí)使得電控箱(17)控制所述連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置(35)中第一電動機(jī)(8)驅(qū)動第一液壓油箱(7)向翻滾液壓缸(5)供油，進(jìn)而使得升降裝置(37)升高到合適的高度，以及使得翻轉(zhuǎn)臺面(10)和連續(xù)翻滾平臺面(1)的角度調(diào)節(jié)到合適度而實(shí)現(xiàn)對接；

使所述坐騎式割草機(jī)從翻轉(zhuǎn)臺面(10)上翻滾下來，并連續(xù)翻滾到連續(xù)翻滾平臺面(1)上，記錄所述坐騎式割草機(jī)在連續(xù)翻滾平臺面(1)不同翻滾角度下的車況及觸碰力傳感器(2)的數(shù)據(jù)，來對所述坐騎式割草機(jī)的整車翻滾試驗(yàn)安全性能做出預(yù)測。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果：

1、本發(fā)明的坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)臺，包括連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置和初始臺，所述連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置的連續(xù)翻滾平臺面與連續(xù)翻滾臺底座活動連接，所述初始臺的翻轉(zhuǎn)臺裝置與升降裝置、初始臺底座依次活動連接，通過初始臺底座上的牽引機(jī)構(gòu)推動初始臺，可以輕松地靠近連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置，實(shí)現(xiàn)連續(xù)翻滾平臺面與翻轉(zhuǎn)臺裝置中的翻轉(zhuǎn)臺面對接，且連續(xù)翻滾平臺面和翻轉(zhuǎn)臺面與水平面的夾角可根據(jù)試驗(yàn)需求調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)不同高度翻滾試驗(yàn)，完成坐騎式割草機(jī)翻滾保護(hù)裝置的測試，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，價(jià)格低廉，可靠性、智能性更高，性能更加穩(wěn)定，設(shè)備利用率高；

2、利用本發(fā)明的坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)臺的試驗(yàn)方法，主要將坐騎式割草機(jī)放置在翻轉(zhuǎn)臺面上，并調(diào)整對接好的連續(xù)翻滾平臺面和翻轉(zhuǎn)臺面與水平面的夾角，使得坐騎式割草機(jī)能在連續(xù)翻滾平臺面連續(xù)翻滾，可以實(shí)現(xiàn)不同高度翻滾試驗(yàn)和數(shù)據(jù)采集，無需其他特定的試驗(yàn)裝置和輔助設(shè)備，即可完成坐騎式割草機(jī)翻滾保護(hù)裝置的測試，試驗(yàn)處理過程簡單，測試成本較低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例的坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例的連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置的初始狀態(tài)；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例的連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置中連續(xù)翻滾平臺角度最大狀態(tài)；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例的初始臺的閉合狀態(tài)；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例的初始臺的張開狀態(tài)。

圖6為圖1中a的局部放大示意圖；

圖7為圖1中b的局部放大示意圖；

圖8為圖1中c的局部放大示意圖；

圖9為圖5中d的局部放大示意圖；

圖10為圖5中e的局部放大示意圖；

附圖標(biāo)記：

1、連續(xù)翻滾平臺面，2、力傳感器，3、聚酯材料，4、支架，5、翻滾液壓缸，6、連續(xù)翻滾臺底座，7、第一液壓油箱，8、第一電動機(jī)，9、滾動橡膠萬向輪，10、翻轉(zhuǎn)臺面，11、擋腳，12、電子秤，13、翻轉(zhuǎn)液壓缸，14、翻轉(zhuǎn)臺裝置底座，15、上成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架，16、牽引機(jī)構(gòu)，17電控箱，18、固定支腳，19升降液壓缸，20、初始臺底座，21、下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架，22、第一油泵，23、第一角度傳感器，24、第二角度傳感器，25、第二支架板，26、第一支架板，27、觸摸屏，28、第二液壓油箱，29、第二油泵，30、第二電動機(jī)，31、下端孔，32、中間孔，33、上支撐桿，34、上端孔，35、連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置，36、翻轉(zhuǎn)臺裝置，37，升降裝置，38、初始臺，39、激光位移傳感器，40、直壓柱塞型限位開關(guān)，41、轉(zhuǎn)動桿型限位開關(guān)，42、長方形凹孔，43、活動軸，44、支桿，45、下支撐桿。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，為了方便描述將從連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置至初始臺的方向定義為“從前至后”，將從連續(xù)翻滾臺底座至連續(xù)翻滾平臺面的方向定義為“從下至上”。文中所述的“轉(zhuǎn)動連接”可以是以轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動的軸連接，或者是通過合頁、鉸鏈等實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動的鉸接。文中所述的“和/或”的含義是兩者兼具或者二選一。

