本發(fā)明涉及輻射成像技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種輻射檢查方法和輻射檢查系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

利用輻射成像對(duì)車輛及貨物等大型目標(biāo)進(jìn)行檢查已是比較成熟的安檢技術(shù)，根據(jù)成像原理不同，主要有透射式輻射成像和散射式輻射成像兩大類。

一般來(lái)說(shuō)，透射式輻射成像系統(tǒng)主要由輻射源、位于被掃描物體另一側(cè)的探測(cè)器組成，輻射源用于向被掃描物體發(fā)射掃描射線束，探測(cè)器用于接收從被掃描物體透射的輻射信號(hào)，所接收到的輻射信號(hào)反應(yīng)了被照物體的密度和厚度等信息，可顯示物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，因此可以根據(jù)探測(cè)器探測(cè)到的輻射信號(hào)形成被檢測(cè)物體的透射圖像。

基于透射式輻射成像原理形成的透射圖像顯示的是掃描射線束路在傳播徑上穿透的所有物質(zhì)的投影信息，因此在掃描射線束的傳播路徑上的被檢查物體是多個(gè)疊加物體時(shí)，基于探測(cè)器接收到的透射信號(hào)形成的透射圖像不能很好地分辨前后重疊的多個(gè)物體。

散射式輻射成像系統(tǒng)主要通過(guò)收集被檢測(cè)物體散射的射線進(jìn)行成像。當(dāng)系統(tǒng)收集的散射的射線的散射角在90°～180°之間時(shí)，稱之為背散射成像，利用背散射的特點(diǎn)，可以在系統(tǒng)獲取的圖像上高亮顯示低原子序數(shù)的物質(zhì)。利用背散射成像技術(shù)對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，不利于探測(cè)到隱藏在吸收系數(shù)較大的物質(zhì)(如金屬等)后面的違禁品。

因此，無(wú)論是利用透射式輻射成像系統(tǒng)還是背散射輻射成像系統(tǒng)對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射成像，所成的圖像中均可能存在需要進(jìn)一步確認(rèn)的嫌疑區(qū)域，由此，需要一種快速有效地對(duì)被檢測(cè)物體中的某些嫌疑區(qū)域進(jìn)行復(fù)檢的檢測(cè)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠方便有效地對(duì)被檢測(cè)物體中的嫌疑區(qū)域進(jìn)行復(fù)檢的輻射檢查方法和輻射檢查系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種輻射檢查方法，包括：使用第一掃描模式對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射掃描成像，以得到掃描圖像；以及在掃描圖像中存在需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域的情況下，使用第二掃描模式對(duì)被檢測(cè)物體上與復(fù)檢嫌疑區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分進(jìn)行輻射掃描成像，以得到復(fù)檢圖像，其中，第二掃描模式不同于第一掃描模式。

優(yōu)選地，該輻射檢查方法還可以包括使用下述判斷規(guī)則中的至少一種來(lái)判斷掃描圖像中是否存在復(fù)檢嫌疑區(qū)域：判定掃描圖像中像素值低于第一預(yù)定閾值的區(qū)域?yàn)閺?fù)檢嫌疑區(qū)域；判定掃描圖像中單位面積內(nèi)物體邊緣數(shù)量或邊緣長(zhǎng)度大于第二預(yù)定閾值的區(qū)域?yàn)閺?fù)檢嫌疑區(qū)域；判定掃描圖像中像素所對(duì)應(yīng)的等效原子序數(shù)大于第三預(yù)定閾值的區(qū)域?yàn)閺?fù)檢嫌疑區(qū)域；以及判定掃描圖像中與被檢測(cè)物體中的特定區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分為復(fù)檢嫌疑區(qū)域。

優(yōu)選地，第二掃描模式下的第二掃描速度小于第一掃描模式下的第一掃描速度，并且/或者，第二掃描模式下的第二掃描視角或第二掃描視角組合不同于第一掃描模式下的第一掃描視角或第一掃描視角組合，其中，掃描視角為入射到被檢測(cè)物體的射線束的發(fā)射方向與被檢測(cè)物體相對(duì)于輻射成像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方向之間的夾角，并且/或者第二掃描模式下發(fā)射的第二掃描射線束的能量大于第一掃描模式下發(fā)射的第一掃描射線束的能量，并且/或者第二掃描模式下發(fā)射的第二掃描射線束的射線劑量率大于第一掃描模式下發(fā)射的第一掃描射線束的射線劑量率。

優(yōu)選地，第一掃描模式下的第一掃描視角下入射到被檢測(cè)物體的射線束的發(fā)射方向基本上垂直于被檢測(cè)物體與輻射成像系統(tǒng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，并且第二掃描模式下的第二掃描視角與第一掃描視角的夾角大于或等于5°。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種輻射檢查系統(tǒng)，包括：輻射成像裝置；以及控制裝置，用于控制輻射成像裝置以第一掃描模式對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射掃描成像，以得到掃描圖像，其中，在掃描圖像中存在需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域的情況下，控制輻射成像裝置以第二掃描模式對(duì)被檢測(cè)物體上與復(fù)檢嫌疑區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分進(jìn)行輻射掃描成像，以得到復(fù)檢圖像，第二掃描模式不同于第一掃描模式。

優(yōu)選地，該輻射檢查系統(tǒng)還可以包括復(fù)檢嫌疑區(qū)域確定裝置，用于基于下述判斷規(guī)則中的至少一種判斷掃描圖像中是否存在復(fù)檢嫌疑區(qū)域：判定掃描圖像中像素值低于第一預(yù)定閾值的區(qū)域?yàn)閺?fù)檢嫌疑區(qū)域；判定掃描圖像中單位面積內(nèi)物體邊緣數(shù)量或邊緣長(zhǎng)度大于第二預(yù)定閾值的區(qū)域?yàn)閺?fù)檢嫌疑區(qū)域；判定掃描圖像中像素所對(duì)應(yīng)的等效原子序數(shù)大于第三預(yù)定閾值的區(qū)域?yàn)閺?fù)檢嫌疑區(qū)域；以及判定掃描圖像中對(duì)應(yīng)于被檢測(cè)物體中的特定區(qū)域的部分為復(fù)檢嫌疑區(qū)域。

