本實(shí)用新型涉及化學(xué)儀器設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種試劑加注系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

醫(yī)學(xué)科學(xué)的進(jìn)步在很大程度上有賴于相關(guān)實(shí)驗(yàn)室檢查，目前的試劑加樣檢測系統(tǒng)主要是通過加大檢測板卡的容量達(dá)到提高速率的效果，而在加樣方面，還是采用一次對(duì)一個(gè)板卡進(jìn)行加樣的工作流程，導(dǎo)致加樣的時(shí)間長，降低了檢測效率。而且大多數(shù)加樣檢測系統(tǒng)板卡的送料過程還是人工操作，手工操作費(fèi)力、費(fèi)時(shí)速度慢，平均成本高，拉長了加樣周期。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種提高試劑板卡加樣的工作效率、一次對(duì)多個(gè)板卡進(jìn)行加樣、送料出料全自動(dòng)的試劑加注系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種試劑加注系統(tǒng)，包括一板卡輸送機(jī)構(gòu)，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有板卡放置機(jī)構(gòu)，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有若干組加樣組件，所述加樣組件包括一試劑槽以及設(shè)置在所述試劑槽旁的加樣槍機(jī)構(gòu)，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有一加樣槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述加樣槍機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述加樣槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加樣槍機(jī)構(gòu)包括一上下驅(qū)動(dòng)裝置，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置固定在第一安裝座上，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置的主軸連接有一活塞固定座，所述活塞固定座上設(shè)置有若干活塞桿，每個(gè)活塞桿的下端連接有一活塞腔，每個(gè)活塞腔的下端連接有一吸液頭，所述第一安裝座的后表面固定有第一滑塊，所述第一滑塊活動(dòng)設(shè)置在一第一滑軌上，所述第一滑軌固定在一第一安裝板上，所述第一安裝板與加樣槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一滑塊連接有吸液驅(qū)動(dòng)裝置，所述吸液驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊沿第一滑軌上下運(yùn)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸液驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的主軸連接有第一齒輪，所述第一齒輪通過驅(qū)動(dòng)皮帶連接有第二齒輪，所述驅(qū)動(dòng)皮帶與第一滑塊連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加樣槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置在所述板卡輸送機(jī)構(gòu)旁的第二滑軌，所述第二滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有若干第一安裝座，所述加樣槍機(jī)構(gòu)固定在所述第一安裝座上，每個(gè)第一安裝座通過連桿相互連接，所述第一安裝座連接有安裝座驅(qū)動(dòng)裝置。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝座驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上鉸接有連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)連桿與第二驅(qū)動(dòng)連桿，所述第一驅(qū)動(dòng)連桿的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)連桿的另一端與第二驅(qū)動(dòng)連桿的一端鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)連桿的另一端與最末端的第一安裝座固定，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)分別位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)，所述微動(dòng)開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別與兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)接觸。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的輸送皮帶，所述輸送皮帶兩側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有若干組感應(yīng)開關(guān)和板卡夾緊裝置，所述感應(yīng)開關(guān)位于所述試劑槽旁，每組加樣組件配有一組感應(yīng)開關(guān)和板卡夾緊裝置，所述感應(yīng)開關(guān)連接有輸送皮帶驅(qū)動(dòng)裝置。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述感應(yīng)開關(guān)和板卡夾緊裝置分別位于所述輸送皮帶兩側(cè)，所述板卡夾緊裝置包括一固定座，所述固定座的一端連接有一滾輪，所述滾輪位于所述輸送皮帶上方，所述固定座的另一端通過一旋轉(zhuǎn)軸鉸接在所述機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有一滾珠軸承，所述滾珠軸承外套設(shè)有一扭簧擋板，所述扭簧擋板的下端連接有一扭簧，所述扭簧套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸的下端且連接有一扭簧固定座。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述板卡放置機(jī)構(gòu)包括一放置底板，所述放置底板上固定有一板卡限位板，所述放置底板上設(shè)置有滑槽孔，所述放置底板的下表面設(shè)置有推板滑軌，所述推板滑軌上設(shè)置有一推板滑塊，所述推板滑塊連接有推板驅(qū)動(dòng)裝置，所述推板滑塊的上端穿過所述滑槽孔伸出放置底板的上表面且固定有一推板，所述推板與最低端的板卡位于同一水平面，所述板卡限位板的下端設(shè)置有容一板卡穿過的滑槽。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述試劑槽橫設(shè)在所述板卡輸送機(jī)構(gòu)上方，所述試劑槽上設(shè)置有若干相互間隔的容納槽。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，系統(tǒng)還包括一控制中心，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)、板卡放置機(jī)構(gòu)、加樣槍機(jī)構(gòu)、加樣槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)和感應(yīng)開關(guān)均與控制中心連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型一種試劑加注系統(tǒng)，輸送皮帶以及板卡夾緊裝置相互配合，使板卡輸送到固定位置后能精準(zhǔn)定位，保證了加樣槍的吸頭能準(zhǔn)確的插入到不同的板卡中進(jìn)行加液工作；設(shè)置有加樣組件，能一次輸送多個(gè)板卡，一次對(duì)多個(gè)板卡進(jìn)行加樣，加樣槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)通過一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)多組加樣槍機(jī)構(gòu)同時(shí)移動(dòng)，提高移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性；試劑槽方便配置試劑液體，給準(zhǔn)備工作帶來很大的便利性，還能很方便快速的放置到機(jī)器上，也能方便加樣槍快速吸取試劑液體。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計(jì)方案和附圖：

