本實用新型涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種對準(zhǔn)裝置及天線對準(zhǔn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在天線對準(zhǔn)系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)天線之間的對準(zhǔn)，通常將天線安裝在支架、轉(zhuǎn)臺等設(shè)備上，通過目測天線位置和手動調(diào)控方式實現(xiàn)天線之間的對準(zhǔn)。一方面，天線的固定通常采用固定件如螺釘、螺絲等直接固定，使得每一次都要花費(fèi)較長時間手動調(diào)整天線的姿態(tài)；同時，目測、手動操作調(diào)控天線位置還會造成的天線轉(zhuǎn)動的角度誤差較大。最終導(dǎo)致天線對準(zhǔn)難度大、對準(zhǔn)精度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種測量裝置及天線對準(zhǔn)系統(tǒng)，解決在現(xiàn)有技術(shù)中，天線對準(zhǔn)難度大、精度低的技術(shù)問題。

本實用新型提供一種測量裝置用于實現(xiàn)天線之間的對準(zhǔn)，所述測量裝置包括基座、轉(zhuǎn)動部、發(fā)光單元及測角儀。其中，所述基座位于測量裝置的最底部；所述轉(zhuǎn)動部設(shè)置在所述基座的第一面上，所述轉(zhuǎn)動部可以繞垂直于第一面的軸轉(zhuǎn)動；所述發(fā)光單元設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動部上，并且與所述轉(zhuǎn)動部保持相對位置固定；所述測角儀設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動部上，用于確定所述轉(zhuǎn)動部繞垂直于第一面的軸轉(zhuǎn)動的角度。

其中，在所述基座固定在第一天線的參考面時，通過轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動部將所述發(fā)光單元所發(fā)出的光對準(zhǔn)第二天線，并通過所述測角儀確定所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動的第一角度，所述第一角度被用于調(diào)整所述第一天線的姿態(tài),以使所述第一天線與所述第二天線對準(zhǔn)。

上述方案中，通過所述測角儀確定所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動的第一角度，并根據(jù)所述第一角度調(diào)整所述第一天線的姿態(tài),以使所述第一天線與所述第二天線對準(zhǔn)，操作過程簡單便捷；同時，根據(jù)發(fā)光單元發(fā)出的光判斷對準(zhǔn)關(guān)系，解決了現(xiàn)有技術(shù)中目測、手動操作調(diào)控天線位置造成的天線轉(zhuǎn)動的角度誤差較大的問題。進(jìn)而提高了天線對準(zhǔn)的精度、降低了天線對準(zhǔn)的難度。

可選的，所述轉(zhuǎn)動軸，設(shè)置在所述第一面上，所述轉(zhuǎn)動部通過所述轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述基座的第一面上。通過本方式使得測量裝置的測量操作更加簡便，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度。

可選的，所述測角儀可以為機(jī)械測角儀，如游標(biāo)角度尺、數(shù)顯角度尺等，也可以為電子測角儀，該電子測角儀基于傳感器測量轉(zhuǎn)動部繞基座轉(zhuǎn)動的角度，傳感器如方位角度傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器等，本實用新型實施例不做具體限制。

可選的，所述第一天線姿態(tài)的調(diào)整可以通過人為手動調(diào)整實現(xiàn)，也可以通過外接控制單元如計算機(jī)、微型控制單元(Microcontroller Unit，MCU)等實現(xiàn)，本實用新型實施例不做具體限制。

可選的，所述發(fā)光單元用于發(fā)射正交光；其中，在所述正交光的中心對準(zhǔn)所述第二天線的參考位置時，所述正交光對準(zhǔn)所述第二天線。采用正交光對準(zhǔn)第二天線使得測量裝置的測量精度更高，進(jìn)一步提高了天線對準(zhǔn)的精度

可選的，所述裝置還角度顯示器，與所述測角儀相連，用于顯示所述轉(zhuǎn)動部繞所述垂直于所述第一面的軸轉(zhuǎn)動的所述第一角度。通過本方式，使得測量裝置獲取第一角度更加簡便，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度。