優(yōu)選地，輻射成像裝置在第二掃描模式下的第二掃描速度小于在第一掃描模式下的第一掃描速度，并且/或者，輻射成像裝置在第二掃描模式下的第二掃描視角或第二掃描視角組合不同于在第一掃描模式下的第一掃描視角或第一掃描視角組合，其中，掃描視角為入射到被檢測(cè)物體的射線束的發(fā)射方向與被檢測(cè)物體與輻射成像系統(tǒng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向之間的夾角，并且/或者輻射成像裝置在第二掃描模式下發(fā)射的第二掃描射線束的能量大于在第一掃描模式下發(fā)射的第一掃描射線束的能量，并且/或者輻射成像裝置在第二掃描模式下發(fā)射的第二掃描射線束的射線劑量率大于在第一掃描模式下發(fā)射的第一掃描射線束的射線劑量率。

優(yōu)選地，第一掃描模式下的第一掃描視角下入射到被檢測(cè)物體的第一掃描射線束的發(fā)射方向基本上垂直于被檢測(cè)物體與輻射成像系統(tǒng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，并且第二掃描模式下的第二掃描視角與第一掃描視角的夾角大于或等于5°。

優(yōu)選地，該輻射檢查系統(tǒng)還可以包括：檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)被檢測(cè)物體是否進(jìn)入以及是否離開(kāi)掃描區(qū)域，在檢測(cè)裝置檢測(cè)到被檢測(cè)物體進(jìn)入掃描區(qū)域時(shí)，控制裝置控制輻射成像裝置發(fā)射掃描射線束，在檢測(cè)裝置檢測(cè)到被檢測(cè)物體離開(kāi)掃描區(qū)域時(shí)，控制裝置控制輻射成像裝置停止發(fā)射掃描射線束。

優(yōu)選地，輻射成像裝置可以包括：輻射源，用于向被檢測(cè)物體發(fā)射用于成像的掃描射線束；一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器，用于接收從被檢測(cè)物體散射或透射的輻射信號(hào)；以及圖像處理器，用于根據(jù)一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器接收到的輻射信號(hào)，生成相應(yīng)的輻射圖像。

優(yōu)選地，輻射檢查系統(tǒng)還可以包括：定位裝置，用于獲取被檢測(cè)物體與輻射成像裝置之間的相對(duì)位移信息，以便于控制系統(tǒng)根據(jù)相對(duì)位移信息確定被檢測(cè)物體上與復(fù)檢嫌疑區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分的位置信息。

優(yōu)選地，定位裝置用于獲取輻射成像裝置在第一掃描模式下開(kāi)始對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射掃描成像時(shí)與被檢測(cè)物體之間的起始相對(duì)位置，以及/或者輻射成像裝置停止對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射掃描成像時(shí)與被檢測(cè)物體之間的終止相對(duì)位置，控制系統(tǒng)用于根據(jù)起始相對(duì)位置/或終止相對(duì)位置、被檢測(cè)物體與輻射成像裝置之間的相對(duì)位移速度、圖像處理器的圖像獲取速度、掃描圖像的長(zhǎng)度以及復(fù)檢嫌疑區(qū)域在掃描圖像中的位置坐標(biāo)，確定被檢測(cè)物體上與復(fù)檢嫌疑區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分的起始位置和/或結(jié)束位置。

優(yōu)選地，該輻射檢查系統(tǒng)還可以包括：身份識(shí)別裝置，用于獲取被檢測(cè)物體的身份信息，其中，身份信息包括以下至少一項(xiàng)：被檢測(cè)物體的屬性信息；被檢測(cè)物體中是否存在需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域；復(fù)檢嫌疑區(qū)域的位置信息；以及被檢測(cè)物體在第一掃描模式下的模式信息。

本發(fā)明的輻射檢查方法和輻射檢查系統(tǒng)，通過(guò)以不同于第一掃描模式的第二掃描模式對(duì)需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域進(jìn)行掃描，可以基于得到的復(fù)檢圖像準(zhǔn)確、方便地確定掃描圖像中的需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域是否存在問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開(kāi)的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本公開(kāi)示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的輻射檢查方法的示意性流程圖。

圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的輻射檢查方法的示意性流程圖。

圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。

圖4是示出了利用本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行掃描的示意圖。

圖5a、圖5b是示出了對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行掃描得到的掃描圖像的示意圖。

圖6是示出了對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行掃描的工作流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本公開(kāi)更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

如背景技術(shù)部分所述，在利用透射式輻射成像系統(tǒng)或者背散射輻射成像系統(tǒng)對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射成像時(shí)，所成的圖像中均可能存在需要進(jìn)一步確認(rèn)的嫌疑區(qū)域。為此，本發(fā)明提出了一種能夠方便有效地對(duì)被檢測(cè)物體中的嫌疑區(qū)域進(jìn)行復(fù)檢的輻射檢查方案。

本發(fā)明的輻射檢查方案可以實(shí)現(xiàn)為一種輻射檢查方法，圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的輻射檢查方法的示意性流程圖。

參見(jiàn)圖1，首先可以執(zhí)行步驟s110，使用第一掃描模式對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射掃描成像，以得到掃描圖像。

在掃描圖像中存在需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域的情況下，可以執(zhí)行步驟s120，使用第二掃描模式對(duì)被檢測(cè)物體上與復(fù)檢嫌疑區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分進(jìn)行輻射掃描成像，以得到復(fù)檢圖像。此處可以是使用第二掃描模式僅對(duì)被檢測(cè)物體上與復(fù)檢嫌疑區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分進(jìn)行輻射掃描成像，也可以是使用第二掃描模式對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行完整的輻射掃描成像。

