本實(shí)用新型涉及汽車輔助技術(shù)，具體涉及一種用于準(zhǔn)確反應(yīng)車身姿態(tài)的傳感器。

背景技術(shù)：

車輛在非常崎嶇的道路上行駛或者當(dāng)一輛車落入到水中時(shí)，都需要測(cè)試車輛的姿態(tài)。一般測(cè)試物體的姿態(tài)需要使用陀螺儀，或光釬陀螺儀。陀螺儀造價(jià)高，技術(shù)要求高，耗電量大。車輛在落水中后，供電系統(tǒng)都會(huì)短路癱瘓，導(dǎo)致無法測(cè)試車輛實(shí)時(shí)的姿態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種造價(jià)低，構(gòu)造簡單，能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確的反映出車身姿態(tài)的球形汽車車身姿態(tài)傳感器。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種球形汽車車身姿態(tài)傳感器，所述傳感器包括一個(gè)空心的金屬球以及一個(gè)設(shè)置在所述金屬球內(nèi)部的短路球，在所述金屬球的球面上設(shè)置有經(jīng)緯線，在所述經(jīng)緯線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上設(shè)有被絕緣的短路接觸點(diǎn)，所述接觸點(diǎn)上設(shè)有信號(hào)輸出引線。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)進(jìn)一步的改進(jìn)，所述短路球?yàn)閷?shí)心金屬球。

作為本實(shí)用新型的又一個(gè)進(jìn)一步的改進(jìn)，所述短路球?yàn)閷?shí)心銅球。

作為本實(shí)用新型的又一個(gè)進(jìn)一步的改進(jìn)，所述傳感器還包括一個(gè)獨(dú)立的防水供電系統(tǒng)。

綜上所述，運(yùn)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有如下有益效果：本實(shí)用新型的傳感器造價(jià)低，構(gòu)造簡單，使用于測(cè)試汽車姿態(tài)足夠保證信號(hào)的精度和反映速度，使用防水的獨(dú)立供電系統(tǒng)(幾個(gè)紐扣電池就夠了)，能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地反映出車身姿態(tài)。該傳感器構(gòu)造簡單，測(cè)量方法可靠，測(cè)量的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，采用數(shù)字直接輸出，不需要模數(shù)轉(zhuǎn)換，即時(shí)把車輛的狀態(tài)信息準(zhǔn)確地輸入計(jì)算機(jī)后由計(jì)算機(jī)對(duì)車輛實(shí)施控制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型球形汽車車身姿態(tài)傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型短路接觸點(diǎn)的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

一輛汽車在空間的任何姿態(tài)都可以用一個(gè)球面坐標(biāo)經(jīng)緯度表示出來，因此本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

如圖1所示，一種球形汽車車身姿態(tài)傳感器，所述傳感器包括一個(gè)空心的金屬球1以及一個(gè)設(shè)置在所述金屬球內(nèi)部的短路球2，在所述金屬球1的球面上設(shè)置有經(jīng)緯線11、12，在所述經(jīng)緯線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上設(shè)有被絕緣的短路接觸點(diǎn)13(如圖2所示)，所述接觸點(diǎn)13上設(shè)有信號(hào)輸出引線16，所述傳感器還包括一個(gè)獨(dú)立的防水供電系統(tǒng)(未圖示)。

參考圖2，圖2為本實(shí)用新型短路接觸點(diǎn)13的放大圖，包括設(shè)置于金屬球面1內(nèi)的金屬短路球2，設(shè)置于金屬球面1外部的絕緣體15，以及設(shè)置于絕緣體15中間的引線16。

具體的，所述短路球?yàn)閷?shí)心金屬球，由鋼材或者銅材制成，優(yōu)選的，所述短路球?yàn)閷?shí)心銅球。

使用時(shí)，本實(shí)用新型的傳感器與車身固定，如圖1所示，金屬球面由金屬材料構(gòu)成，內(nèi)部在經(jīng)緯網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上有被絕緣的接觸點(diǎn)(見圖2短路接觸點(diǎn)放大圖)。在圖1把空間球面用三維坐標(biāo)劃分成8個(gè)象限，圖1中僅僅詳細(xì)描述了第一象限內(nèi)球面上絕緣接觸點(diǎn)按經(jīng)緯度的分布情況，其它7個(gè)象限的絕緣點(diǎn)被省略了。

本實(shí)用新型的球形汽車車身姿態(tài)傳感器的工作原理如下：在金屬球面輸入為高電平，作為全部的經(jīng)線(或反過來做緯線也可以)，緯度以分布在球面上的接觸點(diǎn)，每一個(gè)接觸點(diǎn)就是球面上確定的經(jīng)、緯度坐標(biāo)。每一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)都有一個(gè)和金屬球面絕緣的觸點(diǎn)作為引線引出，輸入都為低電平。當(dāng)車身發(fā)生傾覆時(shí)，在重力作用下，短路球滾到某一個(gè)確定的位置時(shí)會(huì)把緯線的高電平和金屬球所在位置的經(jīng)線上的觸點(diǎn)短路，使該經(jīng)緯線交叉點(diǎn)上的觸點(diǎn)短路輸出一個(gè)唯一的高電平信號(hào)。用引線輸出為輸出信號(hào)。這個(gè)信號(hào)指出了車身傾覆后的姿態(tài)。

例如：將車身處于完全平放的靜止?fàn)顟B(tài)中，短路球會(huì)滾到如圖所示的基點(diǎn)上，我們令這個(gè)點(diǎn)為原點(diǎn)。那么，當(dāng)車身完全翻轉(zhuǎn)時(shí)，短路球滾絕緣球的另一端則是“北極”。當(dāng)車身處于任何一種狀態(tài)時(shí)，由于短路球把金屬球面的高電平接通到對(duì)應(yīng)的短路觸點(diǎn)上，輸出一個(gè)唯一的高電平信號(hào)，這個(gè)高電平信號(hào)就確定了車身在該瞬時(shí)的車身姿態(tài)。把這個(gè)信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)，在軟件的配合下車輛自動(dòng)采取各種糾正措施。本實(shí)用新型的方法即簡單又可靠。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。