本實用新型涉及一種定位設備，尤其涉及一種用于基于可見光通訊的可見光定位設備。

背景技術(shù)：

全球定位系統(tǒng)隨著芯片和衛(wèi)星技術(shù)的發(fā)展而得到了極大的開發(fā)，這使得人們能夠在全球絕大部分地方都能夠通過手持終端設備獲取自己的地理位置。這為人們的出行，尤其是在不熟悉的地方的旅行帶來的極大的方便。

然而，隨著城市化的進展，大型建筑日益增多，尤其是大型購物商場和大型活動場所日益增多。人們在這些內(nèi)部結(jié)構(gòu)復雜的大型建筑內(nèi)時常會迷失方向，因此，人們對室內(nèi)的定位和導航的需求也日益迫切。盡管GPS在室外是工作得非常好的，但是在室內(nèi)環(huán)境下由于受到多種環(huán)境因素的影響，GPS無法覆蓋到這些室內(nèi)的環(huán)境，所以人們就想盡各種方法來滿足室內(nèi)定位的需求?，F(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)通常采用藍牙定位技術(shù)，即采用信號強度值與實際距離的映射關(guān)系進行定位。但是由于藍牙信號強度受環(huán)境因素(溫度、濕度、物理遮擋等因素)影響較大，因此，所計算得出的實際距離值也是極其不穩(wěn)定、不準確的，導致目前的藍牙定位技術(shù)的缺點就是定位誤差大、精度低、穩(wěn)定性弱。尤其是，藍牙信號盡管屬于短距離通信，但有時無線通信方式會導致泄密。因此在一些需要進行無線信號管制的特定區(qū)域是不容許使用，尤其是一些涉密單位會嚴禁在樓宇內(nèi)進行無線通訊。而且，在涉密單位，對于樓宇的人員監(jiān)控更為嚴密。鑒于可見光的可控制性，因此，目前在很多樓宇，尤其是一些大型樓宇內(nèi)，對可見光通信和定位存在極大的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供了一種可見光定位設備，其特征在于包括：本地存儲單元，存儲一個或多個建筑物的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)；光接收單元， 接收來自所述建筑物室內(nèi)的定位光發(fā)射單元所發(fā)出的可見光；解調(diào)單元，解調(diào)來自光接收單元所接收的可見光，獲取定位光發(fā)射單元所發(fā)射的可見光所包含的所述定位光發(fā)射單元的ID，所述ID對應于所述定位光發(fā)射單元在室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫中的地理坐標數(shù)據(jù)；以及

定位測算單元，基于所述光接收單元所接收到的可見光的光量以及方向，測量光所述光接收單元與所述定位光發(fā)射單元之間的相對距離以及相對角度，并基于所述解調(diào)單元所獲取的地理坐標數(shù)據(jù)、所述相對距離和相對角度，確定所述可見光定位設備的定位坐標數(shù)據(jù)。

根據(jù)本實用新型所述的可見光定位設備，其特征還在于包括效果展示單元，基于來自所述本地存儲單元的所述室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)以及來自所述解調(diào)單元定位測算單元生成的定位坐標數(shù)據(jù)合成包含指示所述定位坐標數(shù)據(jù)在所述室內(nèi)地圖中的位置的標識的局部地圖文件，并輸出所述局部地圖文件；以及顯示單元，基于來自所述效果展示單元的局部地圖文件，顯示所述定位設備在室內(nèi)地圖中的位置。

根據(jù)本實用新型的另一方面，所述可見光定位設備特征還在于包括信號啟動單元，所述信號啟動單元周期性地發(fā)射啟動信號到周圍空間，以便啟動周圍空間中的所述定位光發(fā)射單元周期性地發(fā)射包含各自ID信號的可見光。

根據(jù)本實用新型的另一方面，所述可見光定位設備特征還在于所述定位光發(fā)射單元周期性地發(fā)射的可見光中的ID信號包含了所述定位光發(fā)射單元的地理位置數(shù)據(jù)、樓層數(shù)據(jù)以及在樓層平面的坐標數(shù)據(jù)。

