本實(shí)用新型涉及一種對(duì)實(shí)際工作中主要受到橫向加載力和縱向加載力的裝置或組件進(jìn)行縱向與橫向復(fù)合加載并進(jìn)行測(cè)試的試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

在實(shí)際工作中，許多裝置或組件均會(huì)受到橫向力和縱向力的沖擊，例如水下鉆井裝置、塔架、管柱等。在受力作用下，裝置會(huì)產(chǎn)生受力變形，應(yīng)力集中等現(xiàn)象，對(duì)裝置本身結(jié)構(gòu)造成一定損壞，導(dǎo)致裝置壽命降低，不能正常工作，甚至可能對(duì)人身造成一定傷害。因此，在投入實(shí)際使用之前，需對(duì)裝置進(jìn)行加載試驗(yàn)，保證裝置的強(qiáng)度、剛度等力學(xué)性能。雖然現(xiàn)在能夠利用相關(guān)軟件對(duì)裝置按照工況要求進(jìn)行仿真，但結(jié)果是在理想狀態(tài)的前提下進(jìn)行的，忽略了很多因素，例如材料的選用、加工過(guò)程、裝配過(guò)程等，對(duì)裝置的性能都有影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)中所提到的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可實(shí)現(xiàn)縱向與橫向復(fù)合加載的試驗(yàn)裝置，所述的加載檢測(cè)裝置整體為框架式結(jié)構(gòu)，牢固穩(wěn)定；各執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊化，易于安裝；設(shè)有傳感器裝置，有效對(duì)試驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行機(jī)械性能檢測(cè)。本實(shí)用新型的目的是，對(duì)即將投入實(shí)際工作的裝置進(jìn)行加載，施加橫向加載力和縱向加載力，模擬實(shí)際工作中遇到的載荷，并通過(guò)相應(yīng)傳感器對(duì)應(yīng)力、應(yīng)變等進(jìn)行檢測(cè)，試驗(yàn)結(jié)果具有參考價(jià)值，保證裝置的安全性和可靠性。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：該種可實(shí)現(xiàn)縱向與橫向復(fù)合加載的試驗(yàn)裝置包括整體框架、水平加載機(jī)構(gòu)、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直移動(dòng)軌道、豎直加載機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其獨(dú)特之處在于：

所述的整體框架包括底板、第一矩形鋼管，第二矩形鋼管、第三矩形鋼管、第四矩形鋼管、豎直矩形鋼管、第一角鋼、第二角鋼、豎直移動(dòng)安裝板。整體框架為鋼架結(jié)構(gòu)，以第三矩形鋼管和第四矩形鋼管連接作為上平面、下平面，下方與底板連接，使用地腳螺栓固定；上平面連接第一矩形鋼管、第二矩形鋼管和第四矩形鋼管，用于安裝水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；上、下面之間連接豎直矩形鋼管，作為豎直支撐，保證框架穩(wěn)定性；框架左側(cè)連接第一角鋼、第二角鋼和豎直移動(dòng)安裝板，便于豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直移動(dòng)軌道的安裝。所述的豎直移動(dòng)軌道包括豎直移動(dòng)軌道限位槽和豎直移動(dòng)軌道方孔。豎直移動(dòng)軌道上下具有通孔，與豎直移動(dòng)安裝板螺栓連接。完成豎直移動(dòng)軌道與整體框架的連接。

所述的水平加載機(jī)構(gòu)包括水平加載液壓缸、移動(dòng)滑塊、第一位移傳感器安裝板、第一位移傳感器、第一拉壓傳感器、第一位移傳感器連接板和第一耳環(huán)。將移動(dòng)滑塊沿豎直移動(dòng)軌道限位槽置于豎直移動(dòng)軌道中，水平加載液壓缸前方形法蘭結(jié)構(gòu)與移動(dòng)滑塊螺栓連接，液壓缸活塞桿從豎直移動(dòng)軌道方孔伸出，不影響水平加載液壓缸的升降運(yùn)動(dòng)；第一拉壓傳感器一端與水平加載液壓缸的活塞桿連接，另一端與第一耳環(huán)連接，并在中間套入第一位移傳感器連接板；第一位移傳感器與移動(dòng)滑塊上的第一位移傳感器安裝板螺栓連接。完成水平加載機(jī)構(gòu)的組裝。

