本實用新型涉及汽車助力轉(zhuǎn)向的傳感器電路板檢測領(lǐng)域,特別是涉及一種用于汽車助力轉(zhuǎn)向的傳感器電路板的視覺檢測裝置。
背景技術(shù):
汽車助力轉(zhuǎn)向中,傳感器電路板需要安裝在下轉(zhuǎn)子的合適位置中,用來測試下轉(zhuǎn)子與上轉(zhuǎn)子之間的相對位移,傳感器電路板的安裝位置,需要精確測試,保證安裝正確穩(wěn)定。
由于安裝空間的限制,導(dǎo)致測試空間只有30mm,現(xiàn)有測試使用非接觸式的三角測量法激光測距儀器加上接觸式位移傳感器,分別測試電路板的高度和下轉(zhuǎn)子上表面的高度,通過兩個高度的差值來實現(xiàn)電路板安裝間距的測試。由于設(shè)備上部空間限制,激光測距儀無法垂直安裝與下轉(zhuǎn)子的上方,現(xiàn)有安裝方式是傾斜角度安裝,這就導(dǎo)致了,激光測距儀在接受從下轉(zhuǎn)子反射回的激光信號時,只能接收到漫反射值,從而降低了測試系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于汽車助力轉(zhuǎn)向的傳感器電路板的視覺檢測裝置,通過采用工業(yè)相機直接獲得電路板與下轉(zhuǎn)子安裝位置的圖像,從而得出安裝間距的精確距離,結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計優(yōu)化、檢測精度高、穩(wěn)定性好、提高效率、成本低、使用壽命長、方便實用,在用于汽車助力轉(zhuǎn)向的傳感器電路板的視覺檢測裝置的普及上有著廣泛的市場前景。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供一種用于汽車助力轉(zhuǎn)向的傳感器電路板的視覺檢測裝置,包括:工業(yè)相機、光源和光線折射裝置,所述光線折射裝置包括入射面和出射面,所述入射面朝向所述光源的出光面,所述出射面朝向所述工業(yè)相機的入光口,所述光源發(fā)射出光線經(jīng)由所述光線折射裝置的所述入射面反射,再經(jīng)由所述出射面反射后到達所述工業(yè)相機的入光口,所述工業(yè)相機朝向傳感器電路板。
在本實用新型一個較佳實施例中,包括控制裝置,所述控制裝置分別電性連接所述工業(yè)相機和所述光源。
在本實用新型一個較佳實施例中,所述工業(yè)相機外接識別裝置,所述識別裝置設(shè)置有對照標(biāo)準(zhǔn)圖。
在本實用新型一個較佳實施例中,所述工業(yè)相機的分辨率大于500萬像素。
在本實用新型一個較佳實施例中,所述光源為若干LED燈。
本實用新型的有益效果是:本實用新型用于汽車助力轉(zhuǎn)向的傳感器電路板的視覺檢測裝置具有結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計優(yōu)化、檢測精度高、穩(wěn)定性好、提高效率、成本低、使用壽命長、方便實用等優(yōu)點,在用于汽車助力轉(zhuǎn)向的傳感器電路板的視覺檢測裝置的普及上有著廣泛的市場前景。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:
圖1是本實用新型的用于汽車助力轉(zhuǎn)向的傳感器電路板的視覺檢測裝置一較佳實施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1,本實用新型實施例包括:
一種用于汽車助力轉(zhuǎn)向的傳感器電路板的視覺檢測裝置,包括:工業(yè)相機1、光源2和光線折射裝置3。
所述光線折射裝置3包括入射面301和出射面302,所述入射面301朝向所述光源2的出光面,所述出射面302朝向所述工業(yè)相機1的入光口,所述光源2發(fā)射出光線經(jīng)由所述光線折射裝置3的所述入射面301反射,再經(jīng)由所述出射面302反射后到達所述工業(yè)相機1的入光口,所述工業(yè)相機1朝向傳感器電路板。
優(yōu)選地,包括控制裝置,所述控制裝置分別電性連接所述工業(yè)相機1和所述光源2。
優(yōu)選地,所述工業(yè)相機1外接識別裝置,所述識別裝置設(shè)置有對照標(biāo)準(zhǔn)圖。
優(yōu)選地,所述工業(yè)相機1的分辨率大于500萬像素。
優(yōu)選地,所述光源2為若干LED燈形成均勻面狀光源。
本實用新型用于汽車助力轉(zhuǎn)向的傳感器電路板的視覺檢測裝置的有益效果是:
通過采用工業(yè)相機直接獲得電路板與下轉(zhuǎn)子安裝位置的圖像,在后續(xù)分析采集到的圖片即可檢測得到安裝間距的精確距離,結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計優(yōu)化、檢測精度高、穩(wěn)定性好、提高效率、成本低、使用壽命長、方便實用。
以上所述僅為本實用新型的實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。