第一掃描模式和第二掃描模式下所使用的輻射成像裝置可以是一套輻射成像裝置，也可以是兩套獨(dú)立的輻射成像裝置。進(jìn)一步地，第一掃描模式和第二掃描模式下所使用的輻射成像裝置可以是基于透射式成像原理制成的透射式輻射成像裝置，也可以是基于背散射成像原理制成的背散射輻射成像裝置，還可以是基于兩種輻射成像原理制成的既能進(jìn)行透射式輻射成像又能進(jìn)行背散射成像的輻射成像裝置。

第二掃描模式不同于第一掃描模式。第一掃描模式可以視為對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行的整體檢測(cè)，第二掃描模式為對(duì)被檢測(cè)物體上需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域的檢測(cè)，因此第二掃描模式的掃描參數(shù)應(yīng)設(shè)置的更為精細(xì)，或者掃描視角或掃描視角組合不同于第一掃描模式，以使得安檢人員基于第二掃描模式下的掃描參數(shù)形成的復(fù)檢圖像，能夠方便、準(zhǔn)確地確定復(fù)檢嫌疑區(qū)域是否確實(shí)存在問(wèn)題。

此處可以通過(guò)控制掃描速度、掃描視角或掃描視角組合、掃描射線束的能量、掃描射線束的射線劑量率等一種或多種掃描參數(shù)，來(lái)使得第二掃描模式不同于第一掃描模式，具體參數(shù)設(shè)置如下。

1、第二掃描模式下的第二掃描速度可以小于第一掃描模式下的第一掃描速度，由此基于第二掃描速度形成的復(fù)檢圖像分辨率更高。

2、第二掃描模式下的第二掃描視角或第二掃描視角組合可以不同于第一掃描模式下的第一掃描視角或第一掃描視角組合，其中，掃描視角為入射到被檢測(cè)物體的射線束的發(fā)射方向與被檢測(cè)物體相對(duì)于輻射成像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方向之間的夾角。通過(guò)以不同于第一掃描模式的掃描視角或掃描視角組合對(duì)復(fù)檢嫌疑區(qū)域進(jìn)行掃描，可以得到不同視角或視角組合下的復(fù)檢圖像，由此可以解決由于被檢測(cè)物體中存在多個(gè)疊加物體，造成的掃描圖像中存在需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域的問(wèn)題。

3、第二掃描模式下發(fā)射的第二掃描射線束的能量可以大于第一掃描模式下發(fā)射的第一掃描射線束的能量，并且/或者，第二掃描模式下發(fā)射的第二掃描射線束的射線劑量率可以大于第一掃描模式下發(fā)射的第一掃描射線束的射線劑量率。由此，可以使得基于第二掃描速度形成的復(fù)檢圖像更加清晰。

綜上，在利用本發(fā)明的輻射檢查方法對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行檢查時(shí)，可以首先使用第一掃描模式對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)得到的掃描圖像中存在需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域時(shí)，可以通過(guò)控制掃描的參數(shù)，使用不同于第一掃描模式的第二掃描模式對(duì)被檢測(cè)物體上對(duì)應(yīng)于復(fù)檢嫌疑區(qū)域的部分進(jìn)行掃描成像，以得到被檢測(cè)物體上對(duì)應(yīng)于復(fù)檢嫌疑區(qū)域的部分的復(fù)檢圖像。通過(guò)對(duì)復(fù)檢圖像做進(jìn)一步分析，就可以確定掃描圖像中的復(fù)檢嫌疑區(qū)域是否存在問(wèn)題。

圖2是示出了利用本發(fā)明的輻射檢查方法對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行檢查的流程圖。其中，圖中所示的步驟s110和步驟s120與上文述及的步驟110、步驟s120相同，關(guān)于步驟s110和步驟s120涉及的細(xì)節(jié)可以參見(jiàn)上文相關(guān)說(shuō)明，下文不再贅述。

參見(jiàn)圖2，可以首先執(zhí)行步驟s110，使用第一掃描模式對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射掃描成像。在得到掃描圖像后，可以執(zhí)行步驟s113，對(duì)掃描圖像進(jìn)行檢測(cè)，以確定掃描圖像中是否存在需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域，在檢測(cè)到存在復(fù)檢嫌疑區(qū)域時(shí)，可以對(duì)其進(jìn)行標(biāo)記，并且同時(shí)還可以對(duì)其它嫌疑區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記并編輯圖檢結(jié)論。其它嫌疑區(qū)域可以是經(jīng)確認(rèn)的無(wú)需復(fù)檢的嫌疑區(qū)域，此處可以使用與復(fù)檢嫌疑區(qū)域不同的標(biāo)記方式標(biāo)記其它嫌疑區(qū)域。

檢測(cè)掃描圖像中是否存在需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域的操作可以由安檢人員判斷，也可以由機(jī)器自動(dòng)判斷。具體可以基于如下一種或多種判斷規(guī)則來(lái)確定掃描圖像中是否存在需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域。

1、判定掃描圖像中像素值低于第一預(yù)定閾值的區(qū)域?yàn)閺?fù)檢嫌疑區(qū)域。

如前文所述，基于透射式輻射成像原理形成的圖像顯示的是掃描射線束路在傳播徑上穿透的所有物質(zhì)的投影信息，因此在掃描射線束的傳播路徑上的被檢查物體質(zhì)量厚度比較大時(shí)，穿過(guò)被檢測(cè)物體的射線束的強(qiáng)度比較低，隱藏其中的嫌疑物就難以被識(shí)別。因此，可以將被檢測(cè)物體中質(zhì)量厚度較大的區(qū)域視為需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域，即可以將穿透被檢物后的射線強(qiáng)度低于一定閾值的區(qū)域?yàn)橄右蓞^(qū)域，而穿透被檢物后的射線強(qiáng)度與基于接收到的射線所成的掃描圖像上的像素的強(qiáng)度成正比，因此可以將掃描圖像中像素值低于第一預(yù)定閾值的區(qū)域確定為復(fù)檢嫌疑區(qū)域。

2、判定掃描圖像中單位面積內(nèi)物體邊緣數(shù)量或邊緣長(zhǎng)度大于第二預(yù)定閾值的區(qū)域?yàn)閺?fù)檢嫌疑區(qū)域。