可選的，所述裝置還包括驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動部繞所述垂直于所述第一面的軸轉(zhuǎn)動。通過本方式，可以使測量裝置的測量更加簡單、精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，所述裝置還包括接口，用于接收第一觸發(fā)指令，所述第一觸發(fā)指令用于觸發(fā)所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動。通過本方式，可以使測量裝置 的測量更加簡單、精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，所述裝置還包括接口，與所述測角儀相連，用于將所述第一角度發(fā)送給控制中心，所述第一角度被所述控制中心用于對所述第一天線與所述第二天線進(jìn)行對準(zhǔn)。通過本方式，可以使測量裝置的測量更加簡單、精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，所述接口還用于接收所述控制中心發(fā)送的第二觸發(fā)指令，所述第二觸發(fā)指令用于觸發(fā)所述測量裝置向所述控制中心發(fā)送所述第一角度。通過本方式，可以使測量裝置的測量更加簡單、精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

本實用新型還提供一種天線對準(zhǔn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：測量裝置，第一天線，轉(zhuǎn)臺，控制中心以及第二天線。其中，所述第一天線設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上，所述測量裝置設(shè)置在所述第一天線的參考面上，所述參考面與所述第一天線的法線的角度為第二角度，所述控制中心與所述測量裝置、所述轉(zhuǎn)臺以及所述第二天線相連。

所述測量裝置，包括：基座，所述基座設(shè)置在所述參考面上；轉(zhuǎn)動部，所述轉(zhuǎn)動部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述基座的第一面上，且所述轉(zhuǎn)動部可繞垂直于所述第一面的軸轉(zhuǎn)動；發(fā)光單元，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動部，且與所述轉(zhuǎn)動部保持相對位置固定；測角儀，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動部上，用于確定所述轉(zhuǎn)動部繞所述垂直于所述第一面的軸轉(zhuǎn)動的角度。

其中，所述測量裝置通過轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動體將所述發(fā)光單元所發(fā)出的光對準(zhǔn)第二天線，并通過所述測角儀確定所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動的第一角度，并將所述第一角度發(fā)送給所述控制中心。

所述控制中心用于：所述控制中心根據(jù)所述第一角度和所述第二角度控制所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)整所述第一天線的姿態(tài),以使所述第一天線與所述第二天線對準(zhǔn)。所述轉(zhuǎn)臺，所述第一天線安裝在所述轉(zhuǎn)臺上，所述轉(zhuǎn)臺具體用于改變 所述第一天線的姿態(tài)。

上述方案中，所述控制中心控制測量裝置測出第一角度，并根據(jù)所述第一角度和所述第二角度控制所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)整所述第一天線的姿態(tài),以使所述第一天線與所述第二天線對準(zhǔn)，操作步驟簡單、方式便捷；同時，控制中心根據(jù)發(fā)光單元發(fā)出的光線判斷對準(zhǔn)關(guān)系，解決了現(xiàn)有技術(shù)中目測、手動操作調(diào)控天線位置造成的天線轉(zhuǎn)動的角度誤差較大的問題。進(jìn)而提高了天線對準(zhǔn)的精度、降低了天線對準(zhǔn)的難度。

可選的，所述轉(zhuǎn)動部包括轉(zhuǎn)動軸，設(shè)置在所述第一面上，所述轉(zhuǎn)動部通過所述轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述基座的第一面上。通過本方式，使得測量裝置的測量更加簡便，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度。

可選的，所述控制中心可以是由電源和計算機(jī)組成的控制電路，也可以是由電源和MCU組成的控制電路，本實用新型實施例不做具體限制。通過本方式，可以簡化測量裝置的測量操作過程，進(jìn)而降低天線對準(zhǔn)難度。

可選的，所述測量裝置還包括：角度顯示器，與所述測角儀相連，用于顯示所述轉(zhuǎn)動部繞所述垂直于所述第一面的軸轉(zhuǎn)動的所述第一角度。通過本方式，使得測量裝置獲取第一角度更加簡便，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度。

可選的，所述測量裝置還包括：驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動部繞所述垂直于所述第一面的軸轉(zhuǎn)動。通過本方式，可以使測量裝置的測量更加簡單、精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，所述測量裝置還用于接收第一觸發(fā)指令，所述第一觸發(fā)指令用于觸發(fā)述驅(qū)動單元驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動。通過本方式，可以使測量裝置的測量更加簡單、精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，所述測量裝置還用于接收所述控制中心發(fā)送的第二觸發(fā)指令，所述第二觸發(fā)指令用于觸發(fā)所述測量裝置向所述控制中心發(fā)送所述第一角度。通過本方式，可以使測量裝置的測量更加簡單、精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，所述系統(tǒng)還包括光傳感器，設(shè)置在所述第二天線，所述光傳感器，用于觸發(fā)所述第二觸發(fā)指令。通過本方式，可以使測量裝置的測量方式更加簡單，進(jìn)一步降低天線對準(zhǔn)的難度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例中測量裝置立體圖；

