六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及了一種六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置，旨在克服空間六自由度測量裝置無法快速標(biāo)定的現(xiàn)狀困難的問題，所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置包括框架導(dǎo)軌裝配體、兩軸滑動裝配體和角位移測量連接裝配體；框架導(dǎo)軌裝配體豎直放置在地面上，兩軸滑動裝配體通過橫向滑塊和框架導(dǎo)軌裝配體滑動連接，角位移測量連接裝配體通過螺栓固定在框架導(dǎo)軌裝配體的頂端；框架導(dǎo)軌裝配體由標(biāo)定框架、1號橫向?qū)к墶?號橫向?qū)к壓蜋M向拉線端固定板組成，1號橫向?qū)к壓?號橫向?qū)к壨ㄟ^螺栓分別固定在標(biāo)定框架下端的兩個(gè)橫向支撐梁上。該設(shè)計(jì)提供了一種基于正交測量方式提出了一種成本較低的可滿足標(biāo)定誤差范圍的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置。
【專利說明】
六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及了一種用于空間位移測量裝置的標(biāo)定裝置，更具體地說，它涉及一種六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)有工業(yè)、軍事、國防以及航空航天等行業(yè)的發(fā)展，要求能夠快速測量物體空間運(yùn)動姿態(tài)，以完成對試驗(yàn)的要求。六自由度坐標(biāo)聯(lián)接板通常采用各六只萬向鉸鏈點(diǎn)的上、下平臺以及六個(gè)液壓缸組成，通常將下平臺固定，作為靜平臺，則通過六個(gè)液壓缸的伸縮運(yùn)動，上平臺就會在空間實(shí)現(xiàn)上平臺的空間六自由度運(yùn)動。國內(nèi)外學(xué)者也有關(guān)于六自由度測量平臺的研究，它們多是基于Stewart結(jié)構(gòu)的六自由度測量裝置，但是這些六自由度測試裝置還沒有一套系統(tǒng)的標(biāo)定方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對目前對空間六自由度測量裝置無法快速標(biāo)定的現(xiàn)狀，基于正交測量方式提出了一種成本較低、檢測精度高、操作簡便、累積誤差小、性能可靠的可滿足標(biāo)定誤差范圍的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型所提供的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置包括框架導(dǎo)軌裝配體1、兩軸滑動裝配體2、角位移測量連接裝配體3。
[0006]框架導(dǎo)軌裝配體I豎直放置在地面上，兩軸滑動裝配體2通過橫向滑塊15和框架導(dǎo)軌裝配體I滑動連接，角位移測量連接裝配體3通過螺栓固定在框架導(dǎo)軌裝配體I的頂端。所述的框架導(dǎo)軌裝配體I由標(biāo)定框架4、1號橫向?qū)к?、2號橫向?qū)к?和橫向拉線端固定板7組成，標(biāo)定框架4由工業(yè)鋁型材通過螺栓連接拼接而成，I號橫向?qū)к?和2號橫向?qū)к?通過螺栓分別固定在標(biāo)定框架4下端的兩個(gè)橫向支撐梁上。橫向拉線端固定板7是一個(gè)由冷乳鋼板加工而成的鈑金類結(jié)構(gòu)件，在橫向拉線端固定板7上設(shè)置有帶豁口的圓孔，橫向拉線端固定板7通過螺栓固定在標(biāo)定框架4的支撐立柱上。
[0007]技術(shù)方案中所述的兩軸滑動裝配體2由垂向位移測量裝配體8、橫向位移測量裝配體9和滑塊固定板裝配體10組成，滑塊固定板裝配體10通過縱向?qū)к壔瑝K22與橫向位移測量裝配體9滑動連接，滑塊固定板裝配體10通過垂向?qū)к壔瑝K25與垂向位移測量裝配體8滑動連接。