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例分解示意圖；

圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例加樣槍機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖4為圖2中A處的放大示意圖；

圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例板卡放置機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例板卡夾緊裝置的半剖試圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1至圖6，一種試劑加注系統(tǒng)，包括一板卡輸送機(jī)構(gòu)1，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)1的一端設(shè)置有板卡放置機(jī)構(gòu)2，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)置有五組加樣組件，所述加樣組件的數(shù)量根據(jù)實(shí)際需要可設(shè)置為不同數(shù)目。所述加樣組件包括一試劑槽5以及設(shè)置在所述試劑槽5旁的加樣槍機(jī)構(gòu)3，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)1上還設(shè)置有一加樣槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述加樣槍機(jī)構(gòu)3均設(shè)置在所述加樣槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上，所述試劑槽5橫設(shè)在所述板卡輸送機(jī)構(gòu)上方，所述試劑槽5上設(shè)置有若干相互間隔的容納槽51，所述加樣槍機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至所述試劑槽5上方吸取試劑，再移動(dòng)至板卡輸送機(jī)構(gòu)1上方對(duì)板卡進(jìn)行注液。

進(jìn)一步參照?qǐng)D3， 所述加樣槍機(jī)構(gòu)3包括一上下驅(qū)動(dòng)裝置31，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置31固定在第一安裝座32上，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置31的主軸連接有一活塞固定座33，所述活塞固定座33上設(shè)置有若干活塞桿34，每個(gè)活塞桿34的下端連接有一活塞腔35，每個(gè)活塞腔35的下端連接有一吸液頭36，所述第一安裝座32的后表面固定有第一滑塊37，所述第一滑塊37活動(dòng)設(shè)置在一第一滑軌38上，所述第一滑軌38固定在一第一安裝板39上，所述第一安裝板39與加樣槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一滑塊37連接有吸液驅(qū)動(dòng)裝置，所述吸液驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊37沿第一滑軌38上下運(yùn)動(dòng)，所述吸液驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)310，所述第二電機(jī)310的主軸連接有第一齒輪311，所述第一齒輪311通過驅(qū)動(dòng)皮帶312連接有第二齒輪313，所述驅(qū)動(dòng)皮帶312與第一滑塊37連接。

第二電機(jī)310運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪311轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪311帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶312轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)皮帶312帶動(dòng)第一滑塊37沿第一滑軌38上下移動(dòng)。上下驅(qū)動(dòng)裝置31為一直線電機(jī)，直線電機(jī)的主軸帶動(dòng)活塞固定座33上下運(yùn)動(dòng)，活塞固定座33上設(shè)置的活塞桿34一起上下運(yùn)動(dòng)，控制洗液頭36進(jìn)行吸液或是注液。所述活塞桿34均勻分布設(shè)置在所述活塞固定座33上，所述容納槽51與每排活塞桿34對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述加樣槍機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)至試劑槽5對(duì)應(yīng)上方時(shí)，每排洗液頭36對(duì)應(yīng)每個(gè)容納槽，不同的洗液頭36可以吸取不同的試劑，一塊板卡可檢驗(yàn)不同試劑，提高了試劑吸取的速率。

進(jìn)一步參照?qǐng)D4，所述加樣槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括平行設(shè)置在所述板卡輸送機(jī)構(gòu)旁的第二滑軌41，所述第二滑軌41上滑動(dòng)設(shè)置有若干第一安裝座42，所述加樣槍機(jī)構(gòu)3固定在所述第一安裝座42上，每個(gè)第一安裝座42通過連桿43相互連接，所述第一安裝座42連接有安裝座驅(qū)動(dòng)裝置。所述安裝座驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)44，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)44的主軸上鉸接有連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)連桿45與第二驅(qū)動(dòng)連桿46，所述第一驅(qū)動(dòng)連桿45的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)44的主軸鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)連桿45的另一端與第二驅(qū)動(dòng)連桿46的一端鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)連桿46的另一端與最末端的第一安裝座42固定，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)47，所述微動(dòng)開關(guān)47分別位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)44的兩側(cè)，所述微動(dòng)開關(guān)47與驅(qū)動(dòng)電機(jī)44連接，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別與兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)47接觸。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)44主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)左右運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)連桿46驅(qū)動(dòng)末端的第一安裝座42沿第二滑軌41左右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)接觸至微動(dòng)開關(guān)47時(shí)，微動(dòng)開關(guān)47控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)44轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)第一安裝座42的來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)樗械谝话惭b座42通過連桿43連接，所以加樣槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)4采用連連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)44帶動(dòng)五組加樣槍機(jī)構(gòu)3同時(shí)移動(dòng)，提高移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步參照?qǐng)D6，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)1包括機(jī)架11和設(shè)置在機(jī)架11上的輸送皮帶12，所述輸送皮帶12兩側(cè)的機(jī)架11上設(shè)置有若干組感應(yīng)開關(guān)13和板卡夾緊裝置，所述感應(yīng)開關(guān)13位于所述試劑槽5旁，每組加樣組件配有一組感應(yīng)開關(guān)13和板卡夾緊裝置6，所述感應(yīng)開關(guān)13連接有輸送皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)試劑板卡運(yùn)動(dòng)在感應(yīng)開關(guān)13前方時(shí)，感應(yīng)開關(guān)13控制輸送皮帶驅(qū)動(dòng)裝置停機(jī)，試劑板卡停止運(yùn)動(dòng)，開始加液。