根據(jù)本實用新型的另一方面，所述可見光定位設備特征還在于所述信號啟動單元為可見光發(fā)射元件，并且所述啟動信號是可見光信號。

根據(jù)本實用新型的另一方面，所述可見光定位設備特征還在于所述啟動信號包含有可見光定位設備的唯一ID。

根據(jù)本實用新型的另一方面，所述可見光定位設備特征還在于所述光接收單元為一種CMOS器件。

根據(jù)本實用新型的另一方面，所述可見光定位設備特征還在于包括控制單元，其將所述解調(diào)單元所解調(diào)生成的定位坐標數(shù)據(jù)編譯成一段調(diào)制信號，并將該調(diào)制信號脈寬調(diào)制到所述可見光發(fā)射元件發(fā)射到所述可見光定位單元的可見光中，以便所述可見光定位單元通過有線通訊方式將所接收到的含有 所述調(diào)制信號的可見光信號發(fā)送給監(jiān)控服務器。

根據(jù)本實用新型的另一方面，所述可見光定位設備特征還在于所述顯示單元為一種可觸摸輸入的顯示單元，其根據(jù)用戶的觸摸操作調(diào)取并顯示所述本地存儲單元所存儲的室內(nèi)地圖以及在所顯示的室內(nèi)地圖上設置目標位置。

根據(jù)本實用新型的另一方面，所述可見光定位設備特征還在于還包括緊急呼叫按鈕單元，在該緊急呼叫按鈕被按下時，其經(jīng)由所述信號發(fā)射控制單元通過所述可見光發(fā)射元件向所述可見光定位單元發(fā)送包含緊急呼叫信號的可見光，以便所述可見光定位單元通過有線通訊方式將所接收到的含有所述緊急呼叫信號的可見光信號發(fā)送給監(jiān)控服務器進行報警。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1所示的是本實用新型的可見光定位設備應用場景示意圖；

圖2所示的是根據(jù)本實用新型的可見光定位設備的應用場景平面示意圖。

圖3所示的是根據(jù)本實用新型的可見光定位設備工作原理示意圖；

圖4所示的是根據(jù)本實用新型的可見光定位設備的原理框圖；

圖5所示的是根據(jù)本實用新型的可見光定位設備顯示地圖的示意圖；

圖6所示的是根據(jù)本實用新型的可見光定位設備導航過程示意圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本實用新型使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本開。在本實用新型和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。 還應當理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。

應當理解，盡管在本實用新型可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本實用新型范圍的情況下，第一定位光發(fā)射單元也可以被稱為第二定位光發(fā)射單元，類似地，第二定位光發(fā)射單元也可以被稱為第一定位光發(fā)射單元。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應于確定”。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是本實用新型的可見光定位設備應用場景示意圖。如圖1所示，在一個巨型的商場中，會分為多層，例如地上三層和地下兩層，每層之間通過電梯或步行樓梯聯(lián)通。地上的每層樓層平面內(nèi)布置有眾多商鋪，供顧客光顧和挑選商品，地下樓層通常為停車場，人們在這種樓宇封空間中很容易迷失方向。由于在樓宇中布置照明系統(tǒng)是必不可少的，因此，本發(fā)明人認為，直接將燈設置為定位標識有利于人們在室內(nèi)的定位和導航。因此人們迫切需要一種可見光定位設備來獲知自己在樓宇內(nèi)的位置，以便能夠進行導航從而更快到達自己所尋找的目的地。

圖2所示的是根據(jù)本實用新型的可見光定位設備的應用場景平面示意圖。如圖2所示，整個樓層分為多個功能區(qū)。在整個樓層部分均勻分布有多個定位光發(fā)射單元110-01、110-02…110-N(以下簡稱為定位光發(fā)射單元110)。在該樓層的公共區(qū)域，顯示有用戶手持一手機終端標志100。該可見光定位設備100即是本實用新型所述的可見光定位設備。同樣，這種可見光定位設備100也可以采用手表形狀、胸章形狀等，只要用戶通過手持或穿戴該可見光定位設備100在該樓宇內(nèi)走動能夠獲取從最近的定位光發(fā)射單元110所發(fā)射的可見光即可。