掃描圖像中單位面積內(nèi)物體邊緣數(shù)量較多的區(qū)域存在多個(gè)物體，被檢測(cè)物體中物體密集存在的區(qū)域中隱藏的嫌疑物難以被識(shí)別，屬于嫌疑較大的區(qū)域，因此可以直接將掃描圖像中單位面積內(nèi)物體邊緣數(shù)量大于預(yù)定閾值的區(qū)域確定為復(fù)檢嫌疑區(qū)域。

掃描圖像中單位面積內(nèi)物體的邊緣長(zhǎng)度較大的區(qū)域中隱藏的嫌疑物也難以被識(shí)別，也屬于嫌疑較大的區(qū)域，所以也可以將掃描圖像中單位面積內(nèi)物體邊緣長(zhǎng)度大于預(yù)定閾值的區(qū)域確定為復(fù)檢嫌疑區(qū)域。

3、判定掃描圖像中像素所對(duì)應(yīng)的等效原子序數(shù)大于第三預(yù)定閾值的區(qū)域?yàn)閺?fù)檢嫌疑區(qū)域。

某些特殊核材料，如鈾(u，原子序數(shù)為92)、钚(pu，原子序數(shù)為94)等均為高z物質(zhì)，還有用于射線屏蔽的材料，如鎢(w，原子序數(shù)為74)、鉛(pb，原子序數(shù)為82)等也為高z物質(zhì)。因此，當(dāng)掃描圖像中某區(qū)域像素的等效原子序數(shù)大于一定閾值(如鉛的原子序數(shù)82)，可以認(rèn)為該區(qū)域物質(zhì)為高z物質(zhì)，則該區(qū)域內(nèi)可能有特殊核材料或者隱藏有其他放射性物質(zhì)(如cs137，co60等)，此時(shí)該區(qū)域可以認(rèn)定為需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域。由此，可以判定掃描圖像中像素所對(duì)應(yīng)的等效原子序數(shù)大于第三預(yù)定閾值的區(qū)域?yàn)閺?fù)檢嫌疑區(qū)域。其中，第三預(yù)定閾值的具體數(shù)值可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，掃描圖像中像素所對(duì)應(yīng)的等效原子序數(shù)可以通過(guò)多種方式確定，例如可以利用雙能法獲得等效原子序數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行材料識(shí)別，作為本發(fā)明的一個(gè)示例，可以利用cn101019042a所公開(kāi)的技術(shù)方案來(lái)獲取等效原子序數(shù)。

4、判定掃描圖像中與被檢測(cè)物體中的特定區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分為復(fù)檢嫌疑區(qū)域。

可以根據(jù)被檢測(cè)物體的自身屬性，將被檢測(cè)物體中嫌疑區(qū)域較大的特定區(qū)域作為復(fù)檢嫌疑區(qū)域。例如，在被檢測(cè)物體是集裝箱或車廂時(shí)，可以將車廂的前后壁、頂板底板等區(qū)域設(shè)定為需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域，并判斷該區(qū)域像素所對(duì)應(yīng)的有效原子序數(shù)是否小于一定閾值(例如8)，若小于閾值則確定為嫌疑區(qū)。

在基于上述一種或多種判定規(guī)則判定掃描圖像中存在復(fù)檢嫌疑區(qū)域的情況下，可以執(zhí)行步驟s120，使用第二掃描模式對(duì)被檢測(cè)物體上與復(fù)檢嫌疑區(qū)域?qū)?yīng)的部分進(jìn)行輻射掃描成像，以得到復(fù)檢圖像。然后可以對(duì)得到的復(fù)檢圖像進(jìn)行判讀，對(duì)其嫌疑區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記并編輯圖檢結(jié)論(步驟s130)。在判定不存在復(fù)檢嫌疑區(qū)域的情況下，可以直接提交圖檢結(jié)論(步驟s140)。

至此，結(jié)合圖1、圖2對(duì)本發(fā)明的輻射檢查方案的原理及實(shí)現(xiàn)流程做了詳細(xì)說(shuō)明。另外，本發(fā)明還提供了一種用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的輻射檢查方案的輻射檢查系統(tǒng)。

圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。

參見(jiàn)圖3，輻射檢查系統(tǒng)100包括輻射成像裝置110和控制裝置120。

輻射成像裝置110可以是透射式輻射成像裝置，也可以是背散射輻射成像裝置。并且輻射檢查系統(tǒng)100可以包括一個(gè)或多個(gè)輻射成像裝置110。

輻射成像裝置110可以包括輻射源、一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器以及圖像處理器。輻射源用于向被檢測(cè)物體發(fā)射用于成像的掃描射線束，一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器用于接收從被檢測(cè)物體散射或透射的輻射信號(hào)。根據(jù)輻射成像裝置110的成像原理不同(背散射成像或透射成像)，探測(cè)器的布置方式也不同，探測(cè)器的具體設(shè)置方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，這里不再贅述。圖像處理器用于根據(jù)至少一個(gè)探測(cè)器陣列接收到的輻射信號(hào)，生成相應(yīng)的輻射圖像。另外，輻射成像裝置110還可以包括其他輔助裝置如準(zhǔn)直器，這里不再贅述。

控制裝置120用于控制輻射成像裝置110以第一掃描模式對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射掃描成像，以得到掃描圖像。在掃描圖像中存在需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域的情況下，控制裝置120控制輻射成像裝置110以第二掃描模式對(duì)被檢測(cè)物體上與復(fù)檢嫌疑區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分進(jìn)行輻射掃描成像，以得到復(fù)檢圖像，第二掃描模式不同于第一掃描模式。

如上文所述，可以通過(guò)控制掃描速度、掃描視角或掃描視角組合、掃描射線束的能量、掃描射線束的射線劑量率等參數(shù)，來(lái)使得第二掃描模式不同于第一掃描模式。具體的實(shí)現(xiàn)方式可以參見(jiàn)上文相關(guān)說(shuō)明，這里不再贅述。