請參考圖1至圖10，本發(fā)明提供一種坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)臺，包括連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置35及初始臺38兩部分。

請參考圖1、圖2、圖3、圖6、圖7，所述連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置35包括連續(xù)翻滾平臺面1、支架4、翻滾液壓缸5、連續(xù)翻滾臺底座6、第一液壓油箱7和電動機(jī)8。所述連續(xù)翻滾平臺面1的一端(即前端)與所述連續(xù)翻滾臺底座6的一端(即前端)轉(zhuǎn)動連接，所述連續(xù)翻滾平臺面1的另一端(即后端)與所述連續(xù)翻滾臺底座6的另一端(即后端)由所述支架4支撐，所述連續(xù)翻滾平臺面1與水平面的夾角可調(diào)，即所述連續(xù)翻滾平臺面1與所述連續(xù)翻滾臺底座6之間的夾角可調(diào)，例如所述夾角的調(diào)節(jié)范圍在15°～45°，以用于實(shí)現(xiàn)坐騎式割草機(jī)試驗(yàn)。優(yōu)選的，在連續(xù)翻滾平臺面1或所述連續(xù)翻滾臺底座6上設(shè)置角度傳感器，來精確控制所述連續(xù)翻滾平臺面1與水平面的夾角，以及對所述連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置35水平度進(jìn)行校正，使其水平度在容差范圍內(nèi)，以適應(yīng)坐騎式割草機(jī)在連續(xù)翻滾平臺面1上rops翻滾試驗(yàn)的要求，如圖7所示，在連續(xù)翻滾平臺面1的側(cè)面上設(shè)置第一角度傳感器23，來精確調(diào)節(jié)初始所述連續(xù)翻滾平臺面1與水平面的夾角，以及對連續(xù)翻滾平臺面1或(連續(xù)翻滾臺底座6)水平度進(jìn)行校正，使其水平度在容差范圍內(nèi)。

本實(shí)施例中，所述連續(xù)翻滾平臺面1表面上設(shè)有一層聚酯材料3，所述聚酯材料3用來模擬坐騎式割草機(jī)在實(shí)際地面上的翻滾，以保證坐騎式割草機(jī)rops試驗(yàn)的準(zhǔn)確性。

此外，本實(shí)施例中，還在連續(xù)翻滾平臺面1的表面上的三個(gè)不同位置處設(shè)置凹孔，這三個(gè)凹孔可以均為長方形，且均靠近連續(xù)翻滾平臺面1的同一側(cè)長邊，呈階梯型排列，且從連續(xù)翻滾平臺面1的下端至連續(xù)翻滾平臺面1的上端依次排列為下端孔31、中間孔32、上端孔34，所述中間孔32位于連續(xù)翻滾平臺面1表面中間位置并距離所述連續(xù)翻滾平臺面1另一側(cè)長邊680mm，所述上端孔34位于中間孔32上端，與所述中間孔32的間距為500mm，距離所述連續(xù)翻滾平臺面1另一側(cè)長邊750mm，所述下端孔31位于所述中間孔32下端，與所述中間孔32的間距為500mm，距離所述連續(xù)翻滾平臺面1另一側(cè)長邊500mm。所述三個(gè)凹孔中均安裝力傳感器2，用來采集在所述連續(xù)翻滾平臺面1上連續(xù)翻滾的坐騎式割草機(jī)的觸碰力情況。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，凹孔的數(shù)量和在連續(xù)翻滾平臺面1的位置也可以進(jìn)行適應(yīng)性變化，在此并不做具體限定，只要能夠采集在所述連續(xù)翻滾平臺面1上連續(xù)翻滾的坐騎式割草機(jī)的觸碰力情況即可。