圖2為本實用新型實施例中測量裝置俯視圖；

圖3為本實用新型實施例中測量裝置正視圖；

圖4為本實用新型實施例提供的天線對準(zhǔn)系統(tǒng)立體圖；

圖5為本實用新型實施例提供的天線對準(zhǔn)系統(tǒng)正視圖。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例。為了便于描述和突出顯示本實用新型，附圖中省略了現(xiàn)有技術(shù)中已有的相關(guān)部件，并將省略對這些公知部件的描述。并且本申請實施實例中的附圖只是針對本實施例而作的簡圖，不代表在實際應(yīng)用中各部件的實際形狀。

本實用新型提供一種測量裝置100，用于實現(xiàn)天線之間的對準(zhǔn)。參照圖1、圖2及圖3，測量裝置100包括基座110、轉(zhuǎn)動部120、發(fā)光單元130及測角儀140。其中，基座110位于測量裝置100的最底部；轉(zhuǎn)動部120，設(shè)置在基座110的第一面111上，轉(zhuǎn)動部120可以繞垂直于第一面111的軸轉(zhuǎn)動；發(fā)光單元130，設(shè)置在轉(zhuǎn)動部120上，并且與轉(zhuǎn)動部120保持相對位置固定；測角儀140，設(shè)置在轉(zhuǎn)動部120上，用于確定轉(zhuǎn)動部120繞垂直于第一面111的軸轉(zhuǎn) 動的第一角度。

通過測量裝置100實現(xiàn)第一天線210和第二天線220對準(zhǔn)的方式具體包括以下兩種：

方式1，將基座110固定在第一天線210的參考面211上，使得基座110與第一天線210保持相對位置固定；使發(fā)光單元130發(fā)光；使轉(zhuǎn)動部120繞垂直于基座110的第一面111的軸轉(zhuǎn)動；當(dāng)發(fā)光單元130發(fā)出的光線與第一天線210的法線方向重合時，如圖1所示，停止轉(zhuǎn)動部120轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動部120進(jìn)入第一狀態(tài)；再次使轉(zhuǎn)動部120繞垂直于第一面111的軸轉(zhuǎn)動；當(dāng)發(fā)光單元130所發(fā)出的光線對準(zhǔn)第二天線220時，停止轉(zhuǎn)動部120轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動部120進(jìn)入第二狀態(tài)；測角儀140獲取轉(zhuǎn)動部120從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)到第二狀態(tài)過程中所轉(zhuǎn)過的角度A，即第一角度；基于測角儀140獲得的角度A調(diào)整第一天線210的姿態(tài)，最終使得第一天線210與第二天線220對準(zhǔn)。

方式2，與方式1不同的是，不需要使轉(zhuǎn)動部120繞垂直于基座110的第一面111的軸轉(zhuǎn)動至第一狀態(tài)，而是在每一次使用測量裝置100時首先轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動部120使轉(zhuǎn)動部120處于第一位置，例如，第一位置為轉(zhuǎn)動部120相對基座110的轉(zhuǎn)動角度為0的位置。由于參考面211與第一天線210法線方向相對位置確定、測量裝置100與參考面211相對位置確定以及發(fā)光單元130與轉(zhuǎn)動部120相對位置確定，所以當(dāng)轉(zhuǎn)動部120處于第一位置時，發(fā)光單元130發(fā)出的光線與第一天線210法線方向的相對位置確定，即轉(zhuǎn)動部120位于該第一位置時，發(fā)光單元130發(fā)出的光線與第一天線210法線方向之間的夾角為固定值，稱為第三角度。然后，使轉(zhuǎn)動部120繞垂直于第一面111的軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)發(fā)光單元130所發(fā)出的光線對準(zhǔn)第二天線220時，停止轉(zhuǎn)動部120轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動部120處于第二位置。通過測角儀140獲得轉(zhuǎn)動部120從第一位置起轉(zhuǎn)動至第二位置的角度B，即第一角度；基于第三角度以及角度B即可獲知第一天線與第二天線之間的偏差角度，根據(jù)該偏差角度調(diào)整第一天線210的姿態(tài)，實現(xiàn)第一天線210與第二天線220對準(zhǔn)。