需要說(shuō)明的是，作為本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例，第一掃描模式下的第一掃描視角下入射到被檢測(cè)物體的第一掃描射線束的發(fā)射方向可以基本上垂直于被檢測(cè)物體與輻射成像系統(tǒng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，第二掃描模式下的第二掃描視角與第一掃描視角可以具有一定的夾角α，α的角度范圍可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，例如α≥5°。

如圖3所示，輻射檢查系統(tǒng)100還可以包括如下一個(gè)或多個(gè)輔助裝置。

一、復(fù)檢嫌疑區(qū)域確定裝置

復(fù)檢嫌疑區(qū)域確定裝置130可以基于一種或多種判斷規(guī)則對(duì)基于第一掃描模式得到的掃描圖像進(jìn)行判斷，以確定其中是否存在需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域。關(guān)于復(fù)檢嫌疑區(qū)域的具體判斷規(guī)則已在上文做了詳細(xì)說(shuō)明，這里不再贅述。其中，復(fù)檢嫌疑區(qū)域確定裝置130可以由一個(gè)或多個(gè)比較器構(gòu)成。

二、檢測(cè)裝置

檢查裝置140用于檢測(cè)被檢測(cè)物體是否進(jìn)入以及是否離開(kāi)掃描區(qū)域，其可以是對(duì)射式光幕，也可以是激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、接近傳感器等等。

在檢測(cè)裝置140檢測(cè)到被檢測(cè)物體進(jìn)入掃描區(qū)域時(shí)，控制裝置120可以控制輻射成像裝置110發(fā)射掃描射線束，在檢測(cè)裝置140檢測(cè)到被檢測(cè)物體離開(kāi)掃描區(qū)域時(shí)，控制裝置120可以控制輻射成像裝置110停止發(fā)射掃描射線束。檢測(cè)裝置140可以由兩個(gè)子檢測(cè)裝置構(gòu)成，兩個(gè)子檢測(cè)裝置可以分別設(shè)置在輻射成像裝置110的發(fā)射輻射束的兩側(cè)，分別用來(lái)檢測(cè)被檢測(cè)物體是否進(jìn)入掃描區(qū)域、被檢測(cè)物體是否離開(kāi)掃描區(qū)域。

三、定位裝置

定位裝置150用于獲取被檢測(cè)物體與輻射成像裝置110之間的相對(duì)位移信息，以便于控制系統(tǒng)120根據(jù)相對(duì)位移信息確定被檢測(cè)物體上與復(fù)檢嫌疑區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分的位置信息。

具體來(lái)說(shuō)，定位裝置150可以獲取輻射成像裝置110在第一掃描模式下開(kāi)始對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射掃描成像時(shí)與被檢測(cè)物體之間的起始相對(duì)位置，以及/或者輻射成像裝置110停止對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射掃描成像時(shí)與被檢測(cè)物體之間的終止相對(duì)位置

控制系統(tǒng)120可以根據(jù)輻射成像裝置110對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行掃描成像的掃描速度、所成掃描圖像的長(zhǎng)度、掃描圖像的獲取速度、起始相對(duì)位置和/或終止相對(duì)位置，確定被檢測(cè)物體上與復(fù)檢嫌疑區(qū)域相對(duì)應(yīng)的部分的起始位置和/或結(jié)束位置。

在具體實(shí)現(xiàn)上，定位裝置150可以以預(yù)定的采樣頻率直接采集定位裝置140相對(duì)于被檢測(cè)物體的相對(duì)位移數(shù)據(jù)。直接采集的方法用于移動(dòng)式掃描模式比較方便，例如，輻射成像裝置110可以集成在可移動(dòng)平臺(tái)上，輻射成像裝置110能夠隨著可移動(dòng)平臺(tái)整體移動(dòng)。定位裝置150可以采用編碼器，編碼器可以設(shè)置在可移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)處。以可移動(dòng)平臺(tái)為車輛，編碼器設(shè)置在車輛的車輪軸處為例，編碼器可以以地面上的某個(gè)位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，例如可以以輻射成像裝置110的掃描射線束的出射位置為坐標(biāo)原點(diǎn)。這樣，當(dāng)輻射成像裝置110移動(dòng)進(jìn)行掃描時(shí)，編碼器開(kāi)始計(jì)數(shù)，其對(duì)應(yīng)的是車輪旋轉(zhuǎn)的角度，即對(duì)應(yīng)檢查設(shè)備相對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)移動(dòng)的距離。由此，車輛每移動(dòng)預(yù)定距離(可以是車輛的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈)，編碼器就進(jìn)行一次計(jì)數(shù)。另外，定位裝置150還可以采用距離傳感器、位移傳感器等多種結(jié)構(gòu)的定位設(shè)備。

四、身份識(shí)別裝置

身份識(shí)別裝置160可以用于獲取被檢測(cè)物體的身份信息。此處述及的身份信息可以包括被檢測(cè)物體的屬性信息、被檢測(cè)物體中是否存在需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域、復(fù)檢嫌疑區(qū)域的位置信息、被檢測(cè)物體在第一掃描模式下的模式信息等諸多信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng)?？刂蒲b置120可以根據(jù)身份識(shí)別裝置160所指示的被檢測(cè)物體的身份信息，確定是否對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行復(fù)檢以及進(jìn)行復(fù)檢時(shí)的掃描模式。

身份識(shí)別裝置160可以是車牌識(shí)別裝置lpr、集裝箱箱號(hào)識(shí)別裝置ccr、條碼讀取設(shè)備，二維碼讀取設(shè)備、rfid讀取設(shè)備等多種裝置。在身份識(shí)別裝置為條碼讀取設(shè)備、二維碼讀取設(shè)備或者rfid讀取設(shè)備時(shí)，需要被檢測(cè)物體攜帶相應(yīng)的條碼、二維碼或者rfid標(biāo)簽，條碼、二維碼或者rfid標(biāo)簽中存儲(chǔ)有與被檢測(cè)物體相關(guān)的身份信息。