所述的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吊環(huán)、第一螺旋絲杠、第一螺旋螺母、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板、大皮帶輪、小皮帶輪、電機(jī)安裝板和第一電機(jī)。所述的第一電機(jī)與豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板上的電機(jī)安裝板螺栓連接，在電機(jī)軸處連接小皮帶輪；所述的第一螺旋螺母外殼法蘭與豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板螺栓連接，內(nèi)部上端與大皮帶輪采用鍵連接，中部為螺紋部分，與第一螺旋絲杠構(gòu)成螺旋副；吊環(huán)為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，上端與第一螺旋絲杠下底板螺栓連接，水平加載液壓缸穿入吊環(huán)，吊環(huán)下端螺栓連接，保證吊環(huán)夾緊液壓缸；第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，采用皮帶傳動(dòng)，帶動(dòng)第一螺旋螺母旋轉(zhuǎn)，第一螺旋絲杠開(kāi)始升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降功能。完成豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝，同時(shí)完成水平加載機(jī)構(gòu)與豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接。

所述的豎直加載機(jī)構(gòu)包括第三位移傳感器，豎直加載液壓缸，第二拉壓傳感器，第三位移傳感器連接板，第二耳環(huán)。所述的豎直加載液壓缸為后法蘭式液壓缸，第三位移傳感器與液壓缸法蘭側(cè)面螺栓連接；第二拉壓傳感器一端與液壓缸活塞桿連接，另一端與第二耳環(huán)連接，并在中間套入第三位移傳感器連接板。完成豎直加載機(jī)構(gòu)的組裝。

所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承座，上限位軌道，第二位移傳感器，第二位移傳感器安裝板，第二螺旋螺母，第二螺旋絲杠，第二位移傳感器連接板，聯(lián)軸器，第二電機(jī)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板，移動(dòng)小車。以水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板為基礎(chǔ)，第二電機(jī)連接在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板右側(cè)，通過(guò)聯(lián)軸器與第二螺旋絲杠一端連接；第二螺旋絲杠兩端連接有軸承座，軸承座與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板連接，這樣固定了第二螺旋絲杠。所述的移動(dòng)小車包括移動(dòng)小車連接板，車身，車軸，車輪。第二螺旋絲杠上的第二螺旋螺母套入移動(dòng)小車上的移動(dòng)小車連接板上，并采用螺栓連接；移動(dòng)小車連接板位于車身上，車身兩側(cè)各有兩個(gè)車軸，在車軸上安裝車輪，具有導(dǎo)向和移動(dòng)功能；在第二螺旋絲杠兩側(cè)連接上限位軌道，位于車輪上方，保證移動(dòng)小車在移動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性；所述的豎直加載機(jī)構(gòu)與車身下方進(jìn)行螺栓連接。完成水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝，同時(shí)完成豎直加載機(jī)構(gòu)與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接。

