本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)及含其的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

光流表達(dá)了圖像的變化，由于它包含了目標(biāo)物體運(yùn)動(dòng)的信息，因此可被觀察者用以確定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)情況。無(wú)人機(jī)光流技術(shù)的應(yīng)用可以利用光流傳感器對(duì)捕捉的圖像進(jìn)行分析，實(shí)時(shí)獲取飛行器自身位置及運(yùn)動(dòng)情況，采集圖像信號(hào)，并傳遞給微處理器，微處理器對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行處理，將處理后的數(shù)據(jù)傳遞，并將測(cè)得數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸回地面站PC機(jī)分析處理。光流技術(shù)的應(yīng)用可以完善無(wú)人機(jī)的立體視覺(jué)系統(tǒng)，獲得精準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)確定無(wú)人機(jī)的高度，提高無(wú)人機(jī)著陸的安全性。

光流傳感器采集圖像信號(hào)的精確度受溫度影響，溫度越高精確度越低，而現(xiàn)有技術(shù)中，由于光流傳感器、微處理器和電源電路設(shè)置在同一電路板上，距離較近，微處理器和電源電路接通后會(huì)產(chǎn)生熱量和熱噪聲，光流傳感器受溫度影響較大，從而影響光流傳感器的精確度，進(jìn)一步降低了無(wú)人機(jī)著陸的安全性。

由此可見(jiàn)，能否基于現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)，避免光流傳感器受電源電路產(chǎn)熱的影響，提高光流傳感器的精確度，提升無(wú)人機(jī)著陸的安全性，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)及含其的無(wú)人機(jī)。該結(jié)構(gòu)突破傳統(tǒng)光流傳感器的安裝結(jié)構(gòu)，將光流傳感器與信號(hào)處理器分別放置在兩個(gè)電路板上，避免光流傳感器受熱噪聲影響。

為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型包括以下技術(shù)方案：

一種光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)，包括相互連接的傳感器電路板和微處理器電路板，所述傳感器電路板上設(shè)置有光流傳感器，所述微處理器電路板上設(shè)置有與微處理器和電源電路。

本實(shí)用新型提供的一種光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)中的光流傳感器設(shè)置系統(tǒng)相比，做出了較大程度的改進(jìn)，有效巧妙的避免了熱噪聲對(duì)光流傳感器的影響，將信號(hào)采集電路與信號(hào)處理器電路放置在兩個(gè)電路板上，提高光流傳感器的精確度，提升無(wú)人機(jī)著陸的安全性。

進(jìn)一步的，所述的傳感器電路板與微處理器電路板之間通過(guò)板對(duì)板連接器電連接。

通過(guò)板對(duì)板連接器連接，在保證傳感器電路板與微處理器電路板有效連接基礎(chǔ)上，使傳感器電路板與微處理器電路板之間保持一定的距離，從而避免-光流傳感器受到電源電路產(chǎn)生熱量和熱噪聲的影響。

進(jìn)一步的，所述光流傳感器包括依次連接的圖像采集芯片和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器與微處理器連接。

通過(guò)圖像采集芯片使光流傳感器獲取采集的圖像信息并經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器將圖像信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，傳遞給微處理器，使微處理器對(duì)數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行處理，并將處理之后的數(shù)據(jù)傳遞給主控制器。

進(jìn)一步的，所述電源電路包括電壓轉(zhuǎn)換電路。

通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換電路將電壓經(jīng)過(guò)濾波處理之后，為微處理器和光流傳感器提供內(nèi)核電壓以及模數(shù)轉(zhuǎn)換參考電壓。

進(jìn)一步的，所述的電源電路的輸入電壓為5V。

進(jìn)一步的，所述微處理器的輸入電壓為3.3V。

進(jìn)一步的，所述的傳感器電路板的輸入電壓為3.3V。

上述數(shù)值的限定為最優(yōu)選數(shù)值，使光流傳感器的精確度最佳。

進(jìn)一步的，所述的傳感器電路板的型號(hào)為MT9V03412STM。

進(jìn)一步的，所述的微處理器電路板型號(hào)為STMF407VET6。

一種無(wú)人機(jī)，包括上述的光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)。

采用上述技術(shù)方案，包括以下有益效果：本實(shí)用新型提供的光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)，將信號(hào)采集電路與信號(hào)處理器電路放置在兩個(gè)電路板上，最大程度上避免了互擾以及熱噪聲對(duì)光流傳感器的影響，提高光流傳感器的精確度，提升無(wú)人機(jī)著陸的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)的電路原理圖；

圖中，

1、傳感器電路板；2、微處理器電路板；3、光流傳感器；4、微處理器；5、電源電路。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型中，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“中”、“豎直”、“水平”、“橫向”、“縱向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系。這些術(shù)語(yǔ)主要是為了更好地描述本實(shí)用新型及其實(shí)施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，

或以特定方位進(jìn)行構(gòu)造和操作。

并且，上述部分術(shù)語(yǔ)除了可以用于表示方位或位置關(guān)系以外，還可能用于表示其他含義，例如術(shù)語(yǔ)“上”在某些情況下也可能用于表示某種依附關(guān)系或連接關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解這些術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“設(shè)有”、“連接”、“相連”“套接”應(yīng)做廣義理解。例如，可以是固定連接，可拆卸連接，或整體式構(gòu)造；可以是機(jī)械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過(guò)中間媒介間接相連，又或者是兩個(gè)裝置、元件或組成部分之間內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義為兩個(gè)或兩個(gè)以上。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例：

本實(shí)施例提供一種光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)，如圖1所示，包括相互連接的傳感器電路板1和微處理器電路板2，所述傳感器電路板上設(shè)置有光流傳感器3，所述微處理器電路板上設(shè)置有微處理器4和電源電路5。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述的傳感器電路板與微處理器電路板之間通過(guò)板對(duì)板連接器電連接。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述光流傳感器包括依次連接的圖像采集芯片和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器與微處理器連接。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述電源電路包括電壓轉(zhuǎn)換電路。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述的電源電路的輸入電壓為5V。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述微處理器的輸入電壓為3.3V。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述的傳感器電路板的輸入電壓為3.3V。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述的傳感器電路板的型號(hào)為MT9V03412STM。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述的微處理器電路板型號(hào)為STMF407VET6。

一種無(wú)人機(jī)，包括上述的光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)。

本實(shí)用新型光流傳感器的抗干擾系統(tǒng)的工作原理為：如圖2所示，光流傳感器通過(guò)圖像采集芯片采集圖像信號(hào)，經(jīng)過(guò)內(nèi)部的模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，并將圖像信號(hào)傳遞至微處理器，微處理器對(duì)數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行處理，并將處理之后的數(shù)據(jù)傳遞給主控制器，使其與高空飛行物的高度信息進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)水平方向上速度趨近0，從而實(shí)現(xiàn)高空飛行物在水平方向上實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)。

通電之后，經(jīng)電壓轉(zhuǎn)換電路使5V電壓轉(zhuǎn)化成3.3V，并經(jīng)過(guò)濾波處理之后，為微處理器和光流傳感器提供內(nèi)核電壓以及模數(shù)轉(zhuǎn)換參考電壓。信號(hào)采集電路與信號(hào)處理器電路放置在兩個(gè)電路板上，這樣就最大程度上避免了互擾以及熱噪聲對(duì)光流傳感器的影響。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。