[0008]技術(shù)方案中所述的橫向位移測量裝配體9由縱向?qū)к壒潭M梁11、縱向?qū)к?2、縱向拉線端固定板13、橫向滑塊固定板14、橫向滑塊15、橫向位移傳感器16和橫向位移傳感器安裝板53組成，縱向?qū)к?2通過螺栓固定在縱向?qū)к壒潭M梁11的側(cè)面，縱向拉線端固定板13通過T型螺栓固定在縱向?qū)к壒潭M梁11的一端，橫向滑塊固定板14是一個(gè)長方形結(jié)構(gòu)件，上面加工有供接使用的圓形通孔和螺紋孔，縱向拉線端固定板13是一個(gè)由冷乳鋼板加工而成的鈑金類結(jié)構(gòu)件，在縱向拉線端固定板13上設(shè)置有帶豁口的圓孔，橫向位移傳感器16通過螺栓固定在橫向位移傳感器安裝板53上，方向朝向橫向正方向。
[0009]技術(shù)方案中所述的垂向位移測量裝配體8由連接橫梁17、垂向?qū)к壒潭?8、垂向?qū)к?9和垂向拉線端固定板20組成，連接橫梁17和垂向?qū)к壒潭?8均由工業(yè)鋁型材加工而成，連接橫梁17和垂向?qū)к壒潭?8垂直安裝，垂向?qū)к?9通過螺栓固定在垂向?qū)к壒潭?8的橫向側(cè)面上，垂向拉線端固定板20通過螺栓固定在垂向?qū)к壒潭?8的縱向側(cè)面上。
[00? O]技術(shù)方案中所述的角位移測量連接裝配體3由三軸向角位移測量裝配體28、測量裝置連接板29和連接圓盤30組成，測量裝置連接板29通過螺栓安裝在三軸向角位移測量裝配體28上，三軸向角位移測量裝配體28和連接圓盤30通過螺栓連接，測量裝置連接板29是一個(gè)長方形的板狀結(jié)構(gòu)件，連接圓盤30是一個(gè)圓餅狀結(jié)構(gòu)件，沿圓周均勻設(shè)置有6個(gè)圓形通孔，中間開有4個(gè)供三軸向角位移測量裝配體28連接的圓形通孔。
[0011]技術(shù)方案中所述的三軸向角位移測量裝配體28包括十字軸裝配體33，十字軸裝配體33由十字軸焊接體47、帶孔十字軸軸套48和十字軸軸套49組成，所述的帶孔十字軸軸套48和十字軸軸套49的數(shù)量分別為2件，帶孔十字軸軸套48和十字軸軸套49均與十字軸焊接體47同軸心轉(zhuǎn)動連接，兩個(gè)帶孔十字軸軸套48安裝在十字軸焊接體47帶有傳感器安裝軸的一側(cè)，十字軸軸套49安裝在十字軸焊接體47沒有傳感器安裝軸的一側(cè)。
[0012]技術(shù)方案中所述的十字軸焊接體47由十字軸50、橫向傳感器連接軸51和縱向傳感器連接軸52組成，所述的橫向傳感器連接軸51和縱向傳感器連接軸52結(jié)構(gòu)完全相同，均由45號鋼加工而成，橫向傳感器連接軸51和縱向傳感器連接軸52分別與十字軸50的上的橫向軸和縱向軸焊接連接，橫向傳感器連接軸51與十字軸50的橫向軸同軸線，縱向傳感器連接軸52與十字軸50的縱向軸同軸線。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]1、本實(shí)用新型所述的一種六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置可用于空間六自由度測量裝置的標(biāo)定，橫向、縱向和垂向位移由位移傳感器直接測量，繞橫向、縱向和垂向三方向的轉(zhuǎn)角由三個(gè)角度位移傳感器直接測量，可對空間六自由度測量裝置進(jìn)行快速標(biāo)定，減少標(biāo)定時(shí)間。
[0015]2、本實(shí)用新型所述的一種六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置組裝方便，不需要特定技工進(jìn)行安裝，安裝工藝不影響其測量精度，提高了測量的準(zhǔn)確性。
[0016]3、本實(shí)用新型所述的一種六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置安裝方法簡便，可直接通過螺栓等緊固件將該裝置與被標(biāo)定裝置進(jìn)行連接。
[0017]4、本實(shí)用新型所述的一種六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置可用于任何空間六自由度測量裝置的標(biāo)定試驗(yàn)中，通用性強(qiáng)。
【附圖說明】

[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:
[0019]圖1是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置的使用狀態(tài)軸測投影視圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置的軸測投影視圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置中的框架導(dǎo)軌裝配體的軸測投影視圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置中的兩軸滑動裝配體的軸測投影視圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置中的橫向位移測量裝配體的軸測投影視圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置中的垂向位移測量裝配體的軸測投影視圖；
[0025]圖7是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置中的滑塊固定板裝配體的正面軸測投影視圖；
[0026]圖8是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置中的滑塊固定板裝配體的背面軸測投影視圖；
[0027]圖9是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置中的滑塊固定板的軸測投影視圖；
[0028]圖10是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置中的角位移測量連接裝配體的軸測投影視圖；
[0029]圖11是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置中的三軸向角位移測量裝配體的軸測投影圖；
[0030]圖12是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置中的十字軸縱向叉座裝配體的軸測投影圖；
[0031]圖13是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置中的轉(zhuǎn)角軸承套裝配體的爆炸視圖；
[0032]圖14是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置中的十字軸橫向叉座裝配體的軸測投影圖；
[0033]圖15是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置中的轉(zhuǎn)角軸承套剖視投影圖；
[0034]圖16是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置中的十字軸裝配體的軸測投影圖；
[0035]圖17是本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置中的十字軸焊接體的軸測投影圖；
[0036]圖中:A、六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置;B、六自由度測量系統(tǒng)；1、框架導(dǎo)軌裝配體;2、兩軸滑動裝配體;3、角位移測量連接裝配體;4、標(biāo)定框架;5、1號橫向?qū)к?6、2號橫向?qū)к?7、橫向拉線端固定板;8、垂向位移測量裝配體;9、橫向位移測量裝配體;10、滑塊固定板裝配體；11、縱向?qū)к壒潭M梁；12、縱向?qū)к墸?3、縱向拉線端固定板；14、橫向滑塊固定板；15、橫向滑塊；16、橫向位移傳感器；17、連接橫梁；18、垂向?qū)к壒潭海?9、垂向?qū)к墸?0、垂向拉線端固定板;21、滑塊固定板;22、縱向?qū)к壔瑝K;23、縱向位移傳感器安裝板;24、縱向位移傳感器;25、垂向?qū)к壔瑝K;26、垂向位移傳感器安裝板;27、垂向位移傳感器;28、三軸向角位移測量裝配體;29、測量裝置連接板;30、連接圓盤;31、橫向角位移傳感器;32、十字軸橫向叉座裝配體;33、十字軸裝配體;34、縱向角位移傳感器;35、垂向角位移傳感器；36、轉(zhuǎn)角軸承套裝配體;37、十字軸垂向叉座;38、十字軸擋塊;39、十字軸縱向叉座裝配體；40、卡簧;41、1號轉(zhuǎn)角軸承;42、軸承隔套;43、2號轉(zhuǎn)角軸承;44、轉(zhuǎn)角軸承套;45、中心軸鎖緊螺母;46、十字軸橫向叉座;47、十字軸焊接體;48、帶孔十字軸軸套;49、十字軸軸套;50、十字軸;51、橫向傳感器連接軸;52、縱向傳感器連接軸;53、橫向位移傳感器安裝板。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述:
[0038]首先建立如圖1所示空間坐標(biāo)系，定義空間橫向、縱向和垂向三方向在空間坐標(biāo)系中箭頭指向方向?yàn)檎较?，背向箭頭方向?yàn)樨?fù)方向。六自由度測量系統(tǒng)B的下端水平安裝在連接橫梁17上，上端與連接圓盤30連接。
[0039]參閱圖2，本實(shí)用新型所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置由框架導(dǎo)軌裝配體1、兩軸滑動裝配體2和角位移測量連接裝配體3組成。兩軸滑動裝配體2通過橫向滑塊15和框架導(dǎo)軌裝配體I滑動連接，角位移測量連接裝配體3通過螺栓固定在框架導(dǎo)軌裝配體I的頂端。
[0040]參閱圖3，所述的框架導(dǎo)軌裝配體I由標(biāo)定框架4、1號橫向?qū)к?、2號橫向?qū)к?和橫向拉線端固定板7組成。標(biāo)定框架4由工業(yè)鋁型材通過螺栓連接拼接而成，I號橫向?qū)к?和2號橫向?qū)к?結(jié)構(gòu)完全相同，均為標(biāo)準(zhǔn)滑動導(dǎo)軌，I號橫向?qū)к?和2號橫向?qū)к?通過螺栓分別固定在標(biāo)定框架4下端的兩個(gè)橫向支撐梁上。
[0041]橫向拉線端固定板7是一個(gè)由冷乳鋼板加工而成的鈑金類結(jié)構(gòu)件，在橫向拉線端固定板7上設(shè)置有帶豁口的圓孔，供橫向位移傳感器16的拉線端與橫向拉線端固定板7連接使用，橫向拉線端固定板7通過螺栓固定在標(biāo)定框架4的支撐立柱上。
[0042]參閱圖4至圖6，所述的兩軸滑動裝配體2由垂向位移測量裝配體8、橫向位移測量裝配體9和滑塊固定板裝配體10組成。滑塊固定板裝配體10通過縱向?qū)к壔瑝K22與橫向位移測量裝配體9滑動連接，滑塊固定板裝配體10通過垂向?qū)к壔瑝K25與垂向位移測量裝配體8滑動連接。
[0043]所述的橫向位移測量裝配體9由縱向?qū)к壒潭M梁11、縱向?qū)к?2、縱向拉線端固定板13、橫向滑塊固定板14、橫向滑塊15、橫向位移傳感器16和橫向位移傳感器安裝板5 3組成?？v向?qū)к壒潭M梁11由工業(yè)鋁型材加工而成，縱向?qū)к?2通過螺栓固定在縱向?qū)к壒潭M梁11的側(cè)面，縱向拉線端固定板13是一個(gè)由冷乳鋼板加工而成的鈑金類結(jié)構(gòu)件，在縱向拉線端固定板13上設(shè)置有帶豁口的圓孔，供縱向位移傳感器24的拉線端與縱向拉線端固定板13連接使用，縱向拉線端固定板13通過T型螺栓固定在縱向?qū)к壒潭M梁11的一端。橫向滑塊固定板14是一個(gè)長方形結(jié)構(gòu)件，上面加工有供連接使用的圓形通孔和螺紋孔，兩個(gè)橫向滑塊固定板14通過螺栓分別固定在縱向?qū)к壒潭M梁11下表面的兩端。橫向滑塊15為標(biāo)準(zhǔn)間，兩個(gè)橫向滑塊15通過螺栓分別固定在兩個(gè)橫向滑塊固定板14的下表面上。橫向位移傳感器安裝板53是一個(gè)L形鈑金類結(jié)構(gòu)件，通過螺栓固定在縱向?qū)к壒潭M梁11的下表面上，橫向位移傳感器16通過螺栓固定在橫向位移傳感器安裝板53上，方向朝向橫向正方向。
[0044]所述的垂向位移測量裝配體8由連接橫梁17、垂向?qū)к壒潭?8、垂向?qū)к?9和垂向拉線端固定板20組成。連接橫梁17和垂向?qū)к壒潭?8均由工業(yè)鋁型材加工而成，連接橫梁17和垂向?qū)к壒潭?8垂直安裝，垂向?qū)к?9通過螺栓固定在垂向?qū)к壒潭?8的橫向側(cè)面上，垂向拉線端固定板20和縱向拉線端固定板13結(jié)構(gòu)完全相同，垂向拉線端固定板20通過螺栓固定在垂向?qū)к壒潭?8的縱向側(cè)面上。