上述方案中，使用測量裝置100測出轉(zhuǎn)動部120轉(zhuǎn)動的角度，然后根據(jù)轉(zhuǎn)動部120、第一天線210、第二天線220三者之間的位置關(guān)系以及轉(zhuǎn)動部120轉(zhuǎn)過的第一角度，對第一天線210的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，以使第一天線210與第二天線220對準(zhǔn)，操作過程簡單便捷；同時，根據(jù)發(fā)光單元130發(fā)出的光線判斷對準(zhǔn)關(guān)系，解決了現(xiàn)有技術(shù)中目測、手動操作調(diào)控天線位置造成的天線轉(zhuǎn)動的角度誤差較大的問題。進(jìn)而提高了天線對準(zhǔn)的精度、降低了天線對準(zhǔn)的難度。

可選的，測角儀140可以設(shè)置在轉(zhuǎn)動部120的表面、內(nèi)部以及轉(zhuǎn)動部120與基座110之間，或者設(shè)置在基座的表面、內(nèi)部，本實用新型實施例不做具體限制。圖1所示的測角儀140設(shè)置在轉(zhuǎn)動部120和基座110之間，僅在于舉例，不能以此限定本實用新型實施例的范圍。

可選的，測角儀140可以為機(jī)械測角儀，如游標(biāo)角度尺、數(shù)顯角度尺等，也可以為電子測角儀，該電子測角儀基于傳感器測量轉(zhuǎn)動部繞基座轉(zhuǎn)動的角度，傳感器如方位角度傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器等，本實用新型實施例不做具體限制。

可選的，前述方式1中測角儀140獲取角度A的具體過程為：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動部120繞垂直于第一面111的軸轉(zhuǎn)動直到轉(zhuǎn)動部120處于第一狀態(tài)，此時發(fā)光單元130發(fā)出的光線與第一天線210的法線方向重合，測角儀140測定轉(zhuǎn)動部120繞垂直于第一面111的軸轉(zhuǎn)動的角度為α1；再次轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動部120繞垂直于第一面111的軸轉(zhuǎn)動直到轉(zhuǎn)動部120處于第二狀態(tài)，此時發(fā)光單元130發(fā)出的光線與第二天線220對準(zhǔn)，測角儀140測定轉(zhuǎn)動部120繞垂直于第一面111的軸轉(zhuǎn)動的角度為α2。根據(jù)α1、α2可得到轉(zhuǎn)動部120轉(zhuǎn)動的角度A，即α2-α1。通過本方式，使得測量裝置100的測量方式更加簡單精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，第一天線210姿態(tài)的調(diào)整可以通過人為手動調(diào)整實現(xiàn)，也可以通過外接控制單元如計算機(jī)、MCU等實現(xiàn)，本實用新型實施例不做具體限制。

可選的，前述方式1中，轉(zhuǎn)動部120處于第一狀態(tài)時發(fā)光單元130發(fā)出的 光線與第一天線210法線方向的位置關(guān)系和參考面211與第一天線210法線的相對位置相關(guān)，發(fā)光單元130發(fā)出的光線與第一天線210的法線方向的關(guān)系可以為相交、重合、平行以及異面，等等，本實用新型實施例不做具體限制。例如圖1中，參考面211與第一天線210法線垂直，轉(zhuǎn)動部120處于第一狀態(tài)時測量裝置100發(fā)光單元130發(fā)出的光線與第一天線210的位置關(guān)系為重合，在這種情況下，使第一天線210轉(zhuǎn)動的角度與轉(zhuǎn)動部120轉(zhuǎn)動的角度A一致便可以實現(xiàn)第一天線210與第二天線220對準(zhǔn)。通過本方式，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，前述方式2中，轉(zhuǎn)動部120處于第一位置時發(fā)光單元130發(fā)出的光線與第一天線210法線方向的位置關(guān)系和參考面211與第一天線210法線方向相對位置、測量裝置100與參考面211相對位置以及發(fā)光單元130與轉(zhuǎn)動部120相對位置相關(guān)。轉(zhuǎn)動部120處于第一位置時發(fā)光單元130發(fā)出的光線與第一天線210的法線方向的位置關(guān)系可以為相交、重合、平行以及異面，等等，本實用新型實施例不做具體限制。例如圖1所示，參考面211與第一天線210法線方向垂直，轉(zhuǎn)動部120處于第一位置時發(fā)光單元130發(fā)出的光線與第一天線210法線方向重合，即第三角度為0，在這種情況下，使第一天線210轉(zhuǎn)動的角度與轉(zhuǎn)動部120轉(zhuǎn)動的角度B一致便可以實現(xiàn)第一天線210與第二天線220對準(zhǔn)。通過本方式，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，參照圖1，轉(zhuǎn)動部120包括轉(zhuǎn)動軸121，轉(zhuǎn)動部120通過轉(zhuǎn)動軸121可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述基座110的第一面111上。通過本方式使得測量裝置100的測量操作更加簡便，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度。