所述翻滾液壓缸5的一端(即上端)通過活動轉(zhuǎn)動連接于所述連續(xù)翻滾平臺面1的底面上，另一端(即下端)通過固定轉(zhuǎn)動連接于所述連續(xù)翻滾臺底座6的后端，翻滾液壓缸5的伸縮控制著連續(xù)翻滾平臺面1的翻轉(zhuǎn)角度，翻滾液壓缸5縮短至最小時(shí)，連續(xù)翻滾平臺面1與水平面的夾角(即翻轉(zhuǎn)角度)最小，如圖2所示，翻滾液壓缸5伸長至最長時(shí)，連續(xù)翻滾平臺面1與水平面的夾角(即翻轉(zhuǎn)角度)最大，如圖3所示。連續(xù)翻滾臺底座6的中間區(qū)域焊接有第一支架板26所述第一液壓油箱7和第一電動機(jī)8固定于所述連續(xù)翻滾臺底座6的第一支架板26上，且第一液壓油箱7與第一電動機(jī)8通過一安裝在第一支架板26上的第一油泵22連接，如圖6所示，第一油泵22通過輸油管與翻滾液壓缸5連接。在電控箱17的控制下，第一電動機(jī)8驅(qū)動第一油泵22對第一液壓油箱7中的油進(jìn)行抽吸，以向翻滾液壓缸5供油，進(jìn)而使翻滾液壓缸5進(jìn)行伸長，從而通過翻滾液壓缸5調(diào)節(jié)連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置35中連續(xù)翻滾平臺面1的角度，實(shí)現(xiàn)坐騎式割草機(jī)在連續(xù)翻滾平臺面1上不同角度的連續(xù)翻滾。

本實(shí)施例中，連續(xù)翻滾平臺面1與水平面的夾角的角度范圍為：15°～45°，尺寸為3.8m*3.4m,以確保坐騎式割草機(jī)能夠完成連續(xù)翻滾。

請參考圖1、圖4、圖5、圖8、圖9和圖10，所述初始臺38由翻轉(zhuǎn)臺裝置36和升降裝置37組成。其中，所述翻轉(zhuǎn)臺裝置36主要由翻轉(zhuǎn)臺面10、翻轉(zhuǎn)液壓缸13和翻轉(zhuǎn)臺裝置底座14組成。所述翻轉(zhuǎn)臺面10與翻轉(zhuǎn)臺裝置底座14轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)臺面10與水平面的夾角可調(diào)，即所述翻轉(zhuǎn)臺面10與翻轉(zhuǎn)臺裝置底座14之間的夾角可調(diào)，所述夾角的調(diào)節(jié)范圍優(yōu)選為0°～70°，確保坐騎式割草機(jī)可以被掀翻，造成割草機(jī)失穩(wěn)，以實(shí)現(xiàn)坐騎式割草機(jī)在翻轉(zhuǎn)臺面10上的翻滾。所述翻轉(zhuǎn)液壓缸13的一端(即上端)活動連接于所述翻轉(zhuǎn)臺面10的底面上，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸13的另一端(即下端)活動轉(zhuǎn)動連接于所述翻轉(zhuǎn)臺裝置底座14中的支桿44上。所述翻轉(zhuǎn)臺裝置底座14的后端(即遠(yuǎn)離連續(xù)翻滾平臺面1的一端)一側(cè)上固定有直壓柱塞型限位開關(guān)40，翻轉(zhuǎn)臺面10閉合時(shí)，翻轉(zhuǎn)臺面10觸發(fā)直壓柱塞型限位開關(guān)40，翻轉(zhuǎn)臺面10閉合停止，此時(shí)翻轉(zhuǎn)臺面10與水平面呈最小夾角，例如0°，如圖4所示；所述翻轉(zhuǎn)臺裝置底座14的前端(即靠近連續(xù)翻滾平臺面1的一端)一側(cè)上固定有轉(zhuǎn)動桿型限位開關(guān)41，翻轉(zhuǎn)臺面10張開時(shí)，翻轉(zhuǎn)臺面10觸發(fā)轉(zhuǎn)動桿型限位開關(guān)41，翻轉(zhuǎn)臺面10張開停止，此時(shí)翻轉(zhuǎn)臺面10與水平面呈最大夾角，例如70°，如圖5所示；本實(shí)施例中，在翻轉(zhuǎn)臺面10的一位置(例如側(cè)面)設(shè)置第二角度傳感器24，可以通過第二角度傳感器24精確控制翻轉(zhuǎn)臺面10(或翻轉(zhuǎn)臺裝置底座14)與水平面之間夾角，以及測量連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置35與初始臺38之間的水平度，使連續(xù)翻滾平臺面1(或連續(xù)翻滾臺底座6)與翻轉(zhuǎn)臺面10(或翻轉(zhuǎn)臺裝置底座14)之間的水平度在容差范圍內(nèi)，如圖8所示，以適應(yīng)坐騎式割草機(jī)由翻轉(zhuǎn)臺面10翻滾到連續(xù)翻滾平臺面1上的要求。