[0045]參閱圖7至圖9，所述的滑塊固定板裝配體10由滑塊固定板21、縱向?qū)к壔瑝K22、縱向位移傳感器安裝板23、縱向位移傳感器24、垂向?qū)к壔瑝K25、垂向位移傳感器安裝板26和垂向位移傳感器27組成。
[0046]滑塊固定板21是一個(gè)類十字形的板狀結(jié)構(gòu)件，縱向?qū)к壔瑝K22和縱向位移傳感器安裝板23通過螺栓安裝在滑塊固定板21的正面，縱向位移傳感器24通過螺栓固定在縱向位移傳感器安裝板23上，縱向位移傳感器24的出線方向平行于空間縱向方向，縱向位移傳感器24的拉線端與縱向拉線端固定板13連接，垂向?qū)к壔瑝K25和垂向位移傳感器安裝板26通過螺栓安裝在滑塊固定板21的背面，垂向位移傳感器27的出線方向平行于空間垂向方向，垂向位移傳感器27通過螺栓固定在垂向位移傳感器安裝板26上，垂向位移傳感器27的拉線端與垂向拉線端固定板20連接，縱向位移傳感器安裝板23和垂向位移傳感器安裝板26結(jié)構(gòu)相同，均為L形鈑金類結(jié)構(gòu)件。
[0047]參閱圖10至圖15，所述的角位移測量連接裝配體3由三軸向角位移測量裝配體28、測量裝置連接板29和連接圓盤30組成。測量裝置連接板29通過螺栓安裝在三軸向角位移測量裝配體28上，三軸向角位移測量裝配體28和連接圓盤30通過螺栓連接，測量裝置連接板29是一個(gè)長方形的板狀結(jié)構(gòu)件，連接圓盤30是一個(gè)圓餅狀結(jié)構(gòu)件，沿圓周均勻設(shè)置有6個(gè)圓形通孔，中間開有4個(gè)供三軸向角位移測量裝配體28連接的圓形通孔。
[0048]所述的三軸向角位移測量裝配體28由橫向角位移傳感器31、十字軸橫向叉座裝配體32、十字軸裝配體33、縱向角位移傳感器34、垂向角位移傳感器35和轉(zhuǎn)角軸承套裝配體36組成。
[0049]所述的十字軸橫向叉座裝配體32由十字軸垂向叉座37和十字軸擋塊38組成，十字軸垂向叉座37與十字軸裝配體33的垂向軸同軸心配合連接，2個(gè)十字軸擋塊38通過螺栓固定在十字軸垂向叉座37上，并分別于與垂向軸上安裝的帶孔十字軸軸套48和十字軸軸套49的端面面接觸連接，限制十字軸裝配體33在十字軸垂向叉座37上的垂向位移。
[0050]十字軸裝配體33的縱向軸與轉(zhuǎn)角軸承套裝配體36中的十字軸橫向叉座46同軸連接，2個(gè)十字軸擋塊38通過螺栓固定在十字軸橫向叉座46上，并分別于與縱向軸上安裝的帶孔十字軸軸套48和十字軸軸套49的端面面接觸連接，限制十字軸裝配體33在十字軸橫向叉座46上的縱向位移。
[0051]所述的橫向角位移傳感器31、縱向角位移傳感器34和垂向角位移傳感器35型號相同，均為標(biāo)準(zhǔn)高精度編碼器，橫向角位移傳感器31的外端通過螺栓連接在十字軸垂向叉座37上，角度旋轉(zhuǎn)軸與橫向傳感器連接軸51同軸過盈配合連接，縱向角位移傳感器34外端通過螺栓連接在十字軸橫向叉座46上，角度旋轉(zhuǎn)軸與縱向傳感器連接軸52同軸過盈配合連接，橫向角位移傳感器的外端通過螺栓連接在轉(zhuǎn)角軸承套44上，角度旋轉(zhuǎn)軸與十字軸橫向叉座46中心軸前端設(shè)置的角位移傳感連接軸同軸過盈配合連接。
[0052]所述的轉(zhuǎn)角軸承套裝配體36由十字軸縱向叉座裝配體39、卡簧40、I號轉(zhuǎn)角軸承
41、軸承隔套42、轉(zhuǎn)角軸承套44、中心軸鎖緊螺母45和2號轉(zhuǎn)角軸承43組成。十字軸縱向叉座裝配體39由十字軸擋塊38和十字軸橫向叉座46組成，十字軸橫向叉座46是一個(gè)前端設(shè)置有兩個(gè)供十字軸安裝的耳環(huán)體，后端設(shè)置有供軸承安裝的中心軸，在軸的前端設(shè)置有角位移傳感連接軸和螺紋。轉(zhuǎn)角軸承套44是一個(gè)凸形結(jié)構(gòu)件，內(nèi)部設(shè)置有軸承安裝孔，在軸承安裝孔的一端設(shè)置有軸承外環(huán)擋肩，另一側(cè)設(shè)置有卡簧安裝槽。2號轉(zhuǎn)角軸承43、軸承隔套42和I號轉(zhuǎn)角軸承41依次安裝在轉(zhuǎn)角軸承套44內(nèi)部設(shè)置的圓孔內(nèi)，卡簧40安裝在轉(zhuǎn)角軸承套44上設(shè)置的卡簧槽里，通過與轉(zhuǎn)角軸承套44上設(shè)置的軸承外環(huán)擋肩配合，限制軸承在轉(zhuǎn)角軸承套44內(nèi)的位移，十字軸縱向叉座裝配體39通過十字軸橫向叉座46上設(shè)置的中心軸與軸承內(nèi)環(huán)同軸連接，中心軸鎖緊螺母45與十字軸橫向叉座46螺紋連接，防止十字軸橫向叉座46與轉(zhuǎn)角軸承套44有相對位移。