可選的，發(fā)光單元130發(fā)射正交光，當(dāng)正交光的中心對準(zhǔn)第二天線220的參考位置時，正交光對準(zhǔn)第二天線220。采用正交光對準(zhǔn)第二天線220使得測量裝置100的測量精度更高，進(jìn)一步提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，在第二天線220的參考位置設(shè)置有感光單元，用于判定發(fā)光單元 130發(fā)出的光線是否與第二天線220對準(zhǔn)。在轉(zhuǎn)動部120轉(zhuǎn)動過程中，感光單元接收到發(fā)光單元130發(fā)出的光線后，發(fā)出提示信號提示轉(zhuǎn)動部120停止轉(zhuǎn)動。通過本方式，使得測量裝置100的測量更加簡便精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，感光單元提示轉(zhuǎn)動部120停止轉(zhuǎn)動可以有多種形式，例如在第二天線220上安裝指示燈、喇叭等，當(dāng)?shù)诙炀€220接收到發(fā)光單元130發(fā)出的光線時，指示燈將閃爍、喇叭將發(fā)出聲音警報提示轉(zhuǎn)動部120停止轉(zhuǎn)動。本實用新型實施例對感光單元提示轉(zhuǎn)動部120停止轉(zhuǎn)動的方式不做具體限制。通過本方式，使得測量裝置100的測量更加簡便和精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，測量裝置100還包括角度顯示器，當(dāng)測角儀140測得轉(zhuǎn)動部120轉(zhuǎn)過的第一角度后立即將第一角度信息發(fā)送給角度顯示器，角度顯示器顯示第一角度。其中，角度顯示器可以為測角儀140的內(nèi)部部件，也可以為通過電路與測角儀140相連的外部部件，本實用新型實施例不做具體限制。通過本方式，使得測量裝置100獲取第一角度更加簡便，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度。

可選的，測量裝置100包括驅(qū)動單元，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動部120繞所述垂直于所述第一面111的軸轉(zhuǎn)動。其中驅(qū)動單元可以為轉(zhuǎn)動部120上設(shè)置的電動馬達(dá)，通過手動觸發(fā)電動馬達(dá)控制轉(zhuǎn)動部120開始轉(zhuǎn)動以及停止轉(zhuǎn)動；驅(qū)動單元也可以為測量裝置100外接的控制電路如計算機(jī)、MCU等，通過控制電路執(zhí)行預(yù)先寫好的程序控制觸發(fā)轉(zhuǎn)動部120繞所述垂直于所述第一面111的軸轉(zhuǎn)動和自動停止。本實用新型實施例對驅(qū)動單元類型和工作方式不做具體限制。通過本方式，可以使測量裝置100的測量更加簡單、精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，測量裝置100還包括接口，用于接收第一觸發(fā)指令，第一觸發(fā)指令觸發(fā)驅(qū)動單元驅(qū)動轉(zhuǎn)動部120轉(zhuǎn)動。通過本方式，可以使測量裝置100的測量更加簡單、精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，測量裝置100還包括接口，與測角儀140相連。測角儀140通過接口將第一角度發(fā)送給控制中心，控制中心接收到第一角度對其進(jìn)行分析處理，得到為實現(xiàn)第一天線210與第二天線220對準(zhǔn)第一天線210所需要轉(zhuǎn)動的角度。通過本方式，可以使測量裝置100的測量更加簡單、精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，接口還用于接收控制中心發(fā)送的第二觸發(fā)指令，控制中心通過接口向測量裝置100發(fā)送第二觸發(fā)指令，第二觸發(fā)指令觸發(fā)測量裝置100向控制中心發(fā)送第一角度。通過本方式，可以使測量裝置100的測量更加簡單、精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