圖3所示的是根據(jù)本實用新型的可見光定位設備工作原理示意圖。如圖3所示，照明設備中的調(diào)制單元將賦予該照明設備的唯一的地理位置ID編譯一段調(diào)制信號，例如圖3中所示的010011100(這僅僅是一個例子，其可以采用多種編譯方式)，用脈寬調(diào)制的方法將該地理位置ID附加到定位光發(fā) 射單元(諸如，LED燈具)110的驅(qū)動電流上。由此，在LED燈具110發(fā)光時，其發(fā)出的光中則包含了該地理位置ID的信息。隨后，可見光定位設備100(在圖3中顯示為一個手機圖樣)中的光接收單元，例如，智能手機CMOS器件，接收來自定位光發(fā)射單元110發(fā)射的可見光，并解調(diào)出所接收到的可見光中所包含的定位光發(fā)射單元110地理位置ID。隨后，可見光定位設備100在本地室內(nèi)地圖中查找地圖數(shù)據(jù)庫中地理位置信息與該地理位置ID相對應的位置，并將定位圖像顯示在可見光定位設備100的顯示單元中。

圖4所示的是根據(jù)本實用新型的可見光定位設備的配置結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，根據(jù)本實用新型的可見光定位設備具有如下構(gòu)成元件：光接收單元10、解調(diào)單元15、定位測算單元20、本地存儲單元25、顯示單元30、控制單元35、可見光發(fā)射單元40、緊急呼叫單元45以及USB接口50。

如圖4所示，首先，定位光發(fā)射單元110通常是一種LED照明燈，也可以是其他類型的等，與普通照明燈不同之處在于其包含有信號調(diào)制單元，其將該LED燈的唯一地理位置ID調(diào)制到LED照明燈驅(qū)動電流上，使得該LED照明燈所發(fā)射的光包含有其地理位置ID的信息。定位光發(fā)射單元110所述ID數(shù)據(jù)格式中除了該定位光發(fā)射單元的生產(chǎn)序列號之外，還包含其實際被布置在所在位置的地理位置數(shù)據(jù)、樓層數(shù)據(jù)(或者海拔高度數(shù)據(jù))。如果需要，可以在該ID中包含該定位光發(fā)射單元在樓層平面中的三維坐標數(shù)據(jù)。

光接收單元10可以是一種CMOS器件，或者是其他可以接收可見光的任何其他器件。定位光發(fā)射單元110大部分時間都是以常規(guī)方式發(fā)射照明光。與此同時，定位光發(fā)射單元110的控制單元(未示出)以固定周期將其地理位置ID信息調(diào)制到其驅(qū)動電源上，以便其所發(fā)射的可見光周期性的含有地理位置ID信息。因此，當可見光定位設備100靠近所述定位光發(fā)射單元110時，在所述周期內(nèi)一定可以接收到包含有所述地理位置ID信息的可見光。該周期通常為普通人快步走過該照明燈所照射的范圍所花費的時間，一般例如為10ms、20ms、50ms等，也可以更短或稍微長一些。當光接收單元10，諸如CMOS器件，接收到來自所述定位光發(fā)射單元110的可見光后，將所接收到的光信號發(fā)送到解調(diào)單元15以及定位測算單元20。所述解調(diào)單元15對所述可見光進行解析或解調(diào)，從而獲取其中包含的所述定位光發(fā)射單元110的地理位置ID信息，并將該信息發(fā)送給定位測算單元20。定位測算單元20根據(jù)從 光接收單元10發(fā)送來的可見光信號的光量信息以及角度信息，測算出所述可見光定位設備100與所述定位光發(fā)射單元110之間的相對位置，隨后基于所述地理位置ID信息所對應的地理位置以及所述相對位置，獲取所述可見光定位設備100的實際地理位置。