將所述的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)中豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板與整體框架中的第一角鋼和第二角鋼螺栓連接，完成豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平加載機(jī)構(gòu)與整體框架的連接；將所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板與整體框架上平面第一矩形鋼管、第二矩形鋼管和第四矩形鋼管螺栓連接，完成豎直加載機(jī)構(gòu)與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與整體框架的連接。這樣完成縱向與橫向復(fù)合加載的試驗(yàn)裝置的整體組裝。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：在進(jìn)行加載試驗(yàn)之前，將檢測(cè)對(duì)象安裝在裝置整體框架的下平面上，上端與豎直加載機(jī)構(gòu)中的第二耳環(huán)進(jìn)行連接，中間位置與水平加載機(jī)構(gòu)中的第一耳環(huán)進(jìn)行連接。開(kāi)始實(shí)驗(yàn)，啟動(dòng)第一電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)小皮帶輪和大皮帶輪和第一螺旋螺母，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，第一螺旋絲杠進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，在吊環(huán)的作用下，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。同時(shí)移動(dòng)滑塊能夠在豎直移動(dòng)軌道的豎直移動(dòng)軌道限位槽中滑動(dòng)，保證了水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；控制水平加載液壓缸活塞桿的伸縮，能夠?qū)?shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行水平加載。由豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平加載機(jī)構(gòu)共同作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行不同位置、不同大小的水平加載力，并通過(guò)第一位移傳感器、第一拉壓傳感器檢測(cè)出水平加載力的大小和所發(fā)生位置變化等信息。同理，啟動(dòng)第二電機(jī)，第二螺旋絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二螺旋螺母作用下，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了豎直加載機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)?？刂曝Q直加載液壓缸活塞桿的伸縮，能夠?qū)?shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行豎直加載。由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直加載機(jī)構(gòu)的作用下，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行不同位置、不同大小的豎直加載力，并通過(guò)第三位移傳感器和第二拉壓傳感器檢測(cè)出豎直加載力的大小和所發(fā)生位置變化等信息。最終將檢測(cè)信號(hào)傳送給工控機(jī)，有工控機(jī)進(jìn)行顯出輸出，并進(jìn)行分析。

綜上所述，該種可實(shí)現(xiàn)縱向與橫向復(fù)合加載的試驗(yàn)裝置整體為框架式結(jié)構(gòu)，牢固穩(wěn)定；各執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊化，易于安裝；設(shè)有傳感器裝置，有效對(duì)檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行機(jī)械性能檢測(cè)。加強(qiáng)了對(duì)受橫向縱向載荷組件的力學(xué)性能研究，對(duì)其進(jìn)行加載試驗(yàn)，分析裝置受載后的力學(xué)穩(wěn)定性和承載情況，對(duì)于保證各裝置在服役過(guò)程中的安全性、穩(wěn)定性有著重要作用。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的平面主視圖。

圖3是本實(shí)用新型所述的框架支撐結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型所述的水平加載機(jī)構(gòu)和豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型所述的豎直移動(dòng)軌道結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型所述的豎直加載機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型所述的移動(dòng)小車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-整體框架，2-水平加載機(jī)構(gòu)，3-豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，4-豎直移動(dòng)軌道，5-豎直加載機(jī)構(gòu)，6-水平加載機(jī)構(gòu)，7-底板，8-第一矩形鋼管，9-第二矩形鋼管，10-第三矩形鋼管，11-第四矩形鋼管，12-豎直矩形鋼管，13-第一角鋼，14-第二角鋼，15-豎直移動(dòng)安裝板，16-水平加載液壓缸，17-移動(dòng)滑塊，18-第一位移傳感器安裝板，19-第一位移傳感器，20-第一拉壓傳感器，21-第一位移傳感器連接板，22-第一耳環(huán)，23-吊環(huán)，24-第一螺旋絲杠，25-第一螺旋螺母，26-豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板，27-大皮帶輪，28-小皮帶輪，29-電機(jī)安裝板，30-第一電機(jī)，31-豎直移動(dòng)軌道限位槽，32-豎直移動(dòng)軌道方孔，33-軸承座，34-上限位軌道，35-第二位移傳感器，36-第二位移傳感器安裝板，37-第二螺旋螺母，38-第二螺旋絲杠，39-第二位移傳感器連接板，40-聯(lián)軸器，41-第二電機(jī)，42-水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板，43-移動(dòng)小車，44-第三位移傳感器，45-豎直加載液壓缸，46-第二拉壓傳感器，47-第三位移傳感器連接板，48-第二耳環(huán)，49-移動(dòng)小車連接板，50-車身，51-車軸，52-車輪。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1、圖2所示，該種加載裝置，包括整體框架1、水平加載機(jī)構(gòu)2、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、豎直移動(dòng)軌道4、豎直加載機(jī)構(gòu)5和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)6。其獨(dú)特之處在于：