本實用新型還提供一種天線對準(zhǔn)系統(tǒng)，圖4、圖5分別為該天線對準(zhǔn)系統(tǒng)的立體圖和正視圖。該系統(tǒng)包括測量裝置500，第一天線210，轉(zhuǎn)臺300，控制中心400以及第二天線220。第一天線210設(shè)置在轉(zhuǎn)臺300上，測量裝置500設(shè)置在第一天線210的參考面211上，參考面211與第一天線210的法線的角度為第二角度，控制中心400與測量裝置500、轉(zhuǎn)臺300以及第二天線220相連，并且測量裝置500、轉(zhuǎn)臺300以及第二天線220能夠分別與控制中心400發(fā)生交互。

其中，測量裝置500具體包括基座510、轉(zhuǎn)動部520、發(fā)光單元530及測角儀540。其中，基座510位于測量裝置500的最底部；轉(zhuǎn)動部520，設(shè)置在基座510的第一面511上，轉(zhuǎn)動部520可以繞垂直的第一面511的軸轉(zhuǎn)動；發(fā)光單元530，設(shè)置在轉(zhuǎn)動部520上，并且與轉(zhuǎn)動部520保持相對位置固定；測角儀540，設(shè)置在轉(zhuǎn)動部520上，用于確定轉(zhuǎn)動部520繞垂直于第一面511的軸轉(zhuǎn)動的第一角度。圖4、圖5中控制中心400與基座510之間的連線實際上表示控制中心400與測量裝置500的連線。

該天線對準(zhǔn)系統(tǒng)實現(xiàn)第一天線210與第二天線220對準(zhǔn)方式具體包括以下兩種：

方式1，將測量裝置500設(shè)置在第一天線210的參考面211上，使測量裝 置500的基座510與第一天線210保持相對位置固定；控制中心400獲取第二角度的信息；測量裝置500的發(fā)光單元530發(fā)出參考光；控制中心400控制轉(zhuǎn)動部520繞垂直于基座510的第一面511的軸轉(zhuǎn)動；當(dāng)發(fā)光單元530發(fā)出的光線與第一天線210的法線方向重合時轉(zhuǎn)動部520停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動部520進(jìn)入第一狀態(tài)；控制中心400控制轉(zhuǎn)動部520再次繞垂直于第一面511的軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)發(fā)光單元530所發(fā)出的光線對準(zhǔn)第二天線220時停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動部520進(jìn)入第二狀態(tài)；測角儀540獲取轉(zhuǎn)動部520從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙顟B(tài)過程中轉(zhuǎn)過的角度A，即第一角度，并將第一角度信息發(fā)送給控制中心400；控制中心400根據(jù)第一角度和第二角度控制轉(zhuǎn)臺300轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)整第一天線210的姿態(tài)，使得第一天線210與第二天線220對準(zhǔn)。

方式2，與方式1不同的是，不需要使轉(zhuǎn)動部520繞垂直于基座510的第一面511的軸轉(zhuǎn)動至第一狀態(tài)，而是在每一次使用測量裝置500時控制中心400首先控制轉(zhuǎn)動部520使轉(zhuǎn)動部520處于第一位置，例如，第一位置為轉(zhuǎn)動部520相對基座510的轉(zhuǎn)動角度為0的位置。由于第一面511與第一天線210法線方向相對位置確定、測量裝置500與參考面211相對位置確定以及發(fā)光單元530與轉(zhuǎn)動部520相對位置確定，所以當(dāng)轉(zhuǎn)動部520處于第一位置時，發(fā)光單元530發(fā)出的光線與第一天線210法線方向的相對位置確定，即轉(zhuǎn)動部520位于該第一位置時，發(fā)光單元530發(fā)出的光線與第一天線210法線方向之間的夾角為固定值，稱為第三角度。然后，控制中心400控制轉(zhuǎn)動部520繞垂直于第一面511的軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)發(fā)光單元530所發(fā)出的光線對準(zhǔn)第二天線220時停止轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動部520處于第二位置。測角儀540獲得轉(zhuǎn)動部520從發(fā)第一位置起轉(zhuǎn)至第二位置的角度B，即第一角度，并將第一角度信息發(fā)送給控制中心400；控制中心400根據(jù)第三角度以及第一角度控制轉(zhuǎn)臺300轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)整第一天線210的姿態(tài)，使得第一天線210與第二天線220對準(zhǔn)。