五、驅(qū)動(dòng)裝置

由于輻射成像裝置110是在與被檢測(cè)物體之間發(fā)生位移的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測(cè)物體的掃描的，因此輻射成像系統(tǒng)100還可以包括驅(qū)動(dòng)裝置170。驅(qū)動(dòng)裝置170可以用于驅(qū)動(dòng)輻射成像裝置110沿預(yù)定軌道移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)輻射成像裝置110與被檢測(cè)物體之間發(fā)生位移。其中，作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)裝置170可以用于驅(qū)動(dòng)輻射成像裝置110沿預(yù)定軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

至此，結(jié)合圖3簡(jiǎn)要說(shuō)明了本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)100可以具有的結(jié)構(gòu)。下面結(jié)合具體實(shí)施例就利用本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖4所示，1為掃描通道，2為輻射成像裝置，用于對(duì)被檢物進(jìn)行輻射掃描成像。可以由驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)輻射成像裝置2沿掃描通道1做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在輻射成像裝置2出射掃描射線束的左側(cè)可以安裝第一檢測(cè)單元3，在輻射成像裝置2出射掃描射線束的右側(cè)可以安裝第二檢測(cè)單元4。此處述及的第一檢測(cè)單元3和第二檢測(cè)單元4與上文述及的檢測(cè)裝置相當(dāng)。

第一檢測(cè)單元3和第二檢測(cè)單元4可以是對(duì)射式光幕，也可以是激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、接近傳感器等等。第一檢測(cè)單元3和第二檢測(cè)單元4可以用來(lái)檢測(cè)被檢測(cè)物體是否進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域和離開(kāi)檢測(cè)區(qū)域。

5為布置于掃描通道一側(cè)的標(biāo)尺光柵，或者是磁標(biāo)尺光柵，或者是按預(yù)設(shè)間距布置的位置標(biāo)識(shí)塊，相應(yīng)的光柵讀數(shù)頭或檢測(cè)傳感器(圖中未示出)可以安裝于輻射成像裝置2上，用于掃描檢測(cè)輻射成像裝置2的當(dāng)前位置。其中，也可以直接用安裝在輻射成像裝置2上的與驅(qū)動(dòng)裝置相連接的編碼器作為定位裝置，還可以用其他相對(duì)位移傳感器，測(cè)距傳感器等定位裝置替代。6為被檢測(cè)物體，此處為車輛。7為被檢物身份獲取裝置，用于獲取被檢物身份信息，可以安裝于掃描通道1的入口處。

當(dāng)開(kāi)始對(duì)被檢測(cè)物體6進(jìn)行掃描成像時(shí)，可以通過(guò)控制系統(tǒng)(圖中未示出)控制輻射成像裝置2以第一掃描模式運(yùn)行，例如可以是快速單視角模式，速度為0.8m/s，出射的掃描射線束的發(fā)射方向基本上垂直于被檢測(cè)物體1與輻射成像裝置2的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向。

作為示例，控制系統(tǒng)可以控制驅(qū)動(dòng)裝置工作，使得輻射成像裝置2開(kāi)始從右向左運(yùn)動(dòng)，速度逐漸加速至0.8m/s，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)單元3(可以是對(duì)射式光幕)檢測(cè)到被檢測(cè)物體6即將進(jìn)入掃描區(qū)域時(shí)，控制系統(tǒng)控制輻射成像裝置2的射線源發(fā)出用于掃描成像的射線束，輻射成像裝置2的圖像獲取模塊開(kāi)始獲取探測(cè)器生成的圖像數(shù)據(jù)。同時(shí)，可以通過(guò)磁光柵尺5獲得輻射成像裝置的當(dāng)前位置信息。此后輻射成像裝置2繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙z測(cè)單元4檢測(cè)到被檢測(cè)物體6已經(jīng)離開(kāi)掃描區(qū)域時(shí)，控制系統(tǒng)控制輻射成像裝置2的射線源停止發(fā)出射線，輻射成像裝置2的圖像獲取模塊停止獲取圖像數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置逐漸減速直至輻射成像裝置2停止運(yùn)動(dòng)。另外，控制系統(tǒng)也可以控制輻射成像裝置2的射線源提前出射射線束，以便當(dāng)輻射成像裝置2的圖像獲取模塊開(kāi)始獲取探測(cè)器生成的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，輻射成像裝置2的射線源發(fā)出的射線強(qiáng)度已經(jīng)處于一個(gè)比較穩(wěn)定的狀態(tài)。

在得到掃描圖像后，可以由嫌疑區(qū)域標(biāo)記模塊或人工對(duì)掃描圖像中需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記。其中在進(jìn)行標(biāo)記時(shí)，還可以一同將無(wú)需復(fù)檢的其它嫌疑區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，并且復(fù)檢嫌疑區(qū)域和其它嫌疑區(qū)域可以以不同的方式進(jìn)行標(biāo)記。如圖5a所示，8為獲取的掃描圖像，9所示直角矩形為需要復(fù)檢的嫌疑區(qū)域標(biāo)記，10為嫌疑物。13為其他嫌疑區(qū)域標(biāo)識(shí)，該區(qū)域無(wú)需復(fù)檢。

控制系統(tǒng)可以根據(jù)掃描圖像的掃描速度，假設(shè)為v1(米/秒)，圖像長(zhǎng)度limg(列)，圖像獲取速度ld(列/秒)，定位裝置記錄的開(kāi)始掃描成像時(shí)的位置p1，在掃描圖像中，復(fù)檢嫌疑區(qū)標(biāo)記9左側(cè)邊界橫坐標(biāo)s0，右側(cè)邊界橫坐標(biāo)s1。計(jì)算可得，需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域9的起始位置為：