[0053]參閱圖16至圖17，所述的十字軸裝配體33由十字軸焊接體47、帶孔十字軸軸套48和十字軸軸套49組成，其中帶孔十字軸軸套48和十字軸軸套49的數(shù)量分別為2件，帶孔十字軸軸套48和十字軸軸套49均與十字軸焊接體47同軸心轉(zhuǎn)動連接，兩個(gè)帶孔十字軸軸套48安裝在十字軸焊接體47帶有傳感器安裝軸的一側(cè)，十字軸軸套49安裝在十字軸焊接體47沒有傳感器安裝軸的一側(cè)。
[0054]所述的十字軸焊接體47由十字軸50、橫向傳感器連接軸51和縱向傳感器連接軸52組成，十字軸50為標(biāo)準(zhǔn)件，橫向傳感器連接軸51和縱向傳感器連接軸52結(jié)構(gòu)完全相同，均由45號鋼加工而成，橫向傳感器連接軸51和縱向傳感器連接軸52分別與十字軸50的上的橫向軸和縱向軸焊接連接，橫向傳感器連接軸51與十字軸50的橫向軸同軸線，縱向傳感器連接軸52與十字軸50的縱向軸同軸線。
[0055]六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置的使用方法:
[0056]結(jié)合該裝置結(jié)構(gòu)，當(dāng)六自由度測量系統(tǒng)運(yùn)動時(shí)，帶動連接橫梁17在三軸向方向上做直線運(yùn)動時(shí)，橫向位移傳感器16、縱向位移傳感器24和垂向位移傳感器27分別測量出六自由度測量系統(tǒng)運(yùn)動時(shí)下平臺相對于上平臺的橫向、縱向和垂向的線性位移，同時(shí)使連接圓盤30繞三軸向方向做轉(zhuǎn)動運(yùn)動，橫向角位移傳感器31、縱向角位移傳感器34和垂向角位移傳感器35分別測量出六自由度測量系統(tǒng)運(yùn)動時(shí)上平臺相對于下平臺繞橫向、縱向和垂向方向的角位移變化量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置，其特征在于所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置包括框架導(dǎo)軌裝配體(I)、兩軸滑動裝配體(2)、角位移測量連接裝配體(3); 所述的框架導(dǎo)軌裝配體(I)豎直放置在地面上，兩軸滑動裝配體(2)通過橫向滑塊(15)和框架導(dǎo)軌裝配體(I)滑動連接，角位移測量連接裝配體(3)通過螺栓固定在框架導(dǎo)軌裝配體(I)的頂端； 所述的框架導(dǎo)軌裝配體(I)由標(biāo)定框架(4)、I號橫向?qū)к?5)、2號橫向?qū)к?6)和橫向拉線端固定板(7)組成，標(biāo)定框架(4)由工業(yè)鋁型材通過螺栓連接拼接而成，I號橫向?qū)к?5)和2號橫向?qū)к?6)通過螺栓分別固定在標(biāo)定框架(4)下端的兩個(gè)橫向支撐梁上； 所述的橫向拉線端固定板(7)是一個(gè)由冷乳鋼板加工而成的鈑金類結(jié)構(gòu)件，在橫向拉線端固定板(7)上設(shè)置有帶豁口的圓孔，橫向拉線端固定板(7)通過螺栓固定在標(biāo)定框架(4)的支撐立柱上。2.按照權(quán)利要求1所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置，其特征在于所述的兩軸滑動裝配體(2)由垂向位移測量裝配體(8)、橫向位移測量裝配體(9)和滑塊固定板裝配體(10)組成； 所述的滑塊固定板裝配體(10)通過縱向?qū)к壔瑝K(22)與橫向位移測量裝配體(9)滑動連接，滑塊固定板裝配體(10)通過垂向?qū)к壔瑝K(25)與垂向位移測量裝配體(8)滑動連接。3.