在定位測算單元20測算出所述可見光定位設備100的實際地理位置之后，將定位結(jié)果輸出到控制單元35?？刂茊卧?5調(diào)用本地存儲單元對應的局部地圖文件，并通過控制單元35中的效果展示模塊(未示出)將所述可見光定位設備100的實際地理位置的標志加載到所述局部地圖文件中，并顯示在顯示單元30上。

可選擇地，定位光發(fā)射單元110不需要進行周期性發(fā)射含有所述地理位置ID信息的可見光，而是當可見光定位設備100靠近定位光發(fā)射單元110時發(fā)射含有所述地理位置ID信息的可見光。具體而言，當定位光發(fā)射單元110開啟其定位客戶端應用的同時或者用戶按下啟動按鈕(未示出)或者觸摸顯示單元30中的啟動功能按鈕(未示出)時，控制單元35將啟動信號調(diào)制到可見光發(fā)射單元40的驅(qū)動電流，并由此可見光發(fā)射單元40向其周圍空間發(fā)射包含啟動信號的可見光。例如，當用戶在顯示單元30中通過觸摸方式啟動其包含的定位客戶端應用圖標時，或者通過按壓可見光定位設備100中的發(fā)射按鈕(未示出)時，通過控制單元35控制可見光發(fā)射單元40向周圍空間發(fā)射包含啟動信號的可見光。定位光發(fā)射單元110中也具有類似可見光定位設備100中的如光接收單元10的光接收單元。定位光發(fā)射單元110中光接收單元接收來自可見光發(fā)射單元40的包含有啟動信號的可見光。隨后，定位光發(fā)射單元110中解調(diào)元件解調(diào)所接收到的可見光，獲取該啟動信號，從而指示定位光發(fā)射單元110中的調(diào)制元件將其地理位置ID調(diào)制到其驅(qū)動電流，從而發(fā)射含有其地理位置ID信息的可見光到所述可見光定位設備100的周圍空間。這種方式減少了定位光發(fā)射單元110頻繁進行調(diào)制發(fā)射可見光的操作次數(shù)，降低了定位光發(fā)射單元110的功率消耗。

由于在一定范圍內(nèi)可能會存在多個定位光發(fā)射單元110，因此，當可見光發(fā)射單元40發(fā)射的包含有啟動信號的可見光在同時可能會被多個定位光發(fā)射單元110中的光接收單元所接收到。在這種情況下，由最先接收到該可 見光的定位光發(fā)射單元110作出響應，其它定位光發(fā)射單元110則不會啟動。

進一步，在可見光定位設備100中的定位客戶端處于連續(xù)定位狀態(tài)下，其始終指示控制器35實時地將定位測算單元20測算出所述可見光定位設備100的實際地理位置數(shù)據(jù)調(diào)制到可見光發(fā)射單元40的驅(qū)動電流，并由此可見光發(fā)射單元40向其周圍空間發(fā)射包含實際地理位置信息的可見光。定位光發(fā)射單元110中也具有類似可見光定位設備100中的如光接收單元10的光接收單元。定位光發(fā)射單元110中光接收單元接收來自可見光發(fā)射單元40的包含有實際地理位置信息的可見光。隨后，定位光發(fā)射單元110中解調(diào)元件解調(diào)所接收到的可見光，獲取該實際地理位置信息，并通過有線通信單元140將該實際地理位置信息傳輸?shù)奖O(jiān)控服務器130，由此實現(xiàn)對可見光定位設備100的位置進行實時監(jiān)控，以便監(jiān)控人員監(jiān)控該可見光定位設備100的所在的位置，由此可以了解到持有或穿戴有該可見光定位設備的人員的位置，以便實現(xiàn)對樓宇內(nèi)人員的管理。監(jiān)控服務器130還可以基于該可見光定位設備持有人的當前位置，調(diào)取在該位置附近的監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控視頻，跟蹤查看可見光定位設備持有人的行為。