本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)臺面10表面上還有一層防滑花紋鋼板，可以增大摩擦系數(shù)，防止坐騎式割草機(jī)滑動。此外，翻轉(zhuǎn)臺面10表面有四個(gè)長方形凹孔42，所述四個(gè)長方形凹孔42中分別放置四個(gè)電子秤12，進(jìn)行翻滾試驗(yàn)的坐騎式割草機(jī)的四個(gè)輪子分別放在四個(gè)電子秤12上，四個(gè)的長方形凹孔42的同一側(cè)均焊接一個(gè)擋腳11，可以保證坐騎式割草機(jī)的四個(gè)輪子在電子秤42上不容易滑出。

所述升降裝置37包括上成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架15、下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架21、升降液壓缸19、第二液壓油箱28、電動機(jī)30、初始臺底座20、牽引機(jī)構(gòu)16和電控箱17。所述上成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架15的下端與所述下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架21的上端通過活動軸43連接，所述下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架21的前方下端(即靠近連續(xù)翻滾臺底座6的下端)與初始臺底座20的前端轉(zhuǎn)動連接，下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架21的后方下端(即靠近連續(xù)翻滾臺底座6的下端)的末端固定有第一滑輪，所述第一滑輪放置在初始臺底座20的后端槽中，可以實(shí)現(xiàn)下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架21后方下端與初始臺底座20的后端的滑動連接，此時(shí)下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架21后方下端能相對初始臺底座20的后端前后滑動，同時(shí)保證上方的翻轉(zhuǎn)臺面10與連續(xù)翻滾平臺面1的對接；所述上成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架15的后方上端可以通過末端安裝滑輪或者末端為滑動觸頭的方式與翻轉(zhuǎn)臺裝置底座14的后端滑動連接，所述上成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架15的前方上端與翻轉(zhuǎn)臺裝置底座14的前端轉(zhuǎn)動連接，可以實(shí)現(xiàn)上成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架15后方下端的前后滑動，同時(shí)保證上方的翻轉(zhuǎn)臺面10與連續(xù)翻滾平臺面1的對接；所述升降液壓缸19的一端(即上端)活動轉(zhuǎn)動連接于所述上成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架15之間的上支撐桿33上，另一端(即下端)活動轉(zhuǎn)動連接于所述下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架21之間的下支撐桿45上。本實(shí)施例中，上成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架15、下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架21、升降液壓缸19的組合作用能夠使得升降裝置37的高度升降范圍在968mm～2528mm之間，即翻轉(zhuǎn)臺裝置底座14的高度升降范圍在968mm～2528mm之間。為了更好的控制升降升降裝置37的高度，在所述初始臺底座20的滑輪槽中放置激光位移傳感器39，激光位移傳感器39可以設(shè)置在距離初始臺底座20的后端為545mm的位置處，所述激光位移傳感器39可以實(shí)時(shí)監(jiān)測激光位移傳感器39與所述下成對交叉轉(zhuǎn)動連接的臂架21末端的滑輪之間的間距，通過此間距來控制升降裝置37的高度，從而由升降裝置37來調(diào)控翻轉(zhuǎn)臺裝置36與連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置35對接時(shí)的水平高度，以適應(yīng)坐騎式割草機(jī)由翻轉(zhuǎn)臺面10翻滾到連續(xù)翻滾平臺面1上的要求。

初始臺底座20的中間區(qū)域焊接有第二支架板25，所述第二支架板25上固定有第二液壓油箱28和第二電動機(jī)30，第二液壓油箱28與第二電動機(jī)30通過第二油泵29連接，如圖10所示，第二油泵29通過輸油管分別控制和調(diào)節(jié)升降液壓缸19和翻轉(zhuǎn)液壓缸13，調(diào)節(jié)升降液壓缸19可以實(shí)現(xiàn)坐騎式割草機(jī)在翻轉(zhuǎn)臺裝置36上升高，調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)液壓缸13可以實(shí)現(xiàn)坐騎式割草機(jī)在翻轉(zhuǎn)臺裝置36上翻轉(zhuǎn)。

為了方便本發(fā)明的坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)臺的整體移動，連續(xù)翻滾臺底座6和初始臺底座20底部分別設(shè)有4個(gè)滾動橡膠萬向輪9。優(yōu)選的，所述滾動橡膠萬向輪9分別安裝在連續(xù)翻滾臺底座6和初始臺底座20底端的各個(gè)承重位置，以保證本發(fā)明的坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)臺在加速牽引過程中保持穩(wěn)定性，所述滾動橡膠萬向輪9的直徑可以為160mm。此外，為了避免本發(fā)明的坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)臺在翻滾試驗(yàn)過程中發(fā)生滑動，影響試驗(yàn)，可以在連續(xù)翻滾臺底座6和初始臺底座20底端各個(gè)承重位置分別焊接4個(gè)固定支腳18以及在至少一個(gè)滾動橡膠萬向輪9上增加止剎板。