按照權(quán)利要求2所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置，其特征在于所述的橫向位移測量裝配體(9)由縱向?qū)к壒潭M梁(11)、縱向?qū)к?12)、縱向拉線端固定板(13)、橫向滑塊固定板(14)、橫向滑塊(15)、橫向位移傳感器(16)和橫向位移傳感器安裝板(53)組成； 所述的縱向?qū)к?12)通過螺栓固定在縱向?qū)к壒潭M梁(11)的側(cè)面，縱向拉線端固定板(13)通過T型螺栓固定在縱向?qū)к壒潭M梁(11)的一端，橫向滑塊固定板(14)是一個(gè)長方形結(jié)構(gòu)件，上面加工有供接使用的圓形通孔和螺紋孔，縱向拉線端固定板(13)是一個(gè)由冷乳鋼板加工而成的鈑金類結(jié)構(gòu)件，在縱向拉線端固定板(13)上設(shè)置有帶豁口的圓孔，橫向位移傳感器(16)通過螺栓固定在橫向位移傳感器安裝板(53)上，方向朝向橫向正方向。4.按照權(quán)利要求2所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置，其特征在于所述的垂向位移測量裝配體(8)由連接橫梁(17)、垂向?qū)к壒潭?18)、垂向?qū)к?19)和垂向拉線端固定板(20)組成; 所述的連接橫梁(17)和垂向?qū)к壒潭?18)均由工業(yè)鋁型材加工而成，連接橫梁(17)和垂向?qū)к壒潭?18)垂直安裝，垂向?qū)к?19)通過螺栓固定在垂向?qū)к壒潭?18)的橫向側(cè)面上，垂向拉線端固定板(20)通過螺栓固定在垂向?qū)к壒潭?18)的縱向側(cè)面上。5.按照權(quán)利要求1所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置，其特征在于所述的角位移測量連接裝配體(3)由三軸向角位移測量裝配體(28)、測量裝置連接板(29)和連接圓盤(30)組成；測量裝置連接板(29)通過螺栓安裝在三軸向角位移測量裝配體(28)上，三軸向角位移測量裝配體(28)和連接圓盤(30)通過螺栓連接，測量裝置連接板(29)是一個(gè)長方形的板狀結(jié)構(gòu)件，連接圓盤(30)是一個(gè)圓餅狀結(jié)構(gòu)件，沿圓周均勻設(shè)置有6個(gè)圓形通孔，中間開有4個(gè)供三軸向角位移測量裝配體(28)連接的圓形通孔。6.按照權(quán)利要求5所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置，其特征在于三軸向角位移測量裝配體(28)包括十字軸裝配體(33)，十字軸裝配體(33)由十字軸焊接體(47)、帶孔十字軸軸套(48)和十字軸軸套(49)組成； 所述的帶孔十字軸軸套(48)和十字軸軸套(49)的數(shù)量分別為2件，帶孔十字軸軸套(48)和十字軸軸套(49)均與十字軸焊接體(47)同軸心轉(zhuǎn)動連接，兩個(gè)帶孔十字軸軸套(48)安裝在十字軸焊接體(47)帶有傳感器安裝軸的一側(cè)，十字軸軸套(49)安裝在十字軸焊接體(47)沒有傳感器安裝軸的一側(cè)。7.按照權(quán)利要求6所述的六自由度測量系統(tǒng)的標(biāo)定裝置，其特征在于所述的十字軸焊接體(47)由十字軸(50)、橫向傳感器連接軸(51)和縱向傳感器連接軸(52)組成； 所述的橫向傳感器連接軸(51)和縱向傳感器連接軸(52)結(jié)構(gòu)完全相同，均由45號鋼加工而成，橫向傳感器連接軸(51)和縱向傳感器連接軸(52)分別與十字軸(50)的上的橫向軸和縱向軸焊接連接，橫向傳感器連接軸(51)與十字軸(50)的橫向軸同軸線，縱向傳感器連接軸(52)與十字軸(50)的縱向軸同軸線。
【文檔編號】G01B21/00GK205691082SQ201620478234
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月24日 公開號201620478234.1, CN 201620478234, CN 205691082 U, CN 205691082U, CN-U-205691082, CN201620478234, CN201620478234.1, CN205691082 U, CN205691082U
【發(fā)明人】蘇建, 牛治慧, 陳熔, 張益瑞, 林慧英, 陳雷, 張雪平, 張?zhí)m, 王啟明, 朱麗葉, 陳秋雨, 陳學(xué)淵, 許影, 張亨飏
【申請人】吉林大學(xué)