本發(fā)明涉及一種fpc保壓頭的水平調(diào)節(jié)控制方法。
背景技術(shù):
目前,傳統(tǒng)的保壓過程中,往往會出現(xiàn)pfc局部保壓效果差的現(xiàn)象,然后檢修時發(fā)現(xiàn),其主要原因是由于保壓壓頭與底板(即pfc放置平臺)不平行所在,即存在一定角度,這個角度哪怕只有1度,也會導(dǎo)致壓合效果變差,或部分得不到保壓,通過一種調(diào)節(jié)方法來調(diào)節(jié)該保壓壓頭的水平度。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點,提供一種fpc保壓頭的水平調(diào)節(jié)控制方法。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的具體方案如下:一種fpc保壓頭的水平調(diào)節(jié)控制方法,該保壓頭包括有壓頭塊,壓頭塊內(nèi)部設(shè)置有水平測量通道,位于保壓頭一側(cè)的激光發(fā)射器以及位于保壓頭另一側(cè)的激光接收器;壓頭塊頂面兩側(cè)均設(shè)有一個調(diào)節(jié)螺桿,還包括有安裝板,安裝板上設(shè)有第一伺服電機和第二伺服電機,第一伺服電機動力輸出端連接有第一調(diào)節(jié)螺母,第二伺服電機動力輸出端連接有第二調(diào)節(jié)螺母;第一調(diào)節(jié)螺母和一個調(diào)節(jié)桿螺紋連接,第二調(diào)節(jié)螺母和另一個調(diào)節(jié)桿螺紋連接;
其特征在于:fpc保壓頭的水平調(diào)節(jié)控制方法包括有如下步驟:
步驟a1、校準,讓保壓壓頭緩慢下降,讓激光能夠通過壓頭塊上的水平測量通道;并定好位,設(shè)置該位置為k位置,輸入到計算機內(nèi);
步驟a2、開始工作時,每次壓頭塊向下壓之前,先到達k位置,啟動激光發(fā)射器,如果激光接收器能夠接收到激光,就說明壓頭塊與平臺平行,則繼續(xù)下降下壓工作;
步驟a3、接收不到激光,則啟動調(diào)節(jié)機制;
調(diào)節(jié)機制包括有如下步驟:
第一伺服電機先調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)螺母一個方向旋轉(zhuǎn)n圈,其中n≤5,根據(jù)調(diào)節(jié)螺桿的螺距實際調(diào)節(jié);在旋轉(zhuǎn)過程中,如果激光接收器接收到激光則立刻停止旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié),繼續(xù)下壓,如果第一調(diào)節(jié)螺母在一個方向旋轉(zhuǎn)n圈激光接收器仍然沒有接收到激光,說明保壓壓頭傾斜角度是另外一個方向,所以停止旋轉(zhuǎn),第一調(diào)節(jié)螺母向另一個向旋轉(zhuǎn)n圈,保壓壓頭回歸原位,啟動第二伺服電機調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)螺母一方向旋轉(zhuǎn)n圈,n≤5,直到激光接收器接收到激光則立刻停止旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié),繼續(xù)下壓。
本發(fā)明的有益效果:通過一個水平測量通道,就能實現(xiàn)壓頭的水平調(diào)節(jié)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明保壓壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明,并不是把本發(fā)明的實施范圍局限于此。
如圖1所示,本實施例所述的一種fpc保壓頭的水平調(diào)節(jié)控制方法,該保壓頭包括有壓頭塊3,壓頭塊內(nèi)部設(shè)置有水平測量通道4,位于保壓頭一側(cè)的激光發(fā)射器21以及位于保壓頭另一側(cè)的激光接收器22;壓頭塊頂面兩側(cè)均設(shè)有一個調(diào)節(jié)螺桿5,還包括有安裝板6,安裝板6上設(shè)有第一伺服電機和第二伺服電機,第一伺服電機7動力輸出端連接有第一調(diào)節(jié)螺母51,第二伺服電機8動力輸出端連接有第二調(diào)節(jié)螺母52;第一調(diào)節(jié)螺母和一個調(diào)節(jié)桿螺紋連接,第二調(diào)節(jié)螺母和另一個調(diào)節(jié)桿螺紋連接;
fpc保壓頭的水平調(diào)節(jié)控制方法包括有如下步驟:
步驟a1、校準,讓保壓壓頭緩慢下降,讓激光能夠通過壓頭塊上的水平測量通道;并定好位,設(shè)置該位置為k位置,輸入到計算機內(nèi);
步驟a2、開始工作時,每次壓頭塊向下壓之前,先到達k位置,啟動激光發(fā)射器,如果激光接收器能夠接收到激光,就說明壓頭塊與平臺平行,則繼續(xù)下降下壓工作;
步驟a3、接收不到激光,則啟動調(diào)節(jié)機制;
調(diào)節(jié)機制包括有如下步驟:
第一伺服電機先調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)螺母一個方向旋轉(zhuǎn)n圈,其中n≤5,即上升0.5-2度,根據(jù)調(diào)節(jié)螺桿的螺距實際調(diào)節(jié);在旋轉(zhuǎn)過程中,如果激光接收器接收到激光則立刻停止旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié),繼續(xù)下壓,如果第一調(diào)節(jié)螺母在一個方向旋轉(zhuǎn)n圈激光接收器仍然沒有接收到激光,說明保壓壓頭傾斜角度是另外一個方向,所以停止旋轉(zhuǎn),第一調(diào)節(jié)螺母向另一個向旋轉(zhuǎn)n圈,保壓壓頭回歸原位,啟動第二伺服電機調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)螺母一方向旋轉(zhuǎn)n圈(n≤5),即上升0.5-2度,直到激光接收器接收到激光則立刻停止旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié),繼續(xù)下壓。通過一個水平測量通道,就能實現(xiàn)壓頭的水平調(diào)節(jié)。
以上所述僅是本發(fā)明的一個較佳實施例,故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,包含在本發(fā)明專利申請的保護范圍內(nèi)。