牽引機(jī)構(gòu)16固定在初始臺底座20的后端，可以是手推桿，用于推動初始臺38靠近連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置35，實(shí)現(xiàn)連續(xù)翻滾平臺面1和翻轉(zhuǎn)臺面10的對接。觸摸屏27通過有線或者無線的方式連接電控箱17，用于產(chǎn)生控制升降裝置37升降、翻轉(zhuǎn)臺裝置36翻轉(zhuǎn)以及連續(xù)翻滾平臺面1翻轉(zhuǎn)的自動控制指令，以實(shí)現(xiàn)降裝置37的自動升降和翻轉(zhuǎn)臺裝置36、連續(xù)翻滾平臺面1的自動翻轉(zhuǎn)，提高智能性。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，觸摸屏27也可以替代為其他電子輸入裝置。

本實(shí)施例中，第一電動機(jī)8和第二電動機(jī)30可以是ys90系列的三相感應(yīng)電動機(jī)，為試驗(yàn)臺提供動力，從而實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)臺的升降及翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明還提供一種坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)方法，利用上述的坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)臺來實(shí)現(xiàn)，具體操作過程包括以下步驟：

由牽引機(jī)構(gòu)16推動初始臺38靠近連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置35，一坐騎式割草機(jī)放置到翻轉(zhuǎn)臺裝置36中的翻轉(zhuǎn)臺面10上；

所述電控箱17的一側(cè)上安裝或者放置有觸摸屏27，觸摸屏27與電控箱17信號連接，用于輸入相應(yīng)的控制指令，以使得電控箱17控制升降裝置37中第二電動機(jī)30驅(qū)動第二液壓油箱28向其升降液壓缸19以及翻轉(zhuǎn)臺裝置36中的翻轉(zhuǎn)液壓缸13供油，同時(shí)使得電控箱17控制所述連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置35中第一電動機(jī)8驅(qū)動第一液壓油箱7向翻滾液壓缸5供油，進(jìn)而使得升降裝置37升高到合適的高度，以及使得翻轉(zhuǎn)臺面10和連續(xù)翻滾平臺面1的角度調(diào)節(jié)到合適度而實(shí)現(xiàn)對接；

使所述坐騎式割草機(jī)從翻轉(zhuǎn)臺面10上翻滾下來，并連續(xù)翻滾到連續(xù)翻滾平臺面1上，記錄所述坐騎式割草機(jī)在連續(xù)翻滾平臺面1不同翻滾角度下的車況及觸碰力傳感器2的數(shù)據(jù)，來對所述坐騎式割草機(jī)的整車翻滾試驗(yàn)安全性能做出預(yù)測。

綜上素?cái)?shù)，本發(fā)明的坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)臺，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過翻滾液壓缸5來控制連續(xù)翻滾試驗(yàn)臺裝置35中連續(xù)翻滾平臺面1的角度，實(shí)現(xiàn)坐騎式割草機(jī)在連續(xù)翻滾平臺面1上連續(xù)翻滾，通過調(diào)節(jié)升降裝置37中的升降液壓缸19來實(shí)現(xiàn)坐騎式割草機(jī)在翻轉(zhuǎn)臺裝置36上升高，通過調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)臺裝置36中的翻轉(zhuǎn)液壓缸13來實(shí)現(xiàn)坐騎式割草機(jī)在翻轉(zhuǎn)臺裝置36上的翻轉(zhuǎn)，具有通用性，有效降低試驗(yàn)成本，能滿足不同高度翻滾試驗(yàn)時(shí)對翻滾數(shù)據(jù)的采集。利用本發(fā)明的坐騎式割草機(jī)翻滾試驗(yàn)臺的試驗(yàn)方法，能夠智能的實(shí)現(xiàn)坐騎式割草機(jī)多種工況的翻滾試驗(yàn)，提高設(shè)備利用率，能夠有效測試坐騎式割草機(jī)翻滾保護(hù)裝置的臨界高度(criticalheightofrolloverprotectivestructure，簡稱crh)的可靠性，實(shí)現(xiàn)割草機(jī)翻滾保護(hù)裝置的測試，從而在設(shè)計(jì)階段防止坐騎式割草機(jī)連續(xù)翻滾的發(fā)生，為坐騎式割草機(jī)的安全設(shè)計(jì)提供檢測手段。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。