上述方案中，控制中心400控制轉(zhuǎn)動部520轉(zhuǎn)動，通過測角儀540測出轉(zhuǎn)動部520轉(zhuǎn)動的第一角度，然后控制中心400根據(jù)轉(zhuǎn)動部520轉(zhuǎn)過的第一角度 以及轉(zhuǎn)動部520、第一天線210以及第二天線220三者之間的位置關(guān)系對第一天線210的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，以使第一天線210與第二天線220對準(zhǔn)，操作步驟簡單、方式便捷；同時，控制中心400根據(jù)發(fā)光單元530發(fā)出的光線判斷對準(zhǔn)關(guān)系，解決了現(xiàn)有技術(shù)中目測、手動操作調(diào)控天線位置造成的天線轉(zhuǎn)動的角度誤差較大的問題。進(jìn)而提高了天線對準(zhǔn)的精度、降低了天線對準(zhǔn)的難度。

可選的，控制中心400可以是由電源和計算機(jī)組成的控制電路，也可以是由電源和MCU組成的控制電路，本實用新型實施例不做具體限制。控制中心400用于接收第一角度、第二角度以及第三角度，并向測量裝置500、轉(zhuǎn)臺300及第二天線220發(fā)送相關(guān)指令控制轉(zhuǎn)臺300和測量裝置500的轉(zhuǎn)動與停止，實現(xiàn)第一天線210和第二天線220的對準(zhǔn)。通過本方式，可以簡化測量裝置500的測量操作過程，進(jìn)而降低天線對準(zhǔn)難度。

可選的，測角儀540可以設(shè)置在轉(zhuǎn)動部520的表面、轉(zhuǎn)動部520的內(nèi)部、以及轉(zhuǎn)動部520與基座510之間，本實用新型實施例不做具體限制。例如圖4所示測角儀540設(shè)置在轉(zhuǎn)動部520的正上方，僅在于舉例，不能以此限定本實用新型實施例的范圍。

可選的，測角儀540可以為機(jī)械測角儀，如游標(biāo)角度尺、數(shù)顯角度尺等，也可以為電子測角儀，該電子測角儀基于傳感器測量轉(zhuǎn)動部繞基座轉(zhuǎn)動的角度，傳感器如方位角度傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器等，本實用新型實施例不做具體限制。

可選的，方式1中測角儀540獲取角度A具體過程為：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動部520繞垂直于第一面511的軸轉(zhuǎn)動直到測量裝置500處于第一狀態(tài)，此時發(fā)光單元530發(fā)出的光線與第一天線210的法線方向重合，測角儀540測定轉(zhuǎn)動部520繞垂直于第一面511的軸轉(zhuǎn)動的角度為α1；再次轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動部520繞垂直于第一面511的軸轉(zhuǎn)動直到測量裝置500處于第二狀態(tài)，此時發(fā)光單元530發(fā)出的光線與第二天線220對準(zhǔn)，測角儀540測定轉(zhuǎn)動部520繞垂直于第一面511的軸轉(zhuǎn)動的角度為α2。根據(jù)α1、α2可得到轉(zhuǎn)動部520轉(zhuǎn)動的角度A，即α2-α1。 通過本方式，使得測量裝置500的測量方式更加簡單精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，方式1中，轉(zhuǎn)動部520處于第一狀態(tài)時發(fā)光單元530發(fā)出的光線與第一天線210法線方向的位置關(guān)系和參考面211與第一天線210法線的相對位置相關(guān)，發(fā)光單元530發(fā)出的光線與第一天線210的法線方向的關(guān)系可以為相交、重合、平行以及異面，等等，本實用新型實施例不做具體限制。例如圖4中，參考面211與第一天線210法線垂直，即第二角度為90度，轉(zhuǎn)動部520處于第一狀態(tài)時發(fā)光單元530發(fā)出的光線與第一天線210的位置關(guān)系為重合，在這種情況下，使第一天線210轉(zhuǎn)動的角度與轉(zhuǎn)動部520轉(zhuǎn)動的角度A一致便可以實現(xiàn)第一天線210與第二天線220對準(zhǔn)。通過本方式，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，方式2中，轉(zhuǎn)動部520處于第一位置時發(fā)出的光線與第一天線210法線方向的位置關(guān)系和參考面211與第一天線210法線方向相對位置、測量裝置100與參考面211相對位置以及發(fā)光單元530與轉(zhuǎn)動部120相對位置相關(guān)。轉(zhuǎn)動部520處于第一位置時發(fā)出的光線與第一天線210的法線方向的位置關(guān)系可以為相交、重合、平行以及異面，等等，本實用新型實施例不做具體限制。例如圖4所示，參考面211與第一天線210法線方向垂直，即第二角度為90度，轉(zhuǎn)動部520處于第一位置時發(fā)光單元530發(fā)出的光線與第一天線210法線方向重合，即第三角度為0，在這種情況下，使第一天線210轉(zhuǎn)動的角度與轉(zhuǎn)動部520轉(zhuǎn)動的角度B一致便可以實現(xiàn)第一天線210與第二天線220對準(zhǔn)。通過本方式，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，參照圖4，轉(zhuǎn)動部520包括轉(zhuǎn)動軸521，轉(zhuǎn)動部520通過轉(zhuǎn)動軸521可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述基座510的第一面511上，使得測量裝置500的測量更加簡便，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度。