所述感應(yīng)開關(guān)13和板卡夾緊裝置6分別位于所述輸送皮帶12兩側(cè)，所述板卡夾緊裝置6包括一固定座61，所述固定座61的一端連接有一滾輪62，所述滾輪62位于所述輸送皮帶12上方，所述滾輪62與輸送皮帶12之間的垂直距離略小于板卡的高度，所述固定座61的另一端通過一旋轉(zhuǎn)軸63鉸接在所述機(jī)架11上，所述旋轉(zhuǎn)軸63上套設(shè)有一滾珠軸承64，所述滾珠軸承64外套設(shè)有一扭簧擋板65，所述扭簧擋板65的下端連接有一扭簧66，所述扭簧66套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸63的下端且連接有一扭簧固定座67。當(dāng)試劑板卡運(yùn)動(dòng)至與滾輪62接觸時(shí)，所述滾輪62壓緊試劑板卡，使得板卡在加液時(shí)不會(huì)隨意移動(dòng)，保證了加液的穩(wěn)定性。當(dāng)加液完畢后，感應(yīng)開關(guān)13控制輸送皮帶12重新運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)試劑板卡向前運(yùn)動(dòng)，試劑板卡與滾輪62的摩擦力帶動(dòng)固定座61向右轉(zhuǎn)動(dòng)，固定座61帶動(dòng)扭簧擋板65轉(zhuǎn)動(dòng)，扭簧擋板65帶動(dòng)扭簧66轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)試劑板卡脫離滾輪62后，扭簧66的彈力帶動(dòng)滾輪62復(fù)位。設(shè)置的板卡夾緊裝置6實(shí)現(xiàn)了試劑板卡在輸送皮帶12上自動(dòng)進(jìn)行夾緊與松開，還能自動(dòng)復(fù)位，提高了加液的精確性，而且結(jié)構(gòu)簡單，降低了成本，維修也方便。

進(jìn)一步參照?qǐng)D5，所述板卡放置機(jī)構(gòu)2包括一放置底板21，所述放置底板21上固定有一板卡限位板22，所述放置底板21上設(shè)置有滑槽孔，所述放置底板21的下表面設(shè)置有推板滑軌23，所述推板滑軌23上設(shè)置有一推板滑塊24，所述推板滑塊24連接有推板驅(qū)動(dòng)裝置，所述推板滑塊24的上端穿過所述滑槽孔伸出放置底板21的上表面且固定有一推板25，所述推板25與最低端的板卡位于同一水平面，所述板卡限位板22的下端設(shè)置有容一板卡穿過的滑槽26，所述推板驅(qū)動(dòng)裝置為滑輪組27，所述滑輪組連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)28，所述滑輪組27之間設(shè)置有一滑動(dòng)皮帶29，所述滑動(dòng)皮帶29與所述推動(dòng)滑塊24連接。推板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推板滑塊24沿推板滑軌23滑動(dòng)，所述推板滑塊24上方的推板25向前移動(dòng)，推動(dòng)最低端的試劑板卡從滑槽26內(nèi)滑上板卡輸送機(jī)構(gòu)1上開始送料。

系統(tǒng)還包括一控制中心，所述板卡輸送機(jī)構(gòu)1、板卡放置機(jī)構(gòu)2、加樣槍機(jī)構(gòu)3、加樣槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和感應(yīng)開關(guān)13均與控制中心連接，控制中心控制各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)送料，取液和加液，提高了加液的效率，減少了人工操作產(chǎn)生的誤差和污染。

板卡放置機(jī)構(gòu)2將一疊板卡自動(dòng)一個(gè)個(gè)推到輸送皮帶12上，輸送皮帶12將板卡一個(gè)個(gè)輸送到加液位置并通過板卡夾緊裝置6自動(dòng)夾緊，加樣槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)多組加樣槍機(jī)構(gòu)3從試劑槽5的吸液位置移動(dòng)到加液位置，加樣槍機(jī)構(gòu)3自動(dòng)進(jìn)行定量加液，加液完成后通過板卡輸送機(jī)構(gòu)1把板卡輸出。加液速度快，加液效率高，整個(gè)過程全自動(dòng)進(jìn)行，減少了人工操作的誤差，而且降低了人工污染，保證了試劑加樣的清潔同時(shí)提高了效率。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。