進一步，根據(jù)本實用新型的可見光定位設備100還包括一個緊急呼叫單元45。在可見光定位設備100中的定位客戶端處于連續(xù)定位狀態(tài)下，當用戶按下緊急呼叫單元45時，向控制單元35發(fā)送緊急呼叫信號。隨后控制單元35將緊急呼叫信號調(diào)制到可見光發(fā)射單元40的驅(qū)動電流，并由此可見光發(fā)射單元40向其周圍空間發(fā)射包含緊急呼叫信號的可見光。定位光發(fā)射單元110中的如光接收單元10的光接收單元接收來自可見光發(fā)射單元40的包含有緊急呼叫信號的可見光。隨后，定位光發(fā)射單元110中解調(diào)元件解調(diào)所接收到的可見光，獲取該緊急呼叫信號，并通過有線通信單元140將該實際地理位置信息傳輸?shù)奖O(jiān)控服務器130，由此實現(xiàn)對可見光定位設備100的位置進行實時監(jiān)控，以便可見光定位設備100的持有者或穿戴者能夠得到及時的救援。

如前所述，根據(jù)本實用新型的可見光定位設備的顯示單元20可以一種觸摸顯示單元。圖5所示的是根據(jù)本實用新型的可見光定位設備的顯示單元顯示室內(nèi)地圖的示意圖。如圖5所示，被顯示的地圖由于屬于多樓層地圖，因此采用分層顯示的方式。根據(jù)實際需要，可以用戶可以通過在屏幕上左右滑 動手指來將樓宇不同樓層的平面圖顯示在最上層，也可以通過按壓顯示單元上的翻頁功能鍵來依次顯示不同樓層的平面地圖。每層平面地圖上不僅標示有各個商鋪和商店的位置和名稱，該地圖數(shù)據(jù)還有各個定位光發(fā)射單元的標識以及與定位光發(fā)射單元的標識相關(guān)的ID數(shù)據(jù)。盡管如圖5所示的數(shù)據(jù)顯示為立體數(shù)據(jù)，但是在采用虛擬顯示技術(shù)的情況下，用戶可以直接看到立體數(shù)據(jù)的虛擬顯示，從而可以通過手指的觸動不同的樓層地圖而直接選擇樓層平面地圖顯示在最上層，而無需依次顯示每個樓層來將所需的樓層平面地圖顯示在最上層。

根據(jù)本實用新型的可見光定位設備的顯示單元20的顯示屏幕的顯示模式可以采用多種顯示模式。例如，可以在屏幕的四個角上布置四個功能按鈕(圖中未示出)。用戶可以通過觸摸其中一個角上的功能按鈕“目的地”而進入目的地設置模式。在進入目的地設置模式下，用戶可以在目的地選擇目錄中選在當前顯示的室內(nèi)地圖中的任何目的地名稱。在點擊“確定”按鈕后進行常規(guī)的路徑設置?？商鎿Q地，可以在屏幕上顯示當前室內(nèi)地圖時，通過用戶觸摸屏幕滑動選擇目的地，點擊目的地圖標來確定目的地，由此進行常規(guī)的路徑設置，實現(xiàn)導航。圖6顯示了室內(nèi)導航的示意圖。如圖6所示，當用戶手持可見光定位設備行走于樓宇內(nèi)時，開啟可見光定位設備。用戶利用手持可見光定位設備，通過室內(nèi)定位光發(fā)射單元廣播信號定位自身當前位置，例如在一層電梯口。隨后在可見光定位設備顯示的地圖，選擇目的地標識，并將目的地標識設定為目的地，由此生成推薦的導航線路(如圖中的箭頭指示所示)。由此，用戶可以根據(jù)導航線路找到目的地。

根據(jù)本實用新型的可見光定位設備以及其應用系統(tǒng)可以實現(xiàn)室內(nèi)定位導航，成本低廉、定位精準，無需維護，不受環(huán)境影響，完全不影響照明，隔墻不能傳輸，安全保密性強。根據(jù)本實用新型的可見光定位設備的定位導航可以在層高8米的建筑物內(nèi)進行，定位精度0.5m以內(nèi)，誤差10cm以內(nèi)，刷新頻次3-5次/秒，可實現(xiàn)跨樓層路線規(guī)劃。

