本發(fā)明屬于結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，涉及一種智能連接系統(tǒng)，它實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的機(jī)械連接狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

背景技術(shù)：

對(duì)結(jié)構(gòu)連接部位實(shí)施健康監(jiān)測(cè)與管理具有非常重要的意義，不僅能夠預(yù)防重大事故發(fā)生，減少經(jīng)濟(jì)損失，還能夠?qū)崿F(xiàn)按需維護(hù)，降低維護(hù)費(fèi)用。結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測(cè)技術(shù)被視為保障結(jié)構(gòu)使用和提高結(jié)構(gòu)服役安全性、降低維護(hù)費(fèi)用的關(guān)鍵技術(shù)。如飛行器在降落，在空中遇到大氣流或需要做一些極限動(dòng)作逃避攻擊等需要快速改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，會(huì)對(duì)機(jī)體產(chǎn)生比較大的作用力，對(duì)機(jī)體結(jié)構(gòu)有非常高的要求。

現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，常采用多種傳感器系統(tǒng)對(duì)結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如飛機(jī)的機(jī)翼整體集成光纖傳感器和壓電傳感器，如大型橋梁結(jié)構(gòu)集成光纖傳感器和超聲波。機(jī)械連接接頭在結(jié)構(gòu)裝配上大量使用，但由于存在開孔結(jié)構(gòu)，容易產(chǎn)生應(yīng)力集中，是主要承力結(jié)構(gòu)的薄弱部位，需要對(duì)接頭進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)前的檢測(cè)多是集中在對(duì)螺栓連接是否失效來進(jìn)行檢測(cè)，如是否發(fā)生松脫，要達(dá)到對(duì)結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測(cè)和安全服役的要求，這是不夠的。

因此在結(jié)構(gòu)服役過程中實(shí)時(shí)在線地對(duì)機(jī)械連接接頭的檢測(cè)，不僅要檢測(cè)出螺栓的松動(dòng)，還應(yīng)檢測(cè)出應(yīng)力。對(duì)不同狀態(tài)下應(yīng)力的累積，估算產(chǎn)品的可能疲勞壽命，避免發(fā)生失效，提高服役壽命和安全性，降低服役成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：提供一種能夠?qū)C(jī)械連接部位進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，并對(duì)結(jié)構(gòu)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理和管理，并最終把狀態(tài)分析結(jié)果以帶顏色圖形形式直觀顯示。

本發(fā)明技術(shù)方案：一種智能連接系統(tǒng)，包括智能連接件、信息傳輸系統(tǒng)、信息分析系統(tǒng)和信息顯示系統(tǒng)。其中所述智能連接件是集成了傳感器的連接件，使用時(shí)與結(jié)構(gòu)緊密連接在一起，實(shí)現(xiàn)緊固和感知的功能，并提供引線以傳輸出數(shù)據(jù)；所述信息傳輸系統(tǒng)包含電源模塊、放大電路和信號(hào)傳輸模塊，一端與智能連接件相連，一端通過無線模塊或者機(jī)體的通訊模塊與信息分析系統(tǒng)相連，用以傳輸數(shù)據(jù)；所述電源模塊供給檢測(cè)和傳輸信息的電源；所述信息分析系統(tǒng)，針對(duì)上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，過濾雜質(zhì)信息，獲得連接部位受力情況或缺陷情況，與系統(tǒng)的閥值比較，對(duì)當(dāng)前的數(shù)據(jù)進(jìn)行分級(jí)判斷；所述信息顯示系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)操縱界面或者監(jiān)控界面上，在模型圖上以直觀形式顯示連接部位的狀態(tài)。

上述一種智能連接系統(tǒng)，其中所述的智能連接件集成的傳感器包括至少一種柔性電路壓力傳感器、微型壓電壓力傳感器、MEMS壓力傳感器和微型渦流結(jié)構(gòu)裂紋傳感器。

上述一種智能連接系統(tǒng)，其中所述電源模塊向傳感系統(tǒng)和傳輸信息系統(tǒng)供應(yīng)所需能量。所述電源模塊使用機(jī)載電源供電，或者使用電池供電，或者從結(jié)構(gòu)振動(dòng)中獲取能量，或者從結(jié)構(gòu)表面集成的太陽能電池中取得能量供給使用。

上述一種智能連接系統(tǒng)，其中所述信息傳輸系統(tǒng)包含信號(hào)放大電路、A/D采集轉(zhuǎn)換電路和信息傳輸接口。信息放大電路用于放大信號(hào)源；所述A/D采集轉(zhuǎn)換電路用于將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)；所述信息傳輸接口包含集成在機(jī)身的數(shù)據(jù)傳輸通道或無線傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸通道，將信息發(fā)送到接收端，組件需集成在電磁屏蔽結(jié)構(gòu)的內(nèi)部。

上述一種智能連接系統(tǒng)，其中所述信息分析系統(tǒng)，針對(duì)接收的一組或幾組傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，過濾雜質(zhì)信息，獲得連接部位受力情況或缺陷情況，與系統(tǒng)的閥值比較，對(duì)當(dāng)前的數(shù)據(jù)進(jìn)行分級(jí)判斷。