復(fù)檢嫌疑區(qū)域9的結(jié)束位置為：

在對(duì)被檢測(cè)物體6進(jìn)行復(fù)檢時(shí)，可以由控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置逐漸向右加速至預(yù)定的復(fù)檢速度，例如0.1m/s?？刂葡到y(tǒng)可以根據(jù)定位裝置所檢測(cè)到的當(dāng)前位置信息，判斷是否到達(dá)被檢測(cè)物體上對(duì)應(yīng)于復(fù)檢嫌疑區(qū)域9的起始位置，如果判定到達(dá)該位置，則可以控制輻射成像裝置2的輻射源發(fā)出輻射束進(jìn)行掃描成像，同時(shí)輻射成像裝置2的圖像獲取模塊開(kāi)始獲取圖像。當(dāng)?shù)竭_(dá)復(fù)檢嫌疑區(qū)域9的結(jié)束位置時(shí)，控制系統(tǒng)可以控制輻射成像裝置2的輻射源停止發(fā)射輻射束，此時(shí)輻射成像裝置2的圖像獲取模塊停止獲取圖像，控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置逐漸減速至停止。

在某些情況下，起始掃描位置在掃描位置的左側(cè)，即掃描成像裝置從圖4上圖中的卡車左側(cè)開(kāi)始向右掃描，則定位裝置記錄開(kāi)始掃描成像時(shí)的位置為p0，復(fù)檢嫌疑區(qū)域9的起始位置為：

復(fù)檢嫌疑區(qū)域9的結(jié)束位置為：

在某些實(shí)施例中，定位裝置不但記錄開(kāi)始掃描成像時(shí)的位置，也記錄結(jié)束掃描成像時(shí)的位置。左側(cè)的位置記為p0，右側(cè)的位置記為p1，則公式(1)可以用公式(4)表示，公式(2)可以用公式(3)表示。

在某些情況下，掃描圖像中可能存在多個(gè)需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域。如圖5b所示，掃描圖像8中同時(shí)出現(xiàn)3個(gè)需要復(fù)檢的嫌疑區(qū)，分別是9、11、12。在這種情況下，很可能出現(xiàn)兩個(gè)或更多個(gè)復(fù)檢嫌疑區(qū)域的起始位置至結(jié)束位置的范圍部分重疊、全部重疊，甚至一個(gè)嫌疑區(qū)的開(kāi)始位置至結(jié)束位置的范圍在另一個(gè)嫌疑區(qū)的開(kāi)始位置至結(jié)束位置的范圍內(nèi)，這需要將這些需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域的開(kāi)始和結(jié)束位置合并計(jì)算，取這些區(qū)域的最左側(cè)位置為需要復(fù)檢區(qū)域的左側(cè)位置，取這些區(qū)域的最右側(cè)位置為需要復(fù)檢區(qū)域的右側(cè)位置。

如圖5b所示，復(fù)檢嫌疑區(qū)域9左側(cè)橫坐標(biāo)記為s0，右側(cè)橫坐標(biāo)記為s1，復(fù)檢嫌疑區(qū)域11左側(cè)橫坐標(biāo)記為s2，右側(cè)橫坐標(biāo)記為s3，復(fù)檢嫌疑區(qū)域12左側(cè)橫坐標(biāo)記為s4，復(fù)檢嫌疑區(qū)域右側(cè)橫坐標(biāo)記為s5。其中復(fù)檢嫌疑區(qū)域9和復(fù)檢嫌疑區(qū)域11的起始位置至結(jié)束位置的范圍部分重疊，需要合并，取11的左側(cè)橫坐標(biāo)s2為合并后的左側(cè)橫坐標(biāo)，取9的右側(cè)橫坐標(biāo)s1為合并后的右側(cè)橫坐標(biāo)。

結(jié)合圖4，以輻射成像裝置2從左向右進(jìn)行復(fù)檢掃描的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。合并后需要復(fù)檢的范圍變?yōu)?，與復(fù)檢嫌疑區(qū)域12對(duì)應(yīng)的起始位置為：

與復(fù)檢嫌疑區(qū)域12對(duì)應(yīng)的結(jié)束位置為：

與復(fù)檢嫌疑區(qū)域9、11對(duì)應(yīng)的起始位置為：

與復(fù)檢嫌疑區(qū)域9、11對(duì)應(yīng)的結(jié)束位置為：

在對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行復(fù)檢時(shí)，可以由控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置逐逐漸向右加速至預(yù)定的復(fù)檢速度，例如0.1m/s，繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)，控制系統(tǒng)根據(jù)定位裝置檢測(cè)到的當(dāng)前位置信息，判斷是否到達(dá)復(fù)檢嫌疑區(qū)域12的起始位置(參見(jiàn)公式5)，如果到達(dá)該位置，則控制輻射成像裝置發(fā)出射線進(jìn)行掃描成像，并開(kāi)始獲取圖像。輻射成像裝置繼續(xù)前行，當(dāng)?shù)竭_(dá)復(fù)檢嫌疑區(qū)12的結(jié)束位置(參見(jiàn)公式6)時(shí)，控制系統(tǒng)控制輻射成像裝置停止發(fā)出射線進(jìn)行掃描成像并停止獲取圖像。此后控制系統(tǒng)控制輻射成像裝置繼續(xù)前行，當(dāng)?shù)竭_(dá)復(fù)檢嫌疑區(qū)域9和11對(duì)應(yīng)的起始位置(參見(jiàn)公式7)時(shí)，則再次控制輻射成像裝置發(fā)出射線進(jìn)行掃描成像并開(kāi)始獲取圖像。輻射成像裝置繼續(xù)前行，當(dāng)?shù)竭_(dá)復(fù)檢嫌疑區(qū)9和11對(duì)應(yīng)的結(jié)束位置(參見(jiàn)公式8)時(shí)，控制系統(tǒng)控制輻射成像裝置停止發(fā)出射線進(jìn)行掃描成像并停止獲取圖像。至此完成了對(duì)被檢測(cè)物體的復(fù)檢，控制系統(tǒng)可以控制輻射成像裝置逐漸減速至停止。