結(jié)合圖3、圖5所示，所述的整體框架1包括底板7、第一矩形鋼管8，第二矩形鋼管9、第三矩形鋼管10、第四矩形鋼管11、豎直矩形鋼管12、第一角鋼13、第二角鋼14、豎直移動(dòng)安裝板15。整體框架1為鋼架結(jié)構(gòu)，以第三矩形鋼管10和第四矩形鋼管11連接作為上平面、下平面，下方與底板7連接，使用地腳螺栓固定；上平面連接第一矩形鋼管8、第二矩形鋼管9和第四矩形鋼管11，用于安裝水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)6；上、下面之間連接豎直矩形鋼管12，作為豎直支撐，保證框架穩(wěn)定性；框架左側(cè)連接第一角鋼13、第二角鋼14和豎直移動(dòng)安裝板15，便于豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)3和豎直移動(dòng)軌道4的安裝。所述的豎直移動(dòng)軌道4包括豎直移動(dòng)軌道限位槽31和豎直移動(dòng)軌道方孔32。豎直移動(dòng)軌道4上下具有通孔，與豎直移動(dòng)安裝板15螺栓連接。完成豎直移動(dòng)軌道4與整體框架1的連接。

如圖4所示，所述的水平加載機(jī)構(gòu)2包括水平加載液壓缸16、移動(dòng)滑塊17、第一位移傳感器安裝板18、第一位移傳感器19、第一拉壓傳感器20、第一位移傳感器連接板21和第一耳環(huán)22。結(jié)合圖1至圖5所示，上述組件連接關(guān)系為：首先移動(dòng)滑塊17沿豎直移動(dòng)軌道限位槽31置于豎直移動(dòng)軌道中，水平加載液壓缸16前方形法蘭結(jié)構(gòu)與移動(dòng)滑塊17螺栓連接，液壓缸活塞桿從豎直移動(dòng)軌道方孔32伸出，不影響水平加載液壓缸16的升降運(yùn)動(dòng)；第一拉壓傳感器20一端與水平加載液壓缸16的活塞桿連接，另一端與第一耳環(huán)22連接，并在中間套入第一位移傳感器連接板21；第一位移傳感器19與移動(dòng)滑塊17上的第一位移傳感器安裝板18螺栓連接。完成水平加載機(jī)構(gòu)2的組裝。

再次結(jié)合圖4所示，所述的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括吊環(huán)23、第一螺旋絲杠24、第一螺旋螺母25、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板26、大皮帶輪27、小皮帶輪28、電機(jī)安裝板29和第一電機(jī)30。上述組件連接關(guān)系：所述的第一電機(jī)30與豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板26上的電機(jī)安裝板29螺栓連接，在電機(jī)軸處連接小皮帶輪28；所述的第一螺旋螺母25外殼法蘭與豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板26螺栓連接，內(nèi)部上端與大皮帶輪27采用鍵連接，中部為螺紋部分，與第一螺旋絲杠24構(gòu)成螺旋副；吊環(huán)23為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，上端與第一螺旋絲杠24下底板螺栓連接，水平加載液壓缸16穿入吊環(huán)23，吊環(huán)23下端螺栓連接，保證吊環(huán)23夾緊液壓缸；第一電機(jī)30轉(zhuǎn)動(dòng)，采用皮帶傳動(dòng)，帶動(dòng)第一螺旋螺母25旋轉(zhuǎn)，第一螺旋絲杠24開(kāi)始升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降功能。完成豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的組裝，同時(shí)完成水平加載機(jī)構(gòu)2與豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的連接。

結(jié)合圖6所示，所述的豎直加載機(jī)構(gòu)5包括第三位移傳感器44，豎直加載液壓缸45，第二拉壓傳感器46，第三位移傳感器連接板47，第二耳環(huán)48。上述組件連接關(guān)系為：所述的豎直加載液壓缸45為后法蘭式液壓缸，第三位移傳感器44與液壓缸法蘭側(cè)面螺栓連接；第二拉壓傳感器46一端與液壓缸活塞桿連接，另一端與第二耳環(huán)48連接，并在中間套入第三位移傳感器連接板47。完成豎直加載機(jī)構(gòu)5的組裝。