上述一種智能連接系統(tǒng)，其中所述信息顯示系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)操縱界面或者監(jiān)控界面上，通過界面上的模型圖，在模型圖對(duì)應(yīng)位置上，以直觀形式顯示連接部位的狀態(tài)。連接部位的狀態(tài)數(shù)據(jù)由信息分析系統(tǒng)提供。

上述一種智能連接系統(tǒng)，其中所述的直觀形式顯示，可以采用漸變色的形式顯示，也可以按簡(jiǎn)單的三色進(jìn)行正常、提醒和警告三種狀態(tài)的標(biāo)記與顯示，還可以通過語音提醒的形式。

有益效果：

集成后的智能連接系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)包括至少一種柔性電路壓力傳感器、MEMS壓力傳感器、微型壓電壓力傳感器和渦流裂紋傳感器等傳感器的智能連接件，可以對(duì)這些傳感器進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、處理和管理。在一次監(jiān)測(cè)活動(dòng)中可以發(fā)揮各種傳感器的優(yōu)勢(shì)，可在同一個(gè)終端上監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)部位的多個(gè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械連接部位的在線檢測(cè)。使用電路、光纖等有線傳輸線路或者無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高監(jiān)測(cè)效率；由程序和專家系統(tǒng)來處理分析數(shù)據(jù)，可以對(duì)監(jiān)測(cè)目標(biāo)進(jìn)行分析，并以二維或三維的形式直觀地顯示監(jiān)測(cè)結(jié)果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明專利的智能連接系統(tǒng)集成示意圖。

圖2是智能連接件組成圖。

圖3是智能連接件傳感器集成示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

實(shí)施例一

一種智能連接系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：至少一個(gè)智能連接件11、至少一套電源模塊和信息傳輸系統(tǒng)處理12，一套信息分析系統(tǒng)13和一套信息顯示系統(tǒng)14；所述智能連接件11由集成壓力傳感器的1121的連接件組成，用于感知孔周的應(yīng)力，將智能連接件安裝在飛機(jī)機(jī)翼和機(jī)身的連接部位；所述壓力傳感器包括柔性電路電阻傳感器和MEMS壓力傳感器；所述信息傳輸系統(tǒng)12用于采集所述智能連接件11獲得的結(jié)構(gòu)應(yīng)力變化數(shù)據(jù)，并通過放大電路122、模數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)123，通過飛機(jī)本身的航電通訊接口1242，向信息分析系統(tǒng)13傳輸信號(hào)；所述電源模塊124采用機(jī)身電源1231的供電形式，用于智能連接件11和傳輸系統(tǒng)12供電；所述信息分析13用于處理分析智能連接件11產(chǎn)生一個(gè)或幾個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)力數(shù)據(jù)，并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，生成位置信息和分級(jí)判斷，并存儲(chǔ)上述數(shù)據(jù)以供結(jié)構(gòu)檢修時(shí)使用，同時(shí)上傳數(shù)據(jù)給顯示系統(tǒng)；所述信息顯示系統(tǒng)14根據(jù)信息分析系統(tǒng)13提供的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)在飛機(jī)的姿態(tài)圖上以二維的形式，在飛機(jī)的機(jī)翼根部使用綠、黃和紅三種顏色顯示正常、提醒和警告三種狀態(tài)。當(dāng)飛機(jī)采取了較大的躲避飛行動(dòng)作時(shí)，機(jī)翼受力會(huì)明顯增大。機(jī)翼通過翼身連接處的智能連接和螺栓傳遞給機(jī)身，通過該智能連接件監(jiān)測(cè)到的機(jī)械連接應(yīng)力，在姿態(tài)圖的機(jī)翼根部，以綠、黃和紅三色的形式，提醒飛行員采取合理的躲避動(dòng)作，避免動(dòng)作過大，造成連接處的受力過大而發(fā)生事故。

實(shí)施例二

一種智能連接系統(tǒng)所述系統(tǒng)包括：至少一個(gè)智能連接件11、至少一套電源模塊和信息傳輸系統(tǒng)處理，一套信息分析系統(tǒng)和一套信息顯示系統(tǒng)；所述智能連接件11由集成柔性電路電阻傳感器的連接件或者集成MEMS壓力傳感器的連接件組成，用于感知孔周的應(yīng)力；所述電源模塊12采用自供電電源模塊1233，利用飛行器在飛行過程中，產(chǎn)生的振動(dòng)中獲取能量存在電池里，向智能連接11和傳輸系統(tǒng)12供電；所述信息傳輸系統(tǒng)12用于采集所述智能連接件11獲得的結(jié)構(gòu)應(yīng)力變化數(shù)據(jù)，并通過放大電路122、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路123轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，經(jīng)必要的濾波后通過基于zigbee技術(shù)構(gòu)建的無線分布式測(cè)試網(wǎng)絡(luò)1241，實(shí)現(xiàn)向信息分析系統(tǒng)單路或多路數(shù)據(jù)的傳輸；所述信息分析系統(tǒng)13用于處理分析所述一個(gè)或幾個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)力數(shù)據(jù)，并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，生成位置信息和分級(jí)判斷，并存儲(chǔ)上述數(shù)據(jù)以供結(jié)構(gòu)檢修時(shí)使用，同時(shí)上傳數(shù)據(jù)給顯示系統(tǒng)；所述信息顯示系統(tǒng)14用于在三維操縱界面或者監(jiān)控界面的模型的相應(yīng)部位，使用漸變色，顯示相關(guān)的提醒和警告。