作為本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例，在利用本發(fā)明的輻射成像系統(tǒng)對(duì)掃描圖像中存在的多個(gè)需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域進(jìn)行復(fù)檢，獲取多個(gè)復(fù)檢圖像后，可以使用多種方式將多個(gè)復(fù)檢圖像與相應(yīng)的復(fù)檢嫌疑區(qū)域進(jìn)行綁定。例如，可以將復(fù)檢圖像的文件名命名為第一掃描模式獲取的掃描圖像中對(duì)應(yīng)的復(fù)檢嫌疑區(qū)域的左側(cè)橫坐標(biāo)，也可以使用一個(gè)單獨(dú)的文件記錄每個(gè)復(fù)檢圖像對(duì)應(yīng)的復(fù)檢嫌疑區(qū)域的左側(cè)橫坐標(biāo)，同時(shí)，還可以記錄第一掃描模式獲取的掃描圖像中復(fù)檢嫌疑區(qū)域的坐標(biāo)位置及大小。

作為本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例，本發(fā)明的輻射成像系統(tǒng)在完成第一模式的掃描成像后，可以由圖檢員對(duì)獲得的掃描圖像進(jìn)行判讀。對(duì)圖中的需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域標(biāo)注需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域標(biāo)記，對(duì)其他無(wú)需復(fù)檢的嫌疑區(qū)標(biāo)注其它嫌疑區(qū)域標(biāo)記。如圖5b所示，9、11、12為需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域，其標(biāo)記為直角矩形，13為無(wú)需復(fù)檢的其它嫌疑區(qū)域，其標(biāo)記為圓角矩形。圖檢員可以對(duì)每個(gè)無(wú)需復(fù)檢的區(qū)域編輯相應(yīng)的圖檢結(jié)論。然后圖檢員可以確認(rèn)該被檢物需要復(fù)檢。控制系統(tǒng)接收到復(fù)檢指令后，可以執(zhí)行相應(yīng)的復(fù)檢流程。在某些實(shí)施例中，在確認(rèn)復(fù)檢前，圖檢員可以選擇第二掃描模式的具體工作參數(shù)，例如，掃描速度、掃描視角等。

在某些實(shí)施例中，為了提高本發(fā)明的輻射成像系統(tǒng)的使用效率，可以設(shè)置待檢區(qū)與等待區(qū)，具體的工作流程如圖6所示，圖6示出了對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行掃描的完整流程。

參見(jiàn)圖6，被檢測(cè)物體在待檢區(qū)域排隊(duì)等待輻射掃描檢查(步驟s210)。當(dāng)被檢測(cè)物體進(jìn)入掃描通道時(shí)(步驟s220)，可以由身份獲取裝置獲取被檢測(cè)物體身份(步驟s230)，所獲取的身份信息可以包含與被檢測(cè)物體相關(guān)的身份信息，例如，被檢測(cè)物體的屬性信息、是否已經(jīng)基于第一掃描模式對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行了初次掃描、初次掃描的掃描參數(shù)、初次掃描的掃描圖像中是否存在需要復(fù)檢的復(fù)檢嫌疑區(qū)域以及復(fù)檢嫌疑區(qū)域的位置信息等等。

輻射成像系統(tǒng)可以根據(jù)所獲取的被檢測(cè)物體的身份信息判斷被檢測(cè)物體需要進(jìn)行復(fù)檢還是初檢(步驟s240)，在判定需要進(jìn)行復(fù)檢的情況下，可以使用第二掃描模式對(duì)被檢測(cè)物體上與復(fù)檢嫌疑區(qū)域?qū)?yīng)的部分進(jìn)行輻射掃描成像(步驟s245)，在判定需要進(jìn)行初檢的情況下，可以使用第一掃描模式對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射掃描成像(步驟s250)。在得到掃描圖像或復(fù)檢圖像后，可以將掃描圖像或者復(fù)檢圖像與被被檢測(cè)物體的身份信息進(jìn)行綁定(步驟s260)。

當(dāng)被檢測(cè)物體完成輻射掃描成像后，可以無(wú)需等待圖檢員的圖檢結(jié)論，離開(kāi)掃描通道，進(jìn)入等待區(qū)域等待圖檢結(jié)論(步驟s270)。后續(xù)其他被檢測(cè)物體可以進(jìn)入掃描通道，進(jìn)行同樣的輻射掃描檢查。

在圖檢結(jié)論指示無(wú)需復(fù)檢時(shí)，在等待區(qū)域等待的被檢測(cè)物體可以離開(kāi)等待區(qū)域，進(jìn)入其他區(qū)域(步驟s290)，在圖檢結(jié)論指示需要復(fù)檢時(shí)，在等待區(qū)域等待的被檢測(cè)物體需要重新進(jìn)入待檢區(qū)排隊(duì)等待復(fù)檢(步驟s210)。其中，如果被檢測(cè)物體獲得需要復(fù)檢的結(jié)論，可以將被檢測(cè)物體需要復(fù)檢的信息更新到其身份信息中，以便于控制系統(tǒng)可以根據(jù)身份識(shí)別裝置獲得的被檢物的身份信息，獲得即將進(jìn)行輻射掃描檢查的被檢物是否為進(jìn)行復(fù)檢的被檢物，并控制輻射掃描裝置進(jìn)行相應(yīng)的輻射掃描檢查。例如,當(dāng)被檢物進(jìn)入通道時(shí),控制系統(tǒng)根據(jù)被檢測(cè)物體的身份信息獲取其第一模式檢查的速度v1(米/秒)，圖像長(zhǎng)度limg(列)，圖像獲取速度ld(列/秒)，定位裝置記錄的開(kāi)始掃描成像時(shí)的位置p1，掃描方向從右向左，需要復(fù)檢的嫌疑區(qū)左側(cè)邊界橫坐標(biāo)s0，右側(cè)邊界橫坐標(biāo)s1。復(fù)檢時(shí)掃描方向也是從右向左，開(kāi)始掃描的位置為p2，則復(fù)檢時(shí)，復(fù)檢嫌疑區(qū)域的起始位置為：

復(fù)檢嫌疑區(qū)域的結(jié)束位置為：

上文中已經(jīng)參考附圖詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的輻射檢查方法和輻射檢查系統(tǒng)。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。