可選的，測量裝置500還包括角度顯示器，當(dāng)測角儀540測得轉(zhuǎn)動部520轉(zhuǎn)過的第一角度后立即將第一角度信息發(fā)送給角度顯示器，角度顯示器顯示第 一角度。其中，角度顯示器可以為測角儀540的內(nèi)部部件，也可以為通過電路與測角儀540相連的外部部件，本實用新型實施例不做具體限制。通過本方式，使得測量裝置500獲取第一角度更加簡便，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度。

可選的，測量裝置500包括驅(qū)動單元，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動部520繞所述垂直于所述第一面511的軸轉(zhuǎn)動。其中驅(qū)動單元可以為轉(zhuǎn)動部520上設(shè)置的電動馬達(dá)，通過手動觸發(fā)電動馬達(dá)控制轉(zhuǎn)動部520開始轉(zhuǎn)動以及停止轉(zhuǎn)動；驅(qū)動單元也可以為測量裝置500外接的控制電路如計算機(jī)、MCU等，通過控制電路執(zhí)行預(yù)先寫好的程序控制觸發(fā)轉(zhuǎn)動部520繞所述垂直于所述第一面511的軸轉(zhuǎn)動和停止。本實用新型實施例對驅(qū)動單元類型和工作方式不做具體限制。通過本方式，可以使測量裝置500的測量更加簡單、精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，測量裝置500還用于接收第一觸發(fā)指令，第一觸發(fā)指令觸發(fā)驅(qū)動單元驅(qū)動轉(zhuǎn)動部520轉(zhuǎn)動。通過本方式，可以使測量裝置500的測量方式更加簡單，進(jìn)一步降低天線對準(zhǔn)的難度。

可選的，測量裝置500接收的第一觸發(fā)指令，可以由控制中心400發(fā)出，也可由人為手動觸發(fā)發(fā)出，或者由測量裝置500外接的控制電路發(fā)出，本實用新型實施例不做具體限制。

可選的，當(dāng)測量裝置500獲得第一角度后，控制中心400向測量裝置500發(fā)送第二觸發(fā)指令，第二觸發(fā)指令觸發(fā)測量裝置500向控制中心400發(fā)送第一角度，控制中心400根據(jù)接受的第一角度控制轉(zhuǎn)臺300轉(zhuǎn)動，使得第一天線210和第二天線220對準(zhǔn)。通過本方式，可以使測量裝置500的測量方式更加簡單和精確，進(jìn)一步降低天線對準(zhǔn)的難度、提高天線對準(zhǔn)的精度。

可選的，參考圖5，第二天線220上設(shè)置有光傳感器221，當(dāng)光傳感器221接受發(fā)光單元530發(fā)出的光線后，向控制中心400發(fā)送一個指令觸發(fā)控制中心400向測量裝置500發(fā)出第二觸發(fā)指令，使測量裝置500向控制中心400發(fā)送第一角度。通過本方式，使得控制中心400能夠在更迅速的響應(yīng)測量裝置500 和第二天線220的對準(zhǔn)，減小測量裝置500的測量誤差，使得測量裝置500測量的數(shù)據(jù)更加簡單精確，進(jìn)一步降低了天線對準(zhǔn)的難度、提高了天線對準(zhǔn)的精度。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。