實(shí)施例三

一種智能連接系統(tǒng)所述系統(tǒng)包括：至少一個(gè)智能連接件11、至少一套電源模塊和信息傳輸系統(tǒng)處理12，一套信息分析系統(tǒng)13和一套信息顯示系統(tǒng)14；所述智能連接件11由集成渦流裂紋傳感器1122的連接件組成，用于感知孔周存在的裂紋；所述信息傳輸系統(tǒng)12用于采集所述智能連接件11電流變化，并通過放大電路122、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路1223轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，基于zigbee技術(shù)構(gòu)建的無線分布式網(wǎng)絡(luò)1241，實(shí)現(xiàn)向信息分析系統(tǒng)13單路或多路數(shù)據(jù)的傳輸；所述電源模塊124利用可更換的電池向智能連接件11和傳輸系統(tǒng)12供電；所述信息分析13用于處理分析所述渦流數(shù)據(jù)，經(jīng)濾波后，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)，采用模式識(shí)別的方法，判斷當(dāng)前結(jié)構(gòu)的裂紋情況，生成位置信息和分級(jí)判斷，并存儲(chǔ)上述數(shù)據(jù)以供結(jié)構(gòu)檢修時(shí)使用，同時(shí)上傳數(shù)據(jù)給顯示系統(tǒng)；所述信息顯示系統(tǒng)14用于在檢測(cè)儀器上以二維的形式，在飛機(jī)結(jié)構(gòu)圖的相應(yīng)部位，根據(jù)裂紋的大小，以漸變色的形式顯示提醒和警告。

所述實(shí)施例基于zigbee技術(shù)構(gòu)造的無線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚哂腥缦绿匦裕盒菝?喚醒機(jī)制，能夠降低功耗；且喚醒響應(yīng)速度快，平均為幾十毫秒。拓?fù)淙萘看?，可多達(dá)幾百個(gè)終端節(jié)點(diǎn)；制作成本低；數(shù)據(jù)傳輸可靠，采取碰撞避免措施；數(shù)據(jù)安全性高，并且能夠?qū)崿F(xiàn)冗余校驗(yàn)檢查功能。同時(shí)響應(yīng)快、容量大、成本低、數(shù)據(jù)可靠安全等特點(diǎn)，較藍(lán)牙、WIFI等無線技術(shù)具有較高優(yōu)勢(shì)；較有線式分布系統(tǒng)有更寬泛的適用性，可以適合更多特定工作環(huán)境。

所述實(shí)施例的信息顯示系統(tǒng)，以飛行器為例，在飛行的姿態(tài)圖上對(duì)應(yīng)位置的顯示連接狀態(tài)。當(dāng)在飛行器的二維/三維姿態(tài)圖上，直觀地顯示傳感器投影部位的受力情況。以漸變色顯示連接部位的狀態(tài)，也可以按簡(jiǎn)單的綠黃紅三色顯示。所述漸變色顯示，就是根據(jù)數(shù)據(jù)的結(jié)果，以漸變色的形式，更精細(xì)的反映數(shù)據(jù)的大小。所述的綠黃紅三色標(biāo)記，正常情況下不顯示或者以綠色顯示。當(dāng)處于超出某一值時(shí)，進(jìn)行黃色提醒，當(dāng)再超過某一值時(shí)，進(jìn)行紅色警告，提醒飛機(jī)駕駛員或無人機(jī)的操作者采取措施，改變飛行姿態(tài)，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。

所述實(shí)施例的信息顯示系統(tǒng)，與結(jié)構(gòu)操縱界面或維護(hù)時(shí)的監(jiān)視界面緊密結(jié)合，通過界面上的模型圖，在模型圖對(duì)應(yīng)位置上，以直觀形式顯示連接部位的狀態(tài)。連接部位的狀態(tài)數(shù)據(jù)由信息分析系統(tǒng)提供。

本發(fā)明所述實(shí)施例，較好的智能連接件設(shè)計(jì)見圖3。螺栓由頭部1112、桿部1113 和螺紋1114組成，壓力傳感器貼在螺栓的桿部1113位置，在傳感器靠近螺紋1114處或頭部支承面1115處引出兩根傳感器的引線，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸出。

所述實(shí)施例只是上述技術(shù)方案的組合之一，實(shí)際運(yùn)用過程中，不同的智能連接件和數(shù)量、不同的電源模塊、不同信號(hào)傳輸系統(tǒng)和不同的信號(hào)顯示方式等不同的組合，均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。