采用本實用新型的可見光定位設備，可以實現(xiàn)內(nèi)部人員管理以及訪客管理。根據(jù)本實用新型的可見光定位設備以及其應用系統(tǒng)，可實時在3D地圖上獲知樓宇內(nèi)部人員的位置信息、各樓層區(qū)域的人員分布情況，以及某人員在某區(qū)域內(nèi)的滯留時間。并且監(jiān)控人員可以在監(jiān)控服務器上點擊頭像可直接查 看該人員的信息，包括身份信息、待辦任務等。通過該應用系統(tǒng)，樓宇的監(jiān)控服務器端可以隨時下指令進行調(diào)度或派工等操作。

在訪客進入樓宇時，在入口刷身份證，向訪客發(fā)放該可見光定位設備(例如，光敏傳感的訪客牌)。刷牌入場，交牌離場。定位系統(tǒng)自動記錄身份證信息、進場離場時間，并通過白光通信定位，記錄走訪軌跡、區(qū)域滯留時間等數(shù)據(jù)。如訪客牌被遮擋，系統(tǒng)將提醒距離最近的物業(yè)人員；如訪客跨越限制區(qū)域的周界，則將觸警。觸警信息將立刻被反饋到監(jiān)控服務器。

尤其需要指出的是，在不涉及無線保密的情況下，該技術(shù)可以與第三方室內(nèi)室外定位技術(shù)的集成，廣泛支持第三方室內(nèi)定位技術(shù)，包括Wi-Fi、藍牙、Zigbee、UWB等，并且可與衛(wèi)星定位、A-GPS、移動基站定位等室外定位系統(tǒng)無縫對接。

根據(jù)本實用新型的可見光定位設備可對樓宇內(nèi)的每個房間及公共區(qū)域的燈光進行移動調(diào)節(jié)。并可直觀的查看各區(qū)域燈光的位置及其運行狀態(tài)(開或關(guān))，通過顏色變化顯示。結(jié)合LED白光定位技術(shù)，可實現(xiàn)燈光的智能控制，用戶在停車場找車時，可根據(jù)其車位，以及行走路線，將指定路徑的燈光打開，并在其取車后將其自動關(guān)閉。

以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的基本原理，但是，需要指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠理解本實用新型的方法和裝置的全部或者任何步驟或者部件，可以在任何計算裝置(包括處理器、存儲介質(zhì)等)或者計算裝置的網(wǎng)絡中，以硬件、固件、軟件或者它們的組合加以實現(xiàn)，這是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在閱讀了本實用新型的說明的情況下運用他們的基本編程技能就能實現(xiàn)的。

因此，本實用新型的目的還可以通過在任何計算裝置上運行一個程序或者一組程序來實現(xiàn)。所述計算裝置可以是公知的通用裝置。因此，本實用新型的目的也可以僅僅通過提供包含實現(xiàn)所述方法或者裝置的程序代碼的程序產(chǎn)品來實現(xiàn)。也就是說，這樣的程序產(chǎn)品也構(gòu)成本實用新型，并且存儲有這樣的程序產(chǎn)品的存儲介質(zhì)也構(gòu)成本實用新型。顯然，所述存儲介質(zhì)可以是任何公知的存儲介質(zhì)或者將來所開發(fā)出來的任何存儲介質(zhì)。

還需要指出的是，在本實用新型的裝置和方法中，顯然，各部件或各步驟是可以分解和/或重新組合的。這些分解和/或重新組合應視為本實用新型 的等效方案。并且，執(zhí)行上述系列處理的步驟可以自然地按照說明的順序按時間順序執(zhí)行，但是并不需要一定按照時間順序執(zhí)行。某些步驟可以并行或彼此獨立地執(zhí)行。

上述具體實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應該明白的是，取決于設計要求和其他因素，可以發(fā)生各種各樣的修改、組合、子組合和替代。任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型保護范圍之內(nèi)。