結(jié)合圖6、圖7所示，所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括軸承座33，上限位軌道34，第二位移傳感器35，第二位移傳感器安裝板36，第二螺旋螺母37，第二螺旋絲杠38，第二位移傳感器連接板39，聯(lián)軸器40，第二電機(jī)41，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板42，移動(dòng)小車43。上述各組件連接關(guān)系為：以水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板42為基礎(chǔ)，第二電機(jī)41連接在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板42右側(cè)，通過(guò)聯(lián)軸器40與第二螺旋絲杠38一端連接；第二螺旋絲杠38兩端連接有軸承座33，軸承座33與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板42連接，這樣就固定了第二螺旋絲杠38。所述的移動(dòng)小車43包括移動(dòng)小車連接板49，車身50，車軸51，車輪52；第二螺旋絲杠38上的第二螺旋螺母37套入移動(dòng)小車43上的移動(dòng)小車連接板49上，并采用螺栓連接；移動(dòng)小車連接板49位于車身50上，車身兩側(cè)各有兩個(gè)車軸51，在車軸51上安裝車輪52，具有導(dǎo)向和移動(dòng)功能；在第二螺旋絲杠38兩側(cè)連接上限位軌道34，位于車輪52上方，保證移動(dòng)小車43在移動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性；所述的豎直加載機(jī)構(gòu)5與車身下方進(jìn)行螺栓連接。完成水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)6的組裝，同時(shí)完成豎直加載機(jī)構(gòu)5與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)6的連接。

結(jié)合圖1至圖6所示，將所述的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)3中豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板26與整體框架1中的第一角鋼13和第二角鋼14螺栓連接，完成豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)3和水平加載機(jī)構(gòu)2與整體框架1的連接；將所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)6中的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板42與整體框架1上平面第一矩形鋼管8、第二矩形鋼管9和第四矩形鋼管11螺栓連接，完成豎直加載機(jī)構(gòu)5與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)6與整體框架1的連接。這樣完成縱向與橫向復(fù)合加載的試驗(yàn)裝置的整體組裝。

該種可實(shí)現(xiàn)縱向與橫向復(fù)合加載的試驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)過(guò)程和方法：在進(jìn)行加載實(shí)驗(yàn)之前，將檢測(cè)對(duì)象安裝在裝置整體框架1的下平面上，上端與豎直加載機(jī)構(gòu)5中的第二耳環(huán)48進(jìn)行連接，中間位置與水平加載機(jī)構(gòu)2中的第一耳環(huán)22進(jìn)行連接。開(kāi)始實(shí)驗(yàn)，啟動(dòng)第一電機(jī)30，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)小皮帶輪28和大皮帶輪27和第一螺旋螺母25，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，第一螺旋絲杠24進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，在吊環(huán)23的作用下，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)6能夠?qū)崿F(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。同時(shí)移動(dòng)滑塊17能夠在豎直移動(dòng)軌道4的豎直移動(dòng)軌道限位槽31中滑動(dòng)，保證了水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)6升降運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；控制水平加載液壓缸16活塞桿的伸縮，能夠?qū)?shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行水平加載。由豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)3和水平加載機(jī)構(gòu)2共同作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行不同位置、不同大小的水平加載力，并通過(guò)第一位移傳感器19、第一拉壓傳感器20檢測(cè)出水平加載力的大小和所發(fā)生位置變化等信息。同理，啟動(dòng)第二電機(jī)41，第二螺旋絲杠38轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二螺旋螺母37作用下，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)小車43實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了豎直加載機(jī)構(gòu)6的水平移動(dòng)?？刂曝Q直加載液壓缸25活塞桿的伸縮，能夠?qū)?shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行豎直加載。由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5和豎直加載機(jī)構(gòu)6的作用下，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行不同位置、不同大小的豎直加載力，并通過(guò)第三位移傳感器44和第二拉壓傳感器46檢測(cè)出豎直加載力的大小和所發(fā)生位置變化等信息。最終將檢測(cè)信號(hào)傳送給工控機(jī)，由工控機(jī)進(jìn)行顯出輸出，并